1.一種生成車輛避讓提醒的方法，其特征在于，包括：
根據(jù)本車以及所述本車周圍的其他車輛的優(yōu)先級順序，從所述其他車輛中確定出優(yōu)先級高于本車的優(yōu)先級的高優(yōu)先級車輛；
根據(jù)所述本車與所述高優(yōu)先級車輛各自的位置信息，從所述高優(yōu)先級車輛中確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的目標(biāo)車輛；
生成車輛避讓提醒，以提醒所述本車的駕駛員讓行所述目標(biāo)車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述高優(yōu)先級車輛中確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的目標(biāo)車輛，包括：
從所述高優(yōu)先級車輛中，確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且與所述本車的行駛方向相同的目標(biāo)車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成車輛避讓提醒，包括：
檢測所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；
根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
檢測是否接收到指定車輛發(fā)送的避讓請求，所述指定車輛為配置有報警器和/或警示燈的車輛；
在接收到所述避讓請求時，檢測所述本車與所述指定車輛之間的距離；
根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒，包括：
在所述距離小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，生成預(yù)備讓行提醒；
在所述距離小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，生成緊急讓行提醒，所述緊急讓行提醒的提醒強(qiáng)度高于所述預(yù)備讓行提醒的提醒強(qiáng)度。
6.一種發(fā)送車輛避讓提醒的方法，其特征在于，包括：
根據(jù)本車以及所述本車周圍的其他車輛的優(yōu)先級順序，從所述其他車輛中確定出優(yōu)先級低于本車的優(yōu)先級的低優(yōu)先級車輛；
根據(jù)所述本車與所述低優(yōu)先級車輛各自的位置信息，從所述低優(yōu)先級車輛中確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的目標(biāo)車輛；
向所述目標(biāo)車輛發(fā)送車輛避讓提醒，以提醒所述目標(biāo)車輛的駕駛員讓行所述本車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述目標(biāo)車輛發(fā)送車輛避讓提醒，包括：
檢測所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；
根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；向所述目標(biāo)車輛發(fā)送車輛避讓提醒，包括：
在所述目標(biāo)車輛與所述本車之間的距離小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送預(yù)備讓行提醒；
在所述目標(biāo)車輛與所述本車之間的距離小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送緊急讓行提醒，所述緊急讓行提醒的提醒強(qiáng)度高于所述預(yù)備讓行提醒的提醒強(qiáng)度。
9.一種生成車輛避讓提醒的裝置，其特征在于，包括：
確定模塊，用于根據(jù)本車以及所述本車周圍的其他車輛的優(yōu)先級順序，從所述其他車輛中確定出優(yōu)先級高于本車的優(yōu)先級的高優(yōu)先級車輛，以及根據(jù)所述本車與所述高優(yōu)先級車輛各自的位置信息，從所述高優(yōu)先級車輛中確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的目標(biāo)車輛；
生成模塊，用于生成車輛避讓提醒，以提醒所述本車的駕駛員讓行所述目標(biāo)車輛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：
從所述高優(yōu)先級車輛中，確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，且與所述本車的行駛方向相同的目標(biāo)車輛。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一檢測模塊：用于檢測所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；
所述生成模塊還用于：根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二檢測模塊，用于檢測是否接收到指定車輛發(fā)送的避讓請求，所述指定車輛為配置有報警器和/或警示燈的車輛，以及在接收到所述避讓請求時，檢測所述本車與所述指定車輛之間的距離；
所述生成模塊還用于：根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，生成與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；
所述生成模塊還用于：在所述距離小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，生成預(yù)備讓行提醒，以及在所述距離小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，生成緊急讓行提醒，所述緊急讓行提醒的提醒強(qiáng)度高于所述預(yù)備讓行提醒的提醒強(qiáng)度。
14.一種發(fā)送車輛避讓提醒的裝置，其特征在于，包括：
確定模塊，根據(jù)本車以及所述本車周圍的其他車輛的優(yōu)先級順序，從所述其他車輛中確定出優(yōu)先級低于本車的優(yōu)先級的低優(yōu)先級車輛，以及根據(jù)所述本車與所述低優(yōu)先級車輛各自的位置信息，從所述低優(yōu)先級車輛中確定出與所述本車之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的目標(biāo)車輛；
發(fā)送模塊，用于向所述目標(biāo)車輛發(fā)送車輛避讓提醒，以提醒所述目標(biāo)車輛的駕駛員讓行所述本車。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
檢測模塊，用于檢測所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；
所述發(fā)送模塊還用于：根據(jù)所述距離與預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送與所述大小關(guān)系對應(yīng)的車輛避讓提醒。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值；
所述發(fā)送模塊還用于：在所述目標(biāo)車輛與所述本車之間的距離小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送預(yù)備讓行提醒，以及在所述目標(biāo)車輛與所述本車之間的距離小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送緊急讓行提醒，所述緊急讓行提醒的提醒強(qiáng)度高于所述預(yù)備讓行提醒的提醒強(qiáng)度。