1.一種森林火災(zāi)快速預(yù)警及遠(yuǎn)程撲救系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感器節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心、發(fā)射車及滅火彈；
所述傳感器節(jié)點(diǎn)為多個，通過自組織方式組成網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置于被預(yù)警區(qū)域，用于采集被預(yù)警區(qū)域的溫度及煙霧數(shù)據(jù)，當(dāng)判定溫度及煙霧數(shù)據(jù)異常時，將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號發(fā)送至監(jiān)控中心；
所述監(jiān)控中心，用于接收傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)出的異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號，根據(jù)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行火情評估，當(dāng)評估結(jié)果為有火情時，向發(fā)射車發(fā)出火情警報(bào)信號，將火源位置及火源周邊情況一并發(fā)送至發(fā)射車；
所述發(fā)射車接收到警報(bào)后，行駛到有效射程，根據(jù)火源位置及車輛位置解算射擊諸元，控制發(fā)射裝置調(diào)轉(zhuǎn)；并根據(jù)火源周邊情況進(jìn)行滅火劑噴灑參數(shù)計(jì)算，將滅火劑噴灑參數(shù)裝訂至滅火彈；
所述滅火彈由發(fā)射裝置發(fā)射至火災(zāi)上空后，根據(jù)滅火劑噴灑參數(shù)控制滅火劑噴灑時機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：還包括中繼站，所述傳感器節(jié)點(diǎn)將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號通過自組織網(wǎng)絡(luò)由距離中繼站最近的傳感器節(jié)點(diǎn)無線發(fā)送至中繼站，由中繼站通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號發(fā)送至監(jiān)控中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括溫度傳感器、煙霧傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、通信單元和電源；
所述溫度傳感器和煙霧傳感器實(shí)時采集被采集區(qū)域的溫度及煙霧濃度；數(shù)據(jù)處理單元對采集到的溫度及煙霧濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否異常，當(dāng)判定數(shù)據(jù)異常時，通過通信單元以無線網(wǎng)絡(luò)方式將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號沿著傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸；
所述電源采用電池供電方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一的系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)與發(fā)射車通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一的系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射車包括車控計(jì)算機(jī)、發(fā)射裝置和底盤；
所述車控計(jì)算機(jī)用于計(jì)算火源與發(fā)射車距離，判斷是否在有效射程內(nèi)；當(dāng)在有效射程內(nèi)后，根據(jù)火源位置及車輛位置解算射擊諸元，調(diào)整射擊方向；并根據(jù)火源周邊情況進(jìn)行滅火劑噴灑參數(shù)計(jì)算，將滅火劑噴灑參數(shù)裝訂至滅火彈；
所述發(fā)射裝置用于發(fā)射滅火彈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火彈包括彈上控制裝置、有效載荷段和滅火劑；滅火彈由發(fā)射裝置發(fā)射至火災(zāi)上空后，所述彈上控制裝置根據(jù)滅火劑噴灑參數(shù)控制有效載荷段動作將滅火劑以噴灑的形式釋放。
7.一種森林火災(zāi)快速預(yù)警及遠(yuǎn)程撲救方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1、傳感器節(jié)點(diǎn)采集被預(yù)警區(qū)域的溫度及煙霧濃度，判斷是否存在異常，當(dāng)存在異常時，將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號發(fā)送至監(jiān)控中心；
所述傳感器節(jié)點(diǎn)密集鋪設(shè)在被預(yù)警區(qū)域，通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)；
步驟2、監(jiān)控中心接收到異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號后，根據(jù)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行火情評估，當(dāng)評估結(jié)果為有火情時，通過無線網(wǎng)絡(luò)向發(fā)射車發(fā)出火情警報(bào)信號，將火源位置及火源周邊情況一并發(fā)送至發(fā)射車；
步驟3、發(fā)射車接收到警報(bào)后，行駛到有效射程，根據(jù)火源位置及車輛位置解算射擊諸元，控制發(fā)射裝置調(diào)轉(zhuǎn)；并根據(jù)火源周邊情況進(jìn)行滅火劑噴灑參數(shù)計(jì)算，將計(jì)算得到的滅火劑噴灑參數(shù)裝訂至滅火彈；通過點(diǎn)火電纜輸出點(diǎn)火電流，連續(xù)發(fā)射滅火彈；
步驟4、滅火彈發(fā)射至火災(zāi)上空后，根據(jù)滅火劑噴灑參數(shù)控制滅火劑以噴灑形式釋放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：所述步驟1具體包括：
步驟101、傳感器節(jié)點(diǎn)通過溫度傳感器和煙霧濃度傳感器實(shí)時采集被預(yù)警區(qū)域溫度及煙霧濃度；
步驟102、數(shù)據(jù)處理單元對傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)判定數(shù)據(jù)異常時，數(shù)據(jù)處理單元通過通信單元將異常數(shù)據(jù)及節(jié)點(diǎn)編號沿著其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸；
步驟103、數(shù)據(jù)在傳輸過程中被多個節(jié)點(diǎn)處理，經(jīng)過多跳后路由到中繼站，中繼站通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將預(yù)警數(shù)據(jù)送達(dá)監(jiān)控中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：
步驟301、發(fā)射車接收到監(jiān)控中心發(fā)送的警報(bào)信息后，由駕駛員啟動車輛，通過車控計(jì)算機(jī)計(jì)算火源與發(fā)射車距離，若距離不在有效距離內(nèi)，駕駛員駕駛車輛靠近火源，直至行駛至有效射程內(nèi)；
步驟302、發(fā)射車到達(dá)有效射程內(nèi)后，車輛展開，根據(jù)火源位置及車輛位置解算射擊諸元，通過車控計(jì)算機(jī)控制發(fā)射裝置調(diào)轉(zhuǎn)；
步驟303、車控計(jì)算機(jī)根據(jù)火源位置周邊情況，計(jì)算得到滅火劑噴灑參數(shù)，通過通信電纜，將滅火劑噴灑參數(shù)裝訂至滅火彈；
步驟304、通過點(diǎn)火電纜輸出點(diǎn)火電流，發(fā)射裝置連續(xù)發(fā)射滅火彈。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：滅火彈通過發(fā)射裝置發(fā)射后，飛行至火災(zāi)上空，彈上控制裝置根據(jù)車控計(jì)算機(jī)裝訂的滅火劑噴灑參數(shù)，控制有效載荷段動作，將滅火劑以噴灑的形式釋放。