本發(fā)明涉及車載信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種安全駕駛智能預(yù)警方法、車載設(shè)備及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的增加，汽車行駛安全越來越受到人們的關(guān)注，影響汽車行駛安全的因素有很多，其中，疲勞駕駛已然成為影響行駛安全的主要隱患之一。具體的，駕駛疲勞是指駕駛?cè)嗽陂L時間連續(xù)行車后，產(chǎn)生生理機能和心理機能的失調(diào)，而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象，作為駕駛員而言，出現(xiàn)駕駛疲勞時并不能及時的意識到，即便是有疲勞意識，也很難克服疲勞狀態(tài)而保持正常駕駛。

有鑒于此，有必要利用現(xiàn)代信息技術(shù)，主動對疲勞駕駛做出有效檢測和預(yù)警。相關(guān)技術(shù)中公開了關(guān)于疲勞駕駛檢測預(yù)警的系統(tǒng)，其主要是利用采集駕駛員的狀態(tài)信息，根據(jù)駕駛員的狀態(tài)信息判斷是否為疲勞駕駛，如果判斷為疲勞駕駛，則提示發(fā)出震動等提示來喚醒或提示駕駛員。這種方法雖然一定程度上可以對駕駛員進行預(yù)警提示，但是，有疲勞狀態(tài)很難因此而消除，因此，仍然存在較大的安全隱患，對其周圍的其他車輛造成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種安全駕駛智能預(yù)警方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種服務(wù)器。

本發(fā)明的又一個目的在于提供一種車載設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，第一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的安全駕駛智能預(yù)警方法，

實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；

根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；

若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)包括：

提取連續(xù)多個所述駕駛員面部圖像中眼睛圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)提取的連續(xù)多個所述眼睛圖像數(shù)據(jù)計算單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)及眼睛單次閉合的平均時間；

當所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間，則確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)；

根據(jù)所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間計算疲勞程度，所述預(yù)警信息包括疲勞程度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車輛信息還包括車輛狀態(tài)信息；所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息判斷車輛行駛狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)及疲勞程度計算危險系數(shù)，所述預(yù)警信息還包括所述危險系數(shù)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供的安全駕駛智能預(yù)警方法，包括：

采集車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；

將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

接收服務(wù)器發(fā)送預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息進行顯示。

第三方面，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的服務(wù)器，包括：

獲取單元，用于實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；

第一判斷單元，用于根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；

預(yù)警單元，用于若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一判斷單元包括：

提取模塊，用于提取連續(xù)多個所述駕駛員面部圖像中眼睛圖像數(shù)據(jù)；

第一計算模塊，用于根據(jù)提取的連續(xù)多個所述眼睛圖像數(shù)據(jù)計算單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)及眼睛單次閉合的平均時間；

確定模塊，用于當所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間，則確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)；

第二計算模塊，用于根據(jù)所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間計算疲勞程度，所述預(yù)警信息包括疲勞程度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車輛信息還包括車輛狀態(tài)信息；所述服務(wù)器還包括：

第二判斷單元，用于根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息判斷車輛行駛狀態(tài)；

危險系數(shù)分析單元，用于根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)及疲勞程度計算危險系數(shù)，所述預(yù)警信息還包括所述危險系數(shù)。

第四方面，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車載設(shè)備，包括：

采集單元，用于采集車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；

發(fā)送單元，用于將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

接收單元，用于接收服務(wù)器發(fā)送預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息進行顯示。

根據(jù)本發(fā)明提供的安全駕駛智能預(yù)警方法、車載設(shè)備及服務(wù)器，實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識，也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例另一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例又一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例服務(wù)器中第一判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1所示，圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，本實施例的執(zhí)行主體為服務(wù)器，該汽車防盜預(yù)警方法，包括：

