本公開涉及計算機
技術領域：
，特別涉及一種交通狀況提示方法及裝置。
背景技術：
：城市交通與城市發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展、人們生活質量的提高，城市機動車輛的數(shù)量迅速增加，交通擁堵已經(jīng)成為全國各大城市的一大難題。在某交通路段發(fā)生擁堵后，通常由疏導人員在相鄰路段或周邊路段進行交通誘導，避免更多的車輛駛入該交通路段，加劇該交通路段的擁堵程度，需要投入大量的人力資源。技術實現(xiàn)要素：本公開提供一種交通狀況提示方法及裝置。所述技術方案如下：根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種交通狀況提示方法，所述方法應用于包括交通指揮中心服務器、車載終端、無人機的系統(tǒng)中，所述車載終端位于車輛中，所述交通指揮中心服務器與所述無人機之間建立有通訊數(shù)據(jù)鏈，所述交通指揮中心服務器與所述車載終端之間建立有車聯(lián)網(wǎng)連接，所述方法包括：所述交通指揮中心服務器通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈向所述無人機發(fā)送拍攝指令，所述拍攝指令包括地理坐標信息；所述無人機在所述地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻；所述無人機通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈向所述交通指揮中心服務器發(fā)送所述視頻；所述交通指揮中心服務器對所述視頻進行分析得到所述道路的交通狀況信息，所述交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種；所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述地理坐標信息確定所述道路的名稱；所述交通指揮中心服務器利用所述道路的名稱以及所述交通狀況生成一條第一提示信息，通過所述車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端發(fā)送所述第一提示信息?？蛇x的，所述系統(tǒng)還包括路側單元，所述交通指揮中心服務器與所路側單元之間建立有車聯(lián)網(wǎng)連接，所述路側單元與所述車載終端之間建立有車聯(lián)網(wǎng)連接，所述通過所述車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端發(fā)送所述第一提示信息，包括：所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述地理坐標信息確定所述道路周圍的路側單元；所述交通指揮中心服務器通過與所述路側單元之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向所述路側單元發(fā)送所述第一提示信息；所述路側單元通過與所述車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端轉發(fā)所述第一提示信息?？蛇x的，所述無人機與所述路側單元之間建立無線通訊連接，所述方法還包括：所述無人機對所述視頻進行分析得到所述道路的交通狀況信息，根據(jù)所述地理坐標信息確定所述道路的名稱；所述無人機利用所述道路的名稱以及所述交通狀況信息生成一條第二提示信息，通過無線通訊連接向所述路側單元發(fā)送所述第二提示信息；所述路側單元通過與車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端轉發(fā)所述第二提示信息?？蛇x的，所述無人機與所述車載終端之間建立無線通訊連接，所述車載終端與其他車載終端之間建立車聯(lián)網(wǎng)連接，所述方法還包括：所述無人機通過無線通訊連接向所述車載終端發(fā)送所述第二提示信息；所述車載終端通過與所述車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向所述其他車載終端轉發(fā)所述第二提示信息。可選的，在所述通過所述車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端發(fā)送所述第一提示信息之前，所述方法還包括：所述無人機在所述位置的預定高度處利用檢測裝置檢測的細顆粒物pm2.5濃度；所述無人機將所述濃度通過通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送至所述交通指揮中心服務器；所述交通指揮中心服務器將空氣質量信息添加至所述第一提示信息，所述空氣質量信息包括所述濃度或根據(jù)所述濃度確定出的霧霾等級?？蛇x的，所述無人機與多個車載終端建立無線通訊連接，所述方法還包括：所述無人機接收所述多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息，將所述多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息轉發(fā)給所述交通指揮中心服務器；所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述多個車載終端的定位信息從所述多個車載終端中確定出屬于同一道路的車載終端，根據(jù)所述同一道路的車載終端的速度信息計算平均速度；所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述平均速度確定所述同一道路的擁堵程度；所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述同一道路的車載終端的定位信息確定所述同一道路的名稱，利用所述同一道路的名稱以及所述同一道路的擁堵程度生成第三提示信息；所述交通指揮中心服務器根據(jù)所述同一道路的車載終端的定位信息，向所述同一道路周圍的路側單元發(fā)送所述第三提示信息；所述路側單元通過與所述車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端轉發(fā)所述第三提示信息?？