技術總結
本發(fā)明提供了一種基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航系統(tǒng)及方法，包括：移動設備，服務器；所述移動設備安裝有IMU傳感器，用于實施感應用戶的位置，下載或者調用車庫地圖，對用戶的停車位置和取車時用戶的起始位置進行定位；所述服務器為遠端服務器，內部存儲有多個室內車庫的地圖，能夠根據用戶的請求提供車庫地圖下載服務，并根據移動設備定位的用戶位置和目的地位置生成至少一條路徑。本發(fā)明能夠不依賴GPS信號對用戶停車位置進行定位，并結合移動設備所攜帶傳感器進行導航，幫助用戶在紛繁復雜的停車庫環(huán)境中快速便捷準確地尋找到所停放的車輛。

技術研發(fā)人員：王賀升;陳思恒;陳衛(wèi)東
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201610635004
技術研發(fā)日：2016.08.04
技術公布日：2016.11.30