本發(fā)明屬于交叉口交通信號控制領(lǐng)域，具體涉及一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)行交叉口信號控制系統(tǒng)及方法可以控制雙向道路相交形成的各類交叉口、單向道路與雙向道路相交形成的交叉口、以及單向道路與單向道路相交形成的交叉口，不適于穿越車間的一次僅能通過單個方向車流、卻需要交替雙向通行的單車道與車間內(nèi)的物流車雙向通行通道形成的交叉口。盡管在車間規(guī)劃中不提倡這種不通用的交叉口，但由于車間用地和環(huán)境制約以及車間規(guī)劃的歷史原因，一些廠區(qū)還存在中這種交叉口。現(xiàn)有的中國專利文獻CN203038471U單車道雙向通行交通信號燈控制裝置和CN103985259B小區(qū)單車道車輛出入示警系統(tǒng)都只涉及了單車道雙向通行通道控制裝置，未涉及交叉口控制系統(tǒng)，均不能解決面向穿越車間的單車道雙向通行與車間內(nèi)物流通道相交交叉口的信號控制，上述專利文獻也均未涉及具體的控制方法；由于穿越車間的單車道雙向通行與車間內(nèi)物流通道相交交叉口車流組織的特殊性，目前尚缺一種切實、可行的控制系統(tǒng)及方法。現(xiàn)有采用人工現(xiàn)場指揮車流需要多名管理人員配合才行，致使路口管理成本高、管理效率低、路口通行不暢通等問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)及方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以達到：一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛檢測系統(tǒng)，車輛通行信號指示系統(tǒng)，通行信號控制裝置，車間通道透明快卷門，交通安全設(shè)施系統(tǒng)。所述車輛檢測系統(tǒng)由常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)和優(yōu)先物料車輛檢測系統(tǒng)組成。常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)包含車輛檢測器、4組車輛使用通道請求線圈和2組進口視頻檢測一體攝像機、2組通道通行方向檢測線圈、2組開門請求檢測線圈、2組通道使用結(jié)束檢測線圈和2組出口視頻檢測一體攝像機；檢測線圈和視頻檢測一體攝像機連接車輛檢測器，車輛檢測器與車輛檢測系統(tǒng)連接。優(yōu)先物料車輛檢測系統(tǒng)包含檢測主機、2組RFID天線、2組RFID讀寫器、車載RFID。所述RFID天線和RFID讀寫器為集成裝置并與檢測主機電連接，所述車輛檢測器和檢測主機均與位于信號控制裝置內(nèi)的車輛檢測系統(tǒng)電連接。所述車輛通行信號指示系統(tǒng)由4組紅黃綠燈盤組成的信號燈和4組LED文字提示屏組成。所述通行信號控制裝置是一臺道路交通信號控制機，其特征在于內(nèi)置了本發(fā)明提出的控制策略，其輸入端連接所述的車輛檢測系統(tǒng)，其輸出端連接所述的車輛通行信號指示系統(tǒng)。所述車間通道透明快卷門，其用于解決穿越車間物料流動與保持車間內(nèi)高度清潔的生產(chǎn)環(huán)境的矛盾，是一種縮短穿越車間車輛進出時間以及安全、可靠的隔斷方式。其開啟由門口進門請求觸發(fā)線圈控制，且與對應(yīng)車輛通行信號指示裝置聯(lián)動。所述交通安全設(shè)施系統(tǒng)由地面直行指示標線、道路中央安全隔離柱、減速壟、地面禁止停車網(wǎng)狀標線組成，其用于明確車輛路權(quán)。一種單車道雙向通行車間交叉口信號控制方法，其特征在于，基于所述一種單車道雙向通行車間交叉口信號控制系統(tǒng)，按照如下步驟進行。