本實用新型涉及圖像探測器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

圖像探測器是一種將光學(xué)圖像信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能器件。目前，圖像探測器已經(jīng)用于火災(zāi)探測、深井探測等多個領(lǐng)域。但是，目前，基于圖像探測器的檢測系統(tǒng)只能起到采集物體或者環(huán)境圖像的作用，功能較單一。

因此，如何提供一種多功能的基于圖像探測器的檢測系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)，通過在圖像探測裝置上集成溫度感應(yīng)模塊、報警模塊實現(xiàn)溫度感知和報警，同時，通過人臉識別模塊能夠利用圖像探測裝置采集的像素數(shù)據(jù)識別出人臉，實現(xiàn)了圖像探測裝置檢測系統(tǒng)的多功能化。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)，包括：檢測裝置；與所述檢測裝置連接的后臺控制系統(tǒng)；

所述檢測裝置的底端設(shè)置有輪子；安裝于所述檢測裝置頂端的探測器裝置和熱成像儀；所述檢測裝置的內(nèi)部形成了空腔；位于所述空腔內(nèi)部的煙霧凈化器、以及位于所述煙霧凈化器一側(cè)的滅火裝置；其中，所述探測器裝置包括煙霧探測器和圖像探測器；位于所述煙霧凈化器頂端的進氣口；安裝于所述煙霧凈化器內(nèi)部的初效過濾層、以及依次位于所述初效過濾層底端的高效過濾層、活性碳過濾層、超高效過濾層和風機；設(shè)置于所述風機一側(cè)，并位于所述煙霧凈化器側(cè)壁上的出風口；所述滅火裝置設(shè)置有滅火劑儲瓶；位于所述滅火劑儲瓶頂端的滅火劑充裝瓶；所述滅火劑充裝瓶是由安全泄放口、以及依次位于所述安全泄放口頂端的滅火劑出口和容器閥構(gòu)成；所述容器閥上設(shè)置有球閥；與所述滅火劑出口連接的導(dǎo)管；位于所述導(dǎo)管另一端的噴頭。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述熱成像儀是由鏡頭、以及依次位于所述鏡頭一側(cè)的光柵和探測器構(gòu)成；所述探測器上設(shè)置有光敏元件和探測器芯片；集成于所述探測器芯片上的轉(zhuǎn)換電路和收發(fā)模塊；所有高于絕對零度的物體發(fā)射出的紅外輻射依次經(jīng)過所述鏡頭、所述光柵和所述光敏元件，獲得紅外熱圖像，紅外熱圖像經(jīng)所述轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電信號，并通過所述收發(fā)模塊發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述煙霧探測器設(shè)置有電離室；位于所述電離室內(nèi)的檢測源镅241和電阻感應(yīng)器；所述電阻感應(yīng)器上設(shè)置有電阻、電阻轉(zhuǎn)換電路和發(fā)送模塊；所述煙霧探測器中的所述檢測源镅241在所述電離室內(nèi)發(fā)射α射線，煙霧粒子進入所述電離室，使得煙霧粒子吸附并中和正負離子，使得所述電阻發(fā)生變化，并通過所述發(fā)送模塊將所述電阻轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成的電信號發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述圖像探測器設(shè)置有底座；位于所述底座上的圖像探測裝置；安裝于所述空腔內(nèi)，并用于控制所述底座旋轉(zhuǎn)的電機；通過有線或無線方式與所述圖像探測裝置、所述電機均相連的后臺控制系統(tǒng)；所述圖像探測裝置設(shè)置有外殼；設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電路板、電源模塊；集成于所述電路板上的像素陣列；控制所述像素陣列的行控制電路和列控制電路，以及用于讀取所述像素陣列中像素數(shù)據(jù)的讀取電路；用于將像素數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換電路；基于數(shù)字化處理的像素數(shù)據(jù)的信號處理模塊；設(shè)置于所述電路板上的溫度感應(yīng)模塊、報警模塊和通信模塊；其中，所述信號處理模塊包括：處理模塊、判斷模塊和人臉識別模塊；用于感知溫度的所述溫度感應(yīng)模塊；用于與所述后臺控制系統(tǒng)進行通信的所述通信模塊；

