本發(fā)明涉及電力安全領(lǐng)域,尤其涉及一種變電站檢修作業(yè)安全防護(hù)裝置。
背景技術(shù):
絕緣手套是電力維護(hù)維修過程中必不可少的勞保護(hù)具,起著至關(guān)重要的作用;目前的絕緣手套主要功能以絕緣防護(hù)為主,但除了保障工人的生命安全外,再?zèng)]有其它的功能了,如在狹小空間電力維修作業(yè),或?qū)煄綍r(shí)起不到更多的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明的目的在于,提供一種變電站檢修作業(yè)安全防護(hù)裝置,包括:手套本體,分別與手套本體連接的手指部和手臂部;
手套本體內(nèi)設(shè)有處理器、儲(chǔ)存模塊、無線通信模塊、手勢識(shí)別模塊、保暖模塊、超聲波探測模塊、仿生體模塊、觸摸識(shí)別模塊、投影模塊、環(huán)境檢測組件、語音播報(bào)器以及用于給絕緣手套內(nèi)部元件供電的供電電池;
手指部的手指尖端設(shè)有電流傳感器和電場強(qiáng)度測試器,手臂部設(shè)有對(duì)講機(jī);
所述語音播報(bào)器分別與電場強(qiáng)度測試器和電流傳感器電連接;所述手套本體、手指部和手臂部由外層到內(nèi)層均設(shè)有耐磨層、絕緣層、吸附層;
所述手勢識(shí)別模塊包括:體感傳感裝置、壓力傳感器、彎曲傳感器、姿態(tài)傳感器、陀螺儀、加速器、紅外傳感器和微波傳感器,手勢識(shí)別模塊用于識(shí)別電工在作業(yè)時(shí)的手勢數(shù)據(jù)信息,并將用戶的手勢數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存至儲(chǔ)存模塊;
所述保暖模塊為設(shè)置在絕緣層與吸附層之間,采用保暖材料制作;
所述超聲波探測模塊包括:超聲波聲吶和超聲波反饋接收器,超聲波探測模塊用于對(duì)設(shè)定方向的物體進(jìn)行探測,獲取并判定是否存在障礙物情況;
所述投影模塊包括投影頭,投影頭設(shè)于手套本體背部,投影模塊用于將儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的視頻信息或外部移動(dòng)終端發(fā)送的視頻信息通過投影的方式顯示出來;
語音播報(bào)器還與手勢識(shí)別模塊、超聲波探測模塊和投影模塊相連,用于實(shí)時(shí)將手勢識(shí)別模塊、超聲波探測模塊和投影模塊反饋的語音信息通過聲音的形式播報(bào)出來;
所述仿生體模塊用于模擬用戶真實(shí)手指端的生物特征,該生物特征包括手指的指紋特征和控制觸摸屏的電容觸點(diǎn);
所述觸摸識(shí)別模塊用于觸摸識(shí)別物品,并獲取該物品的各種信息和參數(shù);
所述處理器用于獲取、分析和處理儲(chǔ)存模塊、無線通信模塊、手勢識(shí)別模塊、保暖模塊、超聲波探測模塊、仿生體模塊、觸摸識(shí)別模塊、投影模塊和語音播報(bào)器的數(shù)據(jù)信息,并對(duì)絕緣手套內(nèi)部的模塊及元件進(jìn)行控制;
所述無線通信模塊包括:藍(lán)牙通信模塊、wifi通信模塊、NFC通信模塊、ZigBee通信模塊和2G/3G/4G/5G通信模塊,無線通信模塊用于使絕緣手套與外部移動(dòng)終端和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;
環(huán)境檢測組件包括:煙霧傳感器,強(qiáng)光傳感器,溫度傳感器,濕度傳感器,二極管Cc1、二極管Cc2、二極管Cc3、二極管Cc4、二極管Cc5、二極管Cc6、電阻Rc1、調(diào)節(jié)電阻Rc2、調(diào)節(jié)電阻Rc3、調(diào)節(jié)電阻Rc4、調(diào)節(jié)電阻Rc5、調(diào)節(jié)電阻Rc6、電阻Rc7、電阻Rc8、語音播報(bào)器;
二極管Cc1和電阻Rc8串聯(lián)連接;電阻Rc7和調(diào)節(jié)電阻Rc2串聯(lián)連接,電阻Rc1和電阻Rc7并聯(lián),再與調(diào)節(jié)電阻Rc2的滑動(dòng)端及二極管Cc1控制端連接;電阻Rc1和電阻Rc7并聯(lián)的一端分別與處理器連接,通過二極管Cc3與調(diào)節(jié)電阻Rc3滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc4與調(diào)節(jié)電阻Rc4滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc5與調(diào)節(jié)電阻Rc5滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc6與調(diào)節(jié)電阻Rc6滑動(dòng)端連接;調(diào)節(jié)電阻Rc2用于調(diào)節(jié)檢測組件的整體靈敏度;語音播報(bào)器與處理器連接;
