技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了基于zigebee通信的變電站絕緣子沖洗機器人編碼器采集系統(tǒng)，包括采集主控單元，所述采集主控單元輸入端分別與第一編碼器及第二編碼器相連，所述采集主控單元輸入端還與電壓模擬采集電路相連，所述電壓模擬采集電路與電池相連，所述采集主控單元與無線通信模塊相連。本實用新型將機器人編碼器反饋的信號線連接轉(zhuǎn)換為無線信號連接，這樣大大增加了變電站絕緣子沖洗機器人帶電作業(yè)時的機器人絕緣性能，有效提高了帶電作業(yè)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫大慶;胡宏宇;馬孝林
受保護的技術(shù)使用者：山東魯能智能技術(shù)有限公司;國網(wǎng)江西省電力公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201621466816
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.08.18