本發(fā)明涉及智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著老年人人口逐漸的增長(zhǎng)，人口老齡化已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的重大挑戰(zhàn)，智能養(yǎng)老系統(tǒng)的建設(shè)與完善已迫在眉睫。此外，隨著年輕人工作壓力的增加與生活節(jié)奏的增快，往往容易疏忽對(duì)老人的照顧，或是不能做到對(duì)老年人實(shí)時(shí)的照看。在日常生活中，腦血栓、心肌梗塞等意外情況發(fā)生往往導(dǎo)致意外摔倒甚至昏迷，倘若未能得到及時(shí)的處理就很容易導(dǎo)致病情惡化甚至死亡。

目前針對(duì)上述問題市場(chǎng)上出現(xiàn)了用于監(jiān)測(cè)老年人摔倒的監(jiān)測(cè)設(shè)備，例如智能手表，然而卻無(wú)法準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)出老年人在行走狀態(tài)下發(fā)生的摔倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)出在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第一技術(shù)方案為：

一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法，包括：

S1、接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

S2、判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若否，進(jìn)入S3；

S3、獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

S4、若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋鞋底的壓力值；

S5、判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值。

本發(fā)明采用的第二技術(shù)方案為：

一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：第一獲取模塊、第一判斷模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊和第二判斷模塊；

所述第一獲取模塊，用于接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

所述第一判斷模塊，用于判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值；

所述第二獲取模塊，用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值小于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

所述第三獲取模塊，用于若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋鞋底的壓力值；

所述第二判斷模塊，用于判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是在接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，判斷智能鞋的加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若加速度值沒有超出預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍，再結(jié)合智能鞋鞋底的傾斜角度、加速度和智能鞋的壓力值變化可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是否在行走狀態(tài)下發(fā)生摔倒。現(xiàn)有的摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備只能得到是否發(fā)生摔倒，卻無(wú)法得知具體的摔倒方式。本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的得知穿戴著智能鞋的人體具體摔倒的方式，便于醫(yī)療診斷提供數(shù)據(jù)支持。本發(fā)明所提供的智能鞋主要適用于老年人群，為老年人保駕護(hù)航。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、第一獲取模塊；2、第一判斷模塊；3、第二獲取模塊；4、第三獲取模塊；5、第二判斷模塊。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：在接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，若加速度值沒有超出預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍，再結(jié)合智能鞋鞋底的傾斜角度、加速度和智能鞋的壓力值變化可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是否在行走狀態(tài)下發(fā)生摔倒。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法，包括：

S1、接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

S2、判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若否，進(jìn)入S3；

S3、獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

S4、若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋鞋底的壓力值；

S5、判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法是在接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，判斷智能鞋的加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若加速度值沒有超出預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍，再結(jié)合智能鞋鞋底的傾斜角度、加速度和智能鞋的壓力值變化可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是否在行走狀態(tài)下發(fā)生摔倒?，F(xiàn)有的摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備只能得到是否發(fā)生摔倒，卻無(wú)法得知具體的摔倒方式。本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法能夠準(zhǔn)確的得知穿戴著智能鞋的人體具體摔倒的方式，便于醫(yī)療診斷提供數(shù)據(jù)支持。

進(jìn)一步的，所述S5還包括：

若否，獲取智能鞋的速度值，若所述速度值為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)站立狀態(tài)；若所述速度值不為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。

由上述描述可知，當(dāng)智能鞋的加速度為零時(shí)，包括智能鞋的速度為零或者穿戴著智能鞋的人體勻速行走的情況，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合速度值，可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是異常姿勢(shì)站立狀態(tài)還是異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述S2還包括：

若是，獲取智能鞋鞋底的第二傾斜角度；判斷第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度是否恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)；

若否，獲取智能鞋的定位信息，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人，若在預(yù)設(shè)第四預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)沒有接收到監(jiān)護(hù)人的反饋信息，監(jiān)控平臺(tái)向急救中心發(fā)送緊急救助信息；

若是，獲取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于預(yù)設(shè)的速度閾值，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人。