蛇x的，所述無人機與所述車載終端建立無線通訊連接，所述無人機與多個路側單元建立無線通訊連接，所述方法還包括：所述車載終端獲取用戶選擇的擁堵程度以及道路名稱，通過無線通訊連接向所述無人機發(fā)送第四提示信息，所述第四提示信息包括所述用戶選擇的擁堵程度以及道路名稱；所述無人機通過無線通訊連接向所述多個路側單元發(fā)送所述第四提示信息；所述多個路側單元中的每個路側單元通過與車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接，向所述車載終端轉發(fā)所述第四提示信息。根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種交通狀況提示方法，應用于無人機中，所述無人機與交通指揮中心服務器之間建立有通訊數(shù)據(jù)鏈，所述交通指揮中心服務器與車載終端之間建立有車聯(lián)網(wǎng)連接，所述車載終端位于車輛中，所述方法包括：接收所述交通指揮中心服務器通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送的拍攝指令，所述拍攝指令包括地理坐標信息；在所述地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻；通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈向所述交通指揮中心服務器發(fā)送所述視頻，以便所述交通指揮中心服務器對所述視頻進行分析得到所述道路的交通狀況信息，利用所述道路的名稱以及所述交通狀況生成一條第一提示信息，通過所述車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端發(fā)送所述第一提示信息，所述交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種交通狀況提示裝置，應用于無人機中，所述無人機與交通指揮中心服務器之間建立有通訊數(shù)據(jù)鏈，所述交通指揮中心服務器與車載終端之間建立有車聯(lián)網(wǎng)連接，所述車載終端位于車輛中，所述裝置包括：接收模塊，用于接收所述交通指揮中心服務器通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送的拍攝指令，所述拍攝指令包括地理坐標信息；攝像模塊，用于在所述地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻；發(fā)送模塊，用于通過所述通訊數(shù)據(jù)鏈向所述交通指揮中心服務器發(fā)送所述視頻，以便所述交通指揮中心服務器對所述視頻進行分析得到所述道路的交通狀況信息，利用所述道路的名稱以及所述交通狀況生成一條第一提示信息，通過所述車聯(lián)網(wǎng)連接向所述車載終端發(fā)送所述第一提示信息，所述交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面的實現(xiàn)方式。本公開實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：通過利用無人機對下方道路進行拍攝，將拍攝得到視頻發(fā)送至交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，交通指揮中心服務器將該道路的名稱以及交通狀況信息作為一條提示信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路周圍的路側單元，由這些路側單元將該提示信息發(fā)送給每個路側單元附近的車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1是本公開部分實施例所涉及的一種實施環(huán)境的結構示意圖；圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖4是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖5是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖；圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種交通狀況提示裝置的框圖。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1是本公開部分實施例所涉及的一種實施環(huán)境的結構示意圖，該實施環(huán)境可以包括無人機110、交通指揮中心服務器120、至少一個路側單元130、至少一個車載終端140。其中：無人機110上安裝有攝像頭、處理器以及定位裝置，無人機110與交通指揮中心服務器120之間建立有通訊數(shù)據(jù)鏈，該通訊數(shù)據(jù)鏈可以為長期演進(longtermevolution，lte)數(shù)據(jù)鏈，也可以為第四代移動通信技術標準(thefourthgenerationofmobilephonemobilecommunicationtechnologystandards，4g)數(shù)據(jù)鏈，本實施對此不作具體限定。交通指揮中心服務器120通常設置在交通指揮中心，可以是一臺服務器，或者由若干臺服務器組成的服務器集群，或者是一個云計算服務中心。交通指揮中心服務器120通過有線網(wǎng)絡或無線網(wǎng)絡與至少一個路側單元130建立通訊連接。