本發(fā)明涉及射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，車輛的管理通常利用交通用攝像機(jī)對(duì)車輛上的鐵制車牌進(jìn)行視頻識(shí)別，獲取車牌號(hào)等車輛信息，鐵制車牌的優(yōu)點(diǎn)在于直觀，執(zhí)勤人員無(wú)須攜帶專用設(shè)備就可以分辨車牌號(hào)。但是，交通用攝像機(jī)在環(huán)境的影響下存在一定的限制，最重要的是，鐵制車牌上車牌號(hào)常常會(huì)被人為竄改，出現(xiàn)了交通管理中假套牌車輛泛濫的現(xiàn)象，給社會(huì)穩(wěn)定帶來(lái)了很大的隱患。射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，為車輛身份的識(shí)別提供了新的途徑，因?yàn)榕c車輛身份相關(guān)的車輛信息通常都是存儲(chǔ)在與射頻識(shí)別讀寫器配合的汽車電子標(biāo)識(shí)內(nèi)，所以不易被人修改。為了綜合射頻識(shí)別與視頻識(shí)別相互之間的特點(diǎn)，可以同時(shí)實(shí)施射頻識(shí)別和視頻識(shí)別后再進(jìn)行相互比對(duì)，但是，由于射頻識(shí)別與視頻識(shí)別各自的性能，導(dǎo)致兩者識(shí)別的時(shí)間點(diǎn)不一致，兩者識(shí)別同一身份的車輛信息無(wú)法進(jìn)行直接比對(duì)，導(dǎo)致不能發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)。

中國(guó)發(fā)明專利ZL201410039721.3揭示了一種射頻識(shí)別與車牌識(shí)別比對(duì)的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)設(shè)置駐留時(shí)間，在指定駐留時(shí)間內(nèi)尋找是否有相互匹配的同一身份車輛信息，如果匹配成功則說(shuō)明車輛身份正常。但是駐留時(shí)間的設(shè)置需要考慮到不同的復(fù)雜環(huán)境，為了適應(yīng)不同情況下射頻識(shí)別與視頻識(shí)別之間識(shí)別時(shí)間點(diǎn)的差異，需要將駐留時(shí)間設(shè)置的較長(zhǎng)，這樣就會(huì)帶來(lái)相互匹配的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，如果出現(xiàn)車輛長(zhǎng)時(shí)間擁堵的情況，還會(huì)造成正常車輛出現(xiàn)不匹配，比對(duì)結(jié)果不正常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別之間比對(duì)效率不高，在堵車等情況下不能正常比對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法，包括獲取交通用攝像機(jī)采集的第一車輛信息，所述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法還包括如下步驟：

通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲取汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息及對(duì)應(yīng)的RSSI值；根據(jù)所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值選取所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息；

通過(guò)比對(duì)所述第一車輛信息與所述第二車輛信息以確定車輛信息是否匹配。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的進(jìn)一步改進(jìn)，查詢RSSI參數(shù)表，所述RSSI參數(shù)表中存儲(chǔ)有在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)射頻識(shí)別信號(hào)返回的對(duì)應(yīng)RSSI值，判斷所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述RSSI參數(shù)表對(duì)應(yīng)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)設(shè)置在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽獲得返回的基準(zhǔn)RSSI值，判斷所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基準(zhǔn)電子標(biāo)簽包括第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽及第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，所述第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽與所述第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽之間的橫向距離至少大于車輛的寬度和/或縱向距離至少大于車輛的長(zhǎng)度。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)置識(shí)別周期，在識(shí)別周期內(nèi)僅選取一次所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)，包括第一獲取單元，用于獲取交通用攝像機(jī)采集的第一車輛信息，所述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)還包括：

第二獲取單元，用于通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲取汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息及對(duì)應(yīng)的RSSI值；根據(jù)所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值選取所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息；

比對(duì)單元，用于通過(guò)比對(duì)所述第一車輛信息與所述第二車輛信息以確定車輛信息是否匹配。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二獲取單元查詢RSSI參數(shù)表，所述RSSI參數(shù)表中存儲(chǔ)有在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)射頻識(shí)別信號(hào)返回的對(duì)應(yīng)RSSI值，判斷所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述RSSI參數(shù)表對(duì)應(yīng)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二獲取單元通過(guò)設(shè)置在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽獲得返回的基準(zhǔn)RSSI值，判斷所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基準(zhǔn)電子標(biāo)簽包括第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽及第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，所述第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽與所述第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽之間的橫向距離至少大于車輛的寬度和/或縱向距離至少大于車輛的長(zhǎng)度。

