本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別地，涉及一種信息模式下的垃圾車對(duì)接方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平慢慢提高，人們的生活垃圾也越來越多。因此，為了建設(shè)美好的生活環(huán)境，我們需要對(duì)生活垃圾進(jìn)行及時(shí)的處理?，F(xiàn)在生活垃圾處理方式為，堆放在集中地點(diǎn)或垃圾桶，有專門的垃圾車來進(jìn)行收集，然后拉到指定地點(diǎn)進(jìn)行填埋或者焚燒等。

現(xiàn)有的垃圾車收集垃圾的路徑都是通過人為的安排，每輛車對(duì)應(yīng)指定固定的線路進(jìn)行收集垃圾。但這樣往往會(huì)出現(xiàn)垃圾裝載不完或者空載而歸的現(xiàn)象，使得浪費(fèi)了許多人力和物力；并且沒能及時(shí)處理的垃圾給城市環(huán)境帶來惡劣影響。同時(shí)在收集垃圾時(shí)需要經(jīng)常停車，垃圾收集者沒有掌握該路段的交通信息，往往會(huì)出現(xiàn)堵車等現(xiàn)象。因此需要設(shè)計(jì)出一種更加高效的收集垃圾過程中的垃圾車對(duì)接方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種信息模式下的垃圾車對(duì)接方法，以解決現(xiàn)有垃圾車收集垃圾效率低和不能無死角的收集垃圾的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種信息模式下的垃圾車對(duì)接方法，包括車載裝置及與車載裝置無線連接的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)和路況數(shù)據(jù)平臺(tái)；所述方法的特征在于，包括以下步驟：

步驟1：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器中的各垃圾車的ID號(hào)和車載容量信息初始安排每輛垃圾車的行走路線，并把各個(gè)垃圾車的行走路線發(fā)送到相應(yīng)的車上；

步驟2：垃圾車接收數(shù)據(jù)處理平臺(tái)傳來的行走路線，根據(jù)行走路線開始工作，每輛垃圾車把該車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)；

步驟3：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)接收每輛垃圾車工作過程中傳來車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息，同時(shí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)向路況數(shù)據(jù)平臺(tái)發(fā)送獲取路況數(shù)據(jù)的指令；

步驟4：路況數(shù)據(jù)平臺(tái)采集該時(shí)段的路況數(shù)據(jù)，并把路況數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)；

步驟5：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)垃圾車工作過程中傳來車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息和路況數(shù)據(jù)重新安排各個(gè)垃圾車的調(diào)整路線；把調(diào)整好的路線數(shù)據(jù)傳給相應(yīng)的垃圾車，返回步驟2；

步驟6：各車輛收集垃圾工作完成。

上述方案中，優(yōu)選的是步驟1中安排各個(gè)垃圾車行走路線的過程為，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)從系統(tǒng)中獲取每個(gè)路段的垃圾桶的數(shù)量和各個(gè)垃圾桶的最大容量，垃圾車所行走線路的車載容量>圾桶的數(shù)量×垃圾桶的最大容量。

上述方案中，優(yōu)選的是步驟2中獲取垃圾車信息的過程為，垃圾車中裝有車載裝置，車載裝置包括無線通信模塊、定位模塊、垃圾容量感應(yīng)模塊、處理器模塊和人機(jī)交換模塊，定位模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)垃圾車位置信息并傳給處理器模塊，垃圾容量感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)垃圾容量信息并傳給處理器模塊，無線通信模塊把垃圾車位置信息和垃圾容量信息傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，人機(jī)交換模塊用于司機(jī)查看數(shù)據(jù)處理平臺(tái)傳來的路線數(shù)據(jù)信息。

上述方案中，優(yōu)選的是步驟4中獲取路況信息的過程為，路況數(shù)據(jù)平臺(tái)根據(jù)各個(gè)路段系統(tǒng)獲取路段紅綠燈數(shù)量和各個(gè)路口的攝像頭、車流量設(shè)備獲取路況車輛信息，同時(shí)獲取車輛行駛速度，路況數(shù)據(jù)平臺(tái)根據(jù)模糊算法算出車輛經(jīng)過該路段個(gè)方向所需的行駛時(shí)間。

上述方案中，優(yōu)選的是步驟5中重新安排各個(gè)垃圾車的調(diào)整路線的過程為，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)垃圾收集垃圾容量和該路段交通路況進(jìn)安排，安排要點(diǎn)為該垃圾車離該路段最近，該垃圾通過該路段工作時(shí)間最短，該垃圾車離剩余車載容量>該路段垃圾桶數(shù)量×垃圾桶容量，根據(jù)這三個(gè)要點(diǎn)按順序安排各個(gè)垃圾進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)可以對(duì)垃圾車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，使得每個(gè)路段的每個(gè)垃圾桶的垃圾都可以得到及時(shí)的清理，避免了人為安排的垃圾收集方式存在死角垃圾桶的垃圾沒能得到及時(shí)清理的問題；

