發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及一種基于聲源定位的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著當今社會的發(fā)展，機器人已經逐步進入小區(qū)內擔起安保的職責，然而小區(qū)內是人們的居住生活之所，難免有一些異常事件，異常事件能夠及時得到處理，對人民的生命財產安全顯得尤為重要。
目前，通常的安防機器人都只能在巡邏路線上單線檢測，并不能檢測異常聲音，更不能監(jiān)測聲音來源，從而對造成監(jiān)控人員無法得知有沒有發(fā)生異常事件，發(fā)生事件后不能及時處理。
技術實現要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于聲源定位的智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠在日常巡邏過程對異常聲音進行準確判別定位，在第一時間得知異常聲音的方位，從而對異常事件進行及時處理。
所述的基于聲源定位的智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：聲音采集單元、聲音位置辨別單元、異常聲音甄別單元和執(zhí)行單元；所述聲音采集單元和聲音位置辨別單元設置在安防機器人上；
安防機器人在巡邏過程中，所述聲音采集單元360°全方位的實時采集周邊聲音，并將采集到的聲音發(fā)送給聲音位置辨別單元；所述聲音位置辨別單元確定所接收到的聲音的方位后將聲音采集單元所采集的聲音以及該聲音的方位信息發(fā)送給所述異常聲音甄別單元；
所述異常聲音甄別單元用于判斷聲音采集單元所采集到的聲音是否為異常聲音，若是異常聲音，則將該聲音的方位信息發(fā)送給執(zhí)行單元；否則不向執(zhí)行單元發(fā)送聲音的方位信息；
所述執(zhí)行單元接收到異常聲音的方位信息后，發(fā)出報警信號并控制設置在安防機器人上的云臺相機，將云臺相機對準異常聲音所在方位，將異常聲音所在方位的監(jiān)控畫面回傳至主控室。
所述異常聲音甄別單元內預先設置有異常聲音數據庫；當所述異常聲音甄別單元接收到聲音采集單元所采集到的聲音后，與其內部的異常聲音數據庫進行匹配，若該聲音與異常聲音數據庫中的一項或一項以上異常聲音匹配，則認為其接收到的聲音為異常聲音，將該聲音的方位信息發(fā)送給執(zhí)行單元；若均不匹配，則認為其接收到的聲音不是異常聲音，不發(fā)送方位信息給執(zhí)行單元。
所述聲音采集單元采用環(huán)陣麥克風，所述環(huán)陣麥克風能夠360°全方位監(jiān)測聲音，采集聲音來源并確定聲音的方位。
有益效果：
采用該系統(tǒng)后，安防機器人在巡邏過程中，主控室的人員不必時時刻刻監(jiān)控小區(qū)的各個監(jiān)控畫面，便可及時準確的獲知可能出現異常事故的方位和該方位的畫面信息，使巡邏區(qū)域的事件事故能夠得到及時高效的處理。
附圖說明
圖1為該智能監(jiān)控系統(tǒng)的組成示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
為避免安防機器人的監(jiān)測不力，本實施例提供一種基于聲源定位的安防機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，采用該系統(tǒng)后，主控室的安防人員不必時時刻刻監(jiān)控小區(qū)的各個監(jiān)控畫面，可以通過巡邏的安防機器人將異常事故等及時傳給主控室，使小區(qū)內的事件事故等能夠得到及時高效的處理。
如圖1所示，該智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：聲音采集單元、聲音位置辨別單元、異常聲音甄別單元和執(zhí)行單元。所述聲音采集單元和聲音位置辨別單元設置在安防機器人上，安防機器人在巡邏過程中，聲音采集單元360°全方位的實時采集周邊聲音；并將采集到的聲音發(fā)送給聲音位置辨別單元，所述聲音位置辨別單元確定所接收到的聲音的方位后將聲音采集單元所采集的聲音以及該聲音的方位信息發(fā)送給異常聲音甄別單元。本實施例中聲音采集單元采用環(huán)陣麥克風，所述環(huán)陣麥克風同時完成聲音采集單元和聲音位置辨別單元的功能，能夠360°全方位監(jiān)測聲音來源并確定聲音的方位，其中聲音位置辨別由聲音主控板cpu實現。
所述異常聲音甄別單元用于甄別聲音采集單元所采集到的聲音是否為異常聲音，由設置在主控室內主控cpu實現，具體為：在所述主控cpu內設置有異常聲音數據庫，如有人“救命”、“抓小偷”以及汽車警報聲等；當所述異常聲音甄別單元接收到聲音采集單元所采集到的聲音后，通過將接收到的聲音與其預設的異常聲音數據庫進行匹配來判斷該聲音是否為異常聲音，即若接收到的聲音與異常聲音數據庫中的一項或多項異常聲音匹配，則認為其接收到的聲音為異常聲音，將該聲音的方位信息發(fā)送給執(zhí)行單元；如果均不匹配，則認為其接收到的聲音為正常聲音，不發(fā)送方位信息給執(zhí)行單元。
位于主控室的所述執(zhí)行單元接收到異常聲音的方位信息后，發(fā)出報警信號并控制轉動設置在安防機器人上的云臺相機，將云臺相機對準異常聲音所在方位，從而將異常聲音的發(fā)生地的監(jiān)控畫面回傳到主控室內，供工作人員參考。
采用該系統(tǒng)后，安防機器人在日常小區(qū)巡邏的過程中，出現異常事件(如有人喊救命，汽車警報聲等)有其特定的聲音信號，一旦該信號傳輸到機器人時，便會甄別是否為事故聲音，如果不是，則安防機器人正常巡邏，功能不受影響；如果是，便會將攝像頭切至聲源位置并給主控室發(fā)出警報聲，通知主控室現在有異常了需要處理，同時可以看事故現場的監(jiān)控畫面。由此能夠有效的避免發(fā)生事故時不能及時發(fā)現，釀成重大事故，給居民的生命財產造成重大傷害。
采用該系統(tǒng)后，主控室的人員不必時時刻刻監(jiān)控小區(qū)的各個監(jiān)控畫面，可以通過巡邏的安防機器人將異常事故等及時傳給主控室，使小區(qū)內的事件事故能夠得到及時高效的處理，使小區(qū)內的安保得到大幅提高。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。