本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)或多或少會(huì)有一些數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的現(xiàn)象，尤其是在同一個(gè)地點(diǎn)，使用同款無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)或者相同型號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，會(huì)造成一對(duì)多的連接現(xiàn)象，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)出錯(cuò)，出現(xiàn)意外事故。

針對(duì)以上問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?015203623803的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種抗干擾的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其包括空中設(shè)備和地面設(shè)備，空中設(shè)備包括一無(wú)人機(jī)，地面設(shè)備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機(jī)，無(wú)人機(jī)包括一機(jī)身，機(jī)身下搭載一紅外熱像儀，機(jī)身包括一飛控系統(tǒng)，該飛控系統(tǒng)包括遙控信號(hào)收發(fā)模塊，其內(nèi)設(shè)置2.4G頻率收發(fā)電臺(tái)，紅外熱像儀包括一第二接收模塊和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊，該圖傳信號(hào)收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置5.8G頻率發(fā)射器和1.2G頻率接收器，圖傳一體接收機(jī)包括一無(wú)線視頻接收模塊，其內(nèi)設(shè)置5.8G頻率接收器和1.2G頻率發(fā)射器，遙控終端包括控制信號(hào)收發(fā)模塊，其內(nèi)設(shè)置2.4G頻率發(fā)射器，地面站內(nèi)部設(shè)置2.4G頻率收發(fā)模塊。通過(guò)不同的頻率進(jìn)行通信，來(lái)克服干擾問(wèn)題，不能克服信號(hào)干擾的根本問(wèn)題。

又如申請(qǐng)?zhí)枮樯暾?qǐng)?zhí)?00810104274.X的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的抗干擾數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采樣系統(tǒng)，中央處理單元分別與慣性測(cè)量單元、無(wú)線遙控單元和無(wú)線通訊單元連接，接收慣性測(cè)量單元測(cè)量的無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)信息、接收無(wú)線遙控單元的PWM信號(hào)、向無(wú)線通訊單元發(fā)送無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息和PWM信號(hào)，并接收無(wú)線通訊單元發(fā)送的控制信息；地面控制計(jì)算機(jī)與無(wú)線通訊單元電氣連接，接收無(wú)線通訊單元的所返回的無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息和PWM信號(hào)，并向無(wú)線通訊單元發(fā)送控制信息；無(wú)人機(jī)的舵機(jī)與無(wú)線遙控單元連接接收無(wú)線遙控單元的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，舵機(jī)將角度信息轉(zhuǎn)換成電壓值，反饋給無(wú)線通訊單元，此發(fā)明雖然通過(guò)這種數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)舵機(jī)的抗干擾實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣，但是采用兩個(gè)遙控接收機(jī)來(lái)針對(duì)信號(hào)干擾的問(wèn)題，效果不是很明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和地面站，所述無(wú)人機(jī)和地面站無(wú)線通信連接，所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制系統(tǒng)，所述地面站包括地面站控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)均設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊中設(shè)有相互匹配的ID。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，所述地面站上設(shè)有地面站電臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)與地面站之間通過(guò)機(jī)載電臺(tái)與地面站電臺(tái)配合以無(wú)線通信方式連接。

一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾的方法,包括以下步驟：將相匹配的ID分別嵌入數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊中，數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸設(shè)備發(fā)送出去，數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行ID匹配認(rèn)證，當(dāng)ID匹配時(shí)，處理數(shù)據(jù)，否則不處理。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明是一個(gè)通信系統(tǒng)的設(shè)定，無(wú)人機(jī)上的飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)達(dá)成統(tǒng)一的協(xié)議，每對(duì)飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊都有相匹配的ID，只有當(dāng)數(shù)據(jù)接收模塊接收到相匹配的ID數(shù)據(jù)時(shí)，才會(huì)處理這些數(shù)據(jù)，否則認(rèn)為是其他飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，不予處理，這種系統(tǒng)可以防止多臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)備的連接錯(cuò)亂，讓飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)達(dá)到一對(duì)一的連接，不會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，防止無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)出錯(cuò)導(dǎo)致出現(xiàn)意外事故，有效的保障了無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)到地面站控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是N臺(tái)無(wú)人機(jī)加入本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)后的數(shù)據(jù)鏈路框圖；

圖3是N臺(tái)無(wú)人機(jī)不加入本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)后的數(shù)據(jù)鏈路框圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和地面站，所述無(wú)人機(jī)和地面站無(wú)線通信連接，所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制系統(tǒng)，所述地面站包括地面站控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)均設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊中設(shè)有相互匹配的ID。

本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，所述地面站上設(shè)有地面站電臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)與地面站之間通過(guò)機(jī)載電臺(tái)與地面站電臺(tái)配合以無(wú)線通信方式連接。

一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信抗干擾的方法,包括以下步驟：將相匹配的ID分別嵌入數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊中，數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸設(shè)備發(fā)送出去，數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行ID匹配認(rèn)證，當(dāng)ID匹配時(shí)，處理數(shù)據(jù)，否則不處理。

圖1是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)到地面站控制系統(tǒng)，反過(guò)來(lái)地面控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)到飛行控制系統(tǒng)原理一樣，結(jié)合圖1，無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)將ID嵌入數(shù)據(jù)傳輸模塊中，數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸設(shè)備發(fā)送給地面站控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行ID匹配認(rèn)證，當(dāng)ID匹配時(shí)，處理數(shù)據(jù)，否則不處理。

結(jié)合圖3，假設(shè)這N臺(tái)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備為同一型號(hào)時(shí)，即所有地面站都能接收到各個(gè)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)也能接收到各個(gè)地面站發(fā)出的數(shù)據(jù)，如果不加入抗干擾通信系統(tǒng)，則會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，加大了各個(gè)設(shè)備之間數(shù)據(jù)處理時(shí)間，也會(huì)造成數(shù)據(jù)異常。

基于上述，本發(fā)明是一個(gè)通信系統(tǒng)的設(shè)定，無(wú)人機(jī)上的飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)達(dá)成統(tǒng)一的協(xié)議，每對(duì)飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊都有相匹配的ID，只有當(dāng)數(shù)據(jù)接收模塊接收到相匹配的ID數(shù)據(jù)時(shí)，才會(huì)處理這些數(shù)據(jù)，否則認(rèn)為是其他飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，不予處理，這種系統(tǒng)可以防止多臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)備的連接錯(cuò)亂，讓飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)達(dá)到一對(duì)一的連接，不會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，防止無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)出錯(cuò)導(dǎo)致出現(xiàn)意外事故，有效的保障了無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)安全。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。