強(qiáng)光傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc3接地,調(diào)節(jié)電阻Rc3調(diào)節(jié)強(qiáng)光傳感器的靈敏度;煙霧傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc4接地,調(diào)節(jié)電阻Rc4調(diào)節(jié)煙霧傳感器的靈敏度;溫度傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc5接地,調(diào)節(jié)電阻Rc5調(diào)節(jié)溫度傳感器的靈敏度;濕度傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc6接地,調(diào)節(jié)電阻Rc6調(diào)節(jié)濕度傳感器的靈敏度;煙霧傳感器,強(qiáng)光傳感器,溫度傳感器,濕度傳感器分別感應(yīng)的煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量,并將煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量傳輸至處理器;當(dāng)接收煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量超出預(yù)設(shè)值時(shí),將超出數(shù)據(jù)信息發(fā)送給處理器,處理器接收超出數(shù)據(jù)信息并通過無線通信模塊傳輸至上位機(jī),同時(shí)當(dāng)煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量任一量超出預(yù)警值時(shí),處理器控制語音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警聲;
手套本體內(nèi)還設(shè)有與處理器連接的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元;
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元包括:溝通級(jí)別接收模塊、溝通執(zhí)行模塊、身份驗(yàn)證模塊、身份驗(yàn)證輸入模塊;
所述溝通級(jí)別接收模塊用于接收上位機(jī)發(fā)送的加密信息碼,根據(jù)接收的加密信息碼,設(shè)置溝通權(quán)限級(jí)別,加密信息碼與溝通權(quán)限相對(duì)應(yīng),每個(gè)溝通級(jí)別中均設(shè)置加密信息碼,所接收到加密信息碼啟動(dòng)防護(hù)裝置本體所對(duì)應(yīng)的溝通級(jí)別;
所述溝通執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的加密信息碼,確定溝通權(quán)限,并與具有同樣的溝通權(quán)限及加密信息碼的安防裝置進(jìn)行通信溝通;
身份驗(yàn)證輸入模塊用于通過密碼輸入裝置、指紋識(shí)別裝置、虹膜識(shí)別裝置、聲音識(shí)別裝置中的至少一種獲取使用者的身份信息,并將身份信息通過無線傳輸模塊傳輸至上位機(jī),上位機(jī)儲(chǔ)存使用者的身份信息。
優(yōu)選地,手套本體內(nèi)還設(shè)有供電電池電流獲取電路,時(shí)間電路,穩(wěn)壓電路,供電電池電壓獲取電路;
處理器包括:供電電池電流獲取電路的輸入端DL連接處理器的 3腳,電壓信號(hào)的輸入端DY連接處理器的2腳;處理器14腳、15腳連接時(shí)間電路的時(shí)間芯片的6腳和5腳,時(shí)間電路和處理器之間的通訊協(xié)議為I2C總線協(xié)議;處理器的9、10腳為晶振接口,分別連接晶振XT1的兩端,晶振XT1的兩端分別通過電容CC2、CC3接地;處理器的23、24腳連接無線通信模塊;供電端VCC通過電阻RC2和電阻RC1連接處理器的1腳,電阻RC2和電阻RC1之間通過電容CC4接地;VCC連接處理器的20腳,20腳還通過電容CC1接地,處理器的8、19腳接地;
時(shí)間電路包括:時(shí)間芯片,時(shí)間芯片的1、2腳接晶振YS1的兩端,8腳通過二極管DS1接電源VCC,同時(shí)通過電容CS1接地,通過電阻RS1與備用電池BT1相連,3、4腳接地;
穩(wěn)壓電路包括:電源芯片,電源芯片1腳接濾波電感LD1,濾波電感LD1接熔斷絲FY,熔斷絲FY接二極管DY1,二極管DY1接+5V的VBB,電源芯片2腳接地,濾波電感LD1和熔斷絲FY之間通過電阻RD1接地,電源芯片1腳與濾波電感LD1之間通過電容CD1接地,電源芯片3腳通過電容CD3、CD4、CD5接地,電源芯片3腳輸出為+5VVCC穩(wěn)定電壓給處理器供電;
供電電池電壓獲取電路包括:電阻Rdy2,電阻Rdy2連接供電電池正極,電阻Rdy3連接供電電池負(fù)極及接地,電阻Rdy3兩端的電壓為運(yùn)放器Lmdy的同相端2腳的輸入,運(yùn)放器Lmdy的1腳通過電阻Rdy4與運(yùn)放器Lmdy的3腳相連,運(yùn)放器Lmdy的4腳接VCC, 5腳接地,運(yùn)放器Lmdy的3腳通過電阻Rdy1接輸入端DY,電阻Rdy1與輸入端DY之間通過電容Cdy1接地,電阻Rdy1和電容Cdy1為的濾波電路,將處理器的輸入信號(hào)進(jìn)行濾波;
供電電池電流獲取電路包括:電壓變送器的4、5腳分別接供電電池的正負(fù)極,在4、5腳之間串聯(lián)分流器LFL,電壓變送器1腳接VCC,3腳接地,2腳連接電阻Rdl4一端,電阻Rdl4另一端分別連接電阻Rdl2和電阻Rdl3,電阻Rdl3接地,電阻Rdl2連接運(yùn)放器Lmdl2腳,運(yùn)放器Lmdl4腳接VCC,5腳接地,運(yùn)放器Lmdl1腳通過電阻Rdl1接3腳和處理器的輸入端DL;電阻Rdl3和電阻Rdl4尾分壓電阻。
優(yōu)選地,手套本體內(nèi)還設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸電路、充電電路、供電電路;