路側單元130可通過短程通訊技術與周圍的車載終端140建立通訊連接，也即，建立車聯(lián)網(wǎng)連接。該車載終端140與路側單元130之間的距離不超過該短程通訊技術支持的通訊距離。其中，該短程通訊技術可以為專用短程通信技術(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)。車載終端140通常安裝在機動車輛中，例如，汽車、電動汽車等等?？蛇x的，無人機110與至少一個車載終端140通過短程通訊技術建立通訊連接，也即，建立車聯(lián)網(wǎng)連接?？蛇x的，無人機110與至少一個路側單元130通過短程通訊技術建立通訊連接，也即，建立車聯(lián)網(wǎng)連接?？蛇x的，車載終端140還可以通過短程通訊技術與其他車載終端建立通訊連接，也即，建立車聯(lián)網(wǎng)連接。圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖，該方法可用于如圖1所示的實施環(huán)境中。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟210，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息。步驟220，無人機在地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻。步驟230，無人機通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻。步驟240，交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路的交通狀況信息，該交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。步驟250，交通指揮中心服務器根據(jù)地理坐標信息確定該道路的名稱。步驟260，交通指揮中心服務器利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第一提示信息，通過該車聯(lián)網(wǎng)連接向車載終端發(fā)送第一提示信息。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，通過利用無人機對下方道路進行拍攝，將拍攝得到視頻發(fā)送至交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，交通指揮中心服務器將該道路的名稱以及交通狀況信息作為一條提示信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路周圍的路側單元，由這些路側單元將該提示信息發(fā)送給每個路側單元附近的車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖，該方法可用于如圖1所示的實施環(huán)境中。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟301，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息。交通指揮中心的工作人員可在交通指揮中心服務器上為無人機分配任務，每個任務至少包括任務的執(zhí)行地點和任務內(nèi)容。其中，任務內(nèi)容可以包括檢測道路上車輛的擁堵程度、檢測pm2.5濃度等等，任務的執(zhí)行地點可以為任意一條道路。舉例來講，工作人員可設定無人機以15min為一個周期，在一個周期的前7.5分鐘內(nèi)，執(zhí)行檢測道路a上車輛的擁堵程度的任務；在一個周期的后7.5分鐘內(nèi)，執(zhí)行檢測道路b上車輛的擁堵程度的任務。無人機以15分鐘為一個周期，反復執(zhí)行這兩個任務。再舉例來講，城市網(wǎng)絡中道路c是比較容易發(fā)生擁堵的路段，工作人員可在交通指揮中心服務器上為無人機設定一個任務，任務內(nèi)容可以為：實時監(jiān)控城市道路c上車輛的擁堵程度。本步驟的實現(xiàn)可以為：交通指揮中心服務器獲取針對無人機的任務；在該任務的任務內(nèi)容為檢測道路上車輛的擁堵程度時，根據(jù)該任務的執(zhí)行地點生成拍攝指令，通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令。一般來講，交通指揮中心服務器可存儲多條道路的地理坐標信息，該地理坐標信息可以為經(jīng)緯度信息。其中，每條道路的地理坐標信息可以包括該道路上至少一個點的地理坐標的集合，該至少一個點中每個點的上空比較空曠。無人機在該至少一個點中任一點的上空對下方進行拍攝，可拍攝到無人機下方的所有車輛。具體的，當交通指揮中心服務器獲取到工作人員設定的任務，且該任務的任務內(nèi)容為檢測道路上車輛的擁堵程度時，獲取任務執(zhí)行地點的地理坐標信息；生成一條包括該地理坐標信息的拍攝指令，通過其與無人機之間的通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令。舉例來講，工作人員在交通指揮中心服務器上為無人機設定了一個任務，該任務的執(zhí)行地點為城市道路c，任務內(nèi)容為檢測道路上車輛的擁堵程度，則交通指揮中心服務器可生成一條拍攝指令，該拍攝指令包括城市道路c上某一點的地理坐標信息，以及將該拍攝指令發(fā)送至無人機。另外，交通指揮中心服務器的工作人員也可為無人機下發(fā)檢測pm2.5濃度的任務，該任務的執(zhí)行地點與檢測道路上車輛的擁堵程度任務的執(zhí)行地點相同，具體實現(xiàn)請參見步驟302。需要說明的是，本步驟中步驟301和步驟302可同時執(zhí)行，也可先執(zhí)行步驟301，在執(zhí)行步驟302，也可先執(zhí)行步驟302再執(zhí)行步驟301。