作為本發(fā)明上述射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二獲取單元設(shè)置識(shí)別周期，在識(shí)別周期內(nèi)僅選取一次所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在所述交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲取特定RSSI值對(duì)應(yīng)的第二車輛信息，與交通用攝像機(jī)獲取的第一車輛信息進(jìn)行比對(duì)，以判斷車輛信息的匹配。本發(fā)明提高了射頻識(shí)別與視頻識(shí)別之間的比對(duì)效率，可以適應(yīng)各種情況下的正常比對(duì)。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法流程圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，在不同的實(shí)施方式中，可能使用相同的標(biāo)號(hào)或標(biāo)記，但這些并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對(duì)聯(lián)系關(guān)系。并且，各實(shí)施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對(duì)區(qū)分關(guān)系，這些僅僅是為了描述的方便。

如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法流程圖。射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法包括步驟S1，主要用于獲取第一車輛信息；步驟S2，主要用于獲取第二車輛信息；步驟S3，主要用于對(duì)第一車輛信息和第二車輛信息進(jìn)行比對(duì)。需要說(shuō)明的是，步驟S1和步驟S2之間并不限定先后順序，包括各種順序排列的可能。在步驟S1中，第一車輛信息是通過(guò)交通用攝像機(jī)獲得的，在步驟S2中，第二車輛信息是通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲得的，通常情況下，識(shí)別同一身份車輛由于識(shí)別距離的差異，射頻識(shí)別讀寫器的識(shí)別速度比交通用攝像機(jī)的識(shí)別速度快，因此步驟S2通常在步驟S1之前完成，但也不排除在更多的特殊情況下，例如天氣影響等情況，步驟S1在步驟S2之前完成或同時(shí)完成。

在步驟S1中，獲取交通用攝像機(jī)采集的第一車輛信息，交通用攝像機(jī)通過(guò)視頻識(shí)別手段對(duì)視頻中的鐵制車牌圖像進(jìn)行分析，獲得相應(yīng)的車牌號(hào)，例如蘇A12345。但第一車輛信息內(nèi)容并不以此為限，還可以具體包括車標(biāo)、車輛類型、車身顏色等視頻識(shí)別，也可以對(duì)車輛的照片、是否改裝等信息進(jìn)行留存。如圖2所示，在道路某個(gè)斷面10設(shè)置有交通用攝像機(jī)11，一般情況下，在斷面10架設(shè)有龍門架，交通用攝像機(jī)11通過(guò)龍門架設(shè)置在道路的上方。由于交通用攝像機(jī)11的焦距設(shè)定，必然有一定的識(shí)別范圍，而為了能夠清晰的讀取到鐵制車牌的圖像，識(shí)別范圍相對(duì)受限，只有當(dāng)車輛進(jìn)入交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)，車輛鐵制車牌上的車牌號(hào)才可以被采集到。

在步驟S2中，通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲取汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息及對(duì)應(yīng)的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信號(hào)強(qiáng)度指示）值；根據(jù)RSSI值獲得特定的第二車輛信息。如上所述，射頻識(shí)別讀寫器是對(duì)交通用攝像機(jī)識(shí)別車輛身份的進(jìn)一步補(bǔ)充，它與汽車電子標(biāo)識(shí)配合，射頻信號(hào)的工作頻段可以是920MHz-925MHz范圍內(nèi)，但并不以此為限。通過(guò)射頻信號(hào)對(duì)汽車電子標(biāo)識(shí)中的信息進(jìn)行讀寫，例如車牌號(hào)、車輛類型、車身顏色等表示車輛身份的車輛信息，同時(shí)還可以讀取汽車電子標(biāo)識(shí)中存儲(chǔ)的車輛用途、保險(xiǎn)、環(huán)保、報(bào)廢期等信息進(jìn)行記錄。汽車電子標(biāo)識(shí)是一種用于車輛身份識(shí)別的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，采用的是無(wú)源技術(shù)，可以安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上，通過(guò)正對(duì)的射頻識(shí)別讀寫器發(fā)送過(guò)來(lái)的射頻信號(hào)進(jìn)行激活并反饋相應(yīng)的車輛信息等。射頻識(shí)別讀寫器與交通用攝像機(jī)一樣，安裝在龍門架上與交通用攝像機(jī)設(shè)置在一起，正對(duì)著迎面而來(lái)的車輛，當(dāng)車輛上的汽車電子標(biāo)識(shí)處于射頻識(shí)別讀寫器收發(fā)射頻信號(hào)的波瓣范圍內(nèi)，就會(huì)正常地讀取到汽車電子標(biāo)識(shí)中的信息。