供電電路與供電電池電連接,供電電路用于使供電電池通過供電電路與外部移動(dòng)設(shè)備連接,使供電電池給外部移動(dòng)設(shè)備充電;
供電電路包括:供電輸出控制模塊、供電USB接口、電源芯片、二極管Dg1、電容Cg1、電容Cg2、電容Cg3;所述電源芯片五號(hào)管腳與供電輸出控制模塊電連接,所述電源芯片一號(hào)管腳與二極管Dg1正極端連接,二極管Dg1負(fù)極端與供電USB接口連接,電源芯片七號(hào)管腳分別與電源VCC連接及通過電容Cg1接地,電容Cg2的兩端分別連接電源芯片的六號(hào)和八號(hào)管腳,電容Cg3一端連接在電源芯片一號(hào)管腳與二極管Dg1正極端之間,電容Cg3另一端接地,電源芯片二、三、四號(hào)腳接地;二極管Dg1用于防止電源芯片在非工作狀態(tài)下供電USB接口接入的電壓加至電源芯片上;
充電電路與供電電池電連接,充電電路用于使外電源通過充電電路給供電電池充電;
充電電路包括:充電USB接口、場效應(yīng)管一、場效應(yīng)管二、電阻Rc、電感Lc和電容Cc;所述電感Lc和電容Cc組成LC振蕩電路;所述場效應(yīng)管一漏極與場效應(yīng)管二的柵極連接,所述場效應(yīng)管一源極接地,場效應(yīng)管二的源極與供電電池電連接,場效應(yīng)管二的漏極通過LC振蕩電路與充電USB接口連接;電感Lc和電容Cc組成LC振蕩電路用于減少充電電源的波動(dòng),電阻Rc用于使場效應(yīng)管二充電前處于關(guān)斷狀態(tài);
所述數(shù)據(jù)傳輸電路與儲(chǔ)存模塊連接,用于數(shù)據(jù)傳輸電路通過與外部設(shè)備連接,使儲(chǔ)存模塊與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
所述數(shù)據(jù)傳輸電路包括:數(shù)據(jù)USB接口、晶體管Qs、電阻Rs1、電阻Rs2、電阻Rs3、電阻Rs4、電容Cs1、電容Cs2;電阻Rs1和電容Cs1組成RC濾波電路一,電阻Rs2和電容Cs2組成RC濾波電路二;所述晶體管基極與USB接口連接,所述晶體管發(fā)射極通過電阻Rs3和RC濾波電路二接地;所述晶體管集電極通過電阻Rs4和RC濾波電路一接地;RC濾波電路一和RC濾波電路二用于濾除數(shù)據(jù)傳輸中的雜波。
優(yōu)選地,手套本體內(nèi)還設(shè)有與處理器連接的振動(dòng)模塊;振動(dòng)模塊用于當(dāng)電場強(qiáng)度測試器感應(yīng)到絕緣手套周邊有電磁場,或手指部的手指尖端觸電,或環(huán)境數(shù)據(jù)信息超出閾值時(shí),振動(dòng)模塊產(chǎn)生振動(dòng);
振動(dòng)模塊包括:開關(guān)Q3、電容C16、電容C17、電容C18、振動(dòng)馬達(dá)和穩(wěn)壓芯片U1,開關(guān)Q3 的型號(hào)為ES6U2T2R,穩(wěn)壓芯片U1的型號(hào)為SGM2031,開關(guān)Q3的1腳與處理器連接,開關(guān)Q3的2腳接地,3腳接5腳、6腳及振動(dòng)馬達(dá)負(fù)極,4腳接電容C17的一端、電容C18的一端、穩(wěn)壓芯片U1的1腳及振動(dòng)馬達(dá)正極,電容C17的另一端、電容C18的另一端接地,穩(wěn)壓芯片U1的3腳接處理器,穩(wěn)壓芯片U1的4腳接電容C16的一端并經(jīng)保險(xiǎn)B1接供電電池的輸出端,電容C16的另一端接地;
振動(dòng)模塊中穩(wěn)壓芯片U1將電源模塊提供的輸入電壓穩(wěn)定在3.0V,為振動(dòng)馬達(dá)供電,開關(guān)Q3與處理器電連接,處理器通過脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)Q3的導(dǎo)通和關(guān)閉,控制振動(dòng)馬達(dá)。
優(yōu)選地,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元還包括:接收數(shù)據(jù)幀模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、回復(fù)模塊、差錯(cuò)甄別模塊、數(shù)據(jù)幀分解模塊;
接收數(shù)據(jù)幀模塊用于接收上位機(jī)配置通過數(shù)據(jù)幀通信路徑配置的數(shù)據(jù)發(fā)送接收數(shù)據(jù)幀;
數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊用于根據(jù)配置的數(shù)據(jù)幀監(jiān)測接收的數(shù)據(jù)信息中數(shù)據(jù)幀是否與配置的數(shù)據(jù)幀一致,以及在發(fā)送數(shù)據(jù)中配置設(shè)置的數(shù)據(jù)幀;
回復(fù)模塊用于接收上位機(jī)配置的回復(fù)字符,回復(fù)字符經(jīng)由無線通信模塊接收發(fā)送至上位機(jī),使處理器保持與上位機(jī)互通;
差錯(cuò)甄別模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸過程中幀是否是無差錯(cuò)的,響應(yīng)于處理器在所接收的數(shù)據(jù)中包含的數(shù)據(jù)幀是否有差錯(cuò),如有差錯(cuò)凍結(jié)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)幀,形成應(yīng)答提示符來提示上位機(jī)的差錯(cuò)狀況;
