本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，具體為一種基于固定檢測(cè)器的判別交通擁堵的方法。
背景技術(shù)：
：以往交通信號(hào)控制交叉口擁堵判別主要通過(guò)人工觀測(cè)調(diào)查或視頻檢測(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，但是這些方法需要耗費(fèi)巨大人力物力，且容易受天氣影響，使得檢測(cè)到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度較低。另外，以往用來(lái)判斷交叉口擁堵的指標(biāo)也較為單一，通常為交通流量，判斷結(jié)果缺乏可信度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是通過(guò)固定檢測(cè)器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)判斷交叉口運(yùn)行狀況，從而為城市居民出行和城市交通管理提供了決策依據(jù)，并且減少了大量的人力物力消耗。交叉口包含多個(gè)進(jìn)口道,每個(gè)進(jìn)口道的車流運(yùn)行都會(huì)對(duì)交叉口狀態(tài)產(chǎn)生影響，本發(fā)明通過(guò)分析交叉口各進(jìn)口道的交通狀態(tài)來(lái)分析整個(gè)交叉口的狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種基于固定檢測(cè)器的判別交通擁堵的方法，包括以下步驟：(1)數(shù)據(jù)采集：通過(guò)交叉口的固定檢測(cè)器采集交叉口的車道流量數(shù)據(jù)，包括交叉口i車道m(xù)在單位檢測(cè)時(shí)間內(nèi)的實(shí)測(cè)流量Qmi，單位為veh/h；交叉口i車道m(xù)在檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)占有率Omi；交叉口i車道m(xù)在檢測(cè)間隔內(nèi)交叉口車輛一直連續(xù)飽和釋放時(shí)的時(shí)間占有率Tmi；(2)數(shù)據(jù)處理：計(jì)算該車道上檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)流量與飽和流量的比值qmi，其中Smi為飽和流率，一般取值為1800veh/h，qmi的取值范圍為[0,1]；計(jì)算該車道上檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)占有率Omi與檢測(cè)間隔內(nèi)交叉口車輛一直連續(xù)飽和釋放時(shí)的時(shí)間占有率Tmi的比值omi，omi＝Omi/Tmi；(3)計(jì)算交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)值：在對(duì)交叉口狀態(tài)進(jìn)行判別時(shí),選取各進(jìn)口道關(guān)鍵車道的流量Q和占有率O作為交通參數(shù)，將二者綜合考慮，作為判別交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)的指標(biāo)，并建立交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)判別模型：其中，Yi是交叉口i的擁堵?tīng)顟B(tài)值；α是模型參數(shù)，取值范圍為[0,1]，根據(jù)交通流量和占有率對(duì)交叉口的敏感程度，建議取值0.6；N：交叉口i的關(guān)鍵車道數(shù)；(4)交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)劃分：根據(jù)步驟(3)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)值Yi，劃分交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)的等級(jí)；(5)擁堵判別及信息發(fā)布：根據(jù)步驟(4)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)發(fā)布擁堵信息。優(yōu)選地，所述步驟(1)中的交叉口的固定檢測(cè)器的布局方法為：第一排交叉口檢測(cè)器設(shè)置在交叉口的停止線前面，即緊鄰?fù)＼嚲€布設(shè)，第二排交叉口檢測(cè)器設(shè)置在距交叉口的停止線50m處，以檢測(cè)車道流量、占有率等數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述交叉口的固定檢測(cè)器的傳輸頻率設(shè)定為5min。優(yōu)選地，所述步驟(4)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)劃分的方法為：當(dāng)Yi的值越小，表明交叉口流量和占有率都較小，此時(shí)車輛較少且運(yùn)行速度較快，交叉口交通狀態(tài)較好；反之，則表明車輛較多，且速度較慢，交叉口較為擁堵。因此，可以通過(guò)計(jì)算Yi的值來(lái)判斷交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)與Yi的值的關(guān)系：Yi∈(0.0,0.4]時(shí)，擁堵?tīng)顟B(tài)為非常暢通，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)為一級(jí)，Yi∈(0.4,0.5]時(shí)，擁堵?tīng)顟B(tài)為暢通，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)為二級(jí)，Yi∈(0.5,0.6]時(shí)，擁堵?tīng)顟B(tài)為輕度擁堵，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)為三級(jí)，Yi∈(0.6,0.7]時(shí)，擁堵?tīng)顟B(tài)為中度擁堵，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)為四級(jí)，Yi∈(0.7,1.0]時(shí)，擁堵?tīng)顟B(tài)為嚴(yán)重?fù)矶?