射頻識(shí)別讀寫器通過(guò)對(duì)汽車電子標(biāo)識(shí)反饋回來(lái)的射頻信號(hào)進(jìn)行處理，不僅能獲取到射頻信號(hào)中包含的車輛信息等，同時(shí)也可以通過(guò)測(cè)定得出射頻信號(hào)的RSSI值，RSSI值可以從某種程度上表示信號(hào)源的距離，RSSI值越高，表明反饋信號(hào)的汽車電子標(biāo)識(shí)越近，RSSI值越小，表明反饋信號(hào)的汽車電子標(biāo)識(shí)越遠(yuǎn)。因?yàn)槠囯娮訕?biāo)識(shí)是安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上，因此也就可以通過(guò)汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值近似的推斷出車輛離射頻識(shí)別讀寫器的遠(yuǎn)近。

如上所述，當(dāng)汽車電子標(biāo)識(shí)處于射頻識(shí)別讀寫器收發(fā)射頻信號(hào)的波瓣范圍內(nèi)，就會(huì)正常地讀取到汽車電子標(biāo)識(shí)中的信息。實(shí)際上，射頻識(shí)別讀寫器的讀取行為是一個(gè)持續(xù)的過(guò)程，如果同一車輛在射頻信號(hào)的波瓣范圍內(nèi)持續(xù)有一段時(shí)間，就會(huì)被射頻識(shí)別讀寫器不斷地讀取到同樣的第二車輛信息。而上述情況下讀取到的多次第二車輛信息實(shí)際都是指向一個(gè)特定的車輛身份的，其目的都是可以和交通用攝像機(jī)采集的第一車輛信息進(jìn)行比對(duì)，因此特定車輛身份的第二車輛信息只需要一個(gè)記錄就可以了，選取其中一個(gè)合適的第二車輛信息可以很好地便于比對(duì)。如果選取射頻識(shí)別讀寫器首次讀取到特定車輛身份的第二車輛信息，其缺陷就在于，射頻識(shí)別讀寫器通常由于射頻信號(hào)的傳播特性讀寫距離較遠(yuǎn)，此時(shí)很大可能交通用攝像機(jī)是無(wú)法采集到該車輛身份的第一車輛信息的，如果出現(xiàn)擁堵?tīng)顩r，就會(huì)導(dǎo)致比對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在車輛進(jìn)入交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)由于射頻信號(hào)的覆蓋范圍更廣，車輛上的汽車電子標(biāo)識(shí)必然會(huì)被射頻識(shí)別讀寫器獲取到第二車輛信息，因此可以根據(jù)汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值選取汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。因?yàn)樯鲜鲞x取的第二車輛信息是車輛在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)反饋的，所以射頻識(shí)別讀寫器和交通用攝像機(jī)讀取到同一身份的車輛信息在時(shí)間點(diǎn)上較為一致，上下時(shí)間差并不大，也不會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)車輛信息讀到，一個(gè)車輛信息未正常讀到而造成比對(duì)的錯(cuò)誤。