數(shù)據(jù)幀分解模塊用于對(duì)給定的數(shù)據(jù)幀形成數(shù)據(jù)字符段,對(duì)數(shù)據(jù)字符段進(jìn)行分解,判斷是否傳遞數(shù)據(jù)信息或者數(shù)據(jù)字符段是傳遞控制指令;如有控制指令,對(duì)接收的數(shù)據(jù)字符段確定為控制幀。
從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
通過對(duì)講機(jī)可以隨時(shí)隨意與他人溝通。電工可以將儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸至終端或電腦內(nèi)部,觀看自己在實(shí)際中的操作步驟,找到操作不足之處,加以改正。而且在導(dǎo)師帶徒弟時(shí),導(dǎo)師可以將手勢識(shí)別模塊感應(yīng)的手勢數(shù)據(jù)信息考給徒弟看,使徒弟能夠反復(fù)學(xué)習(xí)提高技能。而且徒弟在操作時(shí),師傅可以通過手勢識(shí)別模塊查看徒弟的手勢數(shù)據(jù)信息,進(jìn)而找出徒弟在操作時(shí)的不足之處,并加以指正。
電工在狹小空間作業(yè)時(shí),有時(shí)手能伸進(jìn)去但是眼睛看不到的地方,這樣超聲波探測模塊可以彈出狹小空間內(nèi)部信息,防止電工人員的手部傷害。如電工工具掉落到縫隙中,或者在狹小空間內(nèi)部找到電纜,或電氣元件,通過超聲波探測模塊、電場強(qiáng)度測試器和電流傳感器找到想要的電纜,或電氣元件,給電工提供了便捷。
當(dāng)煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量任一量超出預(yù)警值時(shí),處理器控制語音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警聲,可以提醒使用者當(dāng)前環(huán)境處于預(yù)警狀態(tài)。同時(shí)處理器可將煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量超出預(yù)設(shè)值通過無線通信模塊傳輸至上位機(jī),使上位機(jī)的管理人員實(shí)時(shí)了解電纜隧道內(nèi)部環(huán)境情況信息,以便及時(shí)作出正確指揮,保護(hù)人員安全。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為變電站檢修作業(yè)安全防護(hù)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為變電站檢修作業(yè)安全防護(hù)裝置的整體示意圖;
圖3為環(huán)境檢測組件的電路圖;
圖4為處理器實(shí)施例的電路圖;
圖5為穩(wěn)壓電路電路圖;
圖6為供電電池電壓獲取電路電路圖;
圖7為供電電池電流獲取電路電路圖;
圖8為時(shí)間電路電路圖;
圖9為振動(dòng)模塊電路圖;
圖10為供電電路電路圖;
圖11為充電電路電路圖;
圖12為數(shù)據(jù)傳輸電路電路圖。
具體實(shí)施方式
為使得本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本具體實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部的實(shí)施例?;诒緦@械膶?shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本專利保護(hù)的范圍。
本發(fā)明提供了一種變電站檢修作業(yè)安全防護(hù)裝置,如圖1至12所示,包括手套本體1,分別與手套本體1連接的手指部2和手臂部3;
手套本體1內(nèi)設(shè)有處理器5、儲(chǔ)存模塊11、無線通信模塊12、手勢識(shí)別模塊13、保暖模塊14、超聲波探測模塊15、仿生體模塊16、觸摸識(shí)別模塊17、投影模塊18、環(huán)境檢測組件21、語音播報(bào)器19以及用于給絕緣手套內(nèi)部元件供電的供電電池6;
手指部2的手指尖端設(shè)有電流傳感器4和電場強(qiáng)度測試器22,手臂部3設(shè)有對(duì)講機(jī)23;
通過對(duì)講機(jī)23可以隨時(shí)隨意與他人溝通,對(duì)講機(jī)23為防爆對(duì)講機(jī)。當(dāng)工作人員,戴著絕緣手套,進(jìn)入作業(yè)地帶時(shí),如果是高壓地帶,電場強(qiáng)度測試器22通過語音播報(bào)器19提示工作人員己進(jìn)入高壓地區(qū),如果電流傳感器4觸碰到帶電設(shè)備時(shí),語音播報(bào)器19會(huì)及時(shí)播報(bào)提醒工作人員注意。有效地保證人身安全,減少人身傷害。
所述語音播報(bào)器19分別與電場強(qiáng)度測試器22和電流傳感器4電連接;所述手套本體1、手指部2和手臂部3由外層到內(nèi)層均設(shè)有耐磨層、絕緣層、吸附層;
所述手勢識(shí)別模塊13包括:體感傳感裝置、壓力傳感器、彎曲傳感器、姿態(tài)傳感器、陀螺儀、加速器、紅外傳感器和微波傳感器,手勢識(shí)別模塊用于識(shí)別電工在作業(yè)時(shí)的手勢數(shù)據(jù)信息,并將用戶的手勢數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存至儲(chǔ)存模塊11;這樣電工可以將儲(chǔ)存模塊11儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊12傳輸至終端或電腦內(nèi)部,觀看自己在實(shí)際中的操作步驟,找到操作不足之處,加以改正。而且在導(dǎo)師帶徒弟時(shí),導(dǎo)師可以將手勢識(shí)別模塊13感應(yīng)的手勢數(shù)據(jù)信息考給徒弟看,使徒弟能夠反復(fù)學(xué)習(xí)提高技能。而且徒弟在操作時(shí),師傅可以通過手勢識(shí)別模塊13查看徒弟的手勢數(shù)據(jù)信息,進(jìn)而找出徒弟在操作時(shí)的不足之處,并加以指正。