所述后臺控制系統(tǒng)通過有線或無線方式控制所述電機，所述電機基于所述后臺控制系統(tǒng)發(fā)送的指令控制所述底座的旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于所述底座上的圖像探測裝置的旋轉(zhuǎn)，所述圖像探測裝置通過有線或無線方式將探測到圖像經(jīng)過所述信號處理模塊處理后發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)，所述后臺控制系統(tǒng)對探測到的圖像進行顯示、監(jiān)控；所述溫度感應(yīng)模塊將感知的溫度發(fā)送給所述判斷模塊，所述判斷模塊判斷出接收到的溫度超過預(yù)設(shè)溫度時，激活所述報警模塊，并通過所述通信模塊將報警信息發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；所述人臉識別模塊基于采集到的像素數(shù)據(jù)進行人臉識別，得到人臉識別結(jié)果，并將所述人臉識別結(jié)果通過有線或無線方式發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述圖像探測裝置還設(shè)置有通過有線或無線方式與所述后臺控制系統(tǒng)相連的照明模塊；所述照明模塊基于所述后臺控制系統(tǒng)發(fā)送的用戶輸入的開關(guān)指令實現(xiàn)開關(guān)。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述照明模塊采用LED紅外燈作為發(fā)光介質(zhì)；相應(yīng)的，所述圖像探測裝置還包括：用于濾除紅外線的濾光片。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述外殼上還包括：太陽能電池板；所述太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換電能進行存儲，并與所述電源模塊相連進行供電。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，還包括：通過有線方式與所述后臺控制系統(tǒng)相連的手動觸發(fā)報警裝置；所述手動觸發(fā)報警裝置在出現(xiàn)意外情況時，通過人為手動的觸發(fā)來向后臺控制系統(tǒng)發(fā)出報警信號。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述球閥與所述滅火劑出口通過所述導(dǎo)管連接。

優(yōu)選的，在上述一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)中，所述圖像探測裝置的外殼上還設(shè)置有避雷帶。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開提供的一種集圖像探測裝置的綜合檢測系統(tǒng)，首先可以通過在圖像探測裝置上集成溫度感應(yīng)模塊、報警模塊實現(xiàn)溫度感知和報警，同時，通過人臉識別模塊能夠利用圖像探測裝置采集的像素數(shù)據(jù)識別出人臉，實現(xiàn)了圖像探測裝置檢測系統(tǒng)的多功能化；

其次熱成像儀是利用探測器和光學(xué)成像鏡頭接受被測物體的紅外輻射能量分布圖形反映到探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，在煙霧繚繞的環(huán)境中，通過熱成像儀來監(jiān)測室內(nèi)的狀況，并且由于自然界中物體發(fā)射的紅外輻射的頻率不相同，因此熱成像儀可以分辨出物品的種類，及時做好措施，對挽救用戶的損失有極大的幫助；

最后煙霧凈化器通過風機吸力作用，煙霧、煙塵、異味廢氣吸入設(shè)備進風口，煙霧、煙塵、異味廢氣依次經(jīng)過初效過濾層、高效過濾層、活性碳過濾層、超高效過濾層，依次進行過濾大顆粒、過濾微顆粒物、吸附有毒有害氣體、過濾小顆粒物體的操作使得煙霧、煙塵、異味廢氣轉(zhuǎn)換為潔凈的空氣經(jīng)出風口排除；煙霧、煙塵、異味廢氣經(jīng)處理后，用戶可以推動輪子達到指定地點，打開滅火劑出口，通過噴頭噴射出滅火劑，將火焰滅掉，為減少用戶的損失做了極大的貢獻。

因此，本實用新型不僅可以檢測到火災(zāi)發(fā)生的狀況，而且可以及時滅火措施，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2附圖為本實用新型煙霧凈化器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3附圖為本實用新型熱成像儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4附圖為本實用新型滅火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5附圖為本實用新型的框架圖。

圖6附圖為本實用新型電路板的框架圖。

圖7附圖為本實用新型煙霧凈化器的框架圖。

圖8附圖為本實用新型滅火裝置的框架圖。

圖9附圖為本實用新型提供的一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10附圖為本實用新型提供的信號處理模塊的組成示意圖；

