本發(fā)明涉及智能危險預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適合馬路低頭族的安全出行裝置及其避障方法。

背景技術(shù)：

無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及智能移動終端產(chǎn)品的普及，給我們的生活帶來極大的便捷，但是由于生活節(jié)奏的加快，更多人選擇利用零碎的時間，比如走路的時間，通過移動端進行休閑娛樂。“馬路低頭族”已經(jīng)成為一個龐大人群，對交通安全構(gòu)成巨大威脅。如何讓他們在出行中不用“步步驚心”，是目前全世界共同面臨的問題。以往的輔助性的安全出行裝置只是針對于視覺或聽覺有障礙的人群，而且只是彌補單一方面的缺陷。在外觀來講，大多數(shù)現(xiàn)有設(shè)備都顯得笨拙不便，容易吸引異樣關(guān)注。所以需要一個專門的設(shè)備，為出行中注意力分散的人群提供預(yù)警功能，保障這些人群的出行安全，減少交通事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適合馬路低頭族的安全出行裝置及其方法，以解決現(xiàn)有的低頭族出行時，由于注意力不集中而造成較為嚴(yán)重的安全隱患的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種適合馬路低頭族的安全出行裝置，包括：

傳感器采集模塊，包括GPS模塊、攝像頭模組、距離傳感器及聲音采集器，分別用于獲取實時的定位信息、采集裝置所在周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)；

微處理器模塊，用于對所述定位信息、圖像數(shù)據(jù)及距離數(shù)據(jù)進行處理，以獲得環(huán)境中裝置所在處及異常點的位置信息，以及對所述聲音數(shù)據(jù)進行處理，以獲得異常點的聲音信息，并根據(jù)所述位置信息及聲音信息輸出安全指示指令；

電源模塊，用于為其他模塊供電；

輸出模塊，用于在所述安全指示指令的控制下，輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息，或控制以屏蔽所述移動終端設(shè)備。

較佳地，還包括：

出行記錄模塊，用于在出行過程中對出行路線、出行時間、異常點的位置、異常點的聲音數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)進行記錄，以便為所述微處理器在再次出行時作為輸出安全指示指令的參考；

人機交互模塊，用于在接入網(wǎng)絡(luò)后，接收預(yù)先設(shè)定出行時間、目的地及宏觀路線、下載離線地圖的命令，并根據(jù)所述出行記錄模塊的記錄，進行宏觀路線上的對應(yīng)的異常點的篩選，并將篩選后確認(rèn)的異常點發(fā)送至所述微處理器模塊以輸出安全指示指令。

較佳地，還包括存儲器，所述存儲器與所述微處理器相連，用于存儲聲音模型數(shù)據(jù)庫，所述聲音模型數(shù)據(jù)庫包括若干條聲音數(shù)據(jù)模型以及對應(yīng)的安全指示指令，以供所述微處理器模塊調(diào)用所述聲音模型數(shù)據(jù)庫進行與聲音數(shù)據(jù)的比較和匹配，根據(jù)比較和匹配的結(jié)果獲得安全指示指令，所述安全指示指令包括與輸出模塊是否報警、報警方式相關(guān)的命令。

較佳地，所述傳感器采集模塊還包括數(shù)字信號處理器，所述數(shù)字信號處理器用于在所述聲音采集器采集到聲音數(shù)據(jù)后，對所述聲音數(shù)據(jù)的信號進行放大并濾除噪聲。

較佳地，微處理器模塊還包括攝像頭模組控制模塊，用于在微處理器模塊獲得異常點的位置信息或聲音信息后發(fā)送開啟命令至所述攝像頭模組使所述攝像頭模組開啟采集圖像數(shù)據(jù)。

較佳地，所述輸出模塊包括：

移動終端設(shè)備控制裝置，用于在所述安全指示指令的控制下，輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；

信號屏蔽裝置，用于在所述安全指示指令的控制下，發(fā)送屏蔽信號以屏蔽所述移動終端設(shè)備。

本發(fā)明還提供了一種適合馬路低頭族的安全出行裝置的避障方法，包括以下步驟：

S1：傳感器采集模塊采集裝置所在周圍環(huán)境的定位信息、圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)；

S2：微處理器模塊對所述定位信息、圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)進行處理，提取異常點與裝置間的實際距離；

S3：微處理器模塊根據(jù)所述實際距離及/或聲音數(shù)據(jù)判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響，如否，退出，如是，進入步驟S4；

