本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

非機動車作為城市公共交通的重要組成部分，尤其針對城市公共交通擁堵和機動車尾氣污染等問題，作為一個健康、低碳、綠色的公共交通和出行方式，越來越受到政府的重視；特別是隨著共享單車的發(fā)展，共享單車已成為解決城市交通最后一公里的熱門解決方案之一，現(xiàn)已越來越受到人們的歡迎，因為它不僅方便了市民的出行,同時也降低了交通成本；但由于共享單車不屬于私人財產(chǎn)，且缺乏監(jiān)管，有些共享單車被騎上機動車道，甚至封閉的機動車道，比如高速公路上，這給騎行者帶來極大的安全隱患，也為共享單車運營商帶來風險。

射頻識別（rfid）技術(shù)始于上世紀80年代，它利用無線射頻的方式實現(xiàn)了雙向數(shù)據(jù)通信，以達到識別目標和交換數(shù)據(jù)的目的，rfid技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于社會生產(chǎn)服務(wù)中，如果能夠利用射頻識別技術(shù)對共享單車或非機動車進行監(jiān)控，在封閉的機動車道或者有需要機動車道管理的入口進行監(jiān)管和控制，以防止非機動車進入封閉的機動車道或者進入有需要機動車道管理的道路，從而避免危險情況的發(fā)生。

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)及其方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中非機動車非法駛?cè)敕忾]的機動車道或有需要機動車道管理的車道的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)及其方法，通過感應(yīng)線圈和主動式rfid技術(shù)來達到上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的方法，包括如下步驟：

s1：非機動車從非機動車道通過鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的入口而駛?cè)霗C動車道；

s2：觸發(fā)車載電子識別器發(fā)送標識信息給路邊的監(jiān)控器；

s3：所述監(jiān)控器立馬發(fā)出報警警告，并發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器；

s4：所述后臺服務(wù)器根據(jù)報警信息確定用戶信息后進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)信息給用戶終端。

其中，所述標識信息與所述非機動車唯一對應(yīng)并綁定。

優(yōu)選地，在所述步驟s2中：所述感應(yīng)線圈包括兩條平行的感應(yīng)線圈，用于先后觸發(fā)電子識別器，從而區(qū)分非機動車是從非機動車道駛?cè)霗C動車道還是從機動車道駛?cè)敕菣C動車道，并在確定非機動車從機動車道駛?cè)敕菣C動車道時，監(jiān)控器解除報警警告，并發(fā)送解除報警信息給后臺服務(wù)器。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中還包括：監(jiān)控器還發(fā)送信息給電子識別器控制車載攝像頭進行攝像，同時還觸發(fā)路口的監(jiān)控探頭拍照，并發(fā)送照片給后臺服務(wù)器，進行人臉識別，以精確確定當前騎行者。

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，所述報警信息包括標識信息和非機動車位置信息；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述報警信息確定當前使用非機動車的用戶，并對標識信息、用戶信息以及非機動車當前位置進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)騎行信息給用戶終端設(shè)備。

除此之外，本發(fā)明還提供了一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：感應(yīng)線圈、電子識別器、監(jiān)控器、后臺服務(wù)器和用戶終端；所述感應(yīng)線圈被鋪設(shè)在從非機動車道駛?cè)霗C動車道的入口處，用于主動觸發(fā)電子識別器；所述電子識別器，被安裝在非機動車上，用于在進入感應(yīng)線圈的工作區(qū)后主動觸發(fā)并發(fā)送標識信息給監(jiān)控器，其中，所述標識信息與所述非機動車唯一對應(yīng)并綁定；所述監(jiān)控器用于在接收到標識信息時立馬發(fā)出報警警告，并發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器，所述后臺服務(wù)器用于根據(jù)報警信息確定用戶信息后進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)信息給用戶終端。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈包括兩條平行的感應(yīng)線圈，用于先后觸發(fā)電子識別器，從而區(qū)分非機動車是從非機動車道駛?cè)霗C動車道還是從機動車道駛?cè)敕菣C動車道，并在確定非機動車從機動車道駛?cè)敕菣C動車道時，監(jiān)控器解除報警警告，并發(fā)送解除報警信息給后臺服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括在非機動車上安裝的攝像頭，所述監(jiān)控器還用于發(fā)送信息給電子識別器控制所述攝像頭進行攝像；同時還用于觸發(fā)路口的監(jiān)控探頭拍照，并發(fā)送照片給后臺服務(wù)器，進行人臉識別，以精確確定當前騎行者。

優(yōu)選地，所述報警信息包括標識信息和非機動車位置信息；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述報警信息確定當前使用非機動車的用戶，并對標識信息、用戶信息以及非機動車當前位置進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)騎行信息給用戶終端設(shè)備。

