本發(fā)明涉及監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種跌倒監(jiān)測裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速，到2050年，我國65歲以上老人數(shù)量將達(dá)到4億，占中國人口總量的30％，而跌倒是造成老年人意外傷害的主要原因之一。隨著年齡的增長，老年人的身體機(jī)能下降，反應(yīng)變慢，因跌倒導(dǎo)致的受傷率和死亡率急劇增加。因此，在不影響老人日常活動(dòng)的前提下，研發(fā)一款能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測老人是否跌倒并及時(shí)報(bào)警、保護(hù)老人安全的跌倒監(jiān)測裝備具有重大意義。現(xiàn)有技術(shù)中常見的跌倒監(jiān)測裝置大部分基于穿戴式跌倒監(jiān)測。

基于穿戴式的跌倒監(jiān)測裝置，在市面上所用的基本上都是基于加速度傳感器來檢測被測者身體的運(yùn)動(dòng)加速度，由于在人體跌倒時(shí)會(huì)在瞬間產(chǎn)生較大的加速度，再通過設(shè)定閾值來進(jìn)行跌倒判斷，當(dāng)加速度超過閾值時(shí)，判斷為跌倒。該方式通常都是在穿戴式設(shè)備上內(nèi)置加速度傳感器，通過單一的加速度傳感器監(jiān)測跌倒，但一方面，老人在日常的運(yùn)動(dòng)中，也會(huì)產(chǎn)生類似跌倒時(shí)的加速度特征，可能會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)。另一方面，當(dāng)老人緩慢跌倒時(shí)，產(chǎn)生的加速度達(dá)不到跌倒設(shè)定的閾值時(shí)，就會(huì)漏報(bào)跌倒，誤報(bào)率及漏報(bào)率高，準(zhǔn)確性低。

因此，如何提供一種安全性及準(zhǔn)確性高的跌倒監(jiān)測裝置及方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種跌倒監(jiān)測裝置及方法，在對用戶是否跌倒進(jìn)行判斷時(shí)，不僅僅依據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度，還依據(jù)用戶的心率信號(hào)，降低了誤報(bào)率和漏報(bào)率，大大提升了判斷的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種跌倒監(jiān)測裝置，包括：

加速度傳感器，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；

脈搏傳感器，用于采集用戶的心率信號(hào)；

處理模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警模塊，用于在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選地，還包括：

角速度傳感器，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)角速度；

則所述處理模塊還用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)角速度、所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒。

優(yōu)選地，所述脈搏傳感器包括：

光電傳感器，用于采集用戶的脈搏信號(hào)，輸出光電脈搏波；

直流濾波器，用于濾除所述光電脈搏波的直流部分，輸出所述光電脈搏波的交流部分；

帶通濾波器，用于對所述光電脈搏波的交流部分進(jìn)行帶通濾波，得到心率信號(hào)；

放大電路，用于對所述心率信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc，用于將放大后的心率信號(hào)由模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并將轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的心率信號(hào)發(fā)送至所述處理模塊。

優(yōu)選地，所述處理模塊具體用于通過檢測算法將所述運(yùn)動(dòng)角速度、所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)代入預(yù)設(shè)訓(xùn)練庫中進(jìn)行比對，得到判斷結(jié)果。

優(yōu)選地，所述處理模塊具體用于判斷所述運(yùn)動(dòng)加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值且所述心率信號(hào)是否大于預(yù)設(shè)心率閾值，如果是，則判定用戶跌倒，否則，判定用戶沒有跌倒。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊包括sim908模塊、服務(wù)器及終端app，其中：

所述處理模塊用于當(dāng)判斷結(jié)果為跌倒時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；

sim908模塊，用于在接收到所述觸發(fā)信號(hào)后獲取用戶的位置信息，并將所述位置信息、預(yù)設(shè)跌倒信息及預(yù)設(shè)的所述跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送出去；

所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述序列號(hào)確定相應(yīng)終端app，并將所述位置信息、跌倒信息發(fā)送至相應(yīng)的終端app；