由上述描述可知，若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，說明穿戴著智能鞋的人體是出現(xiàn)意外摔倒，有可能是被撞倒的情況才會(huì)導(dǎo)致加速度值突然的增大，此時(shí)可以確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體倒地，接著，通過判斷第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度是否恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，其中該預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍表示正常運(yùn)動(dòng)過程中的智能鞋的傾斜角度范圍，以及結(jié)合智能鞋的速度值可以判斷出穿戴著智能鞋的人體倒地的嚴(yán)重程度。若倒地較為嚴(yán)重，不僅發(fā)送穿戴著智能鞋的人體的定位信息給監(jiān)護(hù)人，而且通過判斷在預(yù)設(shè)第四預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)有沒有接收到所述監(jiān)護(hù)人的反饋信息，若沒有，說明監(jiān)護(hù)人不能及時(shí)救助，則監(jiān)控平臺(tái)向急救中心發(fā)送緊急救助信息，從而對(duì)穿戴著智能鞋的人體的摔倒進(jìn)行深入的監(jiān)控，防止穿戴著智能鞋的人體因未能得到及時(shí)的處理而導(dǎo)致意外的發(fā)生。若在第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，并且通過獲取速度值且速度值不為零，只是低于預(yù)設(shè)的速度閾值，說明穿戴著智能鞋的人體受傷不太嚴(yán)重，還能行走，此時(shí)也發(fā)送定位信息給監(jiān)護(hù)人告知。

進(jìn)一步的，所述S2還包括：

若是，獲取智能鞋的第一朝向數(shù)據(jù)，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)并記錄；

監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收到的加速度值、第二傾斜角度和第一朝向數(shù)據(jù)模擬穿戴著智能鞋的人體摔倒過程的動(dòng)態(tài)模型。

由上述描述可知，當(dāng)穿戴著智能鞋的人體摔倒瞬間，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)記錄，若后續(xù)需要分析穿戴著智能鞋的人體具體是怎么摔倒的，可通過記錄的第一朝向數(shù)據(jù)、加速度值以及第二傾斜角度進(jìn)行繪制，模擬推測(cè)出當(dāng)時(shí)穿戴著智能鞋的人體摔倒的大致情況，使得穿戴著智能鞋的人體摔倒過程可視化，對(duì)醫(yī)療診斷提供極大的幫助。

進(jìn)一步的，所述S2還包括：若是，獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護(hù)人。

由上述描述可知，當(dāng)穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，監(jiān)控平臺(tái)通過定位信息匹配電子地圖，獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)護(hù)人，方便監(jiān)護(hù)人更快地找到摔倒的穿戴著智能鞋的人體，該圖像數(shù)據(jù)可為含有穿戴著智能鞋的人體摔倒附近具有標(biāo)志性的建筑物的圖像數(shù)據(jù)，在定位裝置定位的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)可提高定位的精確度，具體為通過圖像中獲取的建筑物、攝像頭的焦距和攝像頭的圖像分辨率可以計(jì)算出拍照位置與建筑物之間的大致距離，進(jìn)而提高定位的精確度。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明還提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：第一獲取模塊1、第一判斷模塊2、第二獲取模塊3、第三獲取模塊4和第二判斷模塊5；

所述第一獲取模塊1，用于接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

所述第一判斷模塊2，用于判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值；

所述第二獲取模塊3，用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值小于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

所述第三獲取模塊4，用于若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋鞋底的壓力值；

所述第二判斷模塊5，用于判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋鞋底的壓力值。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是在接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，判斷智能鞋的加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若加速度值沒有超出預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍，再結(jié)合智能鞋鞋底的傾斜角度、加速度和智能鞋的壓力值變化可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是否在行走狀態(tài)下發(fā)生摔倒?，F(xiàn)有的摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備只能得到是否發(fā)生摔倒，卻無(wú)法得知具體的摔倒方式。本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的得知穿戴著智能鞋的人體具體摔倒的方式，便于醫(yī)療診斷提供數(shù)據(jù)支持。

