本實(shí)用新型涉及道路安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載終端、路由節(jié)點(diǎn)及高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)代高速公路不斷發(fā)展及汽車數(shù)量劇增，高速公路的交通安全已成為一個(gè)亟需解決的社會(huì)安全問題。目前高速公路上安裝了各種各樣的監(jiān)控設(shè)備，例如：安裝在高速公路上的視頻監(jiān)控(電子眼)系統(tǒng)和安裝在車內(nèi)的行車記錄儀。但高速公路的交通安全監(jiān)控和預(yù)警遠(yuǎn)不成熟，各種各樣的交通事故及其次生災(zāi)害時(shí)有發(fā)生。當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，人們希望根據(jù)事故點(diǎn)的相關(guān)信息，能及時(shí)地反饋給后方車輛和高速公路管理中心，以減少二次事故的發(fā)生率，提高高速公路暢通率。后方車輛可以根據(jù)前方車輛發(fā)送的信息采取相應(yīng)的措施，比如：繞道行駛、減速慢行或避讓等措施。高速公路管理中心可以根據(jù)事故點(diǎn)的信息及時(shí)作出相應(yīng)的處理，比如：通知事故點(diǎn)附近的應(yīng)急車輛實(shí)時(shí)救援、疏導(dǎo)交通等，以利于快速的恢復(fù)高速路的暢通。而現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)并不具備安全預(yù)警的功能，類似的解決方法，是在汽車裝載的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)上獲取事故點(diǎn)信息，但缺乏實(shí)時(shí)性。

現(xiàn)有技術(shù)普遍在高速公路上裝上電子眼視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將數(shù)據(jù)傳輸至高速公路管理中心，但是電子眼所拍攝的內(nèi)容只是違章，過境的情況，且由于電子眼是固定位置安裝的，故無法拍攝隨機(jī)發(fā)生的事故現(xiàn)場(chǎng)圖像，且電子眼也無法將事故有關(guān)信息發(fā)送給沿途車輛；車內(nèi)裝載的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)雖然具有定位功能，卻不能顯示事故發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)情況；而行車記錄儀只能記錄事 發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖片，無法對(duì)事故點(diǎn)的相關(guān)信息反饋給后方駕駛員和高速公路管理中心，當(dāng)高速公路上發(fā)生交通事故時(shí)，非事故點(diǎn)的駕駛員無法得知事故點(diǎn)的信息，從而難以做出相應(yīng)的措施，導(dǎo)致二次事故發(fā)生的概率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載終端、路由節(jié)點(diǎn)及高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路上交通事故的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種車載終端，安裝在高速公路行駛的車輛中，包括：第一處理器、第一無線射頻模塊、攝像頭、陀螺儀傳感器、語音播報(bào)模塊和顯示器，其中，

所述第一無線射頻模塊、攝像頭、陀螺儀傳感器、語音播報(bào)模塊和顯示器分別與所述第一處理器電連接；所述第一無線射頻模塊與高速公路沿線的路由節(jié)點(diǎn)無線連接。

優(yōu)選地，所述車載終端，還包括氧氣傳感器和熱釋電紅外傳感器，其中，所述氧氣傳感器和熱釋電紅外傳感器分別與所述第一處理器電連接。

優(yōu)選地，所述車載終端，還包括分別與所述第一處理器電連接的存儲(chǔ)器和按鍵組，其中，

所述按鍵組包括多個(gè)按鍵，當(dāng)任一按鍵被按下時(shí)，所述第一處理器將攝像頭采集的事故圖像信息及所述按鍵對(duì)應(yīng)的事故類型信息通過所述第一無線射頻模塊發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)；其中所述事故圖像信息包括當(dāng)前車輛的事故圖像信息和前方其他車輛的事故圖像信息。

優(yōu)選地，所述第一處理器采用STM32系列單片機(jī)，共有64個(gè)引腳；所述第一無線射頻模塊的芯片型號(hào)為nRF24L01，共有20個(gè)引腳；所述顯示器采用人機(jī)交互顯示器HMI_LCD，所述陀螺儀傳感器采用芯片MPU6050，其中，