所述終端app，用于在接收到所述位置信號(hào)和跌倒信息后，將所述位置信息顯示在地圖上并對所述跌倒信息進(jìn)行顯示。

優(yōu)選地，所述sim908模塊還用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將所述位置信息和預(yù)設(shè)的所述跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器用于根據(jù)所述序列號(hào)保存所述位置信息。

優(yōu)選地，所述處理模塊為stm32主控芯片。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種跌倒監(jiān)測方法，包括：

加速度傳感器采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；

脈搏傳感器采集用戶的心率信號(hào)；

處理模塊根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警模塊在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選地，還包括：

角速度傳感器采集用戶的運(yùn)動(dòng)角速度；

則所述處理模塊根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒的過程具體為：

處理模塊根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)角速度、所述運(yùn)動(dòng)加速度及所述心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒。

本發(fā)明提供了一種跌倒監(jiān)測裝置，包括加速度傳感器，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；脈搏傳感器，用于采集用戶的心率信號(hào)；處理模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；報(bào)警模塊，用于在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

可見，本申請中，考慮到用戶在摔倒時(shí)通常伴隨著心率加速，因此，在對用戶是否跌倒進(jìn)行判斷時(shí)，不僅僅依據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度，還依據(jù)用戶的心率信號(hào)，降低了誤報(bào)率和漏報(bào)率，大大提升了判斷的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測方法具有相同的有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的另一種跌倒監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種光電傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種直流濾波器、帶通濾波器及放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測方法的過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種跌倒監(jiān)測裝置及方法，在對用戶是否跌倒進(jìn)行判斷時(shí)，不僅僅依據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度，還依據(jù)用戶的心率信號(hào)，降低了誤報(bào)率和漏報(bào)率，大大提升了判斷的準(zhǔn)確性。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參照圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：

加速度傳感器1，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；

脈搏傳感器2，用于采集用戶的心率信號(hào)；

處理模塊3，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警模塊4，用于在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

具體地，本申請考慮到在實(shí)際中，當(dāng)人體發(fā)生跌倒時(shí)，通常會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，同時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生較快的脈搏，基于此，本申請?zhí)峁┑牡贡O(jiān)測裝置除了包括加速度傳感器1，還包括脈搏傳感器2，用來分別采集穿戴者的運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)，處理模塊3會(huì)根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)來判斷用戶是否跌倒，且當(dāng)用戶跌倒時(shí)，控制報(bào)警模塊4發(fā)出警報(bào)。

可見，一方面，本申請考慮到的因素比較多，不僅僅考慮到加速度，還考慮到脈搏；另一方面，人體在發(fā)生跌倒時(shí)，脈搏(心跳)加速是一個(gè)即便不是一定發(fā)生但絕大部分情況下也會(huì)發(fā)生的情況，因此，選用脈搏來作為判斷用戶是否跌倒的依據(jù)會(huì)使得判斷結(jié)果更加精確。

本發(fā)明提供了一種跌倒監(jiān)測裝置，包括加速度傳感器，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；脈搏傳感器，用于采集用戶的心率信號(hào)；處理模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；報(bào)警模塊，用于在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

可見，本申請中，考慮到用戶在摔倒時(shí)通常伴隨著心率加速，因此，在對用戶是否跌倒進(jìn)行判斷時(shí)，不僅僅依據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度，還依據(jù)用戶的心率信號(hào)，降低了誤報(bào)率和漏報(bào)率，大大提升了判斷的準(zhǔn)確性。

請參照圖2，圖2為本發(fā)明提供的另一種跌倒監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上：

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，還包括：

角速度傳感器3，用于采集用戶的運(yùn)動(dòng)角速度；

則處理模塊3還用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)角速度、運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒。

具體地，為進(jìn)一步提高判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，本申請還考慮了人體的運(yùn)動(dòng)角速度，也即依據(jù)運(yùn)動(dòng)角速度、運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒。