圖11附圖為本實用新型提供的另一種圖像探測器的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中：

1為檢測裝置、3為輪子、5為熱成像儀、24為導(dǎo)管、25為噴頭；

在圖2中：

7為煙霧凈化器、11為進氣口、12為初效過濾層、13為高效過濾層、14為活性碳過濾層、15為超高效過濾層、16為風機、17為出風口；

在圖3中：

26為鏡頭、27為光柵、28為探測器；

在圖4中：

18為滅火劑儲瓶、20為安全泄放口、21為滅火劑出口、22為容器閥、23為球閥、24為導(dǎo)管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例公開了一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)，本實用新型可以通過后臺控制系統(tǒng)實時監(jiān)測火災(zāi)狀況，并且在圖像探測器上集成溫度感應(yīng)模塊、報警模塊實現(xiàn)溫度感知和報警，同時，通過人臉識別模塊能夠利用圖像探測器采集的像素數(shù)據(jù)識別出人臉，實現(xiàn)了圖像探測器檢測系統(tǒng)的多功能化。

請參閱相關(guān)附圖為本實用新型提供了一種集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)，包括：檢測裝置1；與檢測裝置1連接的后臺控制系統(tǒng)2；

檢測裝置1的底端設(shè)置有輪子3；安裝于檢測裝置1頂端的探測器裝置4和熱成像儀5；檢測裝置1的內(nèi)部形成了空腔6；位于空腔6內(nèi)部的煙霧凈化器7、以及位于煙霧凈化器7一側(cè)的滅火裝置8；其中，探測器裝置4包括煙霧探測器9和圖像探測器10；位于煙霧凈化器7頂端的進氣口11；安裝于煙霧凈化器7內(nèi)部的初效過濾層12、以及依次位于初效過濾層12底端的高效過濾層13、活性碳過濾層14、超高效過濾層15和風機16；設(shè)置于風機16一側(cè)，并位于煙霧凈化器7側(cè)壁上的出風口17；滅火裝置8設(shè)置有滅火劑儲瓶18；位于滅火劑儲瓶18頂端的滅火劑充裝瓶19；滅火劑充裝瓶19是由安全泄放口20、以及依次位于安全泄放口20頂端的滅火劑出口21和容器閥22構(gòu)成；容器閥22上設(shè)置有球閥23；與滅火劑出口21連接的導(dǎo)管24；位于導(dǎo)管24另一端的噴頭25。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，熱成像儀5是由鏡頭26、以及依次位于鏡頭26一側(cè)的光柵27和探測器28構(gòu)成；探測器28上設(shè)置有光敏元件29和探測器芯片30；集成于探測器芯片30上的轉(zhuǎn)換電路31和收發(fā)模塊32；所有高于絕對零度的物體發(fā)射出的紅外輻射依次經(jīng)過鏡頭26、光柵27和光敏元件29，獲得紅外熱圖像，紅外熱圖像經(jīng)轉(zhuǎn)換電路31轉(zhuǎn)換為電信號，并通過收發(fā)模塊32發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)2。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，煙霧探測器9設(shè)置有電離室33；位于電離室33內(nèi)的檢測源镅24134和電阻感應(yīng)器35；電阻感應(yīng)器35上設(shè)置有電阻36、電阻轉(zhuǎn)換電路37和發(fā)送模塊38；煙霧探測器9中的檢測源镅24134在電離室33內(nèi)發(fā)射α射線，煙霧粒子進入電離室33，使得煙霧粒子吸附并中和正負離子，使得電阻36發(fā)生變化，并通過發(fā)送模塊38將電阻轉(zhuǎn)換電路37轉(zhuǎn)換成的電信號發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)2。

本實用新型不僅可以通過煙霧探測器9、熱成像儀5來監(jiān)測火災(zāi)的狀況，而且可以通過煙霧凈化器7將煙霧、煙塵、廢氣進行凈化，同時可以采用滅火裝置8進行初步滅火，為用戶保證了財產(chǎn)損失，同時也為消防提供了第一手資料。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，圖像探測器10設(shè)置有底座39；位于底座39上的圖像探測裝置40；安裝于空腔6內(nèi)，并用于控制底座39旋轉(zhuǎn)的電機41；通過有線或無線方式與圖像探測裝置40、電機41均相連的后臺控制系統(tǒng)2；圖像探測裝置40設(shè)置有外殼42；設(shè)置于外殼42內(nèi)的電路板43、電源模塊441；集成于電路板43上的像素陣列44；控制像素陣列44的行控制電路45和列控制電路46，以及用于讀取像素陣列44中像素數(shù)據(jù)的讀取電路47；用于將像素數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換電路48；基于數(shù)字化處理的像素數(shù)據(jù)的信號處理模塊49；設(shè)置于電路板43上的溫度感應(yīng)模塊50、報警模塊51和通信模塊52；其中，信號處理模塊49包括：處理模塊53、判斷模塊54和人臉識別模塊55；用于感知溫度的溫度感應(yīng)模塊50；用于與后臺控制系統(tǒng)進行通信的通信模塊52；