步驟302，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送檢測指令，該檢測指令包括該地理坐標信息。交通中心的工作人員為無人機設定檢測某道路上車輛的擁堵程度任務時，還可為無人機設定檢測該道路上pm2.5濃度的任務。交通指揮中心服務器在獲取到檢測pm2.5濃度的任務時，獲取該任務的執(zhí)行地點的地理坐標信息；生成一條包括該地理坐標信息的檢測指令，通過其與無人機之間的通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送該檢測指令。再舉例來講，工作人員在交通指揮中心服務器上為無人機設定了兩個任務，兩個任務的執(zhí)行地點為城市道路c，一個任務的任務內(nèi)容為檢測pm2.5濃度，另一個任務的任務內(nèi)容為檢測道路上車輛的擁堵程度。此時，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送一條檢測指令和一條拍攝指令，該檢測指令和該拍攝指令均包括該道路c的地理坐標信息。本步驟303和步驟304可同時執(zhí)行，也可先執(zhí)行步驟303，再執(zhí)行步驟304，也可先執(zhí)行步驟304，再執(zhí)行步驟303。步驟303，無人機在地理坐標信息指示的位置的預定高度處，利用檢測裝置檢測的細顆粒物pm2.5濃度，將該濃度通過通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送至交通指揮中心服務器。無人機上設置有定位裝置，無人機可通過該定位裝置進行實時定位，獲取其當前的地理坐標?？蛇x的，無人機在接收到檢測指令后，將檢測指令中的地理坐標信息設定為目的地的地理坐標；利用定位裝置獲取其當前所在位置的地理坐標，再結合目的地的地理坐標設定飛行路線，按照該飛行路線飛行以達到目的地。無人機可通過比較其當前所在位置的地理坐標與目的地坐標是否一致，以判定其是否達到目的地。在其當前所在位置的地理坐標與目的地坐標一致時，確定其已達到目的地。無人飛機上設置有檢測裝置，該檢測裝置用于測試pm2.5濃度。由于檢測裝置的檢測范圍通常有限，為了準確獲取該道路路面上的pm2.5濃度，無人機先在預定高度利用檢測裝置測試pm2.5濃度，將該濃度通過通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送至交通指揮中心服務器。例如，該預定高度可以為2.5m，高于所有車輛，以避免無人機與車輛發(fā)生碰撞，以及避免無人機遮擋車輛駕駛員的視線。步驟304，無人機在地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻，無人機通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻?？蛇x的，無人機在接收到拍攝指令后，將拍攝指令中的地理坐標信息設定為目的地的地理坐標；利用定位裝置獲取其當前所在位置的地理坐標，再結合目的地的地理坐標設定飛行路線，按照該飛行路線飛行以達到目的地。由于拍攝指令中的地理坐標信息是待檢測道路的地理坐標信息，因此無人機在達到目的地后，無人機位于該道路的上空。此時無人機利用其攝像裝置對下方進行拍攝，即可得到無人機下方該道路的視頻。本步驟中無人機通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻可通過以下兩種方式實現(xiàn)：第一種，為了便于交通中心的工作人員實時查看該道路的交通狀況，無人機將拍攝得到的視頻實時通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至交通指揮中心服務器。第二種，在交通中心的工作人員不需要實時查看該道路的交通狀況的情況下，無人機每隔一段時間，將最近一段時間內(nèi)錄制的視頻通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至交通指揮中心服務器?？蛇x的，交通指揮中心服務器在接收到每段視頻后，對每段視頻進行存儲，以便后續(xù)調用。例如，當該道路中在5月18日8:00發(fā)生了交通事故，通過調用查看事故地點上方無人機拍攝的視頻，進行事故責任認定，也即判定出導致該事務發(fā)生的責任方。另外，無人機還可通過多種方式檢測其所在高度。例如，無人機可利用通過氣壓檢測裝置，高度越高氣壓越低，根據(jù)實時檢測的氣壓確定其與地面的高度；再例如，無人機還可通過雷達激光裝置測試其與地面之間的距離。無人機在向交通指揮中心服務器發(fā)送視頻時，還可發(fā)送其所在高度的高度信息。也就是說，交通指揮中心服務器在接收到無人機發(fā)送的視頻時，可獲取接收到無人機拍攝該視頻時所在的高度。步驟305，交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到道路的交通狀況信息，該交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。本步驟可通過以下兩種方式實現(xiàn)：第一種，統(tǒng)計預設時長內(nèi)視頻中出現(xiàn)車輛的數(shù)目，利用該數(shù)目除以預設時間得到該道路的車流量。其中，預設時長由系統(tǒng)開發(fā)人員設定，例如系統(tǒng)開發(fā)人員可設定預設時長為5分鐘，則交通指揮中心服務器每次獲取播放時長為5min的一段視頻，確定該段視頻中出現(xiàn)車輛的數(shù)目。一些道路上存在兩個通行方向，例如，一條東西方向的道路包括8個車道，靠近北方的4個車道的通行方向為由東向西，靠近南方的4個車道的通行方向為由西向東。同一條道路上不同通行方向的車流量存差異。