本實(shí)用新型屬于飛機(jī)泊位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種飛機(jī)停泊目視智能引導(dǎo)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)場，飛機(jī)降落后需要停泊到準(zhǔn)確位置方便廊橋?？?，在以前的所有機(jī)場和目前的一些中小型機(jī)場是依靠人工引導(dǎo)完成的。隨著航空業(yè)的發(fā)展，機(jī)場日益繁忙，人工引導(dǎo)的效率低、準(zhǔn)確性差以及不便管理調(diào)配的缺點(diǎn)就暴露了出來，機(jī)場需要智能化的引導(dǎo)設(shè)備代替人工完成這一項(xiàng)工作，所以市場上便有了此類產(chǎn)品，國內(nèi)外一些大型機(jī)場也在使用。

此類產(chǎn)品的一種實(shí)現(xiàn)方式是利用光學(xué)導(dǎo)向信標(biāo)進(jìn)行方向引導(dǎo)，二維激光雷達(dá)進(jìn)行測距，當(dāng)飛行員根據(jù)光學(xué)導(dǎo)向信標(biāo)的引導(dǎo)使飛機(jī)滑向泊位中心線時(shí)，激光雷達(dá)能夠根據(jù)飛機(jī)的機(jī)鼻部分尺寸參數(shù)計(jì)算出飛機(jī)的實(shí)時(shí)距離，從而進(jìn)行距離顯示引導(dǎo)。這種設(shè)備雖然完成了泊位引導(dǎo)的基本功能，但其存在一些缺陷，其由于光學(xué)導(dǎo)向信標(biāo)是一個(gè)依靠背光燈箱成像的組件，在陽光直射時(shí)其清晰度大大降低，而且其發(fā)光功率大，能耗特別高；另一個(gè)缺點(diǎn)是該設(shè)備只有飛機(jī)在泊位中心線上時(shí)才能進(jìn)行準(zhǔn)確的測距，被動性很大，飛機(jī)在滑行時(shí)并不能保證會嚴(yán)格沿著泊位中心線滑行，所以測距也會出現(xiàn)很大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種測量準(zhǔn)確、安全可靠、清晰度高，實(shí)用性高、應(yīng)用范圍廣的飛機(jī)停泊目視智能引導(dǎo)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)停泊目視智能引導(dǎo)設(shè)備，包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、三維激光雷達(dá)、攝像頭、LED顯示系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口，所述三維激光雷達(dá)、LED顯示系統(tǒng)、攝像頭、電源系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連；所述數(shù)據(jù)接口包括操作維護(hù)接口和網(wǎng)絡(luò)接口；所述LED顯示系統(tǒng)包括字符LED顯示屏和方向LED顯示屏；所述電源系統(tǒng)包括電源模塊、不間斷電源和電源接口，所述不間斷電源分別與電源模塊和電源接口相連，所述電源模塊與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連。

所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與機(jī)箱環(huán)境控制器相連，所述機(jī)箱環(huán)境控制器分別與風(fēng)扇和加熱器相連。

由于采用上述技術(shù)方案，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過操作維護(hù)接口接收控制觸摸屏的指令或通過網(wǎng)絡(luò)接口接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)中心的指令開始執(zhí)行飛機(jī)的引導(dǎo)任務(wù)，并開啟三維激光雷達(dá)進(jìn)行掃描；三維激光雷達(dá)對指定區(qū)域進(jìn)行高速掃描并得到三維的掃描數(shù)據(jù)，掃描數(shù)據(jù)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算得出飛機(jī)的位置信息，然后位置信息轉(zhuǎn)換為方向指示和距離指示信息再通過方向LED顯示屏和字符LED顯示屏以指示圖形、文字形式顯示；三維激光雷達(dá)可在引導(dǎo)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測廊橋的位置，避免廊橋未收回與飛機(jī)相撞；攝像頭可以在飛機(jī)到來之前拍攝泊位的照片進(jìn)行圖像處理，然后結(jié)合三維激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行泊位道面的障礙物檢測，在有障礙物的情況下對運(yùn)控系統(tǒng)和飛行員進(jìn)行提示；電源系統(tǒng)集成不間斷電源，在外部電源斷開的一定時(shí)間內(nèi)能保證其核心部件的運(yùn)行；機(jī)箱環(huán)境控制器主要通過溫度傳感器獲得設(shè)備內(nèi)部溫度，再控制加熱器或風(fēng)扇開關(guān)從而控制設(shè)備溫度，使設(shè)備能夠適應(yīng)更復(fù)雜的使用環(huán)境。

本實(shí)用新型可以根據(jù)三維激光雷達(dá)掃描的機(jī)型輪廓信息判斷到達(dá)的飛機(jī)是否與預(yù)設(shè)機(jī)型相符，從而避免飛機(jī)機(jī)型錯(cuò)誤而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故。數(shù)據(jù)服務(wù)中心可通過本實(shí)用新型得知泊位的一些實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，方便統(tǒng)一管理。