所述保暖模塊為設(shè)置在絕緣層與吸附層之間,采用保暖材料制作;這樣在寒冷天氣電工作業(yè)時(shí),由于手部僵硬容易導(dǎo)致電氣事故,所以,保暖模塊可以起到暖手的作用,保證電工操作安全。
所述超聲波探測模塊包括:超聲波聲吶和超聲波反饋接收器,超聲波探測模塊用于對(duì)設(shè)定方向的物體進(jìn)行探測,獲取并判定是否存在障礙物情況;
電工在狹小空間作業(yè)時(shí),有時(shí)手能伸進(jìn)去但是眼睛看不到的地方,這樣超聲波探測模塊可以彈出狹小空間內(nèi)部信息,防止電工人員的手部傷害。如電工工具掉落到縫隙中,或者在狹小空間內(nèi)部找到電纜,或電氣元件,通過超聲波探測模塊、電場強(qiáng)度測試器22和電流傳感器4找到想要的電纜,或電氣元件,給電工提供了便捷。
所述投影模塊包括投影頭,投影頭設(shè)于手套本體背部,投影模塊用于將儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的視頻信息或外部移動(dòng)終端發(fā)送的視頻信息通過投影的方式顯示出來;
語音播報(bào)器還與手勢識(shí)別模塊、超聲波探測模塊和投影模塊相連,用于實(shí)時(shí)將手勢識(shí)別模塊、超聲波探測模塊和投影模塊反饋的語音信息通過聲音的形式播報(bào)出來;
所述仿生體模塊用于模擬用戶真實(shí)手指端的生物特征,該生物特征包括手指的指紋特征和控制觸摸屏的電容觸點(diǎn);電工需要觸摸屏操作時(shí),或者需要操作PLC編程時(shí),可以在不摘下手套的情況下,完成操作。而且有些區(qū)域需要指紋識(shí)別,這樣可以起到戴著手套進(jìn)行識(shí)別。所述觸摸識(shí)別模塊用于觸摸識(shí)別物品,并獲取該物品的各種信息和參數(shù);
所述處理器用于獲取、分析和處理儲(chǔ)存模塊、無線通信模塊、手勢識(shí)別模塊、保暖模塊、超聲波探測模塊、仿生體模塊、觸摸識(shí)別模塊、投影模塊和語音播報(bào)器的數(shù)據(jù)信息,并對(duì)絕緣手套內(nèi)部的模塊及元件進(jìn)行控制;
所述無線通信模塊包括:藍(lán)牙通信模塊、wifi通信模塊、NFC通信模塊、ZigBee通信模塊和2G/3G/4G/5G通信模塊,無線通信模塊用于使絕緣手套與外部移動(dòng)終端和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;
環(huán)境檢測組件包括:煙霧傳感器,強(qiáng)光傳感器,溫度傳感器,濕度傳感器,二極管Cc1、二極管Cc2、二極管Cc3、二極管Cc4、二極管Cc5、二極管Cc6、電阻Rc1、調(diào)節(jié)電阻Rc2、調(diào)節(jié)電阻Rc3、調(diào)節(jié)電阻Rc4、調(diào)節(jié)電阻Rc5、調(diào)節(jié)電阻Rc6、電阻Rc7、電阻Rc8、語音播報(bào)器;
二極管Cc1和電阻Rc8串聯(lián)連接;電阻Rc7和調(diào)節(jié)電阻Rc2串聯(lián)連接,電阻Rc1和電阻Rc7并聯(lián),再與調(diào)節(jié)電阻Rc2的滑動(dòng)端及二極管Cc1控制端連接;電阻Rc1和電阻Rc7并聯(lián)的一端分別與處理器連接,通過二極管Cc3與調(diào)節(jié)電阻Rc3滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc4與調(diào)節(jié)電阻Rc4滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc5與調(diào)節(jié)電阻Rc5滑動(dòng)端連接,通過二極管Cc6與調(diào)節(jié)電阻Rc6滑動(dòng)端連接;調(diào)節(jié)電阻Rc2用于調(diào)節(jié)檢測組件的整體靈敏度;語音播報(bào)器與處理器連接;
強(qiáng)光傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc3接地,調(diào)節(jié)電阻Rc3調(diào)節(jié)強(qiáng)光傳感器的靈敏度;煙霧傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc4接地,調(diào)節(jié)電阻Rc4調(diào)節(jié)煙霧傳感器的靈敏度;溫度傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc5接地,調(diào)節(jié)電阻Rc5調(diào)節(jié)溫度傳感器的靈敏度;濕度傳感器一端連接電源,另一端通過調(diào)節(jié)電阻Rc6接地,調(diào)節(jié)電阻Rc6調(diào)節(jié)濕度傳感器的靈敏度;煙霧傳感器,強(qiáng)光傳感器,溫度傳感器,濕度傳感器分別感應(yīng)的煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量,并將煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量傳輸至處理器;當(dāng)接收煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量超出預(yù)設(shè)值時(shí),將超出數(shù)據(jù)信息發(fā)送給處理器,處理器接收超出數(shù)據(jù)信息并通過無線通信模塊傳輸至上位機(jī),同時(shí)當(dāng)煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量任一量超出預(yù)警值時(shí),處理器控制語音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警聲。