為了準確判定一條道路的各個通行方向上的車流量，本步驟的實現(xiàn)還可以為：根據(jù)視頻中出現(xiàn)的各個車輛的行駛方向確定道路的兩個通行方向，且這兩個通行方向間夾角為180度；統(tǒng)計預設時長內(nèi)行駛方向與每一通行方向相同的車輛的數(shù)目；利用每一通行方向對應的車輛的數(shù)目除以預設時長，得到該道路上每一通行方向上的車流量。行駛在該道路中同一通行方向對應車道的多個車輛，這些車輛中大部分車輛的行駛方向一致且與通行方向相同。只有少數(shù)車輛在行駛變道的過程中，行駛方向與通行方向存在差異，但該車輛的行駛方向與通行方向之間的夾角一定不超過45°。因此，交通指揮中心服務器可從各個車輛的行駛方向中，確定出道路的兩個通行方向。若兩個通行方向分別為第一方向和第二方向，則可計算第一方向與每個車輛的行駛方向之間的夾角；若該夾角小于90度，認為該車輛的行駛方向與第一方向相同，否則，認為該車輛的行駛方向與第二方向相同。第二種，確定預設時長內(nèi)視頻中出現(xiàn)車輛的行駛速度，計算這些車輛的行駛速度的平均速度，根據(jù)該平均速度確定該道路是否發(fā)生擁堵。交通指揮中心服務器可識別出視頻中出現(xiàn)的各個車輛，并結合每個車輛在視頻中的移動速度以及無人機拍攝視頻所在的高度，計算出每個車輛的行駛速度。其中，移動速度的單位可以為像素點/分鐘，高度的單位為米，行駛速度為米/分鐘。本實施例中不再贅述具體如何確定視頻中出現(xiàn)車輛的行駛速度。交通指揮中心服務器在根據(jù)該平均速度確定該道路是否發(fā)生擁堵時，可獲取本地存儲的不同擁堵程度對應的平均速度取值范圍，確定該平均速度對應的擁堵程度，得到該視頻對應道路的擁堵程度。舉例來講，表1中示出了不同擁堵程度對應的平均速度取值范圍，當視頻中5min內(nèi)出現(xiàn)車輛的平均速度為0.8m/min時，認為該道路的擁堵程度為1級擁堵。表1擁堵程度取值范圍(m/min)暢通(20,∞]3級擁堵(10,20]2級擁堵(1,10]1級擁堵[0，1]一條道路上可能存在兩個通行方向，且不同通行方向上車輛的擁堵狀況存在差異。例如，當某一條道路上一個通行方向的車道發(fā)生擁堵時，該道路上另一個通行方向可能是暢通的。為了準確判定一條道路的各個通行方向上的擁堵程度，本步驟的實現(xiàn)還可以為：根據(jù)視頻中出現(xiàn)的各個車輛的行駛方向確定道路的通行方向；確定預設時長內(nèi)各個車輛的行駛速度；計算行駛方向與每一通行方向相同的車輛行駛速度的平均值，得到每個通行方向對應的平均速度；根據(jù)每個通行方向對應的平均速度確定該道路每個通行方向上的擁堵程度。其中，根據(jù)每個通行方向對應的平均速度確定該道路每個通行方向上的擁堵程度的實現(xiàn)，可參照根據(jù)該道路上所有車輛的平均速度確定該道路是否發(fā)生擁堵的方式，此處不再贅述。步驟306，交通指揮中心服務器根據(jù)該地理坐標信息確定道路的名稱。由于交通指揮中心服務器可獲取各個道路的地理位置信息，本步驟的實現(xiàn)可以為：交通指揮中心服務器在接收到無人機反饋的視頻后，獲取其向該無人機發(fā)送的拍攝指令中的地理位置信息，根據(jù)該地理位置信息確定無人機當前執(zhí)行任務的道路的名稱。若交通指揮中心服務器中記錄了每個無人機執(zhí)行的任務，交通指揮中心服務器指揮中心也可獲取該無人機的任務記錄。可選的，步驟304可以替換為：確定該無人機當前執(zhí)行任務的地點，也即道路的名稱。步驟307，交通指揮中心服務器利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第一提示信息。在該道路僅存在一個通行方向時，交通指揮中心服務器可利用該道路的名稱以及車流量、擁堵程度中的至少一個參數(shù)，生成一條提示信息。在該道路存在兩個通行方向時，利用該道路的名稱、各通行方向以及各通行方向上車輛的車流量、擁堵程度中的至少一個參數(shù)，生成一條提示信息。舉例來講，交通指揮中心服務器確定出道路c上，由東到西的通行方向上發(fā)生1級擁堵，由西到東的通行方向上暢通，則其生成的一條提示消息可以為“道路c上由東到西的通行方向上發(fā)生1級擁堵，由西到東的通行方向上暢通”。步驟308，交通指揮中心服務器將空氣質量信息添加至該第一提示信息，高空氣質量信息包括該濃度或根據(jù)該濃度確定出的霧霾等級。本步驟可通過以下兩種方式實現(xiàn)：第一種，交通指揮中心服務器將無人機發(fā)送的pm2.5濃度直接添加至第一提示信息。第二種，交通指揮中心服務器中預先存儲有不同霧霾等級對應的pm2.5濃度取值范圍；確定無人機發(fā)送的pm2.5濃度對應的霧霾等級；將該霧霾等級添加至第一提示信息。舉例來講，pm2.5濃度大于115微克/立方米且小于等于150微克/立方米，對應中度霧霾；pm2.5濃度大于150微克/立方米且小于等于250微克/立方米，對應重度霧霾；pm2.5濃度大于250微克/立方米，對應嚴重霧霾。可選的，交通指揮中心服務器還可將pm2.5濃度也添加第一提示信息。步驟309，交通指揮中心服務器根據(jù)該地理坐標信息確定該道路周圍的路側單元。交通指揮中心服務器中記錄了城市道路中安裝的各個路側單元的位置信息，該位置信息可以為路側單元所在道路的名稱，也可以為路側單元的地理坐標。在交通指揮中心服務器記錄了各個路側單元的地理坐標的情況下，本步驟的實現(xiàn)可以為：根據(jù)每個路側單元的地理坐標以及該道路的地理坐標信息，計算每個路側單元與該道路之間的距離；將與該道路間距離小于預設距離的路側單元，確定為該道路周圍的路側單元。在交通指揮中心服務器記錄了各個路側單元所在道路的名稱的情況下，本步驟的實現(xiàn)可以為：交通指揮中心服務器根據(jù)各城市道路的地理坐標信息，從城市道路中確定出與該視頻對應道路鄰近的道路，將這些鄰近的道路上的路側單元確定為該視頻對應道路周圍的路側單元。例如，獲取城市道路中任一道路的地理坐標信息，計算任一道路的地理坐標信息與該視頻對應道路的地理坐標信息之間的距離；在該距離小于預設距離時，認為該任一道路與該視頻對應道路臨近。