本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地涉及車(chē)隊(duì)車(chē)輛前瞻。

背景技術(shù)：

將車(chē)輛分組為車(chē)隊(duì)或排可以減少交通擁堵。然而，運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)需要相當(dāng)多的組織。因此，車(chē)隊(duì)通常在車(chē)輛協(xié)調(diào)可能的情況下實(shí)現(xiàn)，例如在軍事或車(chē)隊(duì)車(chē)輛環(huán)境中。車(chē)隊(duì)也可以在車(chē)輛駕駛員彼此通信的情況下創(chuàng)建。例如，可以通過(guò)無(wú)線電通信的卡車(chē)司機(jī)有時(shí)也會(huì)以車(chē)隊(duì)行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)和被編程為執(zhí)行存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的處理裝置，指令包括：

捕獲具有至少一個(gè)其他車(chē)輛的車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛前方區(qū)域的圖像；

與至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線配對(duì)；以及

呈現(xiàn)由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)隊(duì)包括多個(gè)其他車(chē)輛，每個(gè)車(chē)輛與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且其中指令包括與車(chē)隊(duì)中的多個(gè)其他車(chē)輛中的每一個(gè)的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線配對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指令進(jìn)一步包括生成車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛和至少一個(gè)其他車(chē)輛的俯視圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指令進(jìn)一步包括從車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛接收位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，生成車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛和至少一個(gè)其他車(chē)輛的俯視圖至少部分地基于從車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛接收的位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指令進(jìn)一步包括與進(jìn)入車(chē)隊(duì)的新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線配對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指令進(jìn)一步包括將由主車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備捕獲的圖像發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其它車(chē)輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指令進(jìn)一步包括接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的用戶輸入。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)于接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的用戶輸入，而呈現(xiàn)由其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車(chē)輛成像系統(tǒng)，包含：

圖像捕獲裝置，圖像捕獲裝置被編程為捕獲具有至少一個(gè)其他車(chē)輛的車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛前方區(qū)域的圖像；

通信裝置，通信裝置被編程為與至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)無(wú)線配對(duì)，并接收由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像；以及

用戶界面裝置，用戶界面裝置被編程為呈現(xiàn)由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)隊(duì)包括多個(gè)其他車(chē)輛，每個(gè)車(chē)輛與成像系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，并且其中通信裝置被編程為與車(chē)隊(duì)中的多個(gè)其他車(chē)輛中的每一個(gè)的成像系統(tǒng)無(wú)線配對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶界面裝置被編程為生成車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛和至少一個(gè)其他車(chē)輛的俯視圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通信裝置被配置為從車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛接收位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，生成車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛和至少一個(gè)其他車(chē)輛的俯視圖至少部分地基于從車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛接收的位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通信裝置被編程為與進(jìn)入車(chē)隊(duì)的與新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)無(wú)線配對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通信裝置被編程為將由圖像捕獲裝置捕獲的圖像傳輸?shù)杰?chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶界面裝置被編程為接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛的用戶輸入。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶界面裝置被編程為響應(yīng)于接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛的用戶輸入，而呈現(xiàn)由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：

檢測(cè)主車(chē)輛已經(jīng)進(jìn)入車(chē)隊(duì)，車(chē)隊(duì)包括至少一個(gè)其他車(chē)輛；

與車(chē)隊(duì)中的至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)無(wú)線配對(duì)；

捕獲主車(chē)輛前方區(qū)域的圖像；

接收由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像；以及

在主車(chē)輛中呈現(xiàn)由至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包括：

檢測(cè)車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛；

與新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)無(wú)線配對(duì)；

接收由新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)捕獲的圖像；

接收用戶選擇；以及

在主車(chē)輛中呈現(xiàn)由至少一個(gè)其他車(chē)輛的成像系統(tǒng)捕獲的圖像和由新車(chē)輛的成像系統(tǒng)捕獲的圖像中的至少一個(gè)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了具有用于在車(chē)隊(duì)中行進(jìn)時(shí)捕獲主車(chē)輛前方圖像的成像系統(tǒng)的示例主車(chē)輛；

圖2是示出并入到圖1的車(chē)輛中的成像系統(tǒng)的示例部件的框圖；

圖3示出了示例車(chē)輛車(chē)隊(duì)；

圖4示出了可由成像系統(tǒng)生成的車(chē)隊(duì)的俯視圖的圖形表示；

圖5是可以由成像系統(tǒng)執(zhí)行的示例過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

建立有效的車(chē)隊(duì)歷史上需要相當(dāng)多的組織。因此，車(chē)隊(duì)的好處僅限于軍事、車(chē)隊(duì)車(chē)輛，貨車(chē)運(yùn)輸?shù)?，其中?chē)輛的操作可以提前協(xié)調(diào)或者通過(guò)車(chē)輛的駕駛員之間的實(shí)時(shí)通信協(xié)調(diào)。