步驟A:首先確定交叉口的設(shè)計參數(shù)；這里交叉口設(shè)計參數(shù)包括：單車道兩側(cè)入口渠化段長度Le和Lw、單車道兩端長度Let和Lwt、車間內(nèi)單車道長度LL；這些參數(shù)的獲取方法，包括以下兩種：1）現(xiàn)場調(diào)查測量，獲取交叉口設(shè)計參數(shù)。如圖2，利用測距儀測量單車道兩側(cè)入口渠化段長度Le和Lw、單車道兩端長度Let和Lwt、車間內(nèi)單車道長度LL；2）收集查閱交叉口設(shè)計圖紙，直接獲取交叉口的設(shè)計參數(shù)。步驟B:其次確定單車道及車間內(nèi)通道的交通流特性；這里的交通流特性包括五個參數(shù)：各通行方向的交通流量Qi，單位：veh/h；各通行方向物流車比例Pi，單位：%；通行方向?qū)?yīng)圖2中F1、F2、F3、F4共4個車流流向。車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭時距Hi，單位s；車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭間距Di，單位m；通行方向?qū)?yīng)圖2中F1、F3兩個流向。單車道內(nèi)車流的平均速度Vaveragei，單位m/s。這些參數(shù)的獲取方法，包括以下兩種：1）現(xiàn)場交通調(diào)查，獲取計算單車道及車間內(nèi)通道的通行方向交通流特性數(shù)據(jù)。這種方法針對于已采用人工指揮管理交叉口升級為信號控制交叉口，調(diào)查高峰時段該交叉口各通行方向通過的車輛總數(shù)、各通行方向通過的物流車數(shù)，利用調(diào)查得到的數(shù)據(jù)計算該交叉口各通行方向的交通流量Qi，各通行方向物流車比例Pi；調(diào)查車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭時距Hi和車頭間距Di；調(diào)查單車道內(nèi)通行車輛的平均通過時間，利用調(diào)查得到的數(shù)據(jù)計算單車道內(nèi)車流的平均速度Vaveragei；2）分析預(yù)測，直接確定單車道及車間內(nèi)通道的交通流特性。這種方法針對于新建交叉口信號控制，在規(guī)劃設(shè)計階段充分考慮了交叉口交通需求，得出該交叉口各通行方向的交通流量Qi，各通行方向物流車比例Pi，車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭時距Hi和車頭間距Di，單車道內(nèi)車流的平均速度Vaveragei。步驟C:然后設(shè)置交叉口交通安全設(shè)施系統(tǒng)；一種單車道雙向通行車間交叉口信號控制系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)保障是交叉口安全設(shè)施系統(tǒng)，如圖2，交叉口共有AP1、AP2、AP3、AP4四個進口道，每個進口道根據(jù)車流通行需求已經(jīng)進行了渠化處理，共有F1、F2、F3、F4四個車流流向。該發(fā)明的一個特征在于在單車道進行渠化設(shè)計，將單車道每端設(shè)置為入車請求區(qū)和出車區(qū)，入車請求區(qū)和出車區(qū)之間設(shè)置道路中央隔離柱，施劃地面直行方向指示標線。在單車道車間內(nèi)部分設(shè)置禁止停車網(wǎng)狀標線、進入車間兩側(cè)通道透明快卷門前設(shè)置減速壟。步驟D:設(shè)置車輛通行信號指示系統(tǒng)；根據(jù)車流F1、F2、F3、F4的駕駛員視點分布和車流平均速度，結(jié)合通用信號燈設(shè)置規(guī)范，四組信號燈均由上紅、中黃、下綠三個箭頭燈盤組成，采用豎向安裝，如圖2。