本實(shí)用新型涉及道路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量也隨之增加。道路上的車輛情況以及道路的其它狀態(tài)檢測(cè)變得非常必要。目前對(duì)于車道狀態(tài)的檢測(cè)的結(jié)果比較單一且不詳細(xì)，不便于駕駛員了解車道的詳細(xì)狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，通過激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊來構(gòu)成車道檢測(cè)裝置，能詳細(xì)檢測(cè)車道上的車輛狀態(tài)、溫濕度以及能見度等狀態(tài)，以改善上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架，所述激光傳感器陣列、所述距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器以及所述顯示模塊分別與所述處理器電性連接，所述支架設(shè)置于人行道正上方，所述激光傳感器陣列、所述距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器、所述處理器以及所述顯示模塊均設(shè)置于所述支架上，所述激光傳感器陣列用于檢測(cè)車道上的車輛狀態(tài)，所述溫濕度傳感器用于檢測(cè)車道所在區(qū)域的溫濕度，所述能見度傳感器用于檢測(cè)車道所在區(qū)域的能見度，所述距離傳感器用于測(cè)量同一車道相鄰道路口之間的距離，所述處理器根據(jù)所述距離傳感器所測(cè)量的同一車道相鄰道路口之間的距離確定所述激光傳感器陣列檢測(cè)的車道長(zhǎng)度，所述處理器還用于分析所述傳感器陣列檢測(cè)的車道上的車輛排布的長(zhǎng)度以及車輛的數(shù)量，并控制所述顯示模塊對(duì)分析結(jié)果、所述溫濕度傳感器的檢測(cè)結(jié)果以及所述能見度傳感器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括無線模塊，所述無線模塊與所述處理器電性連接，所述無線模塊用于發(fā)送所述分析結(jié)果、所述溫濕度傳感器的檢測(cè)結(jié)果以及所述能見度傳感器的檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述激光傳感器陣列有多列激光傳感器，每列激光傳感器中有多個(gè)激光傳感器，每列激光傳感器對(duì)應(yīng)于不同的車道。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述激光傳感器包括激光器以及激光檢測(cè)器，所述激光器按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到車道上，所述激光檢測(cè)器用于接收對(duì)應(yīng)的激光器發(fā)射出的激光的反射回的激光。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括定位模塊，所述定位模塊設(shè)置于所述支架。所述定位模塊與所述所述處理器電性連接。所述定位模塊可以用于確定所述車道檢測(cè)裝置的位置。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述定位模塊為GPS模塊。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述顯示模塊為L(zhǎng)ED顯示屏。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述激光傳感器陣列、所示距離傳感器、所述溫濕度傳感器、所述能見度傳感器、所述處理器以及所述顯示模塊供電。

優(yōu)選的，上述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置中，所述車道狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括外殼，所述激光傳感器陣列以及所述處理器設(shè)置于所述外殼內(nèi)。所述外殼用于保護(hù)所述激光傳感器陣列以及所述處理器，所述外殼包括激光出射對(duì)應(yīng)的多個(gè)出射小孔以及反射光接收對(duì)應(yīng)的多個(gè)接收小孔。

一種車道狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括上述的車道狀態(tài)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車道狀態(tài)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。激光傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器以及顯示模塊分別與處理器電性連接。支架設(shè)置于人行道正上方，激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊均設(shè)置于支架上。用激光傳感器陣列檢測(cè)車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器和能見度傳感器檢測(cè)車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，并由處理器進(jìn)行分析后控制顯示模塊顯示，從而實(shí)現(xiàn)車道狀態(tài)的檢測(cè)，便于駕駛員通過顯示模塊獲取到車道上車輛的數(shù)量以及車道上車輛排布的長(zhǎng)度、車道所在區(qū)域溫度以及能見度等車道狀態(tài)的詳細(xì)信息。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車道檢測(cè)裝置的功能模塊圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車道檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車道檢測(cè)裝置的激光傳感器陣列的使用示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車道檢測(cè)裝置的激光傳感器的功能模塊圖。

圖標(biāo)：100-車道狀態(tài)檢測(cè)裝置；110-激光傳感器陣列；111-激光傳感器；112-激光器；113-激光檢測(cè)器；120-距離傳感器；130-溫濕度傳感器；140-能見度傳感器；150-處理器；160-顯示模塊；170-支架；171-設(shè)置板；200-人行道；300-車道。

具體實(shí)施方式

目前，在車道狀態(tài)的檢測(cè)中，沒有對(duì)車道狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)，從而給駕駛者帶來了不便。