S101、實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像。

具體的，車載設(shè)備是安裝于車輛上的，具有無線通信功能，例如可以是3G、4G網(wǎng)絡(luò)，但不限于此。車載設(shè)備可以與車輛OBD接口或者CanBus總線連接，通過OBD接口或CanBus總線實時獲取車輛信息，車輛信息除了包括車輛位置之外，還可以包括方向盤信息、車速、油門、剎車及發(fā)送機等信息，這些信息通過車載設(shè)備發(fā)送至服務(wù)器。此外，車輛上可以安裝攝像頭，通過攝像頭實時拍攝行車過程中駕駛員的面部圖像，該面部圖像通過車載設(shè)備采集后發(fā)送至服務(wù)器。

S102、根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)。

示例性的，可以預(yù)先存儲駕駛員正常駕駛狀態(tài)時的駕駛員信息，該信息可以作為標準信息，如面部特征信息、肢體特征信息，將實時采集駕駛員信息與預(yù)先存儲的標準信息進行對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷是否產(chǎn)生疲勞特征，疲勞特征例如是打哈欠、閉眼、頭部傾斜等等，并且，可以預(yù)先設(shè)置疲勞特征參考值，例如單位時間內(nèi)打哈欠次數(shù)超過參考次數(shù)，單位時間內(nèi)閉眼次數(shù)或時間大于參考次數(shù)或參考時間，頭部傾斜超過參考時間，則判斷為駕駛員處于疲勞狀態(tài)。

S103、若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

也就是說，當判斷駕駛員為疲勞狀態(tài)時，可以根據(jù)該車輛的車輛位置向其周圍的一定范圍內(nèi)的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，其他車輛在受到該預(yù)警信息后，可以對該預(yù)警信息進行顯示或語音播報，進而使得周圍其他車輛在某個位置的車輛處于疲勞駕駛狀態(tài)，以便于提前采取避讓措施。車輛標識可以但不限于是車牌等信息。

具體實施中，服務(wù)器實時獲取該車輛和其他車輛的車輛位置信息，當該車輛的駕駛員被判斷為疲勞狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的位置范圍，例如設(shè)定的位置范圍為200米，則服務(wù)器以駕駛員為疲勞狀態(tài)所在車輛的車輛位置為中心點，并根據(jù)其他車輛上傳的車輛位置計算其他車輛與該車輛之間的距離，當其他車輛中的某個車輛與該車輛之間的距離小于200米，則將所述某個車輛作為目標車輛，向該目標車輛發(fā)送預(yù)警信息。

可選的，在本發(fā)明的實施例中，還可以包括當駕駛員處于疲勞狀態(tài)，向所述車輛發(fā)送提醒信息，所述提醒信息可以是語音信息或震動信息。

也就是說，服務(wù)器在判斷該車輛的駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，在向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息的同時，還向該車輛自身發(fā)送提醒信息，提示處于疲勞狀態(tài)的駕駛員注意，駕駛員在收到提醒信息之后，可以采取相應(yīng)的措施克服疲勞狀態(tài)，例如提高行車的注意力或者停車至安全區(qū)域休息等等。

需要說明的是，在向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息的同時，也向該疲勞駕駛的車輛發(fā)送提醒信息，一方面，其他車輛可以進行避讓，另一方面，疲勞駕駛的駕駛員自身主動通過調(diào)整或采取措施提高行車安全性，如此，可以起到更好的安全駕駛預(yù)警作用。

根據(jù)本發(fā)明提供的安全駕駛智能預(yù)警方法，實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識，也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

參照圖2所示，圖2示出了本發(fā)明實施例提供的另一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，本實施例的執(zhí)行主體為服務(wù)器，該汽車防盜預(yù)警方法，包括：

S201、實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像。

S202、提取連續(xù)多個所述駕駛員面部圖像中眼睛圖像數(shù)據(jù)。

具體的，可以采用人眼定位算法對人體人眼進行定位，并提取人眼區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。由于駕駛員的閉眼是一個間歇性的行為，所以，通過提取連續(xù)的多個眼睛圖像數(shù)據(jù)可以對閉眼動作次數(shù)進行統(tǒng)計。