本發(fā)明的一個主要特點在于單車道兩端入車請求區(qū)設(shè)置信號燈且同時設(shè)置文字提示屏，信號燈與文字屏聯(lián)動。文字提示屏同步顯示文字信息進一步明確單車道通行方向的路權(quán)，避免因單車道交替使用時車間內(nèi)通道意外占用造成通道堵塞。步驟E:布設(shè)車輛檢測系統(tǒng)；為了實現(xiàn)所述信號控制策略，交叉口設(shè)置由常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)和優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)組成的車輛檢測系統(tǒng)，如圖2。常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)包含：車輛檢測器B2；在交叉口AP1、AP3進口設(shè)置地面車輛檢測線圈NN、SS，用于檢測車流F1、F3是否有車輛通行需求。在交叉口AP2進口設(shè)置地面車輛檢測線圈E1、ed、ED和進口車輛視頻檢測一體攝像機D6，在AP2出口設(shè)置地面線圈W2和出口車輛視頻檢測一體攝像機D5。所述線圈E1用于檢測AP2進口車流F2是否有車輛通行請求、采集車流F2的交通流量Q2、車頭時距H2、車頭間距間距D2。所述線圈ED、ed為車間雙側(cè)透明快卷門開啟請求線圈，當車輛按先占用線圈ED、后占用線圈ed時雙側(cè)透明快卷門打開。所述線圈W2為通道使用結(jié)束線圈。所述進口車輛視頻檢測一體攝像機D6和出口車輛視頻檢測一體攝像機D5用于采集過車圖像及車牌號數(shù)據(jù)。在交叉口AP4進口設(shè)置地面車輛檢測線圈W1、wd、WD和進口車輛視頻檢測一體攝像機D3，在AP4出口設(shè)置地面線圈W1和出口車輛視頻檢測一體攝像機D1。所述線圈W1用于檢測進口AP4是否有車輛通行請求、采集車流F4的交通流量Q4、車頭時距H4、車頭間距間距D4。所述線圈WD、wd為車間雙側(cè)透明快卷門開啟請求線圈，當車輛按先占用線圈WD、后占用線圈wd時雙側(cè)透明快卷門打開。所述線圈E2為通道使用結(jié)束線圈。所述進口車輛視頻檢測一體攝像機D3和出口車輛視頻檢測一體攝像機D1用于采集過車圖像及車牌號數(shù)據(jù)。通過對比攝像機D6與D1、D3與D5采集車牌號數(shù)據(jù)是否一致來判斷單車道是否有車輛在通行，確保單車道駛?cè)氲能囕v穿越車間連廊后駛出。當車輛檢測系統(tǒng)判定單車道車輛已使用結(jié)束，且門自身檢測系統(tǒng)檢測車輛完全通過后則門落下關(guān)閉優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)包含設(shè)置于AP2進口的RFID天線和RFID讀寫器集成裝置D7，設(shè)置于AP4進口的RFID檢測主機B2、RFID天線和RFID讀寫器集成模塊D2，以及設(shè)置于物流車上的車載RFID卡。所述優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)用于檢測單車道AP2進口、AP4進口需要優(yōu)先通行的物流車輛，并將優(yōu)先請求傳輸至通行信號控制裝置內(nèi)車輛檢測系統(tǒng)。步驟F:確定交叉口控制策略和基本配時。1）車輛通行優(yōu)先等級確定本發(fā)明充分考慮車間物流車輛通行與車間生產(chǎn)拉動的一致性，基于物流車流動順暢是生產(chǎn)流程連續(xù)化的關(guān)鍵需求，確定了車間內(nèi)通道AP1、AP3進口通行物流車流具有最高級別優(yōu)先通行權(quán)；對于穿越車間使用單車道AP2、AP4進口道通行的物流車輛具有第二級別優(yōu)先通行權(quán)，第二級別優(yōu)先采用請求時優(yōu)先方式；對于穿越車間使用單車道AP2、AP4進口通行的其他車輛具有最低級別通行權(quán)。