具體地，在分析獲取的多次同一身份的第二車輛信息時(shí)，分別對(duì)它們對(duì)應(yīng)的RSSI值進(jìn)行判斷，通過(guò)RSSI值來(lái)估算哪一個(gè)第二車輛信息是相應(yīng)車輛在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)反饋回來(lái)的。因?yàn)槠囯娮訕?biāo)識(shí)返回的RSSI值與車輛到射頻識(shí)別讀寫器的距離存在著一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的關(guān)系，同時(shí)交通用攝像機(jī)的識(shí)別范圍也是相對(duì)固定的，所以通過(guò)維護(hù)一個(gè)RSSI參數(shù)表，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)算事先存儲(chǔ)有可供參考的RSSI值，這個(gè)RSSI值是汽車電子標(biāo)識(shí)在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)反饋給射頻識(shí)別讀寫器應(yīng)該達(dá)到的數(shù)值。具體地，查詢RSSI參數(shù)表，判斷汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于RSSI參數(shù)表對(duì)應(yīng)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)踐的應(yīng)用中，汽車電子標(biāo)識(shí)的廠商不同，由于不同廠商對(duì)汽車電子標(biāo)識(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)的優(yōu)化方向不同，導(dǎo)致汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值的變化關(guān)系存在著一定差異，但是總的來(lái)說(shuō)，同一設(shè)計(jì)框架下的汽車電子標(biāo)識(shí)存在著相對(duì)穩(wěn)定的關(guān)系。而且，RSSI值都是隨著距離的變化相應(yīng)發(fā)生變化的。另外，由于汽車電子標(biāo)識(shí)的安裝類型也會(huì)導(dǎo)致存在一定的差異，例如小汽車的前擋風(fēng)玻璃高度更加低，前擋風(fēng)玻璃更加傾斜。因此為了更加精確地判斷汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值，在事先維護(hù)的RSSI參數(shù)表中，對(duì)應(yīng)在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)參考的RSSI值分別按照標(biāo)簽廠商及安裝類型進(jìn)行分類提供相關(guān)參考值。優(yōu)選地可以在查詢RSSI參數(shù)表前，可以通過(guò)讀取汽車電子標(biāo)識(shí)中存儲(chǔ)的關(guān)于汽車電子標(biāo)識(shí)相關(guān)的標(biāo)簽廠商信息及安裝類型信息，然后根據(jù)特定組合選擇對(duì)應(yīng)的參考RSSI值來(lái)判斷，即查詢RSSI參數(shù)表中與所述汽車電子標(biāo)識(shí)相關(guān)的標(biāo)簽廠商及安裝類型對(duì)應(yīng)的RSSI值。RSSI參數(shù)表如下表所示，同一列表示同一標(biāo)簽廠商，同一行表示同一安裝類型。甲、乙、丙分別表示不同的標(biāo)簽廠商，而小汽車玻璃、大貨車玻璃、大客車玻璃則事例性列舉了幾種安裝類型，A、B、C…則是代表不同標(biāo)簽廠商及安裝類型對(duì)應(yīng)的參考RSSI值。表中所述的參考RSSI值如上所述是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)算事先存儲(chǔ)的一個(gè)具體數(shù)值，在表中只是通過(guò)字母簡(jiǎn)單替代用以表達(dá)的方便。

判斷汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與RSSI參數(shù)表中參考值之間的關(guān)系時(shí)，只要保證兩者之間的差值在閾值范圍內(nèi)，即可認(rèn)為汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車輛處于交通用攝像機(jī)的識(shí)別范圍內(nèi)，這樣實(shí)施的原因主要有兩點(diǎn)：其一，交通用攝像機(jī)的識(shí)別范圍是一段距離的道路，所以車輛在這段距離的道路前后都有可能被讀取到，而不同位置被讀取到的RSSI值也是會(huì)有變化的，其二，周邊環(huán)境的變化也會(huì)導(dǎo)致汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值發(fā)生波動(dòng)。需要說(shuō)明的是，RSSI參數(shù)表中存儲(chǔ)的參考值可以是一個(gè)交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)的最佳點(diǎn)的參考RSSI值，也可以是一個(gè)范圍，即在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)可能會(huì)被讀取到的RSSI值的集合。