當(dāng)然，本申請中還可以考慮其他參數(shù)來判斷用戶是否跌倒，本申請?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定，根據(jù)實(shí)際情況來定。

另外，需要說明的是，這里的運(yùn)動(dòng)角速度和運(yùn)動(dòng)加速度可以通過六軸傳感器(例如具體可以為mpu6500)來實(shí)現(xiàn)采集，體積小且成本低；當(dāng)然，也可以單獨(dú)采用角速度傳感器3和加速度傳感器1來采集。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，脈搏傳感器2包括：

光電傳感器，用于采集用戶的脈搏信號(hào)，輸出光電脈搏波；

直流濾波器，用于濾除光電脈搏波的直流部分，輸出光電脈搏波的交流部分；

帶通濾波器，用于對光電脈搏波的交流部分進(jìn)行帶通濾波，得到心率信號(hào)；

放大電路，用于對心率信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc，用于將放大后的心率信號(hào)由模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并將轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的心率信號(hào)發(fā)送至處理模塊3。

本申請中，脈搏傳感器2是通過光電容積脈搏波描記法得到的信號(hào)，光電容積脈搏波描記法是借助光電手段在活體組織中檢測血液容積變化的一種無創(chuàng)檢測方法?？紤]到血液是一種高度不透明液體。皮膚內(nèi)的血液容積在心臟作用下呈波動(dòng)性變化，當(dāng)心臟收縮時(shí)外周血容量最多，而心臟舒張時(shí)則外周血容量減小。血容積搏動(dòng)使組織中血液透光、折射率隨之變化。當(dāng)光源和光敏元件置于被測部位(如手指)的同一側(cè)(或兩側(cè))，光源發(fā)出的光照射在組織上，經(jīng)折射、反射(或透射)后被光敏元件接收。光敏元件將脈動(dòng)的光強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的電信號(hào)。在檢測系統(tǒng)中將變化量與直流量相互分離，從而得到光電容積脈搏波。

具體地，請參照圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種光電傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

根據(jù)光電二極管的工作原理，設(shè)計(jì)出以下電路(如圖所示)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集，其中三極管bq547作為開關(guān)使用，control端與stm32的adc15號(hào)通道引腳相連，利用stm32實(shí)現(xiàn)對光反射傳感器的控制。根據(jù)光反射傳感器的電氣參數(shù)，設(shè)定r5、r6的阻值分別為120ω和33kω。

請參照圖4，圖4為本發(fā)明提供的一種直流濾波器、帶通濾波器及放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

信號(hào)放大電路主要利用運(yùn)算放大器的級(jí)聯(lián)放大功能實(shí)現(xiàn)。由于脈搏信號(hào)的幅值處于mv級(jí)別，為達(dá)到信號(hào)采集的要求，故放大電路設(shè)計(jì)成兩級(jí)放大的形式使得脈搏信號(hào)幅值提升至v級(jí)。根據(jù)模塊的設(shè)計(jì)要求，選用lm358作為放大電路中運(yùn)算放大器。lm385內(nèi)部包括兩個(gè)獨(dú)立的、高增益的、內(nèi)部補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器。其增益帶寬約為1mz，共模抑制比為90db，具有低輸入偏流(45na)，低輸入失調(diào)電壓(2.9mv)和失調(diào)電流(50na)的特點(diǎn)。根據(jù)信號(hào)處理的要求，設(shè)置放大電路總的增益約為8500，第一級(jí)放大的增益約為850，第二級(jí)的增益約為100。