2）交叉口信號相位相序確定基于所述車輛通行優(yōu)先等級及交叉口交通條件，車間內(nèi)通道AP1、AP3進口通行物流車流F1、F3為第一相位ST1，穿越車間單車道AP2、AP4進口車流F2、F4分相位設(shè)置，滿足交替使用單車道實現(xiàn)雙向通行，將F2、F4車流中物流車比例大、優(yōu)先需求高的方向作為第二相位ST2，物流車比例小、優(yōu)先需求次之的作為第三相位ST3。如圖3（在此假設(shè)F2物流車比例大、優(yōu)先需求高）。3）信號控制策略的確定基于所述交叉口信號相位相序方案，本發(fā)明提出了一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制策略，給出了相位切換方法和相位優(yōu)先方法，相位切換和優(yōu)先流程如圖4所示。Step1：路口開始運行第一相位ST1，車間內(nèi)連廊通道AP1、AP3進口車流F1、F3通行，車流F1、F3通行最小綠燈時間后，如果檢測到通道AP2進口車流F2來車，則相位ST1結(jié)束執(zhí)行Step2，否則跳過相位ST2再檢測通道AP4進口車流F4是否來車，如果檢測到AP4進口車流F4來車，則執(zhí)行Step3，否則跳過相位ST3執(zhí)行Step1。Step2：路口開始運行第二相位ST2，穿越車間單車道通道AP2進口車流F2通行，車流F2運行最小綠燈時間Gmin（2）后，檢測到后續(xù)車流F2中有物料車優(yōu)先請求，則每測得一次優(yōu)先，相位ST2綠燈時間延長單位綠燈延長時間X秒，如果在車流F2最大綠燈時間Gmax（2）內(nèi)未連續(xù)檢測到優(yōu)先請求或綠燈時間達到車流F2最大綠燈時間Gmax（2）則結(jié)束相位ST2，然后檢測通道AP4進口車流F4是否來車，如果檢測到AP4進口F4車流來車則執(zhí)行Step3，否則跳過相位ST3返回執(zhí)行Step1。Step3：路口開始運行第三相位ST3，穿越車間單車道通道AP4進口車流F4通行，車流F4運行最小綠燈時間Gmin（4）后，如果檢測到車流F1、F3來車則結(jié)束相位ST3返回執(zhí)行Step1；如果未檢測到車流F1、F3來車，檢測到通道AP4進口車流F4中有物料車輛優(yōu)先請求，則每測得一次優(yōu)先，相位ST3綠燈時間延長單位綠燈延長時間X秒，如果在車流F4最大綠燈時間Gmax（4）內(nèi)未連續(xù)檢測到優(yōu)先請求或綠燈時間達到車流F4最大綠燈時間Gmax（4）則結(jié)束相位ST3執(zhí)行Step1。優(yōu)選地，所述最小綠燈時間的確定方法如下：其中：為車流Fi最小綠燈時間；車流Fi啟動延誤，一般取值為5s，也可調(diào)查獲得；為車流Fi平均車頭間距；為車流Fi平均速度；N為一次配送物流車輛數(shù)或平均排隊車輛數(shù)。優(yōu)選地，車流Fi綠燈單車綠燈延長時間X的確定方法為：，其中，為車流Fi的車頭時距；為單車道進口AP2、AP4渠化段長度；為車流Fi平均速度；為車輛從被檢測到通過渠化段駛?cè)雴诬嚨赖臅r間為加權(quán)系數(shù)。優(yōu)選地，所述最大綠燈時間確定方法如下：，其中：為車流Fi最大綠燈時間；為相位ST2清空全紅時間；為相位ST3清空全紅時間；為黃燈時間，按3秒取值；Le、Lw為單車道兩側(cè)入口渠化段長度；為單車道兩端長度；LL為車間內(nèi)單車道長度；最大信號周期。