優(yōu)選地，所述電子識別器包括微型天線、電池、微處理器、觸發(fā)模塊和存儲器，其中，微型天線、電池、觸發(fā)模塊和存儲器都連接微處理器，觸發(fā)模塊用于在電子識別器進入感應(yīng)線圈工作區(qū)后觸發(fā)電子識別器發(fā)送rfid無線電信號；微型天線用于通過通信模塊收發(fā)無線電信號，實現(xiàn)電子識別器與監(jiān)控器通過rfid技術(shù)進行通信；電池用于為電子識別器各模塊供電；微處理器用于處理信號，并控制微型天線收發(fā)信號；存儲器用于存儲與所述非機動車相對應(yīng)的唯一標識信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控器包括控制器、收發(fā)模塊、電源管理模塊、無線通信模塊和蓄電池；其中，收發(fā)模塊、電源管理模塊、無線通信模塊和蓄電池都連接控制器，收發(fā)模塊包含接收天線和發(fā)送天線，用于接收電子識別器發(fā)出的rfid無線電信號和發(fā)送信號給電子識別器；控制器用于對監(jiān)控器中的的信息進行管理以及控制各通信模塊；無線通信模塊用于與后臺服務(wù)器進行通信，并發(fā)送所述報警信息給后臺服務(wù)器；蓄電池用于儲電，并為監(jiān)控器供電；電源管理模塊用于管理監(jiān)控器的電源來源，包括市電、路燈、太陽能、風能以及其他清潔能源。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案提供了一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下顯著效果：

1.本發(fā)明通過rfid技術(shù)以及在非機動車道駛?cè)霗C動車道的入口處鋪設(shè)感應(yīng)線圈，實現(xiàn)了對非機動車駛?cè)霗C動車道的監(jiān)管，有效地防止了非機動車進入封閉的機動車道或者有需要機動車道管理的道路，如高速公路，防范潛在危險的發(fā)生；

2.在本發(fā)明中，通過現(xiàn)場監(jiān)控器喇叭的警告，現(xiàn)場攝像頭拍照取證，探頭拍照進行人臉識別以精確到人，以及直接發(fā)送違規(guī)信息給用戶終端，各種物證齊全，用戶無法逃脫責任，從而給用戶或騎行者造成心理負擔，減少其再次違規(guī)騎行的概率，培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的騎行習慣，從而從根本上解決非機動車或共享單車的騎行者或用戶違規(guī)騎行的問題。

3．本發(fā)明由于只需在入口處鋪設(shè)一些感應(yīng)線圈和搭建監(jiān)控器，成本低廉；而車載電子識別器可以利用共享單車有序停放物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的電子識別器，不需要另外搭建，從而大大降低了系統(tǒng)成本，具有很大市場潛力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)中的電子識別器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例二基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)中的監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在現(xiàn)有的非機動車，特別是共享單車，騎行過程中，由于缺乏監(jiān)管，存在大量的非機動車違規(guī)行駛的現(xiàn)象，特別是從非機動車道行駛?cè)敕忾]的機動車道，如高速公路，存在巨大安全隱患；針對上述問題，本發(fā)明提出一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)及其方法，以減少現(xiàn)有技術(shù)中的情況發(fā)生。

具體地，在實施例一中，本發(fā)明提供一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的方法，具體地，如圖1所示，為本發(fā)明實施例一中基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的方法流程示意圖；管理方法主要包括以下幾個步驟：

s1：非機動車從非機動車道通過鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的入口而駛?cè)霗C動車道；

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述感應(yīng)線圈鋪設(shè)在從非機動車道駛?cè)霗C動車道的入口處，比如鋪設(shè)在上高速公路的入口處、收費站、以及其他需要機動車道管理的道路的入口處。非機動車包括自行車、共享單車、共享電動車等。

s2：觸發(fā)車載電子識別器發(fā)送標識信息給路邊的監(jiān)控器；

非機動車上安裝的電子識別器平時處于休眠待機狀態(tài)，當用戶騎著非機動車從非機動車道穿過感應(yīng)線圈時，該電子識別器進入到該感應(yīng)線圈設(shè)定的工作區(qū)，隨即被感應(yīng)線圈所發(fā)出的電磁場激活，從而發(fā)送標識信息給監(jiān)控器；其中，所述標識信息與所述非機動車唯一對應(yīng)并綁定，特別地，在共享單車中，該標識信息為該共享單車運營商制定的唯一身份信息；而如果用戶一直沿著非機動車道行駛，則電子識別器一直處于休眠待機狀態(tài)，一直都不會向外發(fā)送標識信息；在該實施例中，感應(yīng)線圈感應(yīng)激活電子識別器的誤差在0.5m范圍內(nèi)，識別距離可以根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)精準調(diào)整，這也就是說，通過rfid技術(shù)，通過在特定區(qū)域鋪設(shè)感應(yīng)線圈，在指定的入口處的0.5m范圍內(nèi)都可以觸發(fā)電子識別器，從而實現(xiàn)對違規(guī)非機動車的監(jiān)控功能。

