技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及用于反向垂直停車的系統(tǒng)和方法。一種用于將車輛?？吭谕＼噲鲋械姆椒òǎ寒?dāng)所述車輛位于所述停車場中時，基于占用網(wǎng)格和全光相機數(shù)據(jù)生成用于所述車輛的轉(zhuǎn)向命令。所述占用網(wǎng)格指示所述車輛周圍的被占用區(qū)域和未被占用區(qū)域，并且是根據(jù)定義相對于包含在所述停車場中的拓撲特征的停車位的地圖數(shù)據(jù)被推導(dǎo)出的。所述全光相機數(shù)據(jù)定義包括在所述車輛的運動期間捕獲的拓撲特征的多個深度地圖和對應(yīng)的圖像。所述轉(zhuǎn)向命令被生成使得所述車輛遵循反向垂直路徑而在不進入所述被占用區(qū)域的情況下進入所述停車位中的一個。

技術(shù)研發(fā)人員：拉里·迪安·埃里;道格拉斯·斯科特·羅德
受保護的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.07.18