4）最大信號周期的確定基于圖4信號控制策略，雖然不需要傳統(tǒng)信號控制的周期時間約束，但由于車間內(nèi)AP1、AP3進口車流F1、F3通過交叉口的物流車輛通行基本具有節(jié)拍性，為了確保優(yōu)先層級最高的相位ST1滿足物流車輛通行權(quán)與生產(chǎn)物流車配送節(jié)拍（單位：分鐘）相一致，基于所述信號控制策略，當交叉口信號控制相位相序方案運行穿越單車道車流的相位ST2或相位ST3以及相位ST2和相位ST3時，需要通過最大信號周期保障車間內(nèi)AP1、AP3進口車流F1、F3按日常生產(chǎn)所需配送節(jié)拍通過路口。最大信號周期（）按照配送節(jié)拍確定：（1）（2）（3）（4）其中，為相位ST1最小綠燈時間；物流車輛配送間隔，單位：分鐘；分別為相位ST2、相位ST3最大綠燈時間；為相位ST2清空全紅時間；為相位ST3清空全紅時間；為黃燈時間，按3秒取值；Le、Lw為單車道兩側(cè)入口渠化段長度；為單車道兩端長度；LL為車間內(nèi)單車道長度；基于所述信號控制策略，當交叉口信號控制相位相序方案不運行穿越單車道車流的相位ST2和相位ST3時，相當于相位ST1常亮綠燈，不使用確定的最大信號周期。本發(fā)明的有益效果：1）與傳統(tǒng)交叉口信號控制相比，本發(fā)明提出的一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)及方法，能解決這種特殊交叉口的信號控制問題；2）本發(fā)明解決了單車道雙向通行控制策略下的物流車優(yōu)先控制，保障了車間生產(chǎn)過程的連續(xù)性；3）本發(fā)明設(shè)置了穿越車間通道兩側(cè)的透明快卷門、門的啟閉且與信號控制同步，解決了穿越車間的快速物料流動與保持車間內(nèi)高度清潔生產(chǎn)環(huán)境的矛盾。附圖說明：圖1是本發(fā)明交叉口示意圖及信號控制系統(tǒng)組成；圖2是本發(fā)明交叉口信號控制設(shè)計參數(shù)示意圖；圖3是本發(fā)明信號相位相序方案示意圖；圖4是本發(fā)明信號控制策略實現(xiàn)流程圖；圖5是本發(fā)明方法的整體流程圖；其中：B1.通行信號控制裝置；B2.車輛檢測器；B3.RFID檢測主機；D1、D3、D4、D6.一體化攝像機；D2、D5.RFID讀寫器與RFID天線集成裝置；.車載RFID卡；S1、S3、S5、S7.信號燈；S2、S4、S6、S8.LED文字提示屏；M1、M2.車間通道透明快卷門；TS1.地面直行指示標線；TS2.道路中央安全隔離柱；TS3.減速壟；TS4.地面禁止停車網(wǎng)狀標線；NN、SS、E1、E2、ED、ed、W1、W2、WD、wd.車輛檢測線圈。具體實施方式：下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步說明。一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)及方法包括一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)和基于所述信號控制系統(tǒng)的控制方法。一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制系統(tǒng)，其特征在于，包含車輛檢測系統(tǒng)、車輛通行信號指示系統(tǒng)、通行信號控制裝置、車間通道透明快卷門、交通安全設(shè)施系統(tǒng)。結(jié)合圖1。所述車輛檢測系統(tǒng)包括由車輛檢測器（B2）、檢測線圈（NN、SS、E1、E2、ED、ed、W1、W2、WD、wd）組成的常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)和由RFID檢測主機（B3）、RFID讀寫器與RFID天線集成裝置（D2、D5）、車載RFID()組成的優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)。