所述STM32系列單片機(jī)的3號(hào)引腳通過電容C31接地，4號(hào)引腳通過電容C34接地，5號(hào)引腳通過電容C36接地，6號(hào)引腳通過電容C39接地，3號(hào)和4號(hào)引腳之間連接有晶振Y2，5號(hào)和6號(hào)引腳之間并聯(lián)有晶振Y4和電阻R27，8號(hào)引腳與芯片nRF24L01的6號(hào)引腳相連，9號(hào)引腳與芯片nRF24L01的5號(hào)引腳相連，10號(hào)引腳與芯片nRF24L01的4號(hào)引腳相連，11號(hào)引腳與芯片nRF24L01的3號(hào)引腳相連，12號(hào)引腳與18號(hào)、31號(hào)、47號(hào)和63號(hào)引腳相連，13號(hào)引腳與19號(hào)、32號(hào)、48號(hào)和64號(hào)引腳相連，14號(hào)引腳與芯片nRF24L01的2號(hào)引腳相連，15號(hào)引腳與芯片nRF24L01的1號(hào)引腳相連，16號(hào)引腳與所述氧氣傳感器的輸出端連接，20號(hào)引腳通過按鍵SW-1接地，通過電阻R29外接5V直流電壓，21號(hào)引腳通過按鍵SW-2接地，通過電阻R30外接5V直流電壓，22號(hào)引腳通過按鍵SW-3接地，通過電阻R31外接5V直流電壓，23號(hào)引腳通過按鍵SW-4接地，通過電阻R32外接5V直流電壓，29號(hào)引腳與HMI_LCD的RXT引腳連接，30號(hào)引腳與HMI_LCD的TXD引腳連接，31號(hào)引腳與HMI_LCD的GND引腳相連并接地，32引腳外接3.3V直流電壓，31號(hào)引腳和32號(hào)引腳之間并聯(lián)有電容C43和電容C44，24號(hào)～28號(hào)引腳，34號(hào)～40號(hào)引腳，55號(hào)～59號(hào)引腳分別與所述攝像頭連接，50號(hào)～53號(hào)引腳分別與所述存儲(chǔ)器連接，54號(hào)引腳與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端連接，60號(hào)引腳與BOOT模式端口的3號(hào)引腳連接，61號(hào)引腳與所述陀螺儀傳感器芯片MPU6050的SCL引腳連接，62號(hào)引腳與所述陀螺儀傳感器芯片MPU6050的SDA引腳連接；其余引腳空置。

其中，BOOT模式端口的1號(hào)引腳和2號(hào)引腳相連，并外接3.3V直流電壓，5號(hào)和6號(hào)引腳接地，4號(hào)引腳與STM32系列單片機(jī)的28號(hào)引腳相連。

優(yōu)選地，所述第一無線射頻模塊的芯片nRF24L01的7號(hào)引腳通過并聯(lián)的電容C41和C40外接3.3V的直流電壓，8號(hào)引腳接地，9號(hào)引腳通過串聯(lián)的電容C30和電容C37外接天線，10號(hào)引腳通過串聯(lián)的電容C29和電容C37外接天線，9號(hào)引腳與10號(hào)引腳之間并聯(lián)有電阻R26和晶振Y1，11號(hào)引腳 分別通過并聯(lián)的電容C32和電容C33接地，通過串聯(lián)的電感L4、L5、L6和電容C38外接天線，12號(hào)引腳通過串聯(lián)的電感L5、L6和電容C38外接天線，13號(hào)引腳通過串聯(lián)的電感L6和電容C38外接天線，14號(hào)、17號(hào)、20號(hào)引腳接地，15號(hào)引腳和18號(hào)引腳相連，16號(hào)引腳通過電阻R28接地，19號(hào)引腳通過電容C42外接3.3V的直流電壓。

一種路由節(jié)點(diǎn)，安裝在高速公路沿線，與上述的車載終端無線連接，與高速公路管理中心無線連接和/或通過光纖電連接，其特征在于，包括：第二處理器、第二無線射頻模塊、電壓轉(zhuǎn)換電路和太陽能供電電路，其中，

所述第二無線射頻模塊與所述第二處理器電連接；所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端與所述太陽能供電電路電連接，輸出端分別與所述第二無線射頻模塊和第二處理器電連接。

優(yōu)選地，所述太陽能供電電路包括：太陽能電池板、放大子電路、濾波子電路、電池保護(hù)子電路和蓄電池，其中，

所述太陽能電池板依次與所述放大子電路、濾波子電路和電池保護(hù)子電路電連接，所述電池保護(hù)子電路的輸出端與所述蓄電池電連接；所述蓄電池與所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端電連接。