步驟310，交通指揮中心服務器通過與路側單元之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向路側單元發(fā)送第一提示信息。步驟311，路側單元通過與車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向車載終端轉發(fā)第一提示信息。每個路側單元能夠與多個車載終端進行通信，該多個車載終端中的每個車載終端與該路側單元之間的距離小于短程通訊技術支持的通訊距離。路側單元在接收到交通指揮中心服務器發(fā)送的第一提示消息后，可向與其建立通訊連接的多個車載終端轉發(fā)該第一提示消息，以使該多個車載終端所在車輛的駕駛人員在規(guī)劃行駛路線時，考慮該道路上車輛的擁堵情況、車流量以及空氣質量信息。在該道路上擁堵情況比較嚴重時，駕駛人員考慮繞道行駛，不再行駛至該第一提示消息中指示的道路。在該道路上的車流量較大時，該道路容易發(fā)生擁堵，因此駕駛人員也可考慮繞道行駛，不再行駛至該第一提示消息中指示的道路。在該道路上霧霾等級較高時，該道路容易發(fā)生擁堵以及交通事故，因此駕駛人員也可考慮繞道行駛?？蛇x的，若該車載終端所在車輛為無人駕駛車輛，本實施例中在執(zhí)行步驟311后，還可執(zhí)行步驟312。步驟312，車載終端接收第一提示消息，在其行駛路線中包括該道路時，根據(jù)該第一提示信息中交通狀況信息確定是否重新規(guī)劃行駛路線。一般來講，無人駕駛車輛上的車載終端可實時獲取其當前定位，根據(jù)目的地以及當前定位規(guī)劃其行駛路線，能夠確定出其行駛路線中各個道路的名稱。本步驟可通過以下兩個步驟實現(xiàn)：步驟s1，車載終端獲取當前行駛路面中各道路的名稱，檢測其中是否包括第一提示消息中道路的名稱。步驟s2，車載終端在其中包括第一提示消息中道路的名稱時，根據(jù)該第一提示消息中的交通狀況信息確定是否需要重新規(guī)劃行駛路線。在交通狀況信息包括車流量時，本步驟的實現(xiàn)可以為：車載終端檢測該車流量是否高于預定數(shù)值；若該車流量高于預定數(shù)值，則判定其需要重新規(guī)劃行駛路線，否則，判定其不需要重新規(guī)劃行駛路線。在交通狀況信息包括擁堵程度時，本步驟的實現(xiàn)可以為：當擁堵程度滿足預設條件時，判定其需要重新規(guī)劃行駛路線。例如，預設條件可以為擁堵程度的等級低于2，擁堵程度的等級為1，則車載終端判定其需要重新規(guī)劃行駛路線。步驟s3，車載終端在檢測出其需要重新規(guī)劃行駛路線，根據(jù)當前的定位以及目的地重新規(guī)劃行駛路線，且新的行駛路線中不包括第一提示消息中的道路。舉例來講，車載終端當前所在道路為a，目的道路在b，車載終端有a到b可使用的行駛路線包括：1、道路a、道路c、道路d、道路b；2、道路a、道路e、道路f、道路b。若第一提示信息包括道路c，則車載終端選擇第2條行駛路線作為最新的行駛路線，并且按照新的行駛路線自動駕駛至目的道路b。需要說明的一點是，本實施例中對視頻進行分析得到道路的交通狀況信息，根據(jù)該道路的地理坐標信息確定道路的名稱，根據(jù)pm2.5的濃度確定霧霾等級等步驟的執(zhí)行主體均為交通指揮中心服務器，在實際實現(xiàn)時，這些步驟也可由無人機執(zhí)行。也就是說，也可由無人機生成第二提示消息，該第二提示信息包括道路的名稱，包括道路的交通狀況信息或空氣質量信息。無人機將第二提示信息發(fā)送給交通指揮中心服務器，交通指揮中心服務器再將該第二提示信息發(fā)送該道路附近的路側單元。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，通過利用無人機對下方道路進行拍攝，將拍攝得到視頻發(fā)送至交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，交通指揮中心服務器將該道路的名稱以及交通狀況信息作為一條提示信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路周圍的路側單元，由這些路側單元將該提示信息發(fā)送給每個路側單元附近的車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。圖4是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖，該方法可用于如圖1所示的實施環(huán)境中。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟410，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息。步驟420，無人機在地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻，無人機通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻。步驟410的實現(xiàn)可參見步驟301的解釋說明，步驟420的實現(xiàn)可參見步驟304的實現(xiàn)，此處不再贅述。步驟430，無人機對該視頻進行分析得到道路的交通狀況信息，該交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。步驟440，無人機根據(jù)該地理坐標信息確定道路的名稱。步驟450，無人機利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第二提示信息。步驟430的實現(xiàn)可參見步驟305中交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到道路的交通狀況信息的實現(xiàn)；步驟440的實現(xiàn)可參見步驟306交通指揮中心服務器根據(jù)該地理坐標信息確定道路的名稱的實現(xiàn)；步驟450無人機利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第二提示信息，可參見步驟307交通指揮中心服務器利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第一提示信息的實現(xiàn)方式，此處不再贅述。