然而，乘客車(chē)輛不能享受車(chē)輛車(chē)隊(duì)的效率，原因在于絕大多數(shù)客車(chē)沒(méi)有裝備為便于與其他車(chē)輛的駕駛員通信。即使許多車(chē)輛乘員攜帶可用于與附近的其他車(chē)輛乘員通話并且從而建立有效的車(chē)隊(duì)的移動(dòng)電話，這樣做將需要知道其他乘員的移動(dòng)電話的電話號(hào)碼。因此，僅與其他附近的客車(chē)建立有效的車(chē)隊(duì)是困難的。

此外，即使可以建立車(chē)隊(duì)，通過(guò)電話與其他車(chē)輛乘員說(shuō)話也不允許每個(gè)車(chē)輛的乘員完全體會(huì)在車(chē)隊(duì)中行駛的好處。例如，通過(guò)電話的語(yǔ)音通信不允許一個(gè)車(chē)輛的乘員看到可供另一車(chē)輛的乘員使用的道路的視圖。

有助于經(jīng)由自組織網(wǎng)絡(luò)(ad hoc network)建立車(chē)輛車(chē)隊(duì)的示例性成像系統(tǒng)包括各種部件，該部件可以用于捕獲具有至少一個(gè)其他車(chē)輛的車(chē)隊(duì)中的主車(chē)輛前方區(qū)域的圖像，與該至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線配對(duì)，以及呈現(xiàn)由該至少一個(gè)其他車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備捕獲的圖像。

所創(chuàng)建的自組織網(wǎng)絡(luò)可以允許車(chē)輛無(wú)縫地進(jìn)入和離開(kāi)車(chē)隊(duì)，以及允許一個(gè)車(chē)輛的乘員看到從其他車(chē)輛捕獲的圖像。這樣的圖像可以用于評(píng)估主車(chē)輛前方的交通。也就是說(shuō)，圖像可以用于確定是否關(guān)閉任何車(chē)道，道路中是否有碎片，任何感興趣的點(diǎn)是否在主車(chē)輛前方等。此外，成像系統(tǒng)可以生成將每個(gè)車(chē)輛映射到車(chē)隊(duì)中的車(chē)隊(duì)的俯視圖，并且還可以允許乘員選擇觀看由車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛捕獲的哪個(gè)圖像。

具有所公開(kāi)的成像系統(tǒng)的車(chē)隊(duì)中的每個(gè)車(chē)輛能夠看到車(chē)隊(duì)中任何其他車(chē)輛前方的視圖的實(shí)時(shí)圖像，包括視頻。每個(gè)成像系統(tǒng)可以使用短距離無(wú)線電廣播其捕獲的視頻到附近的車(chē)輛，以及接收由車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛捕獲的視頻。此外，成像系統(tǒng)可以將諸如GPS數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)編碼為成像系統(tǒng)的信號(hào)。GPS數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步用于確定哪些附近車(chē)輛在車(chē)隊(duì)中以及哪些車(chē)輛不在車(chē)隊(duì)中。此外，如果車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛不包括成像系統(tǒng)，則具有成像系統(tǒng)的附近車(chē)輛可足夠接近以提供足夠的圖像。

所示的元件可以采用許多不同的形式，并且包括多個(gè)和/或替換的部件和設(shè)施。所示的示例部件不旨在是限制性的。實(shí)際上，可以使用附加的或替換的部件和/或?qū)嵤┓绞?。此外，所示的元件不一定按比例繪制，除非明確地說(shuō)明。

如圖1所示，主車(chē)輛100包括成像系統(tǒng)105，成像系統(tǒng)105可以在車(chē)隊(duì)中行進(jìn)時(shí)與其他車(chē)輛建立自組織網(wǎng)絡(luò)。成像系統(tǒng)105可以被編程為捕獲主車(chē)輛100前方區(qū)域的圖像，與車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛無(wú)線配對(duì)，將捕獲的圖像發(fā)送到其他車(chē)輛，以及在主車(chē)輛100的客艙中接收和呈現(xiàn)由其他車(chē)輛使用的成像系統(tǒng)105捕捉的圖像。

在一些可能的實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)105可以被編程為將由導(dǎo)航設(shè)備確定的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛。位置數(shù)據(jù)可以表示主車(chē)輛100的地理位置。此外，成像系統(tǒng)105可以被編程為接收表示車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的位置的位置數(shù)據(jù)。在一種可能的方法中，位置數(shù)據(jù)可以包括全球定位衛(wèi)星(GPS)位置數(shù)據(jù)。

利用位置數(shù)據(jù)，成像系統(tǒng)105可以確定主車(chē)輛100在車(chē)隊(duì)中位于何處。此外，成像系統(tǒng)105可以被編程為使用位置數(shù)據(jù)生成車(chē)隊(duì)的俯視圖。從俯視圖，成像系統(tǒng)105可以被編程為接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛之一的用戶輸入。響應(yīng)于用戶輸入，成像系統(tǒng)105可以被編程為呈現(xiàn)由并入所選擇的車(chē)輛中的成像系統(tǒng)105捕獲的圖像。因此，主車(chē)輛100的乘員可以看到車(chē)隊(duì)中的任何車(chē)輛前方區(qū)域。