所述車輛檢測器（B2）與檢測線圈（NN、SS、E1、E2、ED、ed、W1、W2、WD、wd）電連接，所述RFID檢測主機(B3)與RFID讀寫器與RFID天線集成裝置（D2、D5）電連接，所述車輛檢測器（B2）和RFID檢測主機(B3)與位于通行信號控制裝置（B1）內(nèi)的車輛檢測系統(tǒng)電連接，所述車輛檢測系統(tǒng)連接于通行信號控制裝置（B1）的輸入端。所述車輛通行信號指示系統(tǒng)由電連接于通行信號控制裝置（B1）輸出端的信號燈(S1、S3、S5、S7)和LED文字提示屏（S2、S4、S6、S8）組成。所述通行信號控制裝置（B1）是一臺道路交通信號控制機，其特征在于內(nèi)置了本發(fā)明提出的控制策略，其輸入端連接所述的車輛檢測系統(tǒng)，其輸出端連接所述的車輛通行信號指示系統(tǒng)。所述車間通道透明快卷門（M1、M2），用于保持車間內(nèi)清潔的生產(chǎn)環(huán)境，其開啟由門口進門請求觸發(fā)檢測線圈（ED、ed、WD、wd）控制，且與對應(yīng)通行信號燈（S3、S7）聯(lián)動，實現(xiàn)開啟；當所述的車輛檢測系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)檢測到穿越車間的單車道無車通行時，門落下關(guān)閉。所述的交通安全設(shè)施系統(tǒng)包含地面直行指示標線（TS1）、道路中央安全隔離柱（TS2）、減速壟（TS3）、地面禁止停車網(wǎng)狀標線（TS4）。一種單車道雙向通行車間交叉口的信號控制方法，其特征在于，基于上述信號控制系統(tǒng)（圖1）、按照圖5給出的步驟、圖4所示的信號控制策略實施流程進行交叉口車流的控制。本發(fā)明以煙臺某企業(yè)車間交叉口為實施例進行說明，交叉口設(shè)計示意圖如圖2所示。步驟如下。步驟A:首先確定交叉口的設(shè)計參數(shù)；具體包括該交叉口：單車道兩側(cè)入口渠化段長度Le和Lw、單車道兩端長度、車間內(nèi)單車道長度LL；本實施例中，采用現(xiàn)場測量圖2中的設(shè)計參數(shù)，Le=Lw=8米，Let=Lwt=6米，LL=12米。步驟B:其次確定單車道及車間內(nèi)通道的交通流特性；具體包括該交叉口：各通行方向的交通流量Qi，單位：veh/h；各通行方向物流車比例Pi，單位：%；通行方向?qū)?yīng)圖2中F1、F2、F3、F4共4個車流流向。車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭時距Hi，單位s；車間內(nèi)通道通行方向物流車車頭間距Di，單位m；通行方向?qū)?yīng)圖2中F1、F3兩個流向。單車道內(nèi)車流的平均速度,單位m/s；本實施例中，經(jīng)過調(diào)查得到交叉口交通流特性以下數(shù)據(jù)：通行方向F1F2F3F4流量Q，veh/h24152412物流車比例P，%100%20%100%16%車頭時距H，s3.532.83車頭間距D，m12151015平均速度Vaverage，m/s3.453.65步驟C:然后設(shè)置交叉口交通安全設(shè)施系統(tǒng)；如圖2，本實施例中，交叉口交通安全設(shè)施系統(tǒng)包含地面直行指示標線（TS1）、道路中央安全隔離柱（TS2）、減速壟（TS3）、地面禁止停車網(wǎng)狀標線（TS4）。步驟D:設(shè)置車輛通行信號指示系統(tǒng)。如圖2，本實施例中，交叉口車輛通行信號指示系統(tǒng)由電連接于通行信號控制裝置（B1）輸出端的四組信號燈(S1、S3、S5、S7)、四面LED文字提示屏（S2、S4、S6、S8）組成。