步驟450執(zhí)行后，可執(zhí)行步驟460以及步驟470，也可執(zhí)行步驟480以及步驟490。步驟460，無人機通過無線通訊連接向車載終端發(fā)送該第二提示信息。無人機的空口資源有限，能夠與其建立通訊連接的車載終端的數(shù)量也有限。無人機僅向與其建立通訊連接的車載終端發(fā)送第二提示信息。步驟470，該車載終端向所述其他車載終端轉發(fā)該第二提示信息。由于只有有限的車載終端能夠接收到該第二提示信息。為了使更多的車載終端對應駕駛人員能夠獲知該第二提示消息，接收到該第二提示消息的車載終端向其他終端轉發(fā)該第二提示消息。步驟480，無人機通過無線通訊連接向路側單元發(fā)送該第二提示信息。步驟490，該路側單元向與其建立通訊連接的車載終端轉發(fā)該第二提示信息。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，通過利用無人機對下方道路進行拍攝，對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路以及附近道路上的車載終端，使這些車載終端的駕駛員能夠獲知該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。圖5是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟510，交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈向無人機發(fā)送拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息。步驟520，無人機在地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻，無人機通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻。步驟510和步驟520的實現(xiàn)可分別參見步驟301和步驟304，此處不再贅述。步驟530，無人機接收多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息，將多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息轉發(fā)給交通指揮中心服務器。一般來講，每個車載終端可進行實時定位，根據(jù)其實時定位計算出其行駛速度。每個車載終端在與無人機建立通訊連接后，每個車載終端可向無人機上報其定位信息以及行駛速度。步驟540，交通指揮中心服務器根據(jù)多個車載終端的定位信息從中確定出屬于同一道路的車載終端，根據(jù)同一道路的車載終端的速度信息計算平均速度。本步驟的實現(xiàn)可以為：交通指揮中心服務器根據(jù)每個車載終端的定位信息確定該車載終端對應車輛所在的道路的名稱；將道路名稱相同的車載終端確定為位于同一道路的車載終端；根據(jù)同一道路的車載終端的速度信息計算平均速度。步驟550，交通指揮中心服務器根據(jù)所述平均速度確定該同一道路的擁堵程度。交通指揮中心服務器中包括不同擁堵程度對應的平均速度取值范圍。交通指揮中心服務器根據(jù)該同一道路的車載終端對應的平均速度，獲取該平均速度對應的擁堵程度。一般的，平均速度越小，擁堵程度越高，也就是說，該道路越擁堵。步驟560，交通指揮中心服務器根據(jù)該同一道路的車載終端的定位信息確定該同一道路的名稱，利用該同一道路的名稱以及該同一道路的擁堵程度生成第三提示信息。步驟570，交通指揮中心服務器根該同一道路的車載終端的定位信息，向該同一道路周圍的路側單元發(fā)送所述第三提示信息。本步驟可參見步驟309中確定某一道路附近路側單元的方式，此處不再贅述。步驟580，路側單元通過與車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接向車載終端轉發(fā)該第三提示信息。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，無人機通過接收多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息，將多個車載終端發(fā)送的速度信息和定位信息轉發(fā)給交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器確定各個道路的擁堵程度，利用每條道路以及每條道路的擁堵程度生成第三提示信息，將該第三提示信息發(fā)送至該道路附近的車載終端，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。車載終端的用戶也可向無人機發(fā)送第四提示信息，該提示信息中包括用戶所在道路的名稱以及用戶選定的擁堵程度。位于道路上空的無人機可獲取到這些車載終端用戶上報的第四提示信息，將第四提示信息發(fā)送給該道路周圍的路側單元。接收到該第四提示信息的路側單元，可將該第四提示信息發(fā)送給附近的車載終端，從而實現(xiàn)了某個用戶將其所在道路擁堵狀況分享給在該道路附近的車載終端。圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟610，車載終端獲取用戶選擇的擁堵程度以及道路名稱，通過無線通訊連接向無人機發(fā)送第四提示信息，該第四提示信息包括所述用戶選擇的擁堵程度以及道路名稱。車載終端可向駕駛人員提供信息分享界面，駕駛人員可在分享界面中輸入器所在道路的名稱以及擁堵程度。車載終端在獲取到該名稱以及擁堵程度后，利用該名稱以及該擁堵程度生成一條第四提示信息。