成像系統(tǒng)105可以被并入主車(chē)輛100中。例如，成像系統(tǒng)105可以包括嵌入在車(chē)輛儀表板中的攝像機(jī)，并且可以依賴(lài)于已經(jīng)并入到主車(chē)輛100中的各種電子單元——例如車(chē)身控制模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制器等——捕獲的數(shù)據(jù)?；蛘?，成像系統(tǒng)105可以經(jīng)由諸如移動(dòng)設(shè)備、可穿戴設(shè)備、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航設(shè)備等的單獨(dú)的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該單獨(dú)的計(jì)算裝置被帶入到主車(chē)輛100中并且例如通過(guò)支架110安裝到例如車(chē)輛擋風(fēng)玻璃或儀表板。

每當(dāng)新車(chē)輛進(jìn)入車(chē)隊(duì)時(shí)，成像系統(tǒng)105可以被編程為檢測(cè)新車(chē)輛并且與新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)105無(wú)線配對(duì)。無(wú)論成像系統(tǒng)105是否被并入到車(chē)輛中或通過(guò)被帶入車(chē)輛中的移動(dòng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)線配對(duì)都可以發(fā)生。如果新車(chē)輛不包括成像系統(tǒng)105，或者如果新車(chē)輛在無(wú)線通信范圍之外，則可以經(jīng)由例如車(chē)輛到車(chē)輛通信協(xié)議(例如專(zhuān)用短程通信(DSRC))協(xié)議來(lái)檢測(cè)新車(chē)輛。也就是說(shuō)，如果新車(chē)輛不具有成像系統(tǒng)105，車(chē)隊(duì)中的一個(gè)車(chē)輛可以使用車(chē)載車(chē)輛傳感器、成像系統(tǒng)105等檢測(cè)新車(chē)輛，并且經(jīng)由DSRC將消息發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其他車(chē)輛。那些車(chē)輛又可以向鄰近車(chē)輛發(fā)送指示新車(chē)輛已加入車(chē)隊(duì)的消息。消息還可以包括新車(chē)輛在車(chē)隊(duì)中的位置。

如果新車(chē)輛具有成像系統(tǒng)105，則新車(chē)輛的成像系統(tǒng)105可以被編程為廣播請(qǐng)求與其他附近車(chē)輛的成像系統(tǒng)105配對(duì)的消息。那些附近車(chē)輛又可以向其他附近車(chē)輛發(fā)送指示新車(chē)輛的存在和位置的消息。

此外，成像系統(tǒng)105可以被編程為周期性地將其位置數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其他車(chē)輛。當(dāng)成像系統(tǒng)105從附近車(chē)輛接收位置數(shù)據(jù)時(shí)，成像系統(tǒng)105可以將該位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌浇?chē)輛。因此，成像系統(tǒng)105可以周期性地更新車(chē)輛的位置，將更新的位置發(fā)送到其他附近車(chē)輛，并且發(fā)送從其他附近車(chē)輛接收的位置更新，使得車(chē)隊(duì)中的每個(gè)車(chē)輛能夠具有車(chē)隊(duì)中每個(gè)車(chē)輛的相對(duì)最新的位置狀態(tài)。

雖然示出為轎車(chē)，但是主車(chē)輛100可以包括任何乘客或商用汽車(chē)，例如小汽車(chē)、卡車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)、跨界車(chē)、廂式貨車(chē)、小型貨車(chē)、出租車(chē)、公共汽車(chē)等。在一些可能的方法中，主車(chē)輛100是被配置為以自主(例如，無(wú)人駕駛)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主車(chē)輛。

現(xiàn)在參照?qǐng)D2，成像系統(tǒng)105包括圖像捕獲裝置115、用戶界面裝置120、通信裝置125、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130和處理裝置135。

圖像捕獲裝置115可以包括可以捕獲主車(chē)輛100前方區(qū)域的圖像的任何數(shù)量的電子設(shè)備。例如，圖像捕獲裝置115可以包括攝像機(jī)或任何其他類(lèi)型的視覺(jué)傳感器。圖像捕獲裝置115可以被編程為輸出所捕獲的任何圖像，使得例如可以在用戶界面裝置120上觀看圖像或?qū)D像傳輸?shù)狡渌?chē)輛的成像系統(tǒng)105。