優(yōu)選地，所述路由節(jié)點(diǎn)，還包括分別與所述第二處理器電連接的步進(jìn)電機(jī)和多個(gè)光感應(yīng)傳感器，其中，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述太陽能電池板電連接，

所述光感應(yīng)傳感器均勻等距地設(shè)置在所述太陽能電池板兩側(cè)，與水平地面成45度仰角，所述光感應(yīng)傳感器檢測(cè)太陽光強(qiáng)度變化并發(fā)送給所述第二處理器，所述第二處理器控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述放大子電路包括NPN型三極管Q1和Q2，其中，三極管Q2的發(fā)射極接地，基極分別通過電阻R4與太陽能電池板的正極連接，通過電阻R4與穩(wěn)壓二極管D1的陽極連接，通過電阻R8接地，集電極分別與三極管Q1的基極連接，并通過電阻R5與穩(wěn)壓二極管D1的陰極連接；三極管 Q1的發(fā)射極接地，集電極與光電二極管D2的陰極連接，光電二極管D2的陽極與穩(wěn)壓二極管D1的陰極連接；

所述濾波子電路包括電容C16、C17、C18、C19和電感L4，其中，電容C17和C18并聯(lián)在光電二極管D2的陽極與地之間，并聯(lián)后的電容C17和C18與電感L4串聯(lián)，串聯(lián)后的電路與電容C19和C16并聯(lián)；

所述電池保護(hù)子電路包括有6個(gè)引腳的鋰電池保護(hù)芯片R5421，其中，芯片R5421的1號(hào)引腳通過場(chǎng)效應(yīng)管Q4A接地，2號(hào)引腳通過電阻R9接地，3號(hào)引腳通過場(chǎng)效應(yīng)管Q3A接地，4號(hào)引腳通過電容C22接地，5號(hào)引腳分別通過串聯(lián)的電阻R6和R7與蓄電池的正極連接，通過電阻R6與電容C16的正極連接，通過電容C20接地，6號(hào)引腳接地；其中，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q4A和Q3A的型號(hào)為SI9926DY。

一種高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)，包括高速公路管理中心及多個(gè)上述的車載終端和多個(gè)上述的路由節(jié)點(diǎn)，其中，所述多個(gè)路由節(jié)點(diǎn)之間無線連接和/或通過光纖電連接，所述路由節(jié)點(diǎn)與所述高速公路管理中心之間無線連接和/或通過光纖電連接。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

陀螺儀傳感器采集當(dāng)前車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，攝像頭采集當(dāng)前車輛的事故圖像信息，第一處理器分析所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將事故圖像信息通過第一無線射頻模塊發(fā)送給無線連接的路由節(jié)點(diǎn)，以使路由節(jié)點(diǎn)將自身的ID信息及所述事故圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他路由節(jié)點(diǎn)和高速公路管理中心；第一無線射頻模塊接收路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送的其他車輛的事故信息數(shù)據(jù)包，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器控制顯示器進(jìn)行顯示，并控制語音播報(bào)模塊進(jìn)行播報(bào)；通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高速公路上交通事故的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種車載終端的示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的一種車載終端的示意框圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的第一處理器的電路原理圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的第一無線射頻模塊的電路原理圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的路由節(jié)點(diǎn)的示意框圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的太陽能供電電路的電路原理圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)的示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種車載終端，安裝在高速公路行駛的車輛中，其特征在于，包括：第一處理器100、第一無線射頻模塊101、攝像頭102、陀螺儀傳感器103、語音播報(bào)模塊104和顯示器105，其中，

所述第一無線射頻模塊101、攝像頭102、陀螺儀傳感器103、語音播報(bào)模塊104和顯示器105，分別與所述第一處理器100電連接；所述第一無線射頻模塊101與高速公路沿線的路由節(jié)點(diǎn)無線連接。

本實(shí)用新型提供的這種車載終端的工作原理為：所述陀螺儀傳感器采集當(dāng)前車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，所述攝像頭采集當(dāng)前車輛的事故圖像信息，所述第一處理器分析所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將所述事故圖像信息通過所述第一無線射頻模塊發(fā)送給無線連接的路由節(jié)點(diǎn)，以使所述路由節(jié)點(diǎn)將自身的ID信息及所述事故圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他路由節(jié)點(diǎn)和高速公路管理中心；