在更多的實(shí)施方式中，也可以在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)設(shè)置有基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，如圖2所示，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30設(shè)置在路面上，恰好處于交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30與車輛前擋風(fēng)玻璃上安裝的汽車電子標(biāo)識(shí)類似，也是同樣類型的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，采用無(wú)源技術(shù)，只是汽車電子標(biāo)識(shí)內(nèi)存儲(chǔ)的是車輛信息，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽中存儲(chǔ)的是與交通用攝像機(jī)、射頻識(shí)別讀寫器配合的編組信息。車輛20在未進(jìn)入交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)可能就被射頻識(shí)別讀寫器（圖未示）讀取到了，此時(shí)判斷車輛20上汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30返回的基準(zhǔn)RSSI值之間關(guān)系，就會(huì)發(fā)現(xiàn)兩者相差較大不在閾值范圍內(nèi)，此時(shí)射頻識(shí)別讀寫器讀取到車輛20的第二車輛信息就不能被選取用于比對(duì)，因?yàn)榻煌ㄓ脭z像機(jī)還沒(méi)有讀取到車輛20上的鐵制車牌。如果擁堵超出一定的時(shí)間，就會(huì)導(dǎo)致比對(duì)錯(cuò)誤。當(dāng)車輛20向前移動(dòng)進(jìn)入交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍后，由于車輛20上的汽車電子標(biāo)識(shí)與基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30靠的很近，因此它們返回給同一射頻識(shí)別讀寫器的RSSI值就會(huì)相差不大，而此時(shí)獲取的第一車輛信息和第二車輛信息作為相互比對(duì)的基礎(chǔ)為最佳，所以本實(shí)施方式通過(guò)判斷汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。優(yōu)選地，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30返回的基準(zhǔn)RSSI值作為參考的時(shí)候，也需要做進(jìn)一步的修正，如上所述，由于車輛20上的汽車電子標(biāo)識(shí)來(lái)源的標(biāo)簽廠商及安裝類型會(huì)有不同，所以也針對(duì)不同情況對(duì)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30返回的基準(zhǔn)RSSI值或汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值進(jìn)行不同的修正，而相應(yīng)的修正因子可以根據(jù)標(biāo)簽廠商及安裝類型進(jìn)行分類提供。

如上所述，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30是設(shè)置在道路上的，如果車輛通過(guò)剛好蓋住基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30時(shí)，射頻識(shí)別讀寫器就不能正常讀取到基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30，也就不存在基準(zhǔn)RSSI值可供參考。如圖3所示，在道路某個(gè)斷面10上設(shè)置有射頻識(shí)別讀寫器12，與之配合的交通用攝像機(jī)并未在圖中體現(xiàn)，通常情況下，射頻識(shí)別讀寫器12會(huì)為每一路車輛配合設(shè)置有一路天線，通過(guò)每路的天線負(fù)責(zé)每路車輛的識(shí)別工作，如圖所示，總共有4路車道，對(duì)應(yīng)設(shè)置有4路天線。為了保證車輛的通過(guò)不影響基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，在每一路的指定位置上設(shè)置兩個(gè)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30，分別為第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽和第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽與第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽之間的橫向距離至少大于車輛的寬度和/或縱向距離至少大于車輛的長(zhǎng)度。本發(fā)明中“橫向”是指與車輛行駛道路方向垂直的方向，“縱向”是指與車輛行駛道路方向平行的方向。上述設(shè)置的目的在于，當(dāng)車輛20覆蓋住基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30中的任意一個(gè)時(shí)，另一個(gè)必然不會(huì)被該車輛20覆蓋掉，這樣就可以保證射頻識(shí)別讀寫器12必然可以讀取到一個(gè)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30返回的基準(zhǔn)RSSI值。

在更多的實(shí)施方式中，也有可能存在其他干擾，導(dǎo)致基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30所設(shè)置的位置短時(shí)間內(nèi)恰好處于射頻識(shí)別讀寫器12識(shí)別的盲區(qū)。射頻識(shí)別讀寫器12在正常情況下，在射頻信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)任意位置都會(huì)被識(shí)別到，但是實(shí)踐中會(huì)存在未知的干擾導(dǎo)致在射頻信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)部分位置射頻識(shí)別的成功率降低，直接后果就是在某個(gè)時(shí)段會(huì)發(fā)生對(duì)某個(gè)射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的多次讀取都沒(méi)有成功，導(dǎo)致漏讀。因此對(duì)射頻識(shí)別讀寫器12對(duì)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30讀取到的基準(zhǔn)RSSI值進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30在某個(gè)時(shí)段沒(méi)有被正常讀取到基準(zhǔn)RSSI值時(shí)，通過(guò)歷史監(jiān)控參考上個(gè)時(shí)段或歷史同一時(shí)段采集的基準(zhǔn)RSSI值進(jìn)行判斷。優(yōu)選地，在出現(xiàn)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30長(zhǎng)時(shí)間未讀取時(shí)，很可能射頻識(shí)別讀寫器在這個(gè)位置出現(xiàn)了盲區(qū)，那么車輛上的汽車電子標(biāo)識(shí)在這個(gè)位置上也存在很大可能會(huì)被漏讀，因此根據(jù)需要選取第二車輛信息時(shí)切換到其他選取模式，一種方式是選取時(shí)間上最先被讀取到的第二車輛信息，另一中方式，選取與歷史采集的基準(zhǔn)RSSI值最為接近的第二車輛信息。另外，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30長(zhǎng)時(shí)間未讀取還存在其他情況，例如基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30發(fā)生了損壞，或者道路擁堵時(shí)擁擠的車輛蓋住了道路上的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽30，此時(shí)可以通過(guò)檢查是否能讀取到汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值在歷史采集的基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)來(lái)做進(jìn)一步驗(yàn)證，如果可以正常讀取到，說(shuō)明射頻識(shí)別覆蓋正常，根據(jù)需要選取第二車輛信息時(shí)仍然保持原有模式，可能還要對(duì)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽損壞等存在的問(wèn)題做進(jìn)一步的處理。