另外，系統(tǒng)可以直接利用stm32內(nèi)置的12位adc模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。經(jīng)過信號(hào)放大濾波電路處理后的脈搏信號(hào)，其峰值一班維持在供電直流電壓的2/3左右，12位的adc模塊電壓采樣精度高于5/2¹²v(即1.22mv)。stm32自帶的12位adc模塊最高轉(zhuǎn)換速率為1msps，轉(zhuǎn)換時(shí)鐘來源于內(nèi)部獨(dú)立的時(shí)鐘系統(tǒng)his，在時(shí)鐘為16mhz時(shí)，轉(zhuǎn)換時(shí)間可達(dá)到1μs，其轉(zhuǎn)換范圍在0到3.6v之間，滿足系統(tǒng)的要求。利用adc模塊，根據(jù)其極高的采樣速率采樣脈搏波每個(gè)周期內(nèi)波形最大的峰值，并以此設(shè)置脈搏跳動(dòng)次數(shù)的基準(zhǔn)閾值，從而測出佩戴者的心率。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，處理模塊3具體用于通過檢測算法將運(yùn)動(dòng)角速度、運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)代入預(yù)設(shè)訓(xùn)練庫中進(jìn)行比對，得到判斷結(jié)果。

具體地，本申請中采用訓(xùn)練庫的方式來判斷用戶是否跌倒，準(zhǔn)確性更高。對于心率信號(hào)可以通過r-r算法獲得心跳數(shù)/每分鐘。對于加速度和角速度可以通過特征處理獲取每組數(shù)據(jù)(例如可以以一分鐘為一組)的最大值和最小值。結(jié)合日常訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，對加速度和角速度和心率的數(shù)據(jù)建立訓(xùn)練庫。日常的訓(xùn)練包括站立、跑步、走路、上下樓梯、向前跌倒、側(cè)向跌倒等活動(dòng)。當(dāng)訓(xùn)練庫建立后，對于下次監(jiān)測數(shù)據(jù)提交到主控中時(shí)。通過檢測算法依據(jù)訓(xùn)練庫中比對，得到判斷結(jié)果。

具體地，這里的日常訓(xùn)練的數(shù)據(jù)是指預(yù)先在已知此時(shí)是否跌倒的情況下獲取各種訓(xùn)練下的加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)，將加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)與是否跌倒之間建立一一對應(yīng)關(guān)系，可以看成是一個(gè)數(shù)組，基于這樣的原理可以預(yù)先得到上百上千組數(shù)組，在實(shí)際應(yīng)用中，在獲取到用戶的加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)及心率數(shù)據(jù)后，通過檢測算法判斷該組數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的哪個(gè)數(shù)組最接近，最接近數(shù)組中的是否跌倒結(jié)果就是最終的判斷結(jié)果。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，處理模塊3具體用于判斷運(yùn)動(dòng)加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值且心率信號(hào)是否大于預(yù)設(shè)心率閾值，如果是，則判定用戶跌倒，否則，判定用戶沒有跌倒。

當(dāng)然，這里為簡化算法，也可以通過分別設(shè)置閾值的方式來判斷用戶是否跌倒，也即直接判斷運(yùn)動(dòng)加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值且心率信號(hào)是否大于預(yù)設(shè)心率閾值，只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值且心率信號(hào)大于預(yù)設(shè)心率閾值時(shí)，才判定為跌倒，否則，判定用戶沒有跌倒，同樣提高了判定的準(zhǔn)確性。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，報(bào)警模塊4包括sim908模塊41、服務(wù)器42及終端app43，其中：

處理模塊3用于當(dāng)判斷結(jié)果為跌倒時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；

sim908模塊41，用于在接收到觸發(fā)信號(hào)后獲取用戶的位置信息，并將位置信息、預(yù)設(shè)跌倒信息及預(yù)設(shè)的跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送出去；

服務(wù)器42，用于根據(jù)序列號(hào)確定相應(yīng)終端app43，并將位置信息、跌倒信息發(fā)送至相應(yīng)的終端app43；

終端app43，用于在接收到位置信號(hào)和跌倒信息后，將位置信息顯示在地圖上并對跌倒信息進(jìn)行顯示。

首先需要說明的是，sim908模塊41是一款集成gps導(dǎo)航技術(shù)的四頻gsm/gprs模塊，緊湊的模塊尺寸并將gprs和gps整合在smt封裝里，為客戶實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌gps的應(yīng)用顯著節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用，其可以通過gsm卡發(fā)送短信，也可以通過gps進(jìn)行位置獲取，可以通過gprs進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。