S4：微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息，控制輸出模塊輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息，或控制以屏蔽所述移動終端設(shè)備。

較佳地，所述微處理器模塊提取異常點時，所述異常點來自離線地圖，或通過距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)的分析得到，或來自出行記錄模塊記錄的異常點，其中，當(dāng)所述異常點來自離線地圖時，所述微處理器模塊直接啟動信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽移動終端設(shè)備，當(dāng)所述異常點來自出行記錄模塊記錄的異常點時，所述微處理器模塊控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息。

較佳地，所述微處理器模塊通過距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)的分析得到異常點時具體如下：

所述微處理器模塊根據(jù)所述實際距離判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響的過程具體為：首先，提取前方異常點與裝置間的實際距離，當(dāng)所述實際距離小于預(yù)設(shè)閾值T1時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；當(dāng)所述實際距離小于閾值T2時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息直接啟動信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽所述移動終端設(shè)備，其中，T1＜T2；

所述微處理器模塊根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響的過程具體為：首先，提取聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音能量，當(dāng)所述聲音能量大于預(yù)設(shè)閾值N1時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；當(dāng)所述聲音能量大于閾值N2時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息直接啟動所述信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽所述移動終端設(shè)備，其中，N1＜N2。

較佳地，所述圖像數(shù)據(jù)為二維數(shù)組形式的深度圖像數(shù)據(jù)，則所述步驟S2具體包括：

S21：利用所述深度圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造灰度圖像，得到坐標(biāo)值；

S22：返回二維數(shù)組形式的深度圖像數(shù)據(jù)查找所需要的深度信息，并進行偏移距離的計算；

S23：將障礙物對應(yīng)的深度像素轉(zhuǎn)換為障礙物與裝置間的實際距離，其中，所述實際距離包括邊緣距離和深度距離；

則所述步驟S3進一步包括：

S31：判斷所述邊緣距離是否均位于左邊，如是，進入步驟S32，如否，進入步驟S33；

S32：將邊緣距離對應(yīng)的障礙物視為一個整體，并將最右側(cè)的邊緣距離作為障礙物信息以輸出模塊輸出安全指示信號；

S33：判斷所述邊緣距離是否均位于右邊，如是，進入步驟S34，如否，進入步驟S35；

S34：將邊緣距離對應(yīng)的障礙物視為一個整體，并將最左側(cè)的邊緣距離作為障礙物信息以輸出模塊輸出安全指示信號；

S35：獲取兩個障礙物的間距，并判斷所述間距是否大于閾值，如是，控制輸出模塊輸出直線通過的安全指示信號，如否，控制輸出模塊輸出避障通過的安全指示信號。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的適合馬路低頭族的安全出行裝置通過對實時位置信息及常規(guī)異常位置信息進行分析，以及對距離信息和聲音信息的分析，從宏觀和微觀兩個方面幫助使用者及時地規(guī)避危險。不僅能交互地利用現(xiàn)有的出行信息，而且可實時地讓使用者對障礙物以及例如汽車鳴笛等異常聲音，也能夠及時反應(yīng)。另外，本發(fā)明在普通背包的基礎(chǔ)上進行改進，外觀上只是在背包的肩帶上設(shè)置了一個黑色盒狀裝置，避免引起路人異樣眼光，適合經(jīng)常邊走路邊聽歌或低頭玩手機的“馬路低頭族”使用。

附圖說明

圖1為優(yōu)選實施例提供的裝置組成示意圖；

圖2為另一優(yōu)選實施例提供的裝置組成示意圖；

圖3為優(yōu)選實施例提供的裝置部分結(jié)構(gòu)使用示意圖。

具體實施方式

為更好地說明本發(fā)明，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明，具體如下：

如圖1所示，本實施例提供的適合馬路低頭族的安全出行裝置，包括：

傳感器采集模塊10，包括GPS模塊11、攝像頭模組12、距離傳感器13及聲音采集器14，分別用于獲取實時的定位信息、采集裝置所在周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)；

微處理器模塊20，用于分別獲取來自GPS模塊11、攝像頭模組12、距離傳感器13及聲音采集器14的定位信息、圖像數(shù)據(jù)、紅外測距數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)，并對定位信息、圖像數(shù)據(jù)、紅外測距數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)進行處理，以獲得環(huán)境中裝置所在處及異常點的位置信息，以及對所述聲音數(shù)據(jù)進行處理，以獲得異常點的聲音信息，并根據(jù)所述位置信息及聲音信息輸出安全指示指令；