步驟E:布設(shè)車輛檢測系統(tǒng)；為了實現(xiàn)步驟F所述信號控制策略，如圖2，交叉口設(shè)置由常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)和優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)組成的車輛檢測系統(tǒng)；常規(guī)車輛檢測系統(tǒng)包含：車輛檢測器B2；在交叉口AP1、AP3進口設(shè)置地面車輛檢測線圈NN、SS，用于檢測車流F1、F3是否有車輛通行需求；在交叉口AP2進口設(shè)置地面車輛檢測線圈E1、ed、ED和進口車輛視頻檢測一體攝像機D6，在AP2出口設(shè)置地面線圈W2和出口車輛視頻檢測一體攝像機D5；所述線圈E1用于檢測AP2進口車流F2是否有車輛通行請求、采集車流F2的交通流量Q2、車頭時距H2、車頭間距間距D2。所述線圈ED、ed為車間雙側(cè)透明快卷門開啟請求線圈，當車輛按先占用線圈ED、后占用線圈ed時雙側(cè)透明快卷門打開；所述線圈W2為通道使用結(jié)束線圈；所述進口車輛視頻檢測一體攝像機D6和出口車輛視頻檢測一體攝像機D5用于采集過車圖像及車牌號數(shù)據(jù)；在交叉口AP4進口設(shè)置地面車輛檢測線圈W1、wd、WD和進口車輛視頻檢測一體攝像機D3，在AP4出口設(shè)置地面線圈W1和出口車輛視頻檢測一體攝像機D1。所述線圈W1用于檢測進口AP4車流F4是否有車輛通行請求、采集車流F4的交通流量Q4、車頭時距H4、車頭間距間距D4；所述線圈WD、wd為車間雙側(cè)透明快卷門開啟請求線圈，當車輛按先占用線圈WD、后占用線圈wd時雙側(cè)透明快卷門打開；所述線圈E2為通道使用結(jié)束線圈；所述進口車輛視頻檢測一體攝像機D3和出口車輛視頻檢測一體攝像機D1用于采集過車圖像及車牌號數(shù)據(jù)；通過對比攝像機D6與D1、D3與D5采集車牌號數(shù)據(jù)是否一致來判斷單車道是否有車輛在通行，確保單車道駛?cè)氲能囕v穿越車間連廊后駛出。當車輛檢測系統(tǒng)判定單車道車輛已使用結(jié)束，且門自身檢測系統(tǒng)檢測車輛完全通過后則門落下關(guān)閉；優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)包含設(shè)置于AP2進口的RFID天線和RFID讀寫器集成模塊D7，設(shè)置于AP4進口的RFID檢測主機B2、RFID天線和RFID讀寫器集成模塊D2，以及設(shè)置于物流車上的車載RFID卡。所述優(yōu)先物流車輛檢測系統(tǒng)用于檢測單車道AP2進口、AP4進口車流F2、F4中需要優(yōu)先通行的物流車輛，并將優(yōu)先請求傳輸至通行信號控制裝置內(nèi)車輛檢測系統(tǒng)。步驟F:確定交叉口控制策略和基本配時。1）車輛通行優(yōu)先等級確定如圖2，本實施例中，AP1、AP2進口道車流F1、F3具有最高級別優(yōu)先通行權(quán)，AP2進口道車流F2通行車輛為15veh/h、物流車比例20%均高于AP3進口道車流F4，車流F2為第二級別優(yōu)先通行權(quán)，采用檢測車載RFID請求時優(yōu)先。車流F4最低級別優(yōu)先。2）交叉口信號相位相序確定如圖3，本實施例中，交叉口車間內(nèi)通道AP1、AP3進口通行物流車流F1、F3安排同步直行時間路權(quán)，為第一相位ST1；AP2進口通行車流F2先使用單車道通行，為第二相位ST2；AP4進口通行車流F4安排為第三相位ST3。3）信號控制策略的確定本實施例中，交叉口通行信號控制裝置（B1）已內(nèi)置了圖4的控制實施流程，具體控制實施方案如下。Step1：信號控制系統(tǒng)啟動后，開始運行第一相位ST1，信號燈S1、S5亮綠燈、LED文字提示屏S2、S6顯示請通行，車流F1、F3通行路口。