1.一種小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感器模塊、通信模塊、CPU模塊、開關(guān)電源模塊、報(bào)警故障輸出模塊，所述傳感器模塊將檢測(cè)信息通過(guò)通信模塊發(fā)送CPU模塊，CPU模塊進(jìn)行災(zāi)情分析發(fā)出指示信號(hào)經(jīng)通信模塊指示報(bào)警故障輸出模塊；
所述傳感器模塊包括可燃?xì)怏w檢測(cè)模塊、火焰感應(yīng)模塊，所述可燃?xì)怏w檢測(cè)模塊采用MQ-2氣體傳感器，所述火焰感應(yīng)模塊通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅鲗⒒鹧姘l(fā)出的紅外光轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)輸入到CPU模塊中，火焰?zhèn)鞲衅靼ǘ鄠€(gè)紅外線接收器；
所述通信模塊包括nRF24L01無(wú)線模塊和SIM900A模塊，所述nRF24L01無(wú)線模塊包括內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器，所述SIM900A模塊發(fā)送短信報(bào)警信息；
所述報(bào)警故障輸出模塊包括關(guān)閉天然氣閥門模塊、智能消防車滅火模塊，所述關(guān)閉天然氣閥門模塊在天然氣泄漏時(shí)通過(guò)舵機(jī)關(guān)閉天然氣閥門，且報(bào)警用蜂鳴器報(bào)警鳴叫，舵機(jī)通過(guò)差值脈沖驅(qū)動(dòng)，所述智能消防車滅火模塊通過(guò)智能消防車在循跡模塊的控制下行駛到著火點(diǎn)并開啟水泵進(jìn)行滅火操作；
所述開關(guān)電源模塊采用LM2596開關(guān)電源，所述LM2596開關(guān)電源包括150KHZ振蕩器、1.23v基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路、熱關(guān)斷電路、電流限制電路、放大器、比較器和內(nèi)部穩(wěn)壓電路；
所述CPU模塊采用15W413as芯片和STC15W401AS系列單片機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述火焰?zhèn)鞲衅靼ò藗€(gè)紅外線接收器，所述火焰?zhèn)鞲衅鞯奶綔y(cè)波長(zhǎng)為700nm～1000nm，所述紅外線接收器的探測(cè)角度為60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述火焰?zhèn)鞲衅魍ㄟ^(guò)遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,通過(guò)LM339比較器將紅外光轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并通過(guò)數(shù)字傳感器接口傳輸?shù)紺PU模塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述nRF24L01無(wú)線模塊采用跳頻技術(shù)使得接收和發(fā)送兩端通過(guò)相同的頻率跳躍模式來(lái)接發(fā)訊號(hào)及防止數(shù)據(jù)擷取。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述SIM900A模塊采用SMT封裝的雙頻GSM/GPRS模塊和處理器ARM9216EJ-S內(nèi)核。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述關(guān)閉天然氣閥門模塊中舵機(jī)的控制信號(hào)周期為20ms，寬度為1ms-2ms的脈沖信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型火災(zāi)應(yīng)急復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于：所述智能消防車包括四個(gè)電機(jī)、兩個(gè)LM298驅(qū)動(dòng)模塊、四個(gè)紅外對(duì)管、一個(gè)舵機(jī)和一個(gè)車載水泵。