電源模塊30，用于為其他模塊供電；

輸出模塊40，用于在所述安全指示指令的控制下輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息或控制，以屏蔽移動終端設(shè)備80。其中，安全指示信號以無線的形式發(fā)送至移動終端設(shè)備，本發(fā)明的輸出模塊可以通過開啟藍(lán)牙、連入WiFi網(wǎng)絡(luò)或移動通信網(wǎng)絡(luò)等方式與移動終端設(shè)備進行無線通信。

進一步地，該裝置還包括存儲器50，存儲器50與微處理器20相連，用于存儲聲音模型數(shù)據(jù)庫，其中，該聲音模型數(shù)據(jù)庫包括若干條聲音數(shù)據(jù)模型以及對應(yīng)的安全指示指令，以供微處理器模塊20調(diào)用該聲音模型數(shù)據(jù)庫進行與聲音數(shù)據(jù)的比較和匹配，根據(jù)比較和匹配的結(jié)果獲得安全指示指令，這里的安全指示指令包括與輸出模塊是否報警、報警方式相關(guān)的命令。

在另一優(yōu)選實施例中，如圖2所示，該裝置還包括：

出行記錄模塊60，用于在出行過程中對出行路線、出行時間、異常點的位置、異常點的聲音數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)進行記錄，以便為所述微處理器在再次出行時作為輸出安全指示指令的參考；

人機交互模塊70，用于在接入網(wǎng)絡(luò)后，接收預(yù)先設(shè)定出行時間、目的地及宏觀路線、下載離線地圖的命令，并根據(jù)所述出行記錄模塊的記錄，進行宏觀路線上的對應(yīng)的異常點的篩選，并將篩選后確認(rèn)的異常點發(fā)送至所述微處理器模塊以輸出安全指示指令。

其中，上述的圖像采集器11優(yōu)選為為深度攝像頭，該深度攝像頭用于采集深度圖像數(shù)據(jù)，而所述微處理器根據(jù)所述深度圖像數(shù)據(jù)處理得到異常點(如障礙物)的位置及大小等信息。距離傳感器12優(yōu)選為紅外發(fā)射器，用于直接檢測障礙物與裝置間的距離。而聲音采集器13優(yōu)選為麥克風(fēng)。

上述的傳感器采集模塊10還包括數(shù)字信號處理器15，數(shù)字信號處理器15用于在聲音采集器14采集到聲音數(shù)據(jù)后，對聲音數(shù)據(jù)的信號進行放大并濾除噪聲。當(dāng)然，該數(shù)字信號處理器15也可用于對來自攝像頭模組12、距離傳感器13的信號進行進一步的優(yōu)化處理，本發(fā)明不限定其具體功能為僅處理聲音信號。

進一步地，參見圖2，本實施例中的輸出模塊40還包括：

移動終端設(shè)備控制裝置41，用于在安全指示指令的控制下輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；

信號屏蔽裝置42，用于在安全指示指令的控制下發(fā)送屏蔽信號以屏蔽所述移動終端設(shè)備。

如圖3所示，本實施例中傳感器采集模塊10的GPS模塊(GPS模塊為內(nèi)置模塊，圖3中未示出)、攝像頭模組12、距離傳感器13及聲音采集器14可與背包整體相連，其中，攝像頭模組12、距離傳感器13及聲音采集器14可集成設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，也可根據(jù)需要設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)。具體地，本發(fā)明裝置的傳感器采集模塊可通過設(shè)置一連接夾子或別針等連接件與背包帶相連，其位置可根據(jù)使用者的實際需求進行調(diào)整，一般可以調(diào)整到使用者的前方肩部位置，以使攝像頭的方向向前。當(dāng)然，在其他優(yōu)選實施例中，還可以設(shè)置該傳感器采集模塊連接至衣物或佩飾上，本發(fā)明不限制其具體的連接物，只要其能夠滿足連接至使用者的衣飾(包括背包、手杖等用品)上后能夠測量得到使用者前方或周圍的障礙物的距離數(shù)據(jù)及周圍環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)即可。

