本實用新型涉及的是一種安全報警裝置，具體涉及的是一種基于姿態(tài)測量的塔式起重機安全報警裝置。

背景技術(shù)：

塔式起重機作為國民經(jīng)濟建設(shè)領(lǐng)域的特殊機械裝備，廣泛應(yīng)用在建筑、港口、碼頭等領(lǐng)域。但是塔式起重機的安全問題沒有引起足夠的重視，傾倒事故頻發(fā)，造成了巨大的人員和財產(chǎn)損失。造成事故的原因多是由于駕駛員的不良駕駛習(xí)慣和操作不當(dāng)。如果塔機傾斜時，能夠給駕駛員提供報警信息，則可以在很大程度上避免事故的發(fā)生。

然而，目前確沒有很好的報警裝置可以解決這類安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于姿態(tài)測量的塔式起重機安全報警裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的塔式起重機缺少安全報警的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于姿態(tài)測量的塔式起重機安全報警裝置，包括顯示屏和設(shè)備箱，其特征在于：所述設(shè)備箱是長方體結(jié)構(gòu)，設(shè)備箱和顯示屏是鉸接，顯示屏與設(shè)備箱內(nèi)部固定安置的天線、聲光報警器、微控制器模塊、通訊串口、傳感器模塊、電源轉(zhuǎn)換器和無線通訊模塊是電性連接。

優(yōu)選的，所述天線的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0度到90度。

優(yōu)選的，所述電源轉(zhuǎn)換器和電網(wǎng)電源連接。

優(yōu)選的，所述聲光報警器內(nèi)置擴展端口。

本實用新型的有益效果是：采用先進的姿態(tài)測量傳感器和逐級報警裝置，很好的解決了塔式起重機傾斜時候缺少安全報警器的問題，同時也給現(xiàn)場工作人員增強了工作安全感。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖

圖2為本實用新型側(cè)視圖；

圖中：1顯示屏、2設(shè)備箱、3天線、4聲光報警器、5微控制器模塊、6通訊串口、7傳感器模塊、8電源交換機、9無線通訊模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1和圖2所示的一種基于姿態(tài)測量的塔式起重機安全報警裝置，包括顯示屏1和設(shè)備箱2，所述設(shè)備箱2是長方體結(jié)構(gòu)，設(shè)備箱2和顯示屏1是鉸接，顯示屏1與設(shè)備箱2內(nèi)部固定安置的天線3、聲光報警器4、微控制器模塊5、通訊串口6、傳感器模塊7、電源轉(zhuǎn)換器8和無線通訊模塊9是電性連接。

進一步地，所述天線3的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0度到90度。

進一步地，所述電源轉(zhuǎn)換器8和電網(wǎng)電源連接。

進一步地，所述聲光報警器4內(nèi)置擴展端口。

具體實例：微控制器模塊選用STM32L151C8T6芯片，傳感器模塊選用姿態(tài)測量傳感器ADXL345，通訊串口6選用RS485通訊，無線通訊模塊選用LoRa通信模塊。

在使用之前，需要預(yù)先把設(shè)備箱2固定安置在塔式起重機駕駛室內(nèi)，展開天線3，然后通過聲光報警器4內(nèi)置的擴展端口和外置的大功率報警器連接，且外置的大功率報警器安置在塔式起重機駕駛室外。

在正常使用過程中，如果塔機在合理工作范圍內(nèi)傾斜的時候，設(shè)備箱2會隨著塔機的水平回轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，同時也隨著塔身傾斜運動而運動。傳感器模塊7會把動態(tài)的變化隨時傳輸給微控制器模塊5，同時微控制器模塊也會通過無線通訊模塊9和天線3把數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷鳈C端，此時聲光報警器4不工作。

在出現(xiàn)異常情況時，如果塔機在超過合理工作范圍卻在人可控制范圍內(nèi)傾斜時候，微控制器模塊5僅僅控制設(shè)備箱2內(nèi)的聲光報警器4工作，警示操作人員及時糾正調(diào)整，如果傾斜范圍在操作員不可控范圍內(nèi)，則設(shè)備箱2內(nèi)的聲光報警器4和外置的大功率報警器同時報警，提醒所有現(xiàn)場工作人員及時撤離。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。