技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多維系統(tǒng)Fornasini?Marchesini模型的火災現(xiàn)場火源區(qū)域定位方法，該方法首先采集部署在網(wǎng)格邊界的傳感器節(jié)點信息，利用二維Fornasini?Marhesini(2D?FM)模型進行過程模型的建模，記錄小車接收到的各傳感器信號；然后根據(jù)鄰近節(jié)點的溫度信息判斷小車下一時刻的行駛路徑，根據(jù)自身的攜帶的傳感器判斷火源是否就在附近，再由紅外熱成像儀判斷出火源所在的網(wǎng)格區(qū)域。相比傳統(tǒng)的大型火災現(xiàn)場的火源定位方法，本發(fā)明的定位方法考慮到了火源的范圍性和快速滅火的效率性，以及消防水槍噴射時的范圍性，只需要定位出火源所在的一個個網(wǎng)格區(qū)域，且每個網(wǎng)格面積略小于消防水槍噴灑出的滅火面積，即可達到快速高效的滅火目的。

技術(shù)研發(fā)人員：程驊;易文康;程耕國;蔣維
受保護的技術(shù)使用者：武漢科技大學
文檔號碼：201611111042
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.05.31