其中，本實施例中的微處理器模塊中包括一嵌入式微處理器，其采用基于ARM的架構(gòu)，可實現(xiàn)實時監(jiān)控，不用停止處理器的運行就可以讀寫和修改存儲器。另外在穩(wěn)定性、功耗、性能等方面都有上佳表現(xiàn)。由于芯片本身存儲容量不大，所以本實施例中采用外置的存儲器，用于存儲深度圖像數(shù)據(jù)以及聲音模型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。而輸出模塊采用手環(huán)震動方式實現(xiàn)，主要是方便提醒障礙方位以及危險提醒，提高使用者的注意力，防止因繼續(xù)的注意力分散，而發(fā)生危險。電源模塊用于為其他模塊供電。基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器、存儲器、電源等模塊可置于背包內(nèi)部。在其他優(yōu)選實施例中，嵌入式微處理器、存儲器、電源等模塊可設(shè)為與傳感器模塊一體的微型集成結(jié)構(gòu)，同時連接在衣飾上，方便在不同場合使用。

本發(fā)明還提供了一種適合馬路低頭族的安全出行裝置的避障方法，包括以下步驟：

S1：傳感器采集模塊采集裝置所在周圍環(huán)境的定位信息、圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)；

S2：微處理器模塊對所述定位信息、圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)進行處理，提取異常點與裝置間的實際距離；

S3：微處理器模塊根據(jù)所述實際距離及/或聲音數(shù)據(jù)判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響，如否，退出，如是，進入步驟S4；

S4：微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息控制輸出模塊輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息或控制以屏蔽所述移動終端設(shè)備。

其中，微處理器模塊在提取異常點時，提取的異常點來自微處理器獲取的來自人機交互模塊下載的離線地圖，或通過當(dāng)前采集的距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)的分析得到，或來自出行記錄模塊記錄的異常點，其中，當(dāng)所述異常點來自離線地圖時，所述微處理器模塊直接啟動信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽移動終端設(shè)備，當(dāng)所述異常點來自出行記錄模塊記錄的異常點時，所述微處理器模塊控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息。

微處理器模塊通過距離數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)的分析得到異常點時具體如下：

所述微處理器模塊根據(jù)所述實際距離判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響的過程具體為：首先，提取前方異常點與裝置間的實際距離，當(dāng)所述實際距離小于預(yù)設(shè)閾值T1時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；當(dāng)所述實際距離小于閾值T2時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息直接啟動信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽所述移動終端設(shè)備，其中，T1＜T2，T1及T2的值本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要自定義設(shè)置。

微處理器模塊根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)判斷所述異常點是否對繼續(xù)行進造成影響的過程具體為：首先，提取聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音能量，當(dāng)所述聲音能量大于預(yù)設(shè)閾值N1時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息控制移動終端設(shè)備控制裝置輸出安全指示信號至移動終端設(shè)備，以控制所述移動終端設(shè)備顯示安全提示信息；當(dāng)所述聲音能量大于閾值N2時，所述微處理器模塊根據(jù)所述異常點的信息直接啟動所述信號屏蔽器裝置使其發(fā)送屏蔽信號，以屏蔽所述移動終端設(shè)備，其中，N1＜N2，N1及N2的值本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要自定義設(shè)置。

其中，傳感器采集模塊采集周圍環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)傳遞給微處理器模塊，微處理器模塊通過對聲音數(shù)據(jù)的分析，得到聲音能量。

在另一優(yōu)選實施例中，微處理器模塊判斷所述聲音信息是否需要進行報警的具體過程為：將聲音數(shù)據(jù)與一包括若干條聲音數(shù)據(jù)模型以及對應(yīng)的安全指示指令聲音模型數(shù)據(jù)庫進行比較和匹配，以獲得對應(yīng)的安全指示指令，安全指示指令包括與輸出模塊是否報警、報警方式相關(guān)的命令。

在本實施例中，微處理器模塊通過圖像數(shù)據(jù)處理得到異常點的流程，具體包括：S401：通過攝像頭模組獲取深度圖像數(shù)據(jù)流，將深度數(shù)據(jù)流傳輸給微處理器模塊的處理器。S402：微處理器模塊進行障礙物的識別后，計算障礙物與人之間的實際距離。其中，構(gòu)成有效障礙物的條件與物體的位置和與人的相對大小有關(guān)。所有阻礙運動的物體都可判斷為障礙(障礙為實時獲取得到的異常點的一種)。S403：根據(jù)障礙物位置及與人的相對大小，判斷是否為有效阻礙。如是，進入步驟S404：根據(jù)障礙物的實際情況，計算避開的偏移距離，再進入步驟S405：選擇最小偏移距離所在的路線為安全路線進行避障。將該安全路線對應(yīng)的安全指示信號輸出作為避障通過的安全指示信號提供給輸出模塊。如否，返回步驟S402繼續(xù)獲取深度圖像數(shù)據(jù)。其中，圖像處理過程中識別障礙物的方法采用二值化判斷方法，具體為：首先將1m以外的物體設(shè)為安全距離，則其值為0；再計算障礙物在圖像數(shù)據(jù)中的凸包面積，當(dāng)面積小于預(yù)設(shè)閾值時，則其值也為0；否則輸出該凸包對應(yīng)的物體為障礙物，并輸出凸包坐標(biāo)，以供作為障礙物的位置信息。