在步驟S3中，通過(guò)比對(duì)步驟S1中獲得的第一車輛信息和步驟S2中獲得的第二車輛信息，確定車輛信息是否匹配。在具體的實(shí)施方式中，射頻識(shí)別讀寫器和交通用攝像機(jī)在正常工作的情況下，會(huì)同時(shí)讀到不同身份車輛的第一車輛信息、第二車輛信息，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)不同緩沖池，一個(gè)用于存儲(chǔ)所有的第一車輛信息，另一個(gè)用于存儲(chǔ)所有的第二車輛信息。每個(gè)緩沖池分別逐次分析未比對(duì)的車輛信息，比對(duì)方式即到相對(duì)的另一個(gè)緩沖池查找在預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)是否有同一車輛身份的車輛信息。匹配即指第一車輛信息與第二車輛信息所指的車輛身份是否一致。進(jìn)行匹配不僅包括車牌號(hào)的匹配，還可以包括車輛類型、車身顏色等車輛信息的匹配。如果匹配，即表示車輛身份正常，在兩個(gè)緩沖池分別對(duì)相應(yīng)的車輛信息標(biāo)記為已比對(duì)，如果不匹配，說(shuō)明車輛身份有問(wèn)題，例如有套牌車輛問(wèn)題，可以標(biāo)記為問(wèn)題車輛，生成相應(yīng)的報(bào)告給相關(guān)的需求部門。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)置有識(shí)別周期，在識(shí)別周期內(nèi)僅選取一次汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在交通用攝像機(jī)識(shí)別范圍內(nèi)，汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。如上所述，射頻識(shí)別讀寫器是持續(xù)地對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的汽車電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行讀取的，即是車輛處于交通用攝像機(jī)的識(shí)別范圍內(nèi)的短暫時(shí)間內(nèi)，也存在射頻信號(hào)的反復(fù)交互對(duì)同一身份車輛上的汽車電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行多次讀取獲取到多條第二車輛信息。由于上述情況下讀取到的多條第二車輛信息是指向同一身份的車輛，而與第一車輛信息進(jìn)行比對(duì)只需要一條記錄，因此相對(duì)是存在冗余的，如果對(duì)每個(gè)重復(fù)的第二車輛信息記錄都要與第一車輛信息進(jìn)行比對(duì)，必然帶來(lái)了很多重復(fù)無(wú)用的操作。另外，交通用攝像機(jī)在識(shí)別周期內(nèi)也不會(huì)產(chǎn)生重復(fù)的第一車輛信息，這樣也可能導(dǎo)致比對(duì)錯(cuò)誤。優(yōu)選地，交通用攝像機(jī)和射頻識(shí)別讀寫器的識(shí)別周期是一致的，保證兩者比對(duì)第一車輛信息和第二車輛信息一一對(duì)應(yīng)。

需要說(shuō)明的是，步驟S1、步驟S2、步驟S3中的具體流程也不一定存在絕對(duì)的順序關(guān)系，步驟與步驟之間也可以重新組合，例如根據(jù)汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值選取特定的第二車輛信息的流程，也可以在步驟S3比對(duì)完成后，發(fā)現(xiàn)未匹配的第二車輛信息時(shí)，再做進(jìn)一步的篩選。其目的就是為了保證比對(duì)的信息源基礎(chǔ)是選取合理的，防止出現(xiàn)某些特殊情況下，交通用攝像機(jī)與射頻識(shí)別讀寫器工作不一致導(dǎo)致比對(duì)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

如圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)示意圖。射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)包括第一獲取單元U1、第二獲取單元U2、比對(duì)單元U3。第一獲取單元U1通過(guò)交通用攝像機(jī)11獲取第一車輛信息，第二獲取單元U2通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器12獲取第二車輛信息，比對(duì)單元U3通過(guò)結(jié)合第一獲取單元U1、第二獲取單元U2獲取的車輛信息進(jìn)行比對(duì)。需要補(bǔ)充的是，射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)可以根據(jù)需要設(shè)置在后端的服務(wù)器上通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)獲取前端采集的信息，也可以設(shè)置在前端，例如通過(guò)單獨(dú)的斷面控制器上運(yùn)行，或者直接在射頻識(shí)別讀寫器、交通用攝像機(jī)內(nèi)的控制電路上運(yùn)行。在更多的實(shí)施方式中，還可以將包括射頻識(shí)別讀寫器、交通用攝像機(jī)等各種模塊集成在一起。

第一獲取單元U1用于獲取交通用攝像機(jī)11采集的第一車輛信息，交通用攝像機(jī)11利用射頻識(shí)別方式對(duì)車輛上的鐵制車牌進(jìn)行圖像識(shí)別，提取鐵制車牌上的車牌號(hào)等車輛信息。交通用攝像機(jī)11通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)的車輛進(jìn)行定焦，記錄車輛相關(guān)的圖像。因此，交通用攝像機(jī)11具有一定的識(shí)別范圍，只有當(dāng)車輛進(jìn)入到交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)，第一獲取單元U1才能正常地獲取到第一車輛信息。

第二獲取單元U2用于通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器12獲取汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息及對(duì)應(yīng)的RSSI值；根據(jù)所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值選取所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在交通用攝像機(jī)11識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。汽車電子標(biāo)識(shí)如上所述是安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃上的一種射頻識(shí)別電子標(biāo)簽，它可以被射頻識(shí)別讀寫器12讀取到其存儲(chǔ)的車輛信息及返回信號(hào)的RSSI值，汽車電子標(biāo)識(shí)返回的車輛信息可以用于代表汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛的身份，而汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值可以用于代表汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛到射頻識(shí)別讀寫器12之間的距離，從而確定車輛是否處于交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)。具體地，在第二獲取單元U2通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器12獲取到各種時(shí)間點(diǎn)、車輛身份、返回RSSI值相關(guān)的第二車輛信息時(shí)，通過(guò)RSSI值選取不同車輛身份在最佳位置（即在交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)）返回的第二車輛信息。第二獲取單元U2查詢RSSI參數(shù)表，所述RSSI參數(shù)表中存儲(chǔ)有在交通用攝像機(jī)11識(shí)別范圍內(nèi)射頻識(shí)別信號(hào)返回的對(duì)應(yīng)RSSI值，RSSI參數(shù)表中的RSSI值是事先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)算設(shè)置，當(dāng)汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值與RSSI參數(shù)表中對(duì)應(yīng)RSSI值相近的時(shí)候，就可以認(rèn)為汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛已經(jīng)處于交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)。因此，第二獲取單元U2通過(guò)判斷所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述RSSI參數(shù)表對(duì)應(yīng)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。RSSI參數(shù)表的具體設(shè)置可以參照射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的具體實(shí)施方式。

在更多的實(shí)施方式中，第二獲取單元U2通過(guò)設(shè)置在交通用攝像機(jī)11識(shí)別范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電子標(biāo)簽獲得返回的基準(zhǔn)RSSI值，判斷汽車電子標(biāo)識(shí)返回的RSSI值是否處于所述基準(zhǔn)RSSI值的閾值范圍內(nèi)以確定汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息是否選取。如圖2、圖3所示，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽是設(shè)置在交通用攝像機(jī)11識(shí)別范圍內(nèi)的道路上，由于基準(zhǔn)電子標(biāo)簽與車輛上安裝的汽車電子標(biāo)識(shí)實(shí)質(zhì)上性質(zhì)一致，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽也會(huì)在射頻識(shí)別讀寫器12的射頻范圍內(nèi)返回射頻信息及對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)RSSI值，當(dāng)汽車電子標(biāo)識(shí)與基準(zhǔn)電子標(biāo)簽的位置接近時(shí)，返回RSSI值也應(yīng)該接近。優(yōu)選地，基準(zhǔn)電子標(biāo)簽包括第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽及第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽，所述第一基準(zhǔn)電子標(biāo)簽與所述第二基準(zhǔn)電子標(biāo)簽之間的橫向距離至少大于車輛的寬度和/或縱向距離至少大于車輛的長(zhǎng)度，這樣做的好處就在于，始終保持一個(gè)基準(zhǔn)電子標(biāo)簽不被車輛遮擋，可以被射頻識(shí)別讀寫器12正常讀取到，可以正常地獲得基準(zhǔn)RSSI值?；鶞?zhǔn)電子標(biāo)簽的具體設(shè)置、修正因子的設(shè)定及歷史基準(zhǔn)RSSI值的參考等可以參照射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的具體實(shí)施方式。