進(jìn)一步的，所述第二判斷模塊還用于若在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值沒有從第一壓力值減小至第二壓力值時(shí)，獲取智能鞋的速度值，若所述速度值為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)站立狀態(tài)；若所述速度值不為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。

由上述描述可知，當(dāng)智能鞋的加速度為零時(shí)，包括智能鞋的速度為零或者穿戴著智能鞋的人體勻速行走的情況，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合速度值，可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是異常姿勢(shì)站立狀態(tài)還是異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述第一判斷模塊，還用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋鞋底的第二傾斜角度；

判斷第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度是否恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)；

若否，獲取智能鞋的定位信息，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人，若在預(yù)設(shè)第四預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)沒有接收到監(jiān)護(hù)人的反饋信息，監(jiān)控平臺(tái)向急救中心發(fā)送緊急救助信息；

若是，獲取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于預(yù)設(shè)的速度閾值，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人。

由上述描述可知，若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，說明穿戴著智能鞋的人體是出現(xiàn)意外摔倒，有可能是被撞倒的情況才會(huì)導(dǎo)致加速度值突然的增大，此時(shí)可以確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體倒地，接著，通過判斷第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度是否恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，其中該預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍表示正常運(yùn)動(dòng)過程中的智能鞋的傾斜角度范圍，以及結(jié)合智能鞋的速度值可以判斷出穿戴著智能鞋的人體倒地的嚴(yán)重程度。若倒地較為嚴(yán)重，不僅發(fā)送穿戴著智能鞋的人體的定位信息給監(jiān)護(hù)人，而且通過判斷在預(yù)設(shè)第四預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)有沒有接收到所述監(jiān)護(hù)人的反饋信息，若沒有，說明監(jiān)護(hù)人不能及時(shí)救助，則監(jiān)控平臺(tái)向急救中心發(fā)送緊急救助信息，從而對(duì)穿戴著智能鞋的人體的摔倒進(jìn)行深入的監(jiān)控，防止穿戴著智能鞋的人體因未能得到及時(shí)的處理而導(dǎo)致意外的發(fā)生。若在第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，并且通過獲取速度值且速度值不為零，只是低于預(yù)設(shè)的速度閾值，說明穿戴著智能鞋的人體受傷不太嚴(yán)重，還能行走，此時(shí)也發(fā)送定位信息給監(jiān)護(hù)人告知。

進(jìn)一步的，所述第一判斷模塊，還用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋的第一朝向數(shù)據(jù)，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)并記錄；

監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收到的加速度值、第二傾斜角度和第一朝向數(shù)據(jù)模擬穿戴著智能鞋的人體摔倒過程的動(dòng)態(tài)模型。

由上述描述可知，當(dāng)穿戴著智能鞋的人體摔倒瞬間，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)記錄，若后續(xù)需要分析穿戴著智能鞋的人體具體是怎么摔倒的，可通過記錄的第一朝向數(shù)據(jù)、加速度值以及第二傾斜角度進(jìn)行繪制，模擬推測(cè)出當(dāng)時(shí)穿戴著智能鞋的人體摔倒的大致情況，使得穿戴著智能鞋的人體摔倒過程可視化，對(duì)醫(yī)療診斷提供極大的幫助。

進(jìn)一步的，所述第一判斷模塊，還用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護(hù)人。

由上述描述可知，當(dāng)穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，監(jiān)控平臺(tái)通過定位信息匹配電子地圖，獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)護(hù)人，方便監(jiān)護(hù)人更快地找到摔倒的穿戴著智能鞋的人體，該圖像數(shù)據(jù)可為含有穿戴著智能鞋的人體摔倒附近具有標(biāo)志性的建筑物的圖像數(shù)據(jù)，在定位裝置定位的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)可提高定位的精確度，具體為通過圖像中獲取的建筑物、攝像頭的焦距和攝像頭的圖像分辨率可以計(jì)算出拍照位置與建筑物之間的大致距離，進(jìn)而提高定位的精確度。

本發(fā)明還提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)終端，包括智能鞋；所述智能鞋內(nèi)設(shè)有加速度傳感器、陀螺儀傳感器、壓力傳感器和處理裝置；所述加速度傳感器、陀螺儀傳感器和壓力傳感器分別與處理裝置連接；