這樣,當(dāng)煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量任一量超出預(yù)警值時(shí),處理器控制語音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警聲,可以提醒使用者當(dāng)前環(huán)境處于預(yù)警狀態(tài)。同時(shí)處理器可將煙霧量,強(qiáng)光量,溫度量,濕度量超出預(yù)設(shè)值通過無線通信模塊傳輸至上位機(jī),使上位機(jī)的管理人員實(shí)時(shí)了解電纜隧道內(nèi)部環(huán)境情況信息,以便及時(shí)作出正確指揮,保護(hù)人員安全。
手套本體內(nèi)還設(shè)有與處理器5連接的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元20;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元20包括:接收數(shù)據(jù)幀模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、回復(fù)模塊、差錯(cuò)甄別模塊、數(shù)據(jù)幀分解模塊;
接收數(shù)據(jù)幀模塊用于接收上位機(jī)配置通過數(shù)據(jù)幀通信路徑配置的數(shù)據(jù)發(fā)送接收數(shù)據(jù)幀;數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊用于根據(jù)配置的數(shù)據(jù)幀監(jiān)測接收的數(shù)據(jù)信息中數(shù)據(jù)幀是否與配置的數(shù)據(jù)幀一致,以及在發(fā)送數(shù)據(jù)中配置設(shè)置的數(shù)據(jù)幀;回復(fù)模塊用于接收上位機(jī)配置的回復(fù)字符,回復(fù)字符經(jīng)由無線通信模塊接收發(fā)送至上位機(jī),使處理器保持與上位機(jī)互通;差錯(cuò)甄別模塊用于監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸過程中幀是否是無差錯(cuò)的,響應(yīng)于處理器在所接收的數(shù)據(jù)中包含的數(shù)據(jù)幀是否有差錯(cuò),如有差錯(cuò)凍結(jié)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)幀,形成應(yīng)答提示符來提示上位機(jī)的差錯(cuò)狀況;數(shù)據(jù)幀分解模塊用于對(duì)給定的數(shù)據(jù)幀形成數(shù)據(jù)字符段,對(duì)數(shù)據(jù)字符段進(jìn)行分解,判斷是否傳遞數(shù)據(jù)信息或者數(shù)據(jù)字符段是傳遞控制指令;如有控制指令,對(duì)接收的數(shù)據(jù)字符段確定為控制幀。這樣保證了處理器與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。能夠使手套具有信息的交互性。
本實(shí)施例中,手套本體內(nèi)還設(shè)有供電電池電流獲取電路,時(shí)間電路,穩(wěn)壓電路,供電電池電壓獲取電路;
處理器包括:供電電池電壓獲取電路的輸入端DL連接處理器的 3腳,電壓信號(hào)的輸入端DY連接處理器的2腳;處理器14腳、15腳連接時(shí)間電路的時(shí)間芯片的6腳和5腳,時(shí)間電路和處理器之間的通訊協(xié)議為I2C總線協(xié)議;處理器的9、10腳為晶振接口,分別連接晶振XT1的兩端,晶振XT1的兩端分別通過電容CC2、CC3接地;處理器的23、24腳連接無線通信模塊;供電端VCC通過電阻RC2和電阻RC1連接處理器的1腳,電阻RC2和電阻RC1之間通過電容CC4接地;VCC連接處理器的20腳,20腳還通過電容CC1接地,處理器的8、19腳接地;
時(shí)間電路包括:時(shí)間芯片,時(shí)間芯片的1、2腳接晶振YS1的兩端,8腳通過二極管DS1接電源VCC,同時(shí)通過電容CS1接地,通過電阻RS1與備用電池BT1相連,3、4腳接地;
穩(wěn)壓電路包括:電源芯片,電源芯片1腳接濾波電感LD1,濾波電感LD1接熔斷絲FY,熔斷絲FY接二極管DY1,二極管DY1接+5V的VBB,電源芯片2腳接地,濾波電感LD1和熔斷絲FY之間通過電阻RD1接地,電源芯片1腳與濾波電感LD1之間通過電容CD1接地,電源芯片3腳通過電容CD3、CD4、CD5接地,電源芯片3腳輸出為+5VVCC穩(wěn)定電壓給處理器供電;