S203、根據(jù)提取的連續(xù)多個所述眼睛圖像數(shù)據(jù)計算單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)及眼睛單次閉合的平均時間。

也就是說，在單位時間內(nèi)提取連續(xù)多個眼睛圖像數(shù)據(jù)后，對眼睛閉合次數(shù)進行統(tǒng)計，并對計算出每一次閉合的平均時間，例如根據(jù)連續(xù)的多幀眼睛圖像來估算眼睛處于閉合狀態(tài)時的總時間，再將總時間除以總閉合次數(shù)即可得到單次閉合的平均時間。

S204、當所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間，則確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)。

具體的，可以預(yù)先設(shè)定閾值，也即是設(shè)定閉合次數(shù)和設(shè)定閉合時間，如果單位時間內(nèi)閉合次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)，則可以確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)，或者單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間，則也可以確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)，當然，也可以是，只有單位時間內(nèi)閉合次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)以及單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間兩個條件同時滿足時，確定其駕駛員處于疲勞狀態(tài)。

S205、根據(jù)所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間計算疲勞程度。

也就是說，可以根據(jù)單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間的不同計算不同的疲勞程度。例如可以設(shè)置多個閥值，且多個閥值呈階梯式遞增。例如第一設(shè)定閉合次數(shù)M1、第二設(shè)定閉合次數(shù)M2、第三設(shè)定閉合次數(shù)M3，M3＞M2＞M1，如果單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于M1，則可以確定為輕度疲勞，單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于M2，則可以確定為中度疲勞，而單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于M3，則可以確定為嚴重疲勞。

S206、若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置、車輛標識及疲勞程度。

由此，在向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息時，將疲勞程度作為預(yù)警信息的一部分發(fā)送至其他車輛，則其他車輛的駕駛員可以根據(jù)疲勞程度獲知其駕駛的車輛危險程度，進而以便于采取合理的措施。例如當嚴重疲勞時，其他車輛的駕駛員可以通過合理的提醒方式對疲勞行駛中的駕駛員進行提醒等等，進而提高其行車安全性。

可選的，在發(fā)明的一些實施例中，車輛信息還包括車輛狀態(tài)信息；所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息判斷車輛行駛狀態(tài)。

示例性的，可以根據(jù)車輛的方向盤信息、速度、油門等信息，判斷車輛當前行駛狀態(tài)，例如如果速度大于設(shè)定速度，則可以判斷為高速行駛，如果方向盤長時間沒有轉(zhuǎn)向，判斷為車輛方向失控等等。

根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)及疲勞程度計算危險系數(shù)，所述預(yù)警信息還包括所述危險系數(shù)。

也就是說，通過車輛行駛狀態(tài)和疲勞程度綜合判斷該車輛的危險系數(shù)，例如當車輛行駛狀態(tài)為高速行駛，且疲勞程度為中度或嚴重，則危險系數(shù)較高，當車輛行駛狀態(tài)為車輛方向失控，且為疲勞狀態(tài)，則危險系數(shù)較高。相反，當車輛行駛狀態(tài)為低速行駛，則轉(zhuǎn)向正常，僅出現(xiàn)輕度疲勞，則危險系數(shù)相對較低。

由此，在向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息時，將危險系數(shù)作為預(yù)警信息的一部分發(fā)送至其他車輛，則其他車輛的駕駛員可以根據(jù)危險系數(shù)及時準確地所出避險措施，進而確保安全。

根據(jù)本發(fā)明提供的安全駕駛智能預(yù)警方法，實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識，也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

參照圖3所示，圖3示出了本發(fā)明實施例提供的又一種安全駕駛智能預(yù)警方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，本實施例的執(zhí)行主體為車載設(shè)備，該汽車防盜預(yù)警方法，包括：