所述加速度傳感器，用于接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

所述陀螺儀傳感器，用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值小于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

所述壓力傳感器，用于若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋鞋底的壓力值；

所述處理裝置，用于判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值；若是，判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋的壓力值。

進(jìn)一步的，所述智能鞋內(nèi)還設(shè)有與處理裝置連接的攝像頭裝置和定位裝置，用于幫助獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護(hù)人。

由上述描述可知，當(dāng)穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，監(jiān)控平臺(tái)通過匹配定位信息匹配電子地圖，攝像頭裝置獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)護(hù)人，方便監(jiān)護(hù)人更快地找到摔倒的穿戴著智能鞋的人體，該圖像數(shù)據(jù)可為含有穿戴著智能鞋的人體摔倒附近具有標(biāo)志性的建筑物的圖像數(shù)據(jù)，在定位裝置定位的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)可提高定位的精確度，具體為通過圖像中獲取的建筑物、攝像頭的焦距和攝像頭的圖像分辨率可以計(jì)算出拍照位置與建筑物之間的大致距離，進(jìn)而提高定位的精確度。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明的實(shí)施例一為：

本發(fā)明提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法，包括：

S1、接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；其中判斷穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的方法是：通過檢測(cè)智能鞋所受到的壓力值；

本發(fā)明還提供了一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)終端，所述在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)終端為智能鞋，智能鞋的鞋底設(shè)置壓力傳感器可以獲取到智能鞋所受到的壓力值；若壓力值為零，說明未穿戴本發(fā)明提供的智能鞋；將智能鞋穿戴在雙腳上，若壓力值小于第一壓力值(所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋的壓力值)，說明穿戴著智能鞋的人體可能是坐著；若壓力值大于第一壓力值，說明穿戴著智能鞋的人體是行走或站立狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)出是行走還是站立，再通過智能鞋的速度就可以準(zhǔn)確判斷是行走還是站立。

上述的智能鞋內(nèi)設(shè)有加速度傳感器用于接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，獲取智能鞋的加速度值；

S2、判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值(上述的智能鞋內(nèi)設(shè)有處理裝置用于判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值)，若否，進(jìn)入S3；

若是，說明穿戴著智能鞋的人體是出現(xiàn)意外摔倒，有可能是被撞倒的情況才會(huì)導(dǎo)致加速度值突然的增大，此時(shí)可以確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體摔倒；

接著執(zhí)行摔倒后的處理步驟1：獲取智能鞋的第二傾斜角度；判斷第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度是否恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，其中該預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍表示正常行走過程中的智能鞋鞋底的傾斜角度范圍；以及結(jié)合老年人雙腳的速度值可以判斷出穿戴著智能鞋的人體倒地的嚴(yán)重程度。

若否，說明倒地較為嚴(yán)重，獲取智能鞋的定位信息，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人，若在預(yù)設(shè)第四預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)沒有接收到監(jiān)護(hù)人的反饋信息，說明監(jiān)護(hù)人不能及時(shí)救助，監(jiān)控平臺(tái)向急救中心發(fā)送緊急救助信息，從而對(duì)穿戴著智能鞋的人體的摔倒進(jìn)行深入的監(jiān)控，防止穿戴著智能鞋的人體因未能得到及時(shí)的處理而導(dǎo)致意外的發(fā)生。

若在第三預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述第二傾斜角度恢復(fù)到預(yù)設(shè)的傾斜角度范圍內(nèi)，獲取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于預(yù)設(shè)的速度閾值，發(fā)送所述定位信息至監(jiān)護(hù)人。速度值低于預(yù)設(shè)的速度閾值，說明穿戴著智能鞋的人體受傷不太嚴(yán)重，還能行走，此時(shí)也發(fā)送定位信息給監(jiān)護(hù)人告知。

確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體摔倒時(shí)同時(shí)執(zhí)行如下操作2：

獲取智能鞋的第一朝向數(shù)據(jù)，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)并記錄；監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收到的加速度值、第二傾斜角度和第一朝向數(shù)據(jù)模擬穿戴著智能鞋的人體摔倒過程的動(dòng)態(tài)模型。