其中，本實施例中采集得到的圖像數(shù)據(jù)為二維數(shù)組形式的深度圖像數(shù)據(jù)，則所述步驟S2具體包括：

S21：利用所述深度圖像數(shù)據(jù)構(gòu)造灰度圖像，得到坐標(biāo)值；

S22：返回二維數(shù)組形式的深度圖像數(shù)據(jù)查找所需要的深度信息，并進行偏移距離的計算；

S23：將障礙物對應(yīng)的深度像素轉(zhuǎn)換為障礙物與裝置間的實際距離，其中，所述實際距離包括邊緣距離和深度距離。

這里處理器根據(jù)一定的幾何關(guān)系，對數(shù)據(jù)進行讀取判斷。在本實施例子中，只需要X方向和Z方向的兩個距離，即邊緣距離和深度距離。

對于一個地面凸起的障礙物而言，其可能存在三種位置關(guān)系，根據(jù)不同的位置關(guān)系，接收相應(yīng)的邊緣距離進行后續(xù)計算。即判斷兩個障礙物存在合并的可能性。則所述步驟S3進一步包括：

S31：判斷所述邊緣距離是否均位于左邊，如是，進入步驟S32，如否，進入步驟S33；

S32：將邊緣距離對應(yīng)的障礙物視為一個整體，并將最右側(cè)的邊緣距離作為障礙物信息以輸出模塊輸出安全指示信號；

S33：判斷所述邊緣距離是否均位于右邊，如是，進入步驟S34，如否，進入步驟S35；

S34：將邊緣距離對應(yīng)的障礙物視為一個整體，并將最左側(cè)的邊緣距離作為障礙物信息以輸出模塊輸出安全指示信號；

S35：獲取兩個障礙物的間距，并判斷所述間距是否大于閾值，如是，控制輸出模塊輸出直線通過的安全指示信號，如否，控制輸出模塊輸出避障通過的安全指示信號。這里的避障通過的安全指示信號包括處理器自動計算的避開的偏移距離，選擇最小偏移距離的避障路線，以通過輸出模塊提供給裝置的使用者。

具體而言，傳感器內(nèi)含數(shù)字信號處理器，可以用來強化接受聲音的清晰度同時處理噪聲。本部分流程包括：S401：確定聲音監(jiān)測區(qū)域。由于受到聲音接收覆蓋角度的限制，接收到聲音后默認(rèn)為從前方聲源發(fā)出。所以本發(fā)明采取聲音接收與視覺接收裝置可分離的方法，根據(jù)使用者的不同需求，有針對性地鎖定聲音監(jiān)測區(qū)域。

S402：麥克風(fēng)接收聲音信號，并計算聲音信號的能量。

S403：判斷聲音信號的能量是否大于閾值N1或N2。當(dāng)聲音信號的能量大于閾值N1時，對聲音數(shù)據(jù)進行進一步的分析，進入步驟S404：提取聲音頻率范圍以及高頻維持時間等特征，及S405：與前期建立的聲音模型數(shù)據(jù)庫中存儲的聲音特征參數(shù)及不同類別的聲音模型進行匹配。實現(xiàn)聲音的分類及進行對應(yīng)的預(yù)警。如聲音能量大于閾值N2，則直接預(yù)警進行屏蔽信號的操作。如聲音能量不大于閾值，則反饋步驟S402繼續(xù)接收聲音信號，重新計算新聲音信號的能量，并不預(yù)警。

聲音模型大類上包括：人聲模型和車輛喇叭聲模型。所述的聲音信號的能量是指聲音的振幅。根據(jù)聲音的類別，微處理器通過輸出模塊，給予使用者反饋，提醒低頭族提高注意力，注意危險的來臨。

在本實施例中，當(dāng)視覺避障和聲音預(yù)警同時啟動時，采用聽覺優(yōu)先躲避原則。即聲音預(yù)警一般的產(chǎn)生來源為動態(tài)，給予使用者的反應(yīng)時間短，所以采用聽覺優(yōu)先原則。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明所做的變形或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述的權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。