步驟620，無人機通過無線通訊連接向所述多個路側單元發(fā)送該第四提示信息。步驟630，多個路側單元中的每個路側單元通過與車載終端之間的車聯(lián)網(wǎng)連接，向車載終端轉發(fā)該第四提示信息。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，通過車載終端向無人機上報其所在道路的名稱以及擁堵程度，無人機將該道路的名稱以及擁堵程度通過多個路側單元發(fā)送給車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種交通狀況提示方法的流程圖，該方法可用于如圖1所示的實施環(huán)境中的無人機中。該交通狀況提示方法可以包括如下幾個步驟。步驟701，接收交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送的拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息。步驟702，在地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻。步驟703，通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送該視頻，以便交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路的交通狀況信息，利用該道路的名稱以及該交通狀況生成一條第一提示信息，通過車聯(lián)網(wǎng)連接向車載終端發(fā)送該第一提示信息，交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。本公開實施例中提供的交通狀況提示方法，通過利用無人機對下方道路進行拍攝，將拍攝得到視頻發(fā)送至交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，交通指揮中心服務器將該道路的名稱以及交通狀況信息作為一條提示信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路周圍的路側單元，由這些路側單元將該提示信息發(fā)送給每個路側單元附近的車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。對于本公開裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本公開方法實施例。圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種交通狀況提示裝置的框圖，該交通狀況提示裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現(xiàn)成為無人機的部分或者全部。該交通狀況提示裝置可以包括：接收模塊810、攝像模塊820和發(fā)送模塊830。接收模塊810，用于接收交通指揮中心服務器通過通訊數(shù)據(jù)鏈發(fā)送的拍攝指令，該拍攝指令包括地理坐標信息；攝像模塊820，用于在接收模塊810接收到的地理坐標信息指示的位置，利用攝像裝置對下方道路進行拍攝得到視頻；發(fā)送模塊830，用于通過通訊數(shù)據(jù)鏈向交通指揮中心服務器發(fā)送攝像模塊820拍攝得到的視頻，以便交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路的交通狀況信息，利用該道路的名稱以及交通狀況生成一條第一提示信息，通過車聯(lián)網(wǎng)連接向車載終端發(fā)送第一提示信息，該交通狀況信息至少包括擁堵程度、車流量中任意一種。綜上所述，本公開實施例中提供的交通狀況提示裝置，通過利用無人機對下方道路進行拍攝，將拍攝得到視頻發(fā)送至交通指揮中心服務器，由交通指揮中心服務器對該視頻進行分析得到該道路上的交通狀況信息，交通指揮中心服務器將該道路的名稱以及交通狀況信息作為一條提示信息，并將該提示信息發(fā)送至該道路周圍的路側單元，由這些路側單元將該提示信息發(fā)送給每個路側單元附近的車載終端，從而使該道路以及附近道路上的車載終端能夠接收到該提示信息，使這些車載終端的駕駛員能夠獲取該道路上的交通狀況信息，在該交通狀況信息指示該道路發(fā)生擁堵時，這些駕駛人員能夠重新規(guī)劃行駛路線，避免在該道路上行駛，從而解決了為疏導交通需要投入大量的人力資源的技術問題；達到了提高交通疏導效率的效果。需要說明的一點是：本申請的各個實施例中均已交通指揮中心服務器向無人機發(fā)送拍攝指令和檢測指令來說明，在實際實現(xiàn)時，車載終端的用戶也可在車載終端上為無人家下發(fā)任務，車載終端將任務對應的拍攝指令或檢測指令發(fā)送至無人機。無人機通過短程通訊技術實現(xiàn)其與車輛上車載終端之間的直接通信，完成點對點的信息傳輸。需要說明的一點是，上述實施例提供的裝置在實現(xiàn)其交通提示的功能時，僅以上述各個程序模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)實際需要而將上述功能分配由不同的程序模塊完成，即將設備的內(nèi)容結構劃分成不同的程序模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。本實施例還公開了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由無人機的處理器執(zhí)行時，使得無人機能夠執(zhí)行圖2至圖7中任一由無人機執(zhí)行的步驟。本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本
技術領域：
中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。當前第1頁12