所述第一無線射頻模塊接收路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送的其他車輛的事故信息數(shù)據(jù)包，并發(fā)送給所述第一處理器，所述第一處理器控制所述顯示器進(jìn)行顯示，并控制所述語音播報(bào)模塊進(jìn)行播報(bào)；其中，所述事故信息數(shù)據(jù)包包含事故地點(diǎn)信息和其他車輛的事故圖像信息，所述事故地點(diǎn)信息為其他事故車輛無線連接的路由節(jié)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前車輛無線連接的路由節(jié)點(diǎn)的距離信息。

可以理解的是，每個(gè)路由節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)唯一的ID號(hào)，每個(gè)ID號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)地理位置，只要知道任意兩個(gè)路由節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)，就可以計(jì)算出這兩個(gè)路由節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)距離。

高速公路管理中心接收到路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送的ID信息和事故圖像信息后，可以根據(jù)事故圖像信息和ID信息判斷出事故發(fā)生地點(diǎn)及事故類型，及時(shí)做出應(yīng)急措施，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路上的行車狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

另外，語音播報(bào)模塊的設(shè)置使駕駛員開車時(shí)無需刻意留意顯示器屏幕，也能及時(shí)了解到各種預(yù)警信息，更有效地保證駕車安全。

參見圖2，優(yōu)選地，所述車載終端，還包括氧氣傳感器106和熱釋電紅外傳感器107，其中，所述氧氣傳感器106和熱釋電紅外傳感器107分別與所述第一處理器100電連接。

本實(shí)用新型提供的這種車載終端的工作原理為：所述熱釋電紅外傳感器檢測(cè)車輛內(nèi)人體輻射的紅外線信號(hào)，發(fā)送給所述第一處理器；所述第一處理器控制所述氧氣傳感器檢測(cè)車輛內(nèi)的氧氣濃度，并根據(jù)所述氧氣濃度控制所述語音播報(bào)模塊進(jìn)行預(yù)警播報(bào)，控制所述顯示器進(jìn)行預(yù)警顯示。

具體為：車載終端上的熱釋電紅外傳感器根據(jù)檢測(cè)人體輻射出來的熱能峰值約在900～1000nm的紅外線信號(hào)來判斷車內(nèi)是否有人。當(dāng)熱釋電紅外傳感器檢測(cè)到車內(nèi)有人時(shí)，會(huì)觸發(fā)第一處理器激活氧氣傳感器，氧氣傳感器實(shí)時(shí)采集氧氣濃度并經(jīng)信號(hào)調(diào)理放大電路將氧氣濃度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給第一處理器，第一處理器將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的閾值濃度進(jìn)行比較，若檢測(cè)到的氧氣濃度低于預(yù)設(shè)的閾值濃度并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)氧氣濃度未恢復(fù)至安全濃度，則車載終端會(huì)通過語音播報(bào)模塊進(jìn)行語音提示，并在顯示器上顯示告警信息，以提醒駕駛員，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。若提醒駕駛員后一段時(shí)間內(nèi)，駕駛員未改變車內(nèi)氧含量狀態(tài)，則自動(dòng)向高速公路管理中心告警。

優(yōu)選地，所述車載終端，還包括分別與所述第一處理器100電連接的存儲(chǔ)器和按鍵組，其中，

所述按鍵組包括多個(gè)按鍵，當(dāng)任一按鍵被按下時(shí)，所述第一處理器將攝像頭采集的事故圖像信息及所述按鍵對(duì)應(yīng)的事故類型信息通過所述第一無線射頻模塊發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)；其中所述事故圖像信息包括當(dāng)前車輛的事故圖像信息和前方其他車輛的事故圖像信息。

參見圖3，優(yōu)選地，所述第一處理器100采用STM32系列單片機(jī)，共有64個(gè)引腳；所述第一無線射頻模塊101的芯片型號(hào)為nRF24L01，共有20個(gè)引腳；所述顯示器105采用人機(jī)交互顯示器HMI_LCD，所述陀螺儀傳感器103采用芯片MPU6050，其中，