用戶界面裝置120可以包括可以向主車(chē)輛100的乘員或成像系統(tǒng)105的其他用戶呈現(xiàn)信息的任何數(shù)量的電子設(shè)備。例如，用戶界面裝置120可以用于呈現(xiàn)由圖像捕獲裝置115捕獲的主車(chē)輛100前方區(qū)域的圖像或由并入到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛中的圖像捕獲裝置115捕獲的圖像。另外，用戶界面裝置120可以被編程為生成并呈現(xiàn)車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛的俯視圖。俯視圖可以包括示出車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛相對(duì)于彼此的各種圖像。例如，俯視圖可能不是實(shí)際的鳥(niǎo)瞰圖，而是使用車(chē)隊(duì)中的每個(gè)車(chē)輛的圖標(biāo)的“虛擬”鳥(niǎo)瞰圖?？梢愿鶕?jù)與車(chē)隊(duì)中的每個(gè)車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)來(lái)組織圖標(biāo)。

在一些可能的實(shí)施方式中，用戶界面裝置120可以被編程為接收用戶輸入。因此，用戶界面裝置120可以包括用于向用戶呈現(xiàn)信息和用于接收用戶輸入的顯示屏、按鈕等。用戶界面裝置120還可以包括或可選地包括可以呈現(xiàn)信息和接收用戶輸入的觸敏顯示屏。例如，當(dāng)呈現(xiàn)俯視圖時(shí)，用戶界面裝置120可以被編程為接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛之一的用戶輸入。作為響應(yīng)，用戶界面裝置120可以被編程為呈現(xiàn)由車(chē)隊(duì)中的所選擇的車(chē)輛捕獲的圖像(如果有的話)。

通信裝置125可以包括能夠便于與其他車(chē)輛的成像系統(tǒng)105通信的任何數(shù)量的電子設(shè)備。例如，通信裝置125可以被編程為與并入到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛中的成像系統(tǒng)105無(wú)線配對(duì)。當(dāng)無(wú)線配對(duì)時(shí)，通信裝置125可以被編程為向與車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)105發(fā)送消息和從其接收消息。傳輸?shù)狡渌上裣到y(tǒng)105的消息可以包括位置數(shù)據(jù)、由圖像捕獲裝置115捕獲的主車(chē)輛100前方區(qū)域的圖像、以及可能的其它信息。從其它成像系統(tǒng)105接收的消息可以包括由車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛實(shí)現(xiàn)的成像系統(tǒng)105捕獲的位置數(shù)據(jù)和圖像。此外，通信裝置125可以被編程為檢測(cè)新車(chē)輛何時(shí)進(jìn)入車(chē)隊(duì)或車(chē)輛何時(shí)離開(kāi)車(chē)隊(duì)。響應(yīng)于在車(chē)隊(duì)中檢測(cè)到新車(chē)輛，假設(shè)新車(chē)輛在通信裝置125的范圍內(nèi)，則通信裝置125可以被編程為與新車(chē)輛所關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)105無(wú)線配對(duì)。如果新車(chē)輛的成像系統(tǒng)105在通信裝置125的范圍之外時(shí)，通信裝置125可以被編程為基于例如從其他車(chē)輛發(fā)送的消息來(lái)確認(rèn)新車(chē)輛的存在，該其他車(chē)輛在車(chē)隊(duì)中并且在新車(chē)輛的通信范圍內(nèi)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130可以包括能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令)的任何數(shù)量的電子設(shè)備。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130可使這些指令被成像系統(tǒng)105的其它部件訪問(wèn)。此外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130可用于存儲(chǔ)由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像、經(jīng)由通信裝置125接收的消息、從車(chē)隊(duì)的其他車(chē)輛接收的消息等。

處理裝置135可以包括能夠處理信號(hào)并且為成像系統(tǒng)105中的其他部件生成命令的任何數(shù)量的電子設(shè)備。例如，處理裝置135可以接收由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像，并且將圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130中。此外，處理裝置135可以被編程為接收提供給用戶界面裝置120的用戶輸入以及命令諸如用戶界面裝置120、通信裝置125和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130的部件來(lái)作出相應(yīng)反應(yīng)。例如，響應(yīng)于選擇車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛(例如從俯視圖)的用戶輸入，處理裝置135可以被編程為命令用戶界面裝置120呈現(xiàn)由所選擇的車(chē)輛捕獲的圖像。命令用戶界面裝置120呈現(xiàn)圖像可以包括例如從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130檢索圖像、命令通信裝置125從所選擇的車(chē)輛請(qǐng)求圖像等。

在一些可能的實(shí)施方式中，處理裝置135可以被編程為與并入到主車(chē)輛100的其它系統(tǒng)、成像系統(tǒng)105或者兩者通信。例如，處理裝置135可以被編程為從例如并入主車(chē)輛100的導(dǎo)航系統(tǒng)、成像系統(tǒng)105或者兩者確定主車(chē)輛100的位置。因此，處理裝置135可以被編程為接收與主車(chē)輛100的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶界面裝置120、通信裝置125、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130等。