當(dāng)穿戴著智能鞋的人體摔倒瞬間，將加速度值、第二傾斜角度和獲取到的第一朝向數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)記錄，若后續(xù)需要分析穿戴著智能鞋的人體具體是怎么摔倒的，可通過記錄的第一朝向數(shù)據(jù)、加速度值以及第二傾斜角度進(jìn)行繪制，模擬推測(cè)出當(dāng)時(shí)穿戴著智能鞋的人體摔倒的大致情況，使得穿戴著智能鞋的人體摔倒過程可視化，對(duì)醫(yī)療診斷提供極大的幫助。

確認(rèn)老年人摔倒時(shí)同時(shí)執(zhí)行如下操作3：獲取智能鞋的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護(hù)人。當(dāng)穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，監(jiān)控平臺(tái)通過匹配定位信息匹配電子地圖，獲取智能鞋周邊的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)護(hù)人，方便監(jiān)護(hù)人更快地找到摔倒的穿戴著智能鞋的人體，該圖像數(shù)據(jù)可為含有穿戴著智能鞋的人體摔倒附近具有標(biāo)志性的建筑物的圖像數(shù)據(jù)，在定位裝置定位的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)可提高定位的精確度，具體為通過圖像中獲取的建筑物、攝像頭的焦距和攝像頭的圖像分辨率可以計(jì)算出拍照位置與建筑物之間的大致距離，進(jìn)而提高定位的精確度。

上述的確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體摔倒后執(zhí)行的操作1-3可同時(shí)執(zhí)行，也可以任意順序先后執(zhí)行。

S3、獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

上述的智能鞋內(nèi)設(shè)有陀螺儀傳感器用于若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述加速度值小于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值時(shí)，獲取智能鞋鞋底的第一傾斜角度；

S4、若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋的壓力值；

上述的智能鞋內(nèi)設(shè)有壓力傳感器用于若所述第一傾斜角度超出預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值范圍，若所述加速度值為零，獲取智能鞋的壓力值；

S5、判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)智能鞋鞋底在行走狀態(tài)下摔倒；所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋的壓力值。

上述的處理裝置還用于判斷在第二預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述壓力值是否從第一壓力值減小至第二壓力值；若是，確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒；其中所述第一壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于站立狀態(tài)下獲取的智能鞋的壓力值；所述第二壓力值為穿戴著智能鞋的人體處于摔倒?fàn)顟B(tài)下獲取的智能鞋的壓力值。

若否，獲取智能鞋的速度值，若所述速度值為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)站立狀態(tài)；若所述速度值不為零，則確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體從行走狀態(tài)改變成異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。當(dāng)智能鞋的加速度為零時(shí)，包括智能鞋的速度為零或者穿戴著智能鞋的人體勻速行走的情況，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合速度值，可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是異常姿勢(shì)站立狀態(tài)還是異常姿勢(shì)勻速行走狀態(tài)。

S5確認(rèn)出穿戴著智能鞋的人體在行走狀態(tài)下摔倒之后也可以執(zhí)行上述的確認(rèn)穿戴著智能鞋的人體摔倒后執(zhí)行的操作1-3。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是在接收到穿戴著智能鞋的人體處于行走狀態(tài)的信息時(shí)，判斷智能鞋的加速度值是否大于預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍的上限值，若加速度值沒有超出預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍，再結(jié)合智能鞋鞋底的傾斜角度、加速度和智能鞋的壓力值變化可以檢測(cè)出穿戴著智能鞋的人體是否在行走狀態(tài)下發(fā)生摔倒?，F(xiàn)有的摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備只能得到是否發(fā)生摔倒，卻無(wú)法得知具體的摔倒方式。本發(fā)明提供的在行走狀態(tài)下的摔倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的得知穿戴著智能鞋的人體具體摔倒的方式，便于醫(yī)療診斷提供數(shù)據(jù)支持。本發(fā)明所提供的智能鞋主要適用于老年人群，為老年人保駕護(hù)航。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。