優(yōu)選地，在該步驟中：所述感應(yīng)線圈包括兩條平行的感應(yīng)線圈，用于先后觸發(fā)電子識別器，從而區(qū)分非機動車是從非機動車道駛?cè)霗C動車道還是從機動車道駛?cè)敕菣C動車道，并在確定非機動車從機動車道駛?cè)敕菣C動車道時，監(jiān)控器解除報警警告，并發(fā)送解除報警信息給后臺服務(wù)器。

s3：所述監(jiān)控器立馬發(fā)出報警警告，并發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器；

在該實施例中，監(jiān)控器上安裝有喇叭，當監(jiān)控器接收到電子識別器被觸發(fā)而發(fā)出的rfid信號后，立即控制監(jiān)控器上的喇叭，大聲播放報警警告，以制止用戶繼續(xù)前往機動車道；同時，監(jiān)控器還發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器，其中，報警信息包括：標識信息以及非機動車當前位置信息。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中還包括：監(jiān)控器發(fā)送信息給電子識別器控制車載攝像頭進行攝像，以留取證據(jù)，并將所述攝像信息、標識信息、非機動車位置信息一同發(fā)送給后臺服務(wù)器；除此之外，監(jiān)控器還觸發(fā)路口的監(jiān)控探頭拍照，并發(fā)送照片給后臺服務(wù)器，進行人臉識別，以精確確定當前騎行者。

s4：所述后臺服務(wù)器根據(jù)報警信息確定用戶信息后進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)信息給用戶終端；

優(yōu)選地，在所述步驟s4中，后臺服務(wù)器根據(jù)所述報警信息中的標識信息確定當前使用非機動車的用戶，并對標識信息、用戶信息以及非機動車當前位置進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)騎行信息給用戶終端設(shè)備。所述后臺服務(wù)器包括共享單車運營商服務(wù)器，當后臺服務(wù)器接收到標識信息后，可以查詢到當前使用所述非機動車的用戶，隨后，將違規(guī)騎行的信息發(fā)送給用戶終端設(shè)備，并存儲該用戶出現(xiàn)一次違規(guī)騎行記錄；當用戶出現(xiàn)一次違規(guī)記錄時可以警告，出現(xiàn)兩次三次，甚至更多時可以罰款。

除此以外，本發(fā)明還提供了實施例二，具體地，如圖2所示，本發(fā)明的實施例二提供了一種基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：感應(yīng)線圈1、電子識別器2、監(jiān)控器3、后臺服務(wù)器4和用戶終端5；所述感應(yīng)線圈1被鋪設(shè)在從非機動車道駛?cè)霗C動車道的入口處，用于主動觸發(fā)電子識別器；所述電子識別器2，被安裝在非機動車上，用于在進入感應(yīng)線圈1的工作區(qū)后主動觸發(fā)并發(fā)送標識信息給監(jiān)控器3，其中，所述標識信息與所述非機動車唯一對應(yīng)并綁定；所述監(jiān)控器3用于在接收到標識信息時立馬發(fā)出報警警告，并發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器4，所述后臺服務(wù)器4用于根據(jù)報警信息確定用戶信息后進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)信息給用戶終端5。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈包括兩條平行的感應(yīng)線圈，用于先后觸發(fā)電子識別器，從而區(qū)分非機動車是從非機動車道駛?cè)霗C動車道還是從機動車道駛?cè)敕菣C動車道，并在確定非機動車從機動車道駛?cè)敕菣C動車道時，監(jiān)控器解除報警警告，并發(fā)送解除報警信息給后臺服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括在非機動車上安裝的攝像頭，所述監(jiān)控器還用于發(fā)送信息給電子識別器控制所述攝像頭進行攝像；監(jiān)控器同時還用于觸發(fā)路口的監(jiān)控探頭拍照，并發(fā)送照片給后臺服務(wù)器，進行人臉識別，以精確確定當前騎行者。

優(yōu)選地，所述報警信息包括標識信息和非機動車位置信息；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述報警信息確定當前使用非機動車的用戶，并對標識信息、用戶信息以及非機動車當前位置進行存儲和管理，并發(fā)送違規(guī)騎行信息給用戶終端設(shè)備。