所述STM32系列單片機(jī)的3號(hào)引腳通過電容C31接地，4號(hào)引腳通過電容C34接地，5號(hào)引腳通過電容C36接地，6號(hào)引腳通過電容C39接地，3號(hào)和4號(hào)引腳之間連接有晶振Y2，5號(hào)和6號(hào)引腳之間并聯(lián)有晶振Y4和電阻R27，8號(hào)引腳與芯片nRF24L01的6號(hào)引腳相連，9號(hào)引腳與芯片nRF24L01的5號(hào)引腳相連，10號(hào)引腳與芯片nRF24L01的4號(hào)引腳相連，11號(hào)引腳與芯片nRF24L01的3號(hào)引腳相連，12號(hào)引腳與18號(hào)、31號(hào)、47號(hào)和63號(hào)引腳相連，13號(hào)引腳與19號(hào)、32號(hào)、48號(hào)和64號(hào)引腳相連，14號(hào)引腳與芯片nRF24L01的2號(hào)引腳相連，15號(hào)引腳與芯片nRF24L01的1號(hào)引腳相連，16號(hào)引腳與所述氧氣傳感器的輸出端連接，20號(hào)引腳通過按鍵SW-1接地，通過電阻R29外接5V直流電壓，21號(hào)引腳通過按鍵SW-2接地，通過電阻R30外接5V直流電壓，22號(hào)引腳通過按鍵SW-3接地，通過電阻R31外接5V直流電壓，23號(hào)引腳通過按鍵SW-4接地，通過電阻R32外接5V直流電壓，29號(hào)引腳與人機(jī)交互顯示器HMI_LCD的RXT引腳連接，30號(hào)引腳與人機(jī)交互顯示器HMI_LCD的TXD引腳連接，31號(hào)引腳與人機(jī)交互顯示器HMI_LCD的GND引腳相連并接地，32引腳外接3.3V直流電壓，31號(hào)引腳和32號(hào)引腳之間并聯(lián)有電容C43和電容C44，24號(hào)～28號(hào)引腳，34號(hào)～40號(hào)引腳，55號(hào)～59號(hào)引腳分別與所述攝像頭連接，50號(hào)～53號(hào)引腳分別與所述存儲(chǔ)器連接，54號(hào)引腳與所述熱釋電紅外傳感器的輸出端連接，60號(hào)引腳與 BOOT模式端口的3號(hào)引腳連接，61號(hào)引腳與所述陀螺儀傳感器芯片MPU6050的SCL引腳連接，62號(hào)引腳與所述陀螺儀傳感器芯片MPU6050的SDA引腳連接；其余引腳空置。

其中，BOOT模式端口的1號(hào)引腳和2號(hào)引腳相連，并外接3.3V直流電壓，5號(hào)和6號(hào)引腳接地，4號(hào)引腳與STM32系列單片機(jī)的28號(hào)引腳相連。

參見圖4，優(yōu)選地，所述第一無線射頻模塊的芯片nRF24L01的7號(hào)引腳通過并聯(lián)的電容C41和C40外接3.3V的直流電壓，8號(hào)引腳接地，9號(hào)引腳通過串聯(lián)的電容C30和電容C37外接天線，10號(hào)引腳通過串聯(lián)的電容C29和電容C37外接天線，9號(hào)引腳與10號(hào)引腳之間并聯(lián)有電阻R26和晶振Y1，11號(hào)引腳分別通過并聯(lián)的電容C32和電容C33接地，通過串聯(lián)的電感L4、L5、L6和電容C38外接天線，12號(hào)引腳通過串聯(lián)的電感L5、L6和電容C38外接天線，13號(hào)引腳通過串聯(lián)的電感L6和電容C38外接天線，14號(hào)、17號(hào)、20號(hào)引腳接地，15號(hào)引腳和18號(hào)引腳相連，16號(hào)引腳通過電阻R28接地，19號(hào)引腳通過電容C42外接3.3V的直流電壓。

參見圖5，另外，本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供了一種路由節(jié)點(diǎn)，安裝在高速公路沿線，與上述的車載終端無線連接，與高速公路管理中心無線連接和/或通過光纖電連接，其特征在于，包括：第二處理器200、第二無線射頻模塊201、電壓轉(zhuǎn)換電路202和太陽能供電電路203，其中，

所述第二無線射頻模塊201與所述第二處理器200電連接；所述電壓轉(zhuǎn)換電路202的輸入端與所述太陽能供電電路203電連接，輸出端分別與所述第二無線射頻模塊201和第二處理器200電連接。