鑒于上述情況，發(fā)明人經(jīng)過長(zhǎng)期的研究和大量的實(shí)踐，提供了一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)以改善現(xiàn)有問題。該車道狀態(tài)檢測(cè)裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。支架設(shè)于人行道上方，激光傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊設(shè)于支架上，從而激光傳感器檢測(cè)車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器以及能見度傳感器用于檢測(cè)車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，再通過處理器來對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示，從而能較為詳細(xì)的檢測(cè)出車道的狀態(tài)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100，請(qǐng)參見圖1，該車道檢測(cè)裝置包括：激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160。如圖2所示，車道檢測(cè)裝置還包括支架170，支架170包括設(shè)置板171，支架170設(shè)置于人行道200正上方，設(shè)置板171上設(shè)置有激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160，即激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160均設(shè)置于支架170上。激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140以及顯示模塊160分別與處理器150電性連接。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，激光傳感器陣列110有多列激光傳感器111，每列激光傳感器111中有多個(gè)激光傳感器111。如圖4所示，激光傳感器111包括激光器112以及激光檢測(cè)器113。激光傳感器陣列110按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到車道300上，激光檢測(cè)器113用于接收對(duì)應(yīng)所述激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

在本實(shí)施例中，激光傳感器陣列110用于檢測(cè)車道300上的車輛狀態(tài)，激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111對(duì)應(yīng)于不同的車道300。一列激光傳感器111的多個(gè)激光器112按照預(yù)設(shè)角度發(fā)射激光到同一車道300上，并且，激光傳感器111的激光器112發(fā)射的激光發(fā)射到車道300中間。從而一列激光傳感器111發(fā)射的激光發(fā)射到激光射到車道300表面上形成等間距的點(diǎn)，該間距由預(yù)設(shè)角度決定。激光傳感器111的激光檢測(cè)器113用于接收對(duì)應(yīng)的激光器112發(fā)射出的激光的反射回的激光。

具體的，車道300上的車輛狀態(tài)包括車道300上存在的車輛的數(shù)目以及存在的車輛所占的車道長(zhǎng)度?？梢愿鶕?jù)激光器112發(fā)射激光到激光檢測(cè)器113檢測(cè)到的發(fā)射回的激光的時(shí)間來確定激光器112照射的區(qū)域是否存在車輛。當(dāng)無車輛存在于車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車道表面發(fā)生反射，當(dāng)有車輛存在車道300中間，激光器112發(fā)射的激光在車輛外殼表面發(fā)生反射，從而無車輛存在于車道300中間時(shí)激光器112到反射表面的距離會(huì)大于車道300中間存在車輛時(shí)激光器112到反射表面。所以無車輛存在于車道300中間時(shí)的時(shí)間會(huì)大于車道300中間存在車輛時(shí)的時(shí)間，處理器150根據(jù)可以據(jù)此來分析激光器112照射的車道區(qū)域是否存在車輛。激光傳感器陣列110的一列激光器112發(fā)射激光到車道300表面上為等間距的點(diǎn)，從而可以以比車輛的平均長(zhǎng)度稍大的值作為該間距。處理器150對(duì)同一列的激光傳感器111檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，分析出對(duì)應(yīng)的車道在激光傳感器陣列110檢測(cè)的車道長(zhǎng)度內(nèi)存在的車輛的數(shù)目。并且可以根據(jù)檢測(cè)到的存在車輛的最后一個(gè)位置與檢測(cè)到的存在車輛的第一個(gè)位置的距離，分析出在該車道300上存在的車輛所占的車道長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，距離傳感器120用于測(cè)量同一車道300相鄰道路口之間的距離。由于同一車道300相鄰道路口之間的距離不是固定值，因此需要根據(jù)實(shí)際中同一車道300相鄰道路口之間的距離來確定激光傳感器陣列110檢測(cè)的車道300的長(zhǎng)度。具體的，距離傳感器120可以為激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器根據(jù)發(fā)射激光到相鄰道路口的支架170的設(shè)置板171上到接收到反射回的激光的時(shí)間測(cè)定出距離，再通過處理器150處理，減去人行道200的寬度，得到的值即為同一車道300相鄰道路口之間的距離?？梢愿鶕?jù)距離傳感器120所測(cè)量的同一車道300相鄰道路口之間的距離確定出激光傳感器陣列110檢測(cè)的車道長(zhǎng)度。處理器150根據(jù)該檢測(cè)出的車道300的長(zhǎng)度，可以對(duì)激光傳感器陣列110的每列激光傳感器111中工作的激光傳感器111個(gè)數(shù)作出調(diào)整，使激光傳感器陣列110的激光照射到車道300上的點(diǎn)排布的長(zhǎng)度大于或等于車道300的長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，溫濕度傳感器130用于檢測(cè)車道300所在區(qū)域的溫濕度，能見度傳感器140用于檢測(cè)車道300所在區(qū)域的能見度。對(duì)于車道狀態(tài)的檢測(cè)中，車道300所在區(qū)域的溫濕度以及能見度的檢測(cè)時(shí)非常有必要的，溫濕度可以讓駕駛者根據(jù)溫濕度進(jìn)行車輛狀態(tài)的調(diào)整，能見度可以讓駕駛者掌握好駕駛的速度，便于減少交通事故的發(fā)生。