2、本發(fā)明在垃圾車工作過程根據(jù)路段交通情況進(jìn)行線路安排可以更好節(jié)約垃圾車輛能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的框圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例車載裝置的框圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例路線對(duì)接圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1S1路線、2S2路線、3S3路線、4S4路線、5垃圾桶、6L1小車、7L2大車、8L3大車、9L4大車。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

一種信息模式下的垃圾車對(duì)接方法，如圖1所示，包括車載裝置及與車載裝置無線連接的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)和路況數(shù)據(jù)平臺(tái)。所述方法的特征在于，包括以下步驟：

步驟1：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器中的各垃圾車的ID號(hào)和車載容量信息初始安排每輛垃圾車的行走路線。安排各個(gè)垃圾車行走路線的過程為，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)從系統(tǒng)中獲取每個(gè)路段的垃圾桶的數(shù)量和各個(gè)垃圾桶的最大容量，垃圾車所行走線路的車載容量>圾桶的數(shù)量×垃圾桶的最大容量。能夠確保該路段的的垃圾能夠被該垃圾車全部收集完，以免出現(xiàn)裝不完需要二次來回跑的情況。由于垃圾車在收集垃圾時(shí)一般以容量來進(jìn)行衡量，因此，車載容量>圾桶的數(shù)量×垃圾桶的最大容量。車載容量一般比圾桶的數(shù)量×垃圾桶的最大容量多100L，以免一些垃圾桶垃圾滿溢后都還可以裝得下。數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通過無線并把各個(gè)垃圾車的行走路線發(fā)送到相應(yīng)的車上。通過數(shù)據(jù)處理平臺(tái)可以對(duì)垃圾車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配，使得每個(gè)路段的每個(gè)垃圾桶的垃圾都可以得到及時(shí)的清理，避免了人為安排的垃圾收集方式存在死角垃圾桶的垃圾沒能得到及時(shí)清理的問題。

步驟2：垃圾車接收數(shù)據(jù)處理平臺(tái)傳來的行走路線，根據(jù)行走路線開始工作，每輛垃圾車把該車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。獲取垃圾車信息的過程為，垃圾車中裝車載裝置，如圖2所示，車載裝置包括無線通信模塊、定位模塊、垃圾容量感應(yīng)模塊、處理器模塊和人機(jī)交換模塊，無線通信模塊、定位模塊、垃圾容量感應(yīng)模塊和人機(jī)交換模塊與處理器模塊連接。定位模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)垃圾車位置信息并傳給處理器模塊，垃圾容量感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)垃圾容量信息并傳給處理器模塊，無線通信模塊把垃圾車位置信息和垃圾容量信息傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，人機(jī)交換模塊用于司機(jī)查看數(shù)據(jù)處理平臺(tái)傳來的路線數(shù)據(jù)信息。無線通信模把垃圾車信息發(fā)給據(jù)處理平臺(tái)為定時(shí)發(fā)送的過程，相隔5分鐘進(jìn)行發(fā)一次，能夠及時(shí)更新自己的信息，使得數(shù)據(jù)處理平臺(tái)能夠及時(shí)的處理并發(fā)送回行走路線的安排信息，實(shí)現(xiàn)信息模式下的統(tǒng)一安排，提高垃圾車收集垃圾的效率。

步驟3：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)接收每輛垃圾車工作過程中傳來車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息，把每輛垃圾車工作過程的路線等信息及時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。同時(shí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)相隔2h向路況數(shù)據(jù)平臺(tái)發(fā)送獲取路況數(shù)據(jù)指令，獲取此時(shí)的各個(gè)路段的路況信息。

步驟4：路況數(shù)據(jù)平臺(tái)采集該時(shí)段的路況數(shù)據(jù)，獲取路況信息的過程為，路況數(shù)據(jù)平臺(tái)根據(jù)各個(gè)根據(jù)系統(tǒng)獲取路段紅綠燈數(shù)量和各個(gè)路口的攝像頭、車流量設(shè)備獲取路況車輛信息，同時(shí)獲取車輛行駛速度，路況數(shù)據(jù)平臺(tái)根據(jù)模糊算法算出車輛經(jīng)過該路段個(gè)方向所需的行駛時(shí)間。通過攝像頭的拍攝和紅外感應(yīng)點(diǎn)的算法和車流量設(shè)備，算出每段路段的車/人流量信息，比通過車/人的移動(dòng)判斷該路段的車/人移動(dòng)速度，根據(jù)速度可以算出垃圾車經(jīng)過該路段所需的時(shí)間。路況數(shù)據(jù)平臺(tái)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)過分析處理后把路況數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。