供電電池電壓獲取電路包括:電阻Rdy2,電阻Rdy2連接供電電池正極,電阻Rdy3連接供電電池負(fù)極及接地,電阻Rdy3兩端的電壓為運(yùn)放器Lmdy的同相端2腳的輸入,運(yùn)放器Lmdy的1腳通過電阻Rdy4與運(yùn)放器Lmdy的3腳相連,運(yùn)放器Lmdy的4腳接VCC, 5腳接地,運(yùn)放器Lmdy的3腳通過電阻Rdy1接輸入端DY,電阻Rdy1與輸入端DY之間通過電容Cdy1接地,電阻Rdy1和電容Cdy1為的濾波電路,將處理器的輸入信號(hào)進(jìn)行濾波;
供電電池電流獲取電路包括:電壓變送器的4、5腳分別接供電電池的正負(fù)極,在4、5腳之間串聯(lián)分流器LFL,電壓變送器1腳接VCC,3腳接地,2腳連接電阻Rdl4一端,電阻Rdl4另一端分別連接電阻Rdl2和電阻Rdl3,電阻Rdl3接地,電阻Rdl2連接運(yùn)放器Lmdl2腳,運(yùn)放器Lmdl4腳接VCC,5腳接地,運(yùn)放器Lmdl1腳通過電阻Rdl1接3腳和處理器的輸入端DL;電阻Rdl3和電阻Rdl4尾分壓電阻。
本發(fā)明通過供電電池電壓獲取電路和供電電池電流獲取電路采集供電電池的數(shù)據(jù)信息,這里供電電池可以采用具有充電功能的蓄電池。得到供電電池的電量信息。本發(fā)明中供電電池消耗電能時(shí),電流一般較為平穩(wěn),可估算出供電電池的剩余電量。供電電池的容量一般以安時(shí)數(shù)來表示,充放電電流的積分即是電池的安時(shí)數(shù),電池的額定容量也是以安時(shí)數(shù)表示的,積分結(jié)果與安時(shí)數(shù)之比即是以百分比表示的電池剩余容量SOC(State ofCharge)。
當(dāng)檢測到的電壓低于設(shè)置的電壓門限值、或者估算的SOC低于SOC門限值時(shí),將發(fā)出告警信息,提示用戶供電電池電量不足,防止在遇到危機(jī)時(shí)刻時(shí),保護(hù)裝置失去作用。
本實(shí)施例中,處理器5檢測電池電壓、電流,在檢測電流的同時(shí),對(duì)電量進(jìn)行積分,每10ms積分一次,得到電池的充放電安時(shí)數(shù),然后計(jì)算電池容量SOC。電池的Q0和充放電效率η通過初始電壓得到,在程序中存儲(chǔ)有電池開路電壓與剩余電量的關(guān)系和剩余電量與充放電效率的關(guān)系,程序剛開始運(yùn)行時(shí)根據(jù)檢測到的電壓通過查上述關(guān)系得到電池初始容量SOC0,然后即可算出Q0=Cn×SOC0。程序周期性的將電壓和SOC與相應(yīng)的門限值作比較,當(dāng)?shù)陀陂T限值時(shí)發(fā)出告警信息。處理器5實(shí)時(shí)的將檢測到的供電電池的信息通過無線通信模塊發(fā)送到上位機(jī),供上位機(jī)人員參考。處理器5具有記錄歷史數(shù)據(jù)的功能,當(dāng)出現(xiàn)告警信息時(shí),處理器5將會(huì)把告警信息記錄的Flash中,記錄時(shí)將會(huì)讀取時(shí)間芯片的時(shí)間,將告警的信息和發(fā)生告警的時(shí)間一并記錄起來。
處理器5對(duì)采集供電電池信息進(jìn)行計(jì)算,供電電池充放電電量進(jìn)行積分,積分公式為:Q=Q0+∫(-1)nIηdt (1);
其中,n代表充放電方向,充電時(shí)為0,放電時(shí)為1;Q為電池電量,單位為庫侖;Q0為電池初始電量,單位為庫侖;I為實(shí)時(shí)采集的電池也流,單位為安培;t為積分時(shí)間,單位為小時(shí);η為充放電效率,它是電池剩余電量的函數(shù)。通過電壓變送器出來的電壓值辨明充放電方向,然后對(duì)供電電池容量進(jìn)行估計(jì),估計(jì)公式為SOC=Q/Cn。式中:SOC(State of Charge)是指電池剩余容量,它是一百分比;Q為公式(1)的積分結(jié)果,單位為庫侖;Cn為供電電池的額定容量,單位為安時(shí),可以直接從供電電池參數(shù)得到,安時(shí)和庫侖在物理意義上是等價(jià)的,所以Q和Cn的比值是一百分?jǐn)?shù)。時(shí)間芯片采用PCF8583;電源芯片采用LM2931T5.0;處理器采用PIC18F258。
本實(shí)施例中,手套本體1內(nèi)還設(shè)有與處理器5連接的振動(dòng)模塊;振動(dòng)模塊用于當(dāng)電場強(qiáng)度測試器感應(yīng)到絕緣手套周邊有電磁場,或手指部的手指尖端觸電,或環(huán)境數(shù)據(jù)信息超出閾值時(shí),振動(dòng)模塊產(chǎn)生振動(dòng);
振動(dòng)模塊包括:開關(guān)Q3、電容C16、電容C17、電容C18、振動(dòng)馬達(dá)25和穩(wěn)壓芯片U1,開關(guān)Q3 的型號(hào)為ES6U2T2R,穩(wěn)壓芯片U1的型號(hào)為SGM2031,開關(guān)Q3的1腳與處理器連接,開關(guān)Q3的2腳接地,3腳接5腳、6腳及振動(dòng)馬達(dá)負(fù)極,4腳接電容C17的一端、電容C18的一端、穩(wěn)壓芯片U1的1腳及振動(dòng)馬達(dá)25正極,電容C17的另一端、電容C18的另一端接地,穩(wěn)壓芯片U1的3腳接處理器,穩(wěn)壓芯片U1的4腳接電容C16的一端并經(jīng)保險(xiǎn)B1接供電電池的輸出端,電容C16的另一端接地;振動(dòng)模塊中穩(wěn)壓芯片U1將電源模塊提供的輸入電壓穩(wěn)定在3.0V,為振動(dòng)馬達(dá)供電,開關(guān)Q3與處理器電連接,處理器通過脈沖寬度調(diào)制控制開關(guān)Q3的導(dǎo)通和關(guān)閉,控制振動(dòng)馬達(dá)。