圖3示出了示例車(chē)輛車(chē)隊(duì)300。車(chē)隊(duì)300可以在任何時(shí)間由兩個(gè)或更多個(gè)前后行駛并且彼此相對(duì)靠近的車(chē)輛創(chuàng)建，例如在兩個(gè)到五個(gè)車(chē)輛長(zhǎng)度內(nèi)，盡管其他范圍是可能的，特別是對(duì)于其中車(chē)輛可以近距離操作接近的自主車(chē)輛。圖3所示的車(chē)隊(duì)包括三個(gè)車(chē)輛(統(tǒng)稱(chēng)為305)。車(chē)輛305中的一個(gè)或多個(gè)可以包括上述成像系統(tǒng)105。三個(gè)車(chē)輛305中的任一個(gè)的乘員可以提供用戶輸入以查看在任何其他車(chē)輛前方的視野的圖像，諸如實(shí)況視頻流。如果車(chē)輛305中的一個(gè)不包括成像系統(tǒng)105，并且如果經(jīng)由用戶輸入選擇了該車(chē)輛，則可以作為替代示出在所選擇的車(chē)輛前面或后面的最近車(chē)輛305的實(shí)況視頻流。

圖4示出了可以由成像系統(tǒng)105生成的車(chē)隊(duì)的俯視圖400的圖形表示。替代提供實(shí)時(shí)圖像(諸如視頻流)，俯視圖400可以是基于由主車(chē)輛100中的成像系統(tǒng)105接收的位置數(shù)據(jù)而模擬的虛擬視圖。俯視圖400可以包括與每個(gè)車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的圖標(biāo)(統(tǒng)稱(chēng)為405)。圖標(biāo)405可以指示車(chē)隊(duì)中的每個(gè)車(chē)輛相對(duì)于車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的位置。用于主車(chē)輛100(即，具有生成俯視圖400的成像系統(tǒng)105的車(chē)輛)的圖標(biāo)405可以具有例如不同的顏色或形狀，以將其與車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的圖標(biāo)405區(qū)分開(kāi)。此外，因?yàn)樯筛┮晥D400涉及由車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，所以俯視圖400可以表示各車(chē)輛之間的空間關(guān)系，以及排除不在車(chē)隊(duì)中的附近車(chē)輛，例如其他車(chē)道上的車(chē)輛、在不同方向行駛的車(chē)輛——例如交叉路口車(chē)輛或在道路相對(duì)側(cè)的車(chē)輛等。

可以經(jīng)由用戶界面裝置120呈現(xiàn)俯視圖400。每個(gè)圖標(biāo)405可以經(jīng)由例如用戶輸入來(lái)選擇。當(dāng)提供選擇圖標(biāo)405中的一個(gè)的用戶輸入時(shí)，用戶界面裝置120上的視圖可以切換到由所選擇的車(chē)輛捕獲的諸如視頻的實(shí)況圖像流?？梢蕴峁⒁晥D返回到俯視圖400的另一用戶輸入?？梢愿鶕?jù)接收到的位置數(shù)據(jù)以及當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)車(chē)隊(duì)時(shí)實(shí)時(shí)地更新俯視圖400。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，用戶界面裝置120可以以可滾動(dòng)的方式呈現(xiàn)俯視圖400。也就是說(shuō)，乘員可以提供改變俯視圖400的顯示的各種用戶輸入，使得俯視圖400的不同部分在用戶界面裝置120上可見(jiàn)。此外，用戶界面裝置120可以被編程為接收允許乘員在俯視圖400的各個(gè)部分上放大或縮小的用戶輸入。

雖然圖4中所示的圖標(biāo)全部示出相同類(lèi)型的車(chē)輛，圖標(biāo)405可以反映車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛的類(lèi)型。也就是說(shuō)，圖標(biāo)405可以指示車(chē)輛是轎車(chē)、跨界車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(chē)(SUV)、卡車(chē)、商用卡車(chē)、公共汽車(chē)等?；谲?chē)輛的類(lèi)型更新圖標(biāo)405可以幫助使用成像系統(tǒng)105的乘員更好地理解車(chē)隊(duì)的哪個(gè)部分正被呈現(xiàn)在用戶界面裝置120上。

此外，圖標(biāo)405還可以表示每個(gè)車(chē)輛前方區(qū)域410。區(qū)域410可以指示與特定成像系統(tǒng)105相關(guān)聯(lián)的確定性。也就是說(shuō)，區(qū)域410可以基于例如圖像捕獲裝置115的角度、圖像捕獲裝置115中使用的透鏡的類(lèi)型等，指示道路的哪些部分對(duì)特定車(chē)輛的成像系統(tǒng)105是高度可見(jiàn)的。雖然成像系統(tǒng)105可能能夠捕獲區(qū)域410外部的圖像，但是那些圖像可能具有較低的質(zhì)量。

圖5是可以由成像系統(tǒng)105執(zhí)行的示例過(guò)程500的流程圖。過(guò)程500可以在主車(chē)輛100正在操作的任何時(shí)間啟動(dòng)。只要主車(chē)輛100正在操作，過(guò)程500可以繼續(xù)執(zhí)行。

