本發(fā)明涉及汽車環(huán)保標志的識別的技術領域，尤其涉及基于汽車電子標識的汽車環(huán)保標志的識別的技術領域。

背景技術：

汽車環(huán)保標志是國家發(fā)放的機動車排放標準的分級標識，有黃色和綠色兩大類，按照車型和排放標準進行審核，然后發(fā)放相應的環(huán)保標志。符合國家機動車第一階段排放標準（“國Ⅰ”）或以上排放標準的在用汽車核發(fā)綠色環(huán)保標志；不符合國家機動車第一階段排放標準（“國Ⅰ”）或以上排放標準的在用汽車核發(fā)黃色環(huán)保標志。對在用汽車全面核發(fā)環(huán)保標志是實施在用機動車環(huán)保標志管理制度的基礎性工作，汽車環(huán)保標志可用于識別車輛的排放控制水平和環(huán)保達標狀況，可為實行在用機動車環(huán)保達標管理和差別化管理，控制高排放車輛污染提供統(tǒng)一的監(jiān)督管理平臺，有利于形成系統(tǒng)的、可操作性強的機動車排氣污染長效監(jiān)管機制。

由于黃色環(huán)保標志汽車高污染、排放不達標，因此環(huán)保部門或交通部門通常會對此類車輛采取特殊規(guī)定以進行約束，如限制其在某些路段/區(qū)域進行行駛等。而現(xiàn)有一般是通過攝像頭拍攝貼在車輛上的汽車環(huán)保標志，從而判斷該車輛的汽車環(huán)保標志類型，服務器根據攝像頭的拍攝結果來判斷黃色環(huán)保標志汽車是否有進入禁行路段/區(qū)域，而在下雨或大霧等可見度低的情況下，攝像頭并不能準確的拍攝汽車環(huán)保標志的類型，從而使得檢測精度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供基于汽車電子標識的汽車環(huán)保標志的識別方法及系統(tǒng)，其能夠提高檢測精度。

本發(fā)明提供基于汽車電子標識的汽車環(huán)保標志的識別方法，包括如下步驟：

步驟A.在通往公路的入口廣場的匝道處獲取駛往所述入口廣場的車輛的汽車電子標識的車輛信息；

步驟B.根據步驟A中獲取的所述車輛信息判斷該車輛否是為黃色環(huán)保標志車輛，若該車輛為黃色環(huán)保標志車輛，則進入步驟C；

步驟C.跟蹤該黃色環(huán)保標志車輛的實時位置直到該黃色環(huán)保標志車輛駛入在所述入口廣場預設的處理區(qū)，在跟蹤過程中，如果獲知該黃色環(huán)保標志車輛駛入通往所述公路的入口通行車道，就阻止該黃色環(huán)保標志車輛從該入口通行車道駛入所述公路。

本發(fā)明提供基于汽車電子標識的汽車環(huán)保標志的識別系統(tǒng)，包括位置跟蹤裝置、發(fā)送裝置和閱讀器，閱讀器設在通往公路的入口廣場的匝道處，閱讀器獲取駛往所述入廣場的車輛的汽車電子標識的車輛信息，位置跟蹤裝置跟蹤黃色環(huán)保標志車輛的實時位置直至該黃色環(huán)保標志車輛駛入在所述入口廣場預設的處理區(qū)，在跟蹤過程中，如果位置跟蹤裝置獲知該黃色環(huán)保標志車輛駛入通往所述公路的入口通行車道，發(fā)送裝置就發(fā)送阻擋信號給該入口通行車道的阻擋裝置，以控制該阻擋裝置阻止該黃色環(huán)保標志車輛駛入所述公路。