步驟5：數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)垃圾車工作過程中傳來車的ID號(hào)、位置信息、車載容量信息和收集垃圾容量信息和路況數(shù)據(jù)重新安排各個(gè)垃圾車的調(diào)整路線。重新安排各個(gè)垃圾車的調(diào)整路線的過程為，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)根據(jù)垃圾收集垃圾容量和該路段交通路況進(jìn)安排，安排要點(diǎn)為該垃圾車離該路段最近，該垃圾通過該路段工作時(shí)間最短，該垃圾車剩余車載容量>該路段垃圾桶數(shù)量×垃圾桶容量，根據(jù)這三個(gè)要點(diǎn)按順序安排各個(gè)垃圾進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接。根據(jù)這三個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行對(duì)每輛車進(jìn)行篩選，根據(jù)數(shù)學(xué)最優(yōu)解進(jìn)行處理，選出最優(yōu)的的車輛。數(shù)據(jù)處理平臺(tái)把調(diào)整好的路線數(shù)據(jù)通過無線傳給相應(yīng)的垃圾車，垃圾車接收到重新安排的路線數(shù)據(jù)后，根據(jù)新的路線進(jìn)行垃圾收集工作，從而可以最大限度的提高垃圾收集的效率。

步驟7：每輛垃圾車根據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)發(fā)送的路線數(shù)據(jù)可以快速完成城市垃圾收集工作。本發(fā)明在垃圾車工作過程根據(jù)路段交通情況進(jìn)行線路安排可以更好節(jié)約垃圾車輛能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

本發(fā)明的具體實(shí)施過程：

本發(fā)明在在收集垃圾的實(shí)際過程如圖3所示，包括S1路線1、S2路線2、S3路線3和S4路線4，每個(gè)路線上都有若干個(gè)垃圾桶5，S1路線1上有L1小車6，S2路線2上有L2大車7，S3路線3上有L3大車8，S4路線4上有L4大車。各車在收集垃圾過程中實(shí)時(shí)與數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通信。在S1路線1上的垃圾桶多個(gè)出現(xiàn)溢滿時(shí)，S1路線1上的L1小車6的車載容量無法裝完S1路線1上垃圾痛的垃圾時(shí)，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通信收集到信息后搜索與S1路線1上的L1小車6最近的大的垃圾車。比如當(dāng)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)收集到S2路線2上有L2大車7和S3路線3上有L3大車8都有足夠的車載容量來裝她們本線路上的垃圾，并有剩余車載容量裝載其他的垃圾。數(shù)據(jù)處理平臺(tái)收集到L1小車6與L2大車7的距離比L1小車6與L3大車的距離相比叫近時(shí)，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)給L1小車6發(fā)送對(duì)接車信息和具體路線和位置等，并同時(shí)給L2大車7發(fā)送接下來時(shí)間段有L1小車6將來對(duì)接和轉(zhuǎn)載垃圾的信息，L1小車6和L2大車7收到信息后均回復(fù)確認(rèn)表示已收到，確保對(duì)接的準(zhǔn)確性。當(dāng)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通過路況數(shù)據(jù)平臺(tái)收集到L1小車6到L2大車7的路線上出現(xiàn)堵車或者是比L1小車6到L3大車8對(duì)接所需要的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)及時(shí)給L1小車6發(fā)送改變對(duì)接線路的信息，并發(fā)送L1小車6到L3大車8的具體路線信息，并同時(shí)給L2大車7發(fā)送取消對(duì)接信息和給L3大車8發(fā)送L1小車6將要來對(duì)接的信息和垃圾裝載信息。L1小車6根據(jù)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)提供路線與L3大車8進(jìn)行對(duì)接并轉(zhuǎn)載垃圾后，L1小車6又返回S1路線1繼續(xù)收集垃圾，以確保把每個(gè)線路上的垃圾都收集完，使城鎮(zhèn)有個(gè)整潔的環(huán)境。垃圾車收集過程中根據(jù)了垃圾車剩余車載容量>該路段垃圾桶數(shù)量×垃圾桶容量、路段最近和工作時(shí)間最短這三個(gè)要素能夠很好確定垃圾車之間的準(zhǔn)確對(duì)接，并實(shí)現(xiàn)了線路最優(yōu)化，可以更好節(jié)約垃圾車輛能源和加快收集垃圾的速度，使收集垃圾更加有效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。