在判定框505，成像系統(tǒng)105可以確定主車(chē)輛100是否在車(chē)隊(duì)中。如果例如成像系統(tǒng)105檢測(cè)到主車(chē)輛100附近并且在與主車(chē)輛100相同的車(chē)道和方向上行駛的其他車(chē)輛，則成像系統(tǒng)105可以檢測(cè)到主車(chē)輛100在車(chē)隊(duì)中。圖像捕獲裝置115可以捕獲車(chē)道標(biāo)記和附近車(chē)輛的圖像，并且處理裝置135可以處理圖像以確定主車(chē)輛100是否在車(chē)隊(duì)中。如果主車(chē)輛100在車(chē)隊(duì)中，則過(guò)程500可以進(jìn)行到框510。否則，過(guò)程500可以繼續(xù)執(zhí)行框505，直到檢測(cè)到車(chē)隊(duì)。

在框510，成像系統(tǒng)105可以嘗試與車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛配對(duì)。也就是說(shuō)，通信裝置125可以向其他車(chē)輛發(fā)送消息以建立無(wú)線通信信道。一旦與車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛的成像系統(tǒng)105配對(duì)，通信裝置125可以定期地將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到主車(chē)輛100的成像系統(tǒng)105的范圍內(nèi)的每個(gè)其他車(chē)輛。通信裝置125還可以接收來(lái)自車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)附近車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)，并且位置數(shù)據(jù)可以識(shí)別車(chē)隊(duì)中在通信裝置125的范圍之外的其他車(chē)輛。

在框515，成像系統(tǒng)105可以開(kāi)始捕獲主車(chē)輛100前方區(qū)域的圖像。圖像可以包括實(shí)況視頻流。圖像可以由例如圖像捕獲裝置115捕獲。圖像捕獲裝置115可以輸出表示圖像的信號(hào)，并且信號(hào)可以由處理裝置135處理、經(jīng)由通信裝置125傳輸?shù)狡渌?chē)輛、或者存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)130中。

在框520，成像系統(tǒng)105可以將捕獲的圖像(例如實(shí)況視頻流)發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛。例如，使用專(zhuān)用短程通信(DSRC)或另一車(chē)輛到車(chē)輛協(xié)議，通信裝置125可以將在框515處由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其它車(chē)輛。通信裝置125可以將圖像發(fā)送到通信裝置125的無(wú)線范圍內(nèi)的車(chē)隊(duì)中的任何車(chē)輛，并且接收?qǐng)D像的每個(gè)車(chē)輛可以將圖像廣播到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛。

在框525，成像系統(tǒng)105可以接收由車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其他車(chē)輛捕獲的圖像，包括實(shí)況視頻流。圖像可以由通信裝置125根據(jù)諸如DSRC的車(chē)輛到車(chē)輛通信協(xié)議接收。在一些情況下，通信裝置125可以將圖像廣播到車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其他車(chē)輛，原因在于那些車(chē)輛可能在最初發(fā)送圖像的車(chē)隊(duì)車(chē)輛的通信范圍之外。

在框530，成像系統(tǒng)105可接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)車(chē)輛的用戶輸入。例如，當(dāng)顯示俯視圖或以其它方式呈現(xiàn)車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛的圖形或文本表示時(shí)，用戶界面裝置120可以接收用來(lái)選擇車(chē)隊(duì)車(chē)輛中的一個(gè)的用戶輸入。

在框535，成像系統(tǒng)105可呈現(xiàn)由在框530處選擇的車(chē)隊(duì)車(chē)輛捕獲的包括實(shí)況視頻流的圖像?？山?jīng)由例如用戶界面裝置120呈現(xiàn)圖像。

在判定框540，成像系統(tǒng)105可以確定任何附加車(chē)輛是否已經(jīng)進(jìn)入車(chē)隊(duì)。例如，通信裝置125可以從新車(chē)輛或不同的車(chē)隊(duì)車(chē)輛接收用來(lái)通知在車(chē)隊(duì)中存在新車(chē)輛的消息。在一些實(shí)施方式中，消息可以包括表示新車(chē)輛在車(chē)隊(duì)中的位置的位置數(shù)據(jù)。因此，處理裝置135可以基于在通信裝置125處接收的消息來(lái)確定新車(chē)輛是否已進(jìn)入車(chē)隊(duì)。替代地或附加地，可以經(jīng)由圖像捕捉裝置115檢測(cè)新車(chē)輛的存在。例如，圖像捕獲裝置115可以捕獲在與主車(chē)輛100相同的車(chē)道并且沿相同方向行駛的新車(chē)輛的圖像。新車(chē)輛還可以或可選地在例如新車(chē)輛進(jìn)入與主車(chē)輛100相同的車(chē)道同時(shí)也在相同方向上行駛時(shí)被檢測(cè)到。處理裝置135可以處理由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像以確定任何圖像是否示出新車(chē)輛進(jìn)入車(chē)隊(duì)。如果檢測(cè)到新車(chē)輛，則過(guò)程500可以進(jìn)行到框545。否則，過(guò)程500可以進(jìn)行到框560。