比對(duì)單元U3用于通過(guò)比對(duì)所述第一車輛信息與所述第二車輛信息以確定車輛信息是否匹配。如果匹配，說(shuō)明車輛沒(méi)有問(wèn)題，如果不匹配，說(shuō)明車輛可能有套牌等現(xiàn)象，可以將不匹配結(jié)果通知相關(guān)部門。上述的第一車輛信息、第二車輛信息包括各種車輛身份的車輛信息，所以在進(jìn)行匹配比對(duì)的時(shí)候，是不知道具體的哪一條第一車輛信息和具體的哪一條第二車輛信息匹配的，所以可以通過(guò)設(shè)置兩個(gè)緩沖池，分別存儲(chǔ)第一車輛信息、第二車輛信息，兩個(gè)緩沖池中車輛信息通過(guò)相互之間逐個(gè)交叉比對(duì)實(shí)現(xiàn)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二獲取單元U2設(shè)置識(shí)別周期，在識(shí)別周期內(nèi)僅選取一次所述汽車電子標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車輛在交通用攝像機(jī)11識(shí)別范圍內(nèi)，所述汽車電子標(biāo)識(shí)返回的第二車輛信息。因?yàn)檐囕v在交通用攝像機(jī)11的識(shí)別范圍內(nèi)，車輛上的汽車電子標(biāo)識(shí)與射頻識(shí)別讀寫器12之間通過(guò)射頻信號(hào)可能會(huì)發(fā)生多次交互，因此會(huì)讀取到多次相同車輛身份在不同時(shí)間點(diǎn)上獲取的第二車輛信息，這些第二車輛信息相對(duì)于比對(duì)用途是重復(fù)的，通過(guò)設(shè)置識(shí)別周期可以濾除多余的重復(fù)信息。射頻識(shí)別讀寫器12的識(shí)別周期與交通用攝像機(jī)11的識(shí)別周期一致，可以保持相互之間的一致性。需要說(shuō)明的是，射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)系統(tǒng)的具體實(shí)施方式還可以參照射頻識(shí)別與視頻識(shí)別比對(duì)方法的具體實(shí)施方式。

結(jié)合本申請(qǐng)所公開(kāi)的方法技術(shù)方案，可以直接體現(xiàn)為硬件、由控制單元執(zhí)行的軟件模塊或二者組合，即一個(gè)或多個(gè)步驟和/或一個(gè)或多個(gè)步驟組合，既可以對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)程序流程的各個(gè)軟件模塊，亦可以對(duì)應(yīng)于各個(gè)硬件模塊，例如ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。為了描述的方便，描述上述裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述，當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)。該軟件由微控制單元執(zhí)行，依賴于所需要的配置，可以包括任何類型的一個(gè)或多個(gè)微控制單元，包括但不限于微控制單元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，數(shù)字信號(hào)控制單元）或其任意組合。該軟件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器，例如，易失性存儲(chǔ)器（例如隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器等）、非易失性存儲(chǔ)器（例如，只讀存儲(chǔ)器、閃存等）或其任意組合。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)射頻識(shí)別讀寫器獲取特定RSSI值對(duì)應(yīng)的第二車輛信息，與交通用攝像機(jī)獲取的第一車輛信息進(jìn)行比對(duì)，以判斷車輛信息的匹配。本發(fā)明提高了射頻識(shí)別與視頻識(shí)別之間的比對(duì)效率，可以適應(yīng)各種情況下的正常比對(duì)。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。