1.一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述通信系統(tǒng)包括能夠潛入水下的密封零浮力的無人船、水上基站和用戶終端，所述無人船和用戶終端通過水上基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述無人船將獲取到的水下信息發(fā)送至用戶終端并顯示；所述用戶終端根據(jù)接收到的水下信息對無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述無人船包括水下主機(jī)，所述水下主機(jī)與水上基站通過通信線纜連接；所述水下主機(jī)將圖像信號和數(shù)字信號整合為同一鏈路信號，并將該同一鏈路信號通過所述通信線纜傳輸至水上基站；所述水上基站將所述同一鏈路信號拆分成圖像信號和數(shù)字信號，并將拆分后的圖像信號和數(shù)字信號發(fā)送給用戶終端；所述通信線纜為可以懸停于水中的零浮力雙絞線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述水下主機(jī)包括主控制器和姿態(tài)采集模塊，主控制器和姿態(tài)采集模塊設(shè)置在電路板上；其中：
主控制器，用于對接收到的水下信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并將處理后的水下信息發(fā)送給用戶終端；
姿態(tài)采集模塊，與主控制器相連，用于采集水下無人船的姿態(tài)信息，將采集到的姿態(tài)信息發(fā)送給主控制進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述姿態(tài)采集模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)，所述陀螺儀用于獲取無人船的角速度信息，所述加速度計(jì)用于獲取無人船的加速度信息，所述磁強(qiáng)計(jì)用于檢測無人船的方位信息；所述電路板上設(shè)有至少兩個磁強(qiáng)計(jì)，所述至少兩個磁強(qiáng)計(jì)重合堆疊放置或以電路板為對稱平面對稱設(shè)置在電路板兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述無人船還包括尋魚模塊和/或集魚模塊，所述尋魚模塊和集魚模塊均與主控制器連接；所述尋魚模塊用于尋找魚群信息并將獲取的魚群信息反饋給所述主控制器，所述集魚模塊用于根據(jù)尋魚模塊獲取的魚群信息進(jìn)行集魚；所述無人船還包括釣魚模塊和/或捕魚模塊，所述釣魚模塊和捕魚模塊可拆卸地設(shè)置在無人船上；所述釣魚模塊包括與無人船可拆卸連接的懸掛臂和安裝在懸掛臂上的魚鉤；所述捕魚模塊為向魚群發(fā)射魚槍的魚槍裝置或者機(jī)械手或者網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述水下主機(jī)還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與主控制器相連；所述圖像采集模塊，用于采集和存儲水下圖像信息并將采集到的圖像信息發(fā)送給主控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述水下主機(jī)還包括動力驅(qū)動模塊，用于在主控制器的控制下驅(qū)動無人船實(shí)現(xiàn)水下無人船的行進(jìn)動作；
所述動力驅(qū)動模塊包括三個電機(jī)驅(qū)動器，其中兩個電機(jī)驅(qū)動器水平設(shè)置在無人船的兩側(cè)，另一個豎直設(shè)置在無人船的中部位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述水下主機(jī)還包括傳感器模塊和給無人船供電的電源管理模塊，所述傳感器模塊和電源管理模塊均與主控制器連接；所述傳感器模塊包括氣壓傳感器、水壓傳感器、電壓傳感器和電流傳感器；其中，
所述氣壓傳感器用于檢測密封艙內(nèi)的氣壓，以確定無人船的漏水情況；
所述水壓傳感器用于檢測無人船當(dāng)前所處環(huán)境的水壓，以實(shí)現(xiàn)無人船的定高定深；
所述電壓傳感器用于檢測無人船的電壓，電流傳感器用于檢測無人船的電流，以確保無人船進(jìn)行及時充電或?qū)o人船的整體電路進(jìn)行保護(hù)；所述水下主機(jī)還包括智能跟隨模塊，所述智能跟隨模塊與主控器連接；所述智能跟隨模塊，根據(jù)獲取的魚群的位置信息對魚群進(jìn)行智能跟蹤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述通信系統(tǒng)還包括遙控器，所述遙控器接收無人船發(fā)送的航行信息和/或水下信息，單獨(dú)或者配合用戶終端對無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下無人船的通信系統(tǒng)，其特征在于：所述用戶終端通過水上基站向無人船發(fā)出控制指令，以實(shí)現(xiàn)對水下無人船的遠(yuǎn)程控制；所述用戶終端內(nèi)置有無人船應(yīng)用軟件；所述用戶終端包括中央處理器、輸入模塊、顯示模塊、無線通訊模塊和存儲模塊，所述輸入模塊、顯示模塊、無線通訊模塊和存儲模塊均與中央處理器連接；所述用戶終端為手機(jī)或平板或電腦或VR眼鏡。