在本發(fā)明實施例中，如圖3所示，為本發(fā)明實施例二基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)中的電子識別器的結(jié)構(gòu)示意圖；所述電子識別器2包括微型天線9、電池10、微處理器7、觸發(fā)模塊11和存儲器8，其中，微型天線9、電池10、觸發(fā)模塊11和存儲器8都連接微處理器7，觸發(fā)模塊11用于在電子識別器2進入感應(yīng)線圈1工作區(qū)后觸發(fā)電子識別器2發(fā)送rfid無線電信號；微型天線9用于通過通信模塊收發(fā)無線電信號，實現(xiàn)電子識別器2與監(jiān)控器3通過rfid技術(shù)進行通信；電池10用于為電子識別器2各模塊供電；微處理器7用于處理信號，并控制微型天線9收發(fā)信號；存儲器8用于存儲與所述非機動車相對應(yīng)的唯一標識信息。

在本發(fā)明實施例中，如圖4所示，為本發(fā)明實施例二基于rfid的監(jiān)控非機動車非法駛?cè)霗C動車道的系統(tǒng)中的監(jiān)控器3的結(jié)構(gòu)示意圖；所述監(jiān)控器3包括控制器12、收發(fā)模塊14、電源管理模塊15、無線通信模塊13和蓄電池16；其中，收發(fā)模塊14、電源管理模塊15、無線通信模塊13和蓄電池16都連接控制器12，收發(fā)模塊14包含接收天線和發(fā)送天線，用于接收電子識別器2發(fā)出的rfid無線電信號和發(fā)送信號給電子識別器2；控制器12用于對監(jiān)控器3中的的信息進行管理以及控制各通信模塊；無線通信模塊13用于與后臺服務(wù)器4進行通信，并發(fā)送所述報警信息給后臺服務(wù)器4；蓄電池16用于儲電，并為監(jiān)控器3供電；電源管理模塊15用于管理監(jiān)控器3的電源來源，包括市電、路燈、太陽能、風能以及其他清潔能源。

具體地，如圖2所示，非機動車，如共享單車，搭載著電子識別器2，用戶一直沿著非機動車道，也就是a方向騎行時，電子識別器處于休眠狀態(tài)，不發(fā)生觸發(fā)，也不向外發(fā)送標識信息；而一旦用戶從非機動車道駛?cè)霗C動車道的入口，并沿著b方向駛?cè)霗C動車道時，則電子識別器2必然經(jīng)過感應(yīng)線圈1，在0.5m的范圍內(nèi)，電子識別器都將會被觸發(fā)，向外發(fā)送標識信息，監(jiān)控器3接收到標識信息后，立馬發(fā)出報警警告，隨后，通過后臺服務(wù)器向該用戶終端發(fā)送違規(guī)騎行信息以及警告或罰款，以達到教育用戶的目的。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，如果用戶騎行非機動車在機動車道上時，報警信息會一直存在，直到用戶從機動車道駛出，通過入口駛?cè)敕菣C動車道，也就是沿著c方向從機動車道駛?cè)敕菣C動車道時，此時，雖然也會觸發(fā)感應(yīng)線圈1，但通過設(shè)置感應(yīng)線圈1包括兩條平行的感應(yīng)線圈，即：上感應(yīng)線圈和下感應(yīng)線圈可以解決該問題；非機動車沿著c方向行駛時：電子識別器2先被上感應(yīng)線圈觸發(fā)，后被下感應(yīng)線圈觸發(fā)，監(jiān)控器3接收到的信息也是先接收到上感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息，后接收到下感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息；而沿著b方向行駛時：電子識別器2先被下感應(yīng)線圈觸發(fā)，后被上感應(yīng)線圈觸發(fā)，監(jiān)控器3接收到的信息也是先接收到下感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息，后接收到上感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息；設(shè)置監(jiān)控器3只有在先接收到下感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息，后接收到上感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息時才進行報警警告，才發(fā)送報警信息給后臺服務(wù)器；而設(shè)置監(jiān)控器3在先接收到上感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息，后接收到下感應(yīng)線圈觸發(fā)的信息時，取消報警警告，解除警告，并發(fā)送解除報警信息給后臺服務(wù)器；從而實現(xiàn)監(jiān)控非機動車駛?cè)霗C動車道而不監(jiān)控駛?cè)敕菣C動車道的技術(shù)方案。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，還有一個優(yōu)點是可以隨時隨地增設(shè)感應(yīng)線圈和監(jiān)控器的優(yōu)勢。比如在某些高速路口的入口或鐵軌入口，則只需鋪設(shè)感應(yīng)線圈和搭建監(jiān)控器即可實現(xiàn)對非機動車違規(guī)駛?cè)氲膯栴}進行監(jiān)控，方便快捷。

本發(fā)明所提出的技術(shù)方案并不局限于共享單車，也可以擴展到其他非機動車，如電動車、滑板等其他非機動。

本發(fā)明所提出的技術(shù)方案中的電子識別器，可以使用現(xiàn)有的共享單車有序停放物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的電子識別器，而不需要另外搭建，降低成本。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。