顯示模塊160用于在處理器150控制下對(duì)車道300上車輛數(shù)量以及存在車輛的車道長(zhǎng)度等車輛狀態(tài)的分析結(jié)果、溫濕度傳感器130的檢測(cè)結(jié)果以及能見度傳感器140的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示。具體的，顯示模塊160為L(zhǎng)ED顯示屏，其大小可根據(jù)車道300的實(shí)際寬度來設(shè)定。顯示模塊160對(duì)車道狀態(tài)進(jìn)行顯示，便于駕駛者了解車道狀態(tài)。

車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100還包括無線模塊，無線模塊與處理器150電性連接，用于發(fā)送車道上車輛狀態(tài)的分析結(jié)果、溫濕度傳感器130的檢測(cè)結(jié)果以及能見度傳感器140的檢測(cè)結(jié)果至該車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程終端，實(shí)現(xiàn)車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100與遠(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)交互，使遠(yuǎn)程終端可以及時(shí)獲知車道狀態(tài)。并且，該遠(yuǎn)程終端還可以和車輛終端進(jìn)行交互，將車道狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果發(fā)給車輛終端，使駕駛員可以在車輛內(nèi)通過車輛終端了解相應(yīng)的車道狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100還包括定位模塊，所述定位模塊設(shè)置于支架170。具體的，定位模塊可以為GPS模塊。從而，可以根據(jù)定位模塊確定出車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100所在位置，并且將車道檢測(cè)裝置檢測(cè)的車道狀態(tài)與所在位置相關(guān)聯(lián)，從而可以知道發(fā)送到遠(yuǎn)程終端的車道狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車道所在的位置。當(dāng)車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100出現(xiàn)故障時(shí)，可以根據(jù)定位模塊的定位信息確定出現(xiàn)故障的車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100的所在位置，便于維修人員及時(shí)對(duì)該車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100進(jìn)行維修。

車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100還包括電源模塊，電源模塊用于為激光傳感器陣列110、距離傳感器120、溫濕度傳感器130、能見度傳感器140、處理器150以及顯示模塊160供電。所述電源模塊中包括太陽能電池板以及蓄電池，從而車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100可以利用太陽能轉(zhuǎn)換為電能進(jìn)行供電，綠色環(huán)保，有效節(jié)約資源。

在本實(shí)施例中，車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100還包括外殼，激光傳感器陣列110以及處理器150可以設(shè)置于外殼內(nèi)。外殼用于對(duì)激光傳感器陣列110以及處理器150進(jìn)行保護(hù)，防止因日曬以及雨水等其它因素導(dǎo)致其壽命減短。

具體的，外殼包括激光出射對(duì)應(yīng)的多個(gè)出射小孔以及反射光接收對(duì)應(yīng)的多個(gè)接收小孔。出射小孔以及接收小孔便于激光傳感器111中的激光器112發(fā)射激光、激光檢測(cè)器113接收反射光。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種車道狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)(圖未示)，包括上述的車道狀態(tài)檢測(cè)裝置100。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車道狀態(tài)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，該車道狀態(tài)檢測(cè)裝置包括激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器、顯示模塊以及支架。激光傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器以及顯示模塊分別與處理器電性連接。支架設(shè)置于人行道上方，激光傳感器陣列、距離傳感器、溫濕度傳感器、能見度傳感器、處理器以及顯示模塊均設(shè)置于支架上。用激光傳感器陣列檢測(cè)車道上車輛狀態(tài)，溫濕度傳感器和能見度傳感器檢測(cè)車道區(qū)域的溫濕度以及能見度，并由處理器進(jìn)行分析后控制顯示模塊顯示，從而實(shí)現(xiàn)車道狀態(tài)的檢測(cè)，便于駕駛員通過顯示模塊獲取到車道上車輛的數(shù)量以及車道上車輛排布的長(zhǎng)度、車道所在區(qū)域溫度以及能見度等車道狀態(tài)的詳細(xì)信息。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。