后臺控制系統(tǒng)2通過有線或無線方式控制電機41，電機41基于后臺控制系統(tǒng)2發(fā)送的指令控制底座39的旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于底座39上的圖像探測裝置40的旋轉(zhuǎn)，圖像探測裝置40通過有線或無線方式將探測到圖像經(jīng)過信號處理模塊49處理后發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)2，后臺控制系統(tǒng)2對探測到的圖像進行顯示、監(jiān)控；溫度感應(yīng)模塊50將感知的溫度發(fā)送給判斷模塊54，判斷模塊54判斷出接收到的溫度超過預(yù)設(shè)溫度時，激活報警模塊51，并通過通信模塊52將報警信息發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)2；人臉識別模塊55基于采集到的像素數(shù)據(jù)進行人臉識別，得到人臉識別結(jié)果，并將人臉識別結(jié)果通過有線或無線方式發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)2。

本方案提供的集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)不僅能夠利用圖像探測器10采集可視化信息，還能夠利用溫度感應(yīng)模塊50實現(xiàn)對環(huán)境溫度的感知，如果超過預(yù)設(shè)溫度則發(fā)出報警，同時，還能夠利用人臉識別模塊55從采集到的可視化信息中提取出人臉圖像，若發(fā)生特殊情況，可以從識別的人臉圖像中尋找一些線索。因此，本方案提供的集圖像探測器的綜合檢測系統(tǒng)集多種功能于一體，更加實用。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，圖像探測裝置40還設(shè)置有通過有線或無線方式與后臺控制系統(tǒng)2相連的照明模塊；照明模塊基于后臺控制系統(tǒng)2發(fā)送的用戶輸入的開關(guān)指令實現(xiàn)開關(guān)。

同樣的，電源模塊441為照明模塊供電，接入基于圖像探測裝置40的檢測系統(tǒng)，由于照明模塊與后臺控制系統(tǒng)2相連，則通過在圖像探測裝置40上安裝照明模塊，后臺用戶能夠根據(jù)光照條件實現(xiàn)對照明模塊的開關(guān)控制，不僅節(jié)約電能，還能夠在光照條件不好的情況下提供照明。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，照明模塊采用LED紅外燈作為發(fā)光介質(zhì)；相應(yīng)的，圖像探測裝置40還包括：用于濾除紅外線的濾光片56。

采用LED紅外燈作為發(fā)光介質(zhì)，無論在白天還是晚上都能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的拍攝。但當采用LED紅外燈作為發(fā)光介質(zhì)時，最好在圖像探測裝置40上加設(shè)濾光片56，以濾除紅外線，實現(xiàn)在夜間清晰的拍攝效果。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，外殼42上還包括：太陽能電池板57；太陽能電池板57將太陽能轉(zhuǎn)換電能進行存儲，并與電源模塊441相連進行供電。

當該圖像探測裝置40檢測系統(tǒng)用于室外的檢測時，通過太陽能電池板57能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化成光能，并通過與電源模塊441相連實現(xiàn)供電，不僅環(huán)保，而且節(jié)能。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，還包括：通過有線方式與后臺控制系統(tǒng)2相連的手動觸發(fā)報警裝置；手動觸發(fā)報警裝置在出現(xiàn)意外情況時，通過人為手動的觸發(fā)來向后臺控制系統(tǒng)2發(fā)出報警信號。

當人為察覺到意外情況發(fā)生時，可以觸發(fā)安裝在現(xiàn)場的手動觸發(fā)報警裝置實現(xiàn)向后臺控制系統(tǒng)2發(fā)送報警信號，更加快速處理意外情況。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，球閥23與滅火劑出口21通過導(dǎo)管24連接。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，所述圖像探測裝置2的外殼21上還設(shè)置有避雷帶。

當該圖像探測裝置40檢測系統(tǒng)用于室外檢測時，在圖像探測裝置40上安裝避雷帶，能夠在打雷、打閃等天氣不好的情況下實現(xiàn)避雷效果，更加安全、實用。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。