S301、采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像。

具體的，可以將車載設(shè)備與車輛的OBD接口或CanBus總線相連，進而實時獲取車輛信息，車輛信息除了包括車輛位置之外，還可以包括方向盤信息、車速、油門、剎車及發(fā)送機等信息，這些信息通過車載設(shè)備發(fā)送至服務(wù)器。此外，車輛上可以安裝攝像頭，通過攝像頭實時拍攝行車過程中駕駛員的面部圖像，該面部圖像通過車載設(shè)備采集后發(fā)送至服務(wù)器。

S302、將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

也就是說，將車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器之后，通過服務(wù)器根據(jù)該駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞駕駛，當判斷駕駛員為疲勞狀態(tài)時，可以根據(jù)該車輛的車輛位置向其周圍的一定范圍內(nèi)的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，其他車輛在受到該預(yù)警信息后，可以對該預(yù)警信息進行顯示或語音播報，進而使得周圍其他車輛在某個位置的車輛處于疲勞駕駛狀態(tài)，以便于提前采取避讓措施。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：

接收服務(wù)器發(fā)送預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息進行顯示。也就是說，該預(yù)警信息可以在車輛的顯示屏上進行顯示，以便于駕駛員獲知。

根據(jù)本發(fā)明提供的安全駕駛智能預(yù)警方法，采集的車輛信息及駕駛員信息，將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

參照圖4所示，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，該服務(wù)器包括獲取單元101、第一判斷單元102及預(yù)警單元103。

獲取單元101用于實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像。

第一判斷單元102用于根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)。

預(yù)警單元103用于若駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

參照圖5所示，在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一判斷單元102包括提取模塊1021、第一計算模塊1022、確定模塊1023及第二計算模塊1024。

提取模塊1021用于提取連續(xù)多個所述駕駛員面部圖像中眼睛圖像數(shù)據(jù)。

第一計算模塊1022用于根據(jù)提取的連續(xù)多個所述眼睛圖像數(shù)據(jù)計算單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)及眼睛單次閉合的平均時間。

確定模塊1023用于當所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)大于設(shè)定閉合次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間大于設(shè)定閉合時間，則確定駕駛員處于疲勞狀態(tài)。

第二計算模塊1024用于根據(jù)所述單位時間內(nèi)眼睛閉合的次數(shù)，和/或所述單位時間內(nèi)眼睛單次閉合的平均時間計算疲勞程度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述車輛信息還包括車輛狀態(tài)信息；所述服務(wù)器還包括第二判斷單元104及危險系數(shù)分析單元105。

第二判斷單元104用于根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息判斷車輛行駛狀態(tài)；

危險系數(shù)分析單元105用于根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)及疲勞程度計算危險系數(shù)，所述預(yù)警信息還包括所述危險系數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的服務(wù)器，獲取單元101實時獲取車載設(shè)備采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；第一判斷單元102根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)；預(yù)警單元103在當駕駛員處于疲勞狀態(tài)，根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識，也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

參照圖6所示，圖6示出了本發(fā)明實施例提供的一種車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，該車載設(shè)備200包括采集單元201及發(fā)送單元202。

采集單元201用于采集的車輛信息及駕駛員信息，所述車輛信息至少包括車輛位置和車輛標識，所述駕駛員信息至少包括駕駛員面部圖像；

發(fā)送單元202用于將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括接收單元203，用于接收服務(wù)器發(fā)送預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息進行顯示。

根據(jù)本發(fā)明提供的車載設(shè)備，201采集單元采集的車輛信息及駕駛員信息，發(fā)送單元202將所述車輛信息及駕駛員信息發(fā)送至服務(wù)器，以使所述根據(jù)所述駕駛員信息判斷駕駛員是否為疲勞狀態(tài)，以及駕駛員處于疲勞狀態(tài)，服務(wù)器根據(jù)所述車輛位置向周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息至少包括所述車輛位置和車輛標識。也就是說，在判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，向其周圍的其他車輛發(fā)送預(yù)警信息，使得其他車輛提前采取避讓等措施，進而有效提高行車安全。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置或系統(tǒng)類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。