1.一種基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航系統，其特征在于，包括：移動設備，服務器；
所述移動設備安裝有IMU傳感器，用于實施感應用戶的位置，下載或者調用車庫地圖，對用戶的停車位置和取車時用戶的起始位置進行定位，并根據用戶位置和目的地位置生成至少一條路徑；
所述服務器為遠端服務器，內部存儲有多個室內車庫的地圖，能夠根據用戶的請求提供車庫地圖下載服務。
2.根據權利要求1所述的基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航系統，其特征在于，所述移動設備包括：能夠安裝系統App的智能手機、平板電腦。
3.一種基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航方法，其特征在于，包括如下步驟：
停車步驟：當用戶車輛行駛進入室內車庫后，向服務器請求下載車庫地圖，或者調用已下載好的車庫地圖，尋找停車位停車，并拍攝停車位標識保存在移動設備中；
取車步驟：用戶進