在框545，成像系統(tǒng)105可以嘗試與車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛配對(duì)。也就是說(shuō)，通信裝置125可以向新車(chē)輛發(fā)送消息以建立無(wú)線通信信道。一旦與車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛的成像系統(tǒng)105配對(duì)，通信裝置125可以定期地將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到主車(chē)輛100的成像系統(tǒng)105的范圍內(nèi)的車(chē)輛(可以包括新車(chē)輛)。通信裝置125還可以從車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛接收位置數(shù)據(jù)，并且位置數(shù)據(jù)可以標(biāo)識(shí)車(chē)隊(duì)中在通信裝置125的范圍之外的其他車(chē)輛。

在框550處，成像系統(tǒng)105可將捕獲的圖像(例如實(shí)況視頻流)發(fā)送到車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛。例如，使用專(zhuān)用短程通信(DSRC)或另一車(chē)輛到車(chē)輛協(xié)議，通信裝置125可以將在框515處由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像發(fā)送到新車(chē)輛。繼而，新車(chē)輛可以將由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像廣播到車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛。此外，通信裝置125可以將車(chē)隊(duì)中的其他車(chē)輛捕獲的其他圖像發(fā)送到新車(chē)輛，特別是如果新車(chē)輛和主車(chē)輛100可以由于新車(chē)輛和主車(chē)輛在車(chē)隊(duì)中的不同地理位置而與不同車(chē)輛通信的情況下。

在框555，成像系統(tǒng)105可以接收由車(chē)隊(duì)中的新車(chē)輛捕獲的圖像，包括實(shí)況視頻流。圖像可以由通信裝置125根據(jù)諸如DSRC的車(chē)輛到車(chē)輛通信協(xié)議接收。在一些情況下，通信裝置125可以將由新車(chē)輛捕獲的圖像廣播到車(chē)隊(duì)中的一個(gè)或多個(gè)其他車(chē)輛，原因在于那些車(chē)輛可能在新車(chē)輛的通信范圍之外。

在判定框560，成像系統(tǒng)105可以確定主車(chē)輛是否仍在車(chē)隊(duì)中。例如，處理裝置135可以被編程為處理由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像，以確定主車(chē)輛100是否已經(jīng)離開(kāi)車(chē)隊(duì)。也就是說(shuō)，如果例如主車(chē)輛100不再處于與車(chē)隊(duì)車(chē)輛相同的車(chē)道或相同的方向，則處理裝置135可以確定主車(chē)輛100已經(jīng)離開(kāi)車(chē)隊(duì)。如果處理裝置135確定主車(chē)輛100已經(jīng)離開(kāi)車(chē)隊(duì)，則過(guò)程500可以進(jìn)行到框505，使得可以檢測(cè)到新的車(chē)隊(duì)。如果處理裝置135確定主車(chē)輛100仍然是車(chē)隊(duì)的一部分，則過(guò)程500可以進(jìn)行到框515。

利用上述示例成像系統(tǒng)105，每當(dāng)主車(chē)輛100進(jìn)入車(chē)隊(duì)時(shí)，車(chē)輛可以無(wú)縫地與車(chē)隊(duì)車(chē)輛建立通信信道。此外，示例成像系統(tǒng)105允許一個(gè)車(chē)輛的乘員觀看從其他車(chē)輛捕獲的圖像，諸如實(shí)況視頻流。這樣的圖像可以用于例如確定是否有任何車(chē)道關(guān)閉，道路中是否有碎片，任何感興趣的點(diǎn)是否在主車(chē)輛100前方等。此外，示例成像系統(tǒng)105可以生成將每個(gè)車(chē)輛映射到車(chē)隊(duì)中的車(chē)隊(duì)的俯視圖，并且還可以允許乘員選擇觀看由車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛捕獲的哪個(gè)圖像。

通常，所描述的計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置可以采用多個(gè)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中的任何一個(gè)，包括但決不限于各種版本和/或各種變體的福特同步(Ford)應(yīng)用程序、AppLink/智能設(shè)備鏈接(Smart Device Link)中間件、操作系統(tǒng)、微軟操作系統(tǒng)、Unix操作系統(tǒng)(例如由加利福尼亞州的紅木海岸甲骨文公司發(fā)行的操作系統(tǒng))、由紐約阿蒙克IBM發(fā)行的AIX UNIX系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)、由加利福尼亞州的蘋(píng)果公司發(fā)行的Mac OS X以及iOS操作系統(tǒng)、由加拿大滑鐵盧RIM公司發(fā)行的黑莓OS以及由谷歌公司(Google，Inc.)和開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟開(kāi)發(fā)的Android操作系統(tǒng)、或者由QUX軟件系統(tǒng)公司(QNX Software Systems)發(fā)售的信息娛樂(lè)汽車(chē)平臺(tái)。計(jì)算裝置的示例包括但不限于車(chē)輛計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)工作站、服務(wù)器、桌面電腦、筆記本電腦、便攜式電腦或掌上電腦或一些其他計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置。