優(yōu)選地，所述第二處理器200也采用STM32系列單片機(jī)，第二無線射頻模塊201的芯片型號(hào)也為nRF24L01。由于STM32系列單片機(jī)為5V直流電壓供電，芯片nRF24L01為3.3V直流電壓供電，所以需要對(duì)太陽能供電電路輸出的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以滿足第二處理器和第二無線射頻模塊的供電需求。

優(yōu)選地，所述太陽能供電電路203包括：太陽能電池板2031、放大子電 路2032、濾波子電路2033、電池保護(hù)子電路2034和蓄電池2035，其中，

所述太陽能電池板依次與所述放大子電路、濾波子電路和電池保護(hù)子電路電連接，所述電池保護(hù)子電路的輸出端與所述蓄電池電連接；所述蓄電池與所述電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端電連接。

優(yōu)選地，所述路由節(jié)點(diǎn)，還包括分別與所述第二處理器電連接的步進(jìn)電機(jī)和多個(gè)光感應(yīng)傳感器，其中，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述太陽能電池板電連接，

所述光感應(yīng)傳感器均勻等距地設(shè)置在所述太陽能電池板兩側(cè)，與水平地面成45度仰角，所述光感應(yīng)傳感器檢測(cè)太陽光強(qiáng)度變化并發(fā)送給所述第二處理器，所述第二處理器控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

可以理解的是，第二處理器控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)太陽能電池板進(jìn)行角度調(diào)整與修正，實(shí)現(xiàn)太陽能電池板與太陽光線基本保持垂直，能夠大幅度地提高太陽能的利用率。

參見圖6，優(yōu)選地，所述放大子電路包括NPN型三極管Q1和Q2，其中，三極管Q2的發(fā)射極接地，基極分別通過電阻R4與太陽能電池板的正極連接，通過電阻R4與穩(wěn)壓二極管D1的陽極連接，通過電阻R8接地，集電極分別與三極管Q1的基極連接，并通過電阻R5與穩(wěn)壓二極管D1的陰極連接；三極管Q1的發(fā)射極接地，集電極與光電二極管D2的陰極連接，光電二極管D2的陽極與穩(wěn)壓二極管D1的陰極連接；

所述濾波子電路包括電容C16、C17、C18、C19和電感L4，其中，電容C17和C18并聯(lián)在光電二極管D2的陽極與地之間，并聯(lián)后的電容C17和C18與電感L4串聯(lián)，串聯(lián)后的電路與電容C19和C16并聯(lián)；

所述電池保護(hù)子電路包括有6個(gè)引腳的鋰電池保護(hù)芯片R5421，其中，芯片R5421的1號(hào)引腳通過場(chǎng)效應(yīng)管Q4A接地，2號(hào)引腳通過電阻R9接地，3號(hào)引腳通過場(chǎng)效應(yīng)管Q3A接地，4號(hào)引腳通過電容C22接地，5號(hào)引腳分別通過串聯(lián)的電阻R6和R7與蓄電池的正極連接，通過電阻R6與電容C16的 正極連接，通過電容C20接地，6號(hào)引腳接地；其中，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q4A和Q3A的型號(hào)為SI9926DY。

由上述技術(shù)方案可知，濾波子電路為π型LC復(fù)式濾波電路，能夠?yàn)V除外界不同頻段的干擾信號(hào)和直流脈動(dòng)電壓中的交流成分，保留其直流成分，使輸出電壓紋波系數(shù)降低，波形變得比較平滑，能夠提高太陽能供電電路輸出電壓的穩(wěn)定性。

參見圖7，另外，本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供了一種高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括高速公路管理中心30及多個(gè)上述的車載終端10和多個(gè)上述的路由節(jié)點(diǎn)20，其中，所述多個(gè)路由節(jié)點(diǎn)20之間無線連接和/或通過光纖電連接，所述路由節(jié)點(diǎn)20與所述高速公路管理中心30之間無線連接和/或通過光纖電連接。

可以理解的是，路由節(jié)點(diǎn)上可設(shè)置光纜接口，光纜接口與高速公路上的電子眼系統(tǒng)提供的現(xiàn)有光纜連接，可節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源和提高網(wǎng)絡(luò)利用率，實(shí)現(xiàn)有線傳輸與無線傳輸共存，避免通信中斷。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。