整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)完成，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)會收集系統(tǒng)各部分的狀態(tài)信息并及時(shí)上傳并作出相應(yīng)的警示。

本實(shí)用新型利用三維激光雷達(dá)對飛機(jī)進(jìn)行高速輪廓掃描，然后根據(jù)飛機(jī)所處的相對位置判斷其距離和方向，然后在LED顯示屏上顯示。此種方法不論飛機(jī)是否處于泊位中心線都可以進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測量，而且通過LED顯示即使在強(qiáng)陽光下也能夠清楚分辨，從而提高目視泊位引導(dǎo)設(shè)備的性能。本實(shí)用新型還加入了機(jī)型識別、泊位道面障礙物檢測、遠(yuǎn)程信息交互和監(jiān)控等功能，使該系統(tǒng)更加智能高效。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有測量準(zhǔn)確、安全可靠、清晰度高，實(shí)用性高、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本實(shí)用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖

圖中：

1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2、三維激光雷達(dá) 3、攝像頭

4、LED顯示系統(tǒng) 5、操作維護(hù)接口 6、網(wǎng)絡(luò)接口

7、電源模塊 8、不間斷電源 9、電源接口

10、機(jī)箱環(huán)境控制器 11、風(fēng)扇 12、加熱器

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一種飛機(jī)停泊目視智能引導(dǎo)設(shè)備，包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1、三維激光雷達(dá)2、攝像頭3、LED顯示系統(tǒng)4、電源系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口，所述三維激光雷達(dá)2、LED顯示系統(tǒng)4、攝像頭3、電源系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1相連；所述數(shù)據(jù)接口包括操作維護(hù)接口5和網(wǎng)絡(luò)接口6；所述LED顯示系統(tǒng)4包括字符LED顯示屏和方向LED顯示屏；所述電源系統(tǒng)包括電源模塊7、不間斷電源8和電源接口9，所述不間斷電源8分別與電源模塊7和電源接口9相連，所述電源模塊7與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1相連；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1與機(jī)箱環(huán)境控制器10相連，所述機(jī)箱環(huán)境控制器10分別與風(fēng)扇11和加熱器12相連。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1通過操作維護(hù)接口5接收控制觸摸屏的指令或通過網(wǎng)絡(luò)接口6接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)中心的指令開始執(zhí)行飛機(jī)的引導(dǎo)任務(wù)，并開啟三維激光雷達(dá)2進(jìn)行掃描；三維激光雷達(dá)2對指定區(qū)域進(jìn)行高速掃描并得到三維的掃描數(shù)據(jù)，掃描數(shù)據(jù)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1中進(jìn)行計(jì)算得出飛機(jī)的位置信息，然后位置信息轉(zhuǎn)換為方向指示和距離指示信息再通過方向LED顯示屏和字符LED顯示屏以指示圖形、文字形式顯示；三維激光雷達(dá)2可在引導(dǎo)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測廊橋的位置，避免廊橋未收回與飛機(jī)相撞；攝像頭3可以在飛機(jī)到來之前拍攝泊位的照片進(jìn)行圖像處理，然后結(jié)合三維激光雷達(dá)2掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行泊位道面的障礙物檢測，在有障礙物的情況下對運(yùn)控系統(tǒng)和飛行員進(jìn)行提示；電源系統(tǒng)集成不間斷電源8，在外部電源斷開的一定時(shí)間內(nèi)能保證其核心部件的運(yùn)行；機(jī)箱環(huán)境控制器10主要通過溫度傳感器獲得設(shè)備內(nèi)部溫度，再控制加熱器12或風(fēng)扇11開關(guān)從而控制設(shè)備溫度，使設(shè)備能夠適應(yīng)更復(fù)雜的使用環(huán)境。

本實(shí)用新型可以根據(jù)三維激光雷達(dá)2掃描的機(jī)型輪廓信息判斷到達(dá)的飛機(jī)是否與預(yù)設(shè)機(jī)型相符，從而避免飛機(jī)機(jī)型錯(cuò)誤而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故。數(shù)據(jù)服務(wù)中心可通過本實(shí)用新型得知泊位的一些實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，方便統(tǒng)一管理。

整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1負(fù)責(zé)完成，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1會收集系統(tǒng)各部分的狀態(tài)信息并及時(shí)上傳并作出相應(yīng)的警示。

本實(shí)用新型利用三維激光雷達(dá)2對飛機(jī)進(jìn)行高速輪廓掃描，然后根據(jù)飛機(jī)所處的相對位置判斷其距離和方向，然后在LED顯示屏上顯示。此種方法不論飛機(jī)是否處于泊位中心線都可以進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測量，而且通過LED顯示即使在強(qiáng)陽光下也能夠清楚分辨，從而提高目視泊位引導(dǎo)設(shè)備的性能。本實(shí)用新型還加入了機(jī)型識別、泊位道面障礙物檢測、遠(yuǎn)程信息交互和監(jiān)控等功能，使該系統(tǒng)更加智能高效。

以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。