計(jì)算裝置通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其中該指令可以由一個(gè)或多個(gè)例如上述類(lèi)型的計(jì)算裝置執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以由計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋?zhuān)撚?jì)算機(jī)程序采用多種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)創(chuàng)建，這些編程語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但并不限于單獨(dú)地或組合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。這些應(yīng)用中的一些可以在諸如Java虛擬機(jī)、Dalvik虛擬機(jī)等的虛擬機(jī)上被編譯和執(zhí)行。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，包括本文所述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)存儲(chǔ)和傳輸。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也簡(jiǎn)稱(chēng)為處理器可讀介質(zhì))包括任意非暫時(shí)性(例如有形的)的參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的介質(zhì)，該數(shù)據(jù)可以由計(jì)算機(jī)(例如計(jì)算機(jī)處理器)讀取。這樣的介質(zhì)可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括例如光盤(pán)或磁盤(pán)或其他永久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)可以包括例如典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)。這樣的指令可以通過(guò)一種或多種傳輸介質(zhì)，包括同軸線纜、銅線和光纖，包括含有連接于計(jì)算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線的線纜。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常規(guī)形式包括，如軟盤(pán)、柔性盤(pán)、硬盤(pán)、磁盤(pán)、任何其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其他物理介質(zhì)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、FLASH EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、任何其他存儲(chǔ)器芯片或盒，或者任何其他計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)或本發(fā)明所公開(kāi)的其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以包括用于存儲(chǔ)、訪問(wèn)和檢索各種數(shù)據(jù)的各種機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)包括分層數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)文件的文件集、專(zhuān)有格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(RDBMS)等。每一個(gè)這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)通常包括在采用了例如上述之一的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的計(jì)算裝置內(nèi)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以任意一種或多種方式被訪問(wèn)。文件系統(tǒng)可以從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪問(wèn)，并且包括以多種格式存儲(chǔ)的文件。除了用于創(chuàng)建、存儲(chǔ)、編輯、執(zhí)行存儲(chǔ)程序的語(yǔ)言，RDBMS通常采用結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言(SQL)，例如前面所述的PL/SQL語(yǔ)言。

在一些示例中，系統(tǒng)元件是在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置(例如服務(wù)器、個(gè)人電腦等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)可讀指令(例如軟件)，該指令存儲(chǔ)在與此相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上(例如盤(pán)、存儲(chǔ)器等)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括這樣存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)用于實(shí)施上述功能的指令。

關(guān)于這里所述的程序、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)式等，應(yīng)理解的是雖然這樣的程序等的步驟描述為按照一定的順序排列發(fā)生，但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序完成的描述的步驟實(shí)施操作。進(jìn)一步應(yīng)該理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，可以添加其他步驟，或者可以省略這里所述的某些步驟。換言之，這里的程序的描述提供用于說(shuō)明某些實(shí)施例的目的，并且不應(yīng)該以任何方式解釋為限制要求保護(hù)的發(fā)明。

相應(yīng)地，應(yīng)理解的是上面的描述的目的是說(shuō)明而不是限制。在閱讀上面的描述時(shí)，除了提供的示例外許多實(shí)施例和應(yīng)用都是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照所附權(quán)利要求以及該權(quán)利要求所享有的全部等同范圍而確定，而不是參照上面的說(shuō)明而確定?？梢灶A(yù)期的是這里所討論的技術(shù)將出現(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展，并且所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法將可以結(jié)合到這樣的未來(lái)的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠進(jìn)行修正和變化。

在權(quán)利要求中所使用的所有術(shù)語(yǔ)旨在被給予本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的其最常用的意思，除非在這里做出了明確的相反的指示。特別地，單數(shù)冠詞“一”、“該”、“所述”等的使用應(yīng)該理解為表述一個(gè)或多個(gè)所示元件，除非作出了與此相反的明確限制。

提供了發(fā)明摘要以容許讀者快速確定技術(shù)公開(kāi)的實(shí)質(zhì)。應(yīng)該理解的是其不是用于解釋或限定權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實(shí)施方式中，可以看出在各種實(shí)施例中各種特征被組合在一起，其目的為簡(jiǎn)化公開(kāi)的內(nèi)容。然而，該公開(kāi)方法不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實(shí)施例需要比每項(xiàng)權(quán)利要求中所明確記載的更多特征的意圖。相反地，如下面的權(quán)利要求所反映的，發(fā)明性的主題在于少于單個(gè)公開(kāi)的實(shí)施例的全部特征。因此，下面的權(quán)利要求書(shū)在此結(jié)合到具體實(shí)施方式中，且每一權(quán)利要求其自身作為單獨(dú)的要求保護(hù)的主題。