，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)為五級(jí)。本發(fā)明基于固定檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，選擇合適的擁堵參數(shù)，建立擁堵?tīng)顟B(tài)判斷模型，通過(guò)模型的計(jì)算結(jié)果對(duì)交叉口的擁堵?tīng)顟B(tài)進(jìn)行判別，既可以為交通流誘導(dǎo)、信息發(fā)布等提供依據(jù)，讓出行者在分析當(dāng)前交叉口狀態(tài)的前提下，合理選擇出行時(shí)間及出行方式，一定程度上緩解交通擁堵；又可以為交通管理者提供決策依據(jù)，充分認(rèn)識(shí)城市交通供需之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)有限資源的合理利用和路網(wǎng)潛力的充分發(fā)揮，為解決城市交通問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：圖1是本發(fā)明的流程圖。圖2是本發(fā)明的固定檢測(cè)器的布局圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于固定檢測(cè)器的判別交通擁堵的方法，包括以下步驟：(1)數(shù)據(jù)采集：通過(guò)交叉口的固定檢測(cè)器采集交叉口的車道流量數(shù)據(jù)，包括交叉口i車道m(xù)在單位檢測(cè)時(shí)間內(nèi)的實(shí)測(cè)流量Qmi，單位為veh/h；交叉口i車道m(xù)在檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)占有率Omi；交叉口i車道m(xù)在檢測(cè)間隔內(nèi)交叉口車輛一直連續(xù)飽和釋放時(shí)的時(shí)間占有率Tmi；(2)數(shù)據(jù)處理：計(jì)算該車道上檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)流量與飽和流量的比值qmi，其中Smi為飽和流率，一般取值為1800veh/h，qmi的取值范圍為[0,1]；計(jì)算該車道上檢測(cè)間隔內(nèi)的實(shí)測(cè)占有率Omi與檢測(cè)間隔內(nèi)交叉口車輛一直連續(xù)飽和釋放時(shí)的時(shí)間占有率Tmi的比值omi，omi＝Omi/Tmi；(3)計(jì)算交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)值：在對(duì)交叉口狀態(tài)進(jìn)行判別時(shí),選取各進(jìn)口道關(guān)鍵車道的流量Q和占有率O作為交通參數(shù)，將二者綜合考慮，作為判別交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)的指標(biāo)，并建立交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)判別模型：其中，Yi是交叉口i的擁堵?tīng)顟B(tài)值；α是模型參數(shù)，取值范圍為[0,1]，根據(jù)交通流量和占有率對(duì)交叉口的敏感程度，建議取值0.6；N：交叉口i的關(guān)鍵車道數(shù)；(4)交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)劃分：根據(jù)步驟(3)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)值Yi，劃分交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)的等級(jí)；(5)擁堵判別及信息發(fā)布：根據(jù)步驟(4)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)發(fā)布擁堵信息。如圖2所示，所述步驟(1)中的交叉口的固定檢測(cè)器的布局方法為：第一排交叉口檢測(cè)器設(shè)置在交叉口的停止線前面，即緊鄰?fù)＼嚲€布設(shè)，第二排交叉口檢測(cè)器設(shè)置在距交叉口的停止線50m處，以檢測(cè)車道流量、占有率等數(shù)據(jù)，所述交叉口的固定檢測(cè)器的傳輸頻率設(shè)定為5min。所述步驟(4)中的交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)等級(jí)劃分的方法為：當(dāng)Yi的值越小，表明交叉口流量和占有率都較小，此時(shí)車輛較少且運(yùn)行速度較快，交叉口交通狀態(tài)較好；反之，則表明車輛較多，且速度較慢，交叉口較為擁堵。因此，可以通過(guò)計(jì)算Yi的值來(lái)判斷交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)，交叉口擁堵?tīng)顟B(tài)與Yi的值的關(guān)系如下表：等級(jí)12345擁堵?tīng)顟B(tài)非常暢通暢通輕度擁堵中度擁堵嚴(yán)重?fù)矶耏i的值(0,0.4](0.4,0.5](0.5,0.6](0.6,0.7](0.7,1]本發(fā)明基于固定檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，選擇合適的擁堵參數(shù)，建立擁堵?tīng)顟B(tài)判斷模型，通過(guò)模型的計(jì)算結(jié)果對(duì)交叉口的擁堵?tīng)顟B(tài)進(jìn)行判別，既可以為交通流誘導(dǎo)、信息發(fā)布等提供依據(jù)，讓出行者在分析當(dāng)前交叉口狀態(tài)的前提下，合理選擇出行時(shí)間及出行方式，一定程度上緩解交通擁堵；又可以為交通管理者提供決策依據(jù)，充分認(rèn)識(shí)城市交通供需之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)有限資源的合理利用和路網(wǎng)潛力的充分發(fā)揮，為解決城市交通問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)：以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3