相位ST1運行最小綠燈時間，本實施例中，為：。；運行了29s后如果車輛檢測系統(tǒng)通過AP2進口道地面車輛檢測線圈E1檢測到車流F2有車占用線圈E1，則信號燈S1、S5綠燈轉(zhuǎn)黃燈（Y=3秒）后亮紅燈、LED文字提示屏S2、S6顯示請等候，相位ST1結(jié)束，執(zhí)行Step2；如果車輛檢測系統(tǒng)通過AP2進口道地面車輛檢測線圈E1檢測到車流F2無車占用線圈E1，則跳過相位ST2，當車輛檢測系統(tǒng)通過AP4進口道地面車輛檢測線圈W1檢測車流F4有車時執(zhí)行Step3、否則跳過相位ST3執(zhí)行Step1。Step2：路口開始運行第二相位ST2，信號燈S7亮綠燈、LED文字提示屏S8顯示請通行、透明快卷門M1、M2處于可以開啟的狀態(tài)，車流F2使用單車道向西行駛，進口處攝像機D6采集車流圖像及車牌數(shù)據(jù)，車流中車輛先占用線圈ED、后占用線圈ed后，透明快卷門M1、M2卷起打開，車流F2穿越車間，出口處攝像機D1采集車流圖像及車牌數(shù)據(jù)、出口道線圈E2記錄通過車數(shù)。車流F2運行最小綠燈時間,本實施例中，為：17s；運行結(jié)束后，當優(yōu)先物料車輛檢測系統(tǒng)D5檢測到F2后續(xù)車流中安裝有車載RFID的優(yōu)先車輛到達，則每檢測到1次將相位ST2綠燈時間延長單位綠燈延長時間X秒，本實施例中，1.5如果在車流F2最大綠燈時間內(nèi)單位綠燈延長X秒后D5未連續(xù)檢測到安裝有車載RFID的優(yōu)先車輛請求或綠燈時間達到車流F2最大綠燈時間時長，則信號燈S7綠燈轉(zhuǎn)黃燈（Y=3秒）后亮紅燈、LED文字提示屏S8顯示請等候,結(jié)束相位ST2。本實施例中，先確=，=，經(jīng)調(diào)查分析為2分鐘，，然后計算最大綠燈時間為：；相位ST2結(jié)束后，如果AP4進口道車輛檢測線圈W1檢測到車流F4來車則執(zhí)行Step3，否則返回執(zhí)行Step1。Step3：路口開始運行第三相位ST3，信號燈S3亮綠燈、LED文字提示屏S4顯示請通行、透明快卷門M1、M2處于可以開啟的狀態(tài)，車流F4使用單車道向東行駛，進口處攝像機D3采集車流圖像及車牌數(shù)據(jù)，車流中車輛先占用線圈WD、后占用線圈wd后，透明快卷門M1、M2卷起打開，車流F4穿越車間，出口處攝像機D4采集車流圖像及車牌數(shù)據(jù)、出口道線圈W2記錄通過車數(shù)。車流F4運行最小綠燈時間,本實施例中，為：，17s；運行結(jié)束后，如果AP1進口道車輛檢測線圈NN或AP3進口道車輛線圈SS檢測到車流F1、F3來車則結(jié)束相位ST3返回執(zhí)行Step1；如果未檢測到車流F1、F3來車，繼續(xù)檢測車流F4中的優(yōu)先請求，當優(yōu)先物流車輛檢測D2檢測到F4后續(xù)車流中安裝有車載RFID的優(yōu)先車輛到達，則每檢測到1次將相位ST3綠燈時間延長單位綠燈延長時間X秒，本實施例中，1.5如果在車流F4最大綠燈時間內(nèi)單位綠燈延長X秒后D2未連續(xù)檢測到安裝有車載RFID的優(yōu)先車輛請求或綠燈時間已達到車流F4最大綠燈時間時長，則信號燈S3綠燈轉(zhuǎn)黃燈（Y=3秒）后亮紅燈、LED文字提示屏S4顯示請等候后，結(jié)束相位ST3，返回執(zhí)行Step1。本實施例中，先確定=，=，經(jīng)調(diào)查分析為2分鐘，然后計算最大綠燈時間為：。上述的對實例的描述僅為一般案例說明，是為了便于該
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。應(yīng)當指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。當前第1頁1 2 3