在sim908模塊41中，位置信息、預(yù)設(shè)跌倒信息及預(yù)設(shè)的跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)可以看成是一個(gè)數(shù)組，預(yù)設(shè)跌到信息可以為“用戶跌倒，請及時(shí)救護(hù)”，當(dāng)然，也可以是其他一些可設(shè)置的跌倒信息；這里的序列號(hào)可以是終端app43在注冊且與跌倒監(jiān)測裝置綁定時(shí)生成的唯一的序列號(hào)，當(dāng)然，也可以是跌倒監(jiān)測裝置本身唯一的序列號(hào)。跌倒監(jiān)測裝置一旦確定，序列號(hào)便確定了。也即數(shù)組中的預(yù)設(shè)跌倒信息及序列號(hào)是定值，而位置信息則是變量，sim908模塊41獲取后直接填入該數(shù)組中。

另外，終端app43負(fù)責(zé)地圖顯示，接受服務(wù)器42端發(fā)送的經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)；服務(wù)器42端連接跌倒監(jiān)測裝置和終端app43。

具體地，為方便家屬在第一時(shí)間獲知用戶的跌倒情況，在處理模塊3判定用戶跌倒時(shí)，給sim908模塊41發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，sim908模塊41在接收到觸發(fā)信號(hào)后，根據(jù)自身攜帶的定位模塊直接獲取用戶的位置信息，并將位置信息和預(yù)設(shè)跌倒信息及預(yù)設(shè)的跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送給服務(wù)器42，服務(wù)器42首先根據(jù)序列號(hào)確定與該跌倒監(jiān)測裝置對應(yīng)的終端app43，在確定后，將位置信息、跌倒信息發(fā)送至相應(yīng)的終端app43，以便終端app43將位置信息顯示在地圖上并對跌倒信息進(jìn)行顯示，提醒家屬?？梢姡旧暾?jiān)诘拱l(fā)生時(shí)，可以第一時(shí)間將位置信息和跌倒信息發(fā)送到親屬的手機(jī)和app上。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，sim908模塊41還用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將位置信息和預(yù)設(shè)的跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送至服務(wù)器42；

服務(wù)器42用于根據(jù)序列號(hào)保存位置信息。

具體地，為方便即便用戶沒跌倒時(shí)，家屬在想知道用戶的位置時(shí)也能夠獲知，還可以設(shè)置sim908模塊41每隔預(yù)設(shè)時(shí)間將位置信息和預(yù)設(shè)的跌倒監(jiān)測裝置的序列號(hào)發(fā)送至服務(wù)器42，服務(wù)器42根據(jù)序列號(hào)保存位置信息。家屬在想知道用戶的位置時(shí)，可以通過終端app43向服務(wù)器42主動(dòng)獲取用戶的位置信息。

另外，這里的預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況來進(jìn)行具體設(shè)置，例如可以為半小時(shí)。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，處理模塊3為stm32主控芯片。

當(dāng)然，這里的處理模塊3還可以為其他類型的主控芯片，本發(fā)明在此不做特別的限定。

請參照圖5，圖5為本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測方法的過程的流程圖，該方法包括：

步驟s11：加速度傳感器采集用戶的運(yùn)動(dòng)加速度；

步驟s12：脈搏傳感器采集用戶的心率信號(hào)；

步驟s13：處理模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒，且判斷得到用戶跌倒時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

步驟s14：報(bào)警模塊在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，還包括：

角速度傳感器采集用戶的運(yùn)動(dòng)角速度；

則處理模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒的過程具體為：

處理模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)角速度、運(yùn)動(dòng)加速度及心率信號(hào)判斷用戶是否跌倒。

對于本發(fā)明提供的一種跌倒監(jiān)測方法的介紹請參照上述實(shí)施例，本發(fā)明在此不再贅述。

需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。