本實(shí)施例中,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元20還包括:溝通級(jí)別接收模塊、溝通執(zhí)行模塊、身份驗(yàn)證模塊、身份驗(yàn)證輸入模塊;
溝通級(jí)別接收模塊用于接收上位機(jī)發(fā)送的加密信息碼,根據(jù)接收的加密信息碼,設(shè)置溝通權(quán)限級(jí)別,加密信息碼與溝通權(quán)限相對(duì)應(yīng),每個(gè)溝通級(jí)別中均設(shè)置加密信息碼,所接收到加密信息碼啟動(dòng)防護(hù)裝置本體所對(duì)應(yīng)的溝通級(jí)別;溝通執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的加密信息碼,確定溝通權(quán)限,并與具有同樣的溝通權(quán)限及加密信息碼的安防裝置進(jìn)行通信溝通;身份驗(yàn)證輸入模塊用于通過密碼輸入裝置、指紋識(shí)別裝置、虹膜識(shí)別裝置、聲音識(shí)別裝置中的至少一種獲取使用者的身份信息,并將身份信息通過無線傳輸模塊傳輸至上位機(jī),上位機(jī)儲(chǔ)存使用者的身份信息。
本實(shí)施例中,供電電路與供電電池6電連接,供電電路用于供電電池6通過供電電路與外部移動(dòng)設(shè)備連接,使供電電池給外部移動(dòng)設(shè)備充電;
供電電路包括:供電輸出控制模塊97、供電USB接口98、電源芯片91、二極管Dg1、電容Cg1、電容Cg2、電容Cg3;所述電源芯片五號(hào)管腳與供電輸出控制模塊97電連接,所述電源芯片一號(hào)管腳與二極管Dg1正極端連接,二極管Dg1負(fù)極端與供電USB接口98連接,電源芯片七號(hào)管腳分別與電源VCC連接及通過電容Cg1接地,電容Cg2的兩端分別連接電源芯片的六號(hào)和八號(hào)管腳,電容Cg3一端連接在電源芯片一號(hào)管腳與二極管Dg1正極端之間,電容Cg3另一端接地,電源芯片二、三、四號(hào)腳接地;二極管Dg1用于防止電源芯片91在非工作狀態(tài)下供電USB接口98接入的電壓加至電源芯片91上;
充電電路與供電電池6電連接,充電電路用于使外電源通過充電電路給供電電池6充電;充電電路包括:充電USB接口96、場效應(yīng)管一92、場效應(yīng)管二93、電阻Rc、電感Lc和電容Cc;所述電感Lc和電容Cc組成LC振蕩電路;所述場效應(yīng)管一92漏極與場效應(yīng)管二93的柵極連接,所述場效應(yīng)管一92源極接地,場效應(yīng)管二93的源極與供電電池6電連接,場效應(yīng)管二93的漏極通過LC振蕩電路與充電USB接口96連接;電感Lc和電容Cc組成LC振蕩電路用于減少充電電源的波動(dòng),電阻Rc用于使場效應(yīng)管二93充電前處于關(guān)斷狀態(tài).
所述數(shù)據(jù)傳輸電路與儲(chǔ)存模塊11連接,用于數(shù)據(jù)傳輸電路通過與外部設(shè)備連接,使儲(chǔ)存模塊11與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
所述數(shù)據(jù)傳輸電路包括:數(shù)據(jù)USB接口94、晶體管Qs、電阻Rs1、電阻Rs2、電阻Rs3、電阻Rs4、電容Cs1、電容Cs2;電阻Rs1和電容Cs1組成RC濾波電路一,電阻Rs2和電容Cs2組成RC濾波電路二;所述晶體管基極與USB接口連接,所述晶體管發(fā)射極通過電阻Rs3和RC濾波電路二接地;所述晶體管集電極通過電阻Rs4和RC濾波電路一接地;RC濾波電路一和RC濾波電路二用于濾除數(shù)據(jù)傳輸中的雜波。
外部設(shè)備通過數(shù)據(jù)USB接口94與數(shù)據(jù)傳輸電路接通,這里外部設(shè)備可以包括電腦,平板等。接入數(shù)據(jù)USB接口94后,晶體管Qs動(dòng)作,儲(chǔ)存模塊11與外部設(shè)備連通,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
對(duì)供電電池6通過充電電路進(jìn)行充電時(shí),外電源接入充電USB接口96,場效應(yīng)管二93為斷開狀態(tài),此時(shí)處理器101判斷是否處于數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài),如果不是數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài),處理器101通過控制場效應(yīng)管一92接通,使場效應(yīng)管二93接通,外電源對(duì)供電電池6充電。
供電輸出控制模塊97與處理器電連接,供電電池6通過供電電路與外部移動(dòng)設(shè)備連接,給外部移動(dòng)設(shè)備充電時(shí),處理器判斷是否有數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時(shí),處理器通過控制供電輸出控制模塊97,使電源芯片91接通,供電電池6給外部設(shè)備充電或供電。這樣用戶在佩戴手套時(shí),可以給手持終端,如手機(jī),平板,手燈充電或供電。而且還可以與手機(jī),平板,電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,還能實(shí)現(xiàn)對(duì)供電電池6的充電功能。
本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。