其中，發(fā)送裝置還發(fā)送阻止信號至控制云端。

其中，還包括警報裝置，發(fā)送裝置還發(fā)送阻止信號至警報裝置，警報裝置據此發(fā)出警報。

其中，位置跟蹤裝置設有用于監(jiān)測所述車輛的實時位置的攝像頭。

有益效果：本發(fā)明的識別方法及系統(tǒng)，在車輛從黃色環(huán)保標志車輛禁行公路的入口處駛入公路之前就通過檢測該車輛的汽車電子標識的車輛信息來判斷該車輛是否為黃色環(huán)保標志車輛，則對該車輛進行管控，若判斷結果為黃色環(huán)保標志車輛，阻止該黃色環(huán)保標志車輛從入口通過。與現(xiàn)有技術相比，利用檢測汽車電子標識的識別車輛的環(huán)保標志，這樣即使在能見度較低的情況下，依然可以進行準確的檢測。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明識別系統(tǒng)的示意圖。

在圖1中包括：1——入口廣場，11——處理區(qū)，12——入口通行車道，13——入口欄桿，14——發(fā)卡亭，2——閱讀器，3——服務器，4——龍門架，41——提示板，42——攝像頭，5——車輛。

具體實施方式

結合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1所示，黃色環(huán)保標志車輛禁行公路的入口通常包括入口廣場1和設有入口廣場1上的若干條入口通行車道，入口通行車道12是其中一條入口通行車道，發(fā)卡亭14設在入口通行車道12旁，入口欄桿13設在入口通行車道12上。入口廣場1的左側設有用于處理黃色環(huán)保標志車輛的處理區(qū)11。在通往入口廣場1的匝道旁邊設有閱讀器2和服務器3，閱讀器2獲取駛往入口廣場1的車輛5的汽車電子標識的車輛信息。閱讀器2的前面橫跨匝道設有龍門架4，龍門架4的左右兩側分別設有一個用于跟蹤車輛5的實時位置的高清攝像頭42，龍門架4上部正中間設有提示板41。閱讀器2把所測得的車輛信息、攝像頭42拍攝的實時圖像均傳輸給服務器3，由服務器3處理。

以車輛5為例說明本實施例的識別系統(tǒng)的工作過程，車輛5已被閱讀器2獲得汽車電子標識的車輛信息，此后車輛5駛入了兩個攝像頭42拍攝的區(qū)域，并計劃駛往入口通行車道12。如果閱讀器2測得車輛5是綠色環(huán)保標志車輛，即車輛5符合進入公路的要求，則攝像頭42不跟蹤車輛5的實時位置，車輛5正常取卡并從入口通行車道12進入公路；如果閱讀器2測得車輛5是黃色環(huán)保標志車輛，即車輛5不符合進入公路的要求，則提示板41上顯示提醒信息并提示車輛5駛往處理區(qū)11，并且主要由兩個攝像頭42組成的位置跟蹤裝置跟蹤車輛5的實時位置，如果車輛5按照提示駛入處理區(qū)11，則不再跟蹤其實時位置，如果車輛5仍駛往入口通行車道12，則在車輛5駛入入口通行車道12后，服務器3控制發(fā)送裝置向發(fā)卡亭14、警報裝置以及控制云端發(fā)出阻止信號，發(fā)卡亭14收到該阻止信號后不向車輛5發(fā)卡，并不控制入口欄桿13抬起，從而阻止車輛5進入公路，如此直至車輛5駛入處理區(qū)11才不再跟蹤其實時位置；警報裝置收到該阻止信號后發(fā)出警報，以提示車輛5到處理區(qū)11；云端收到該阻止信號，則把車輛5的車輛信息發(fā)送至交通管理系統(tǒng)，以讓交通系統(tǒng)對車輛5進行相應的罰款。

本發(fā)明的識別方法及系統(tǒng)，在車輛從黃色環(huán)保標志車輛禁行公路的入口處駛入公路之前就通過檢測該車輛的汽車電子標識的車輛信息來判斷該車輛是否為黃色環(huán)保標志車輛，則對該車輛進行管控，若判斷結果為黃色環(huán)保標志車輛，阻止該黃色環(huán)保標志車輛從入口通過。與現(xiàn)有技術相比，利用檢測汽車電子標識的識別車輛的環(huán)保標志，這樣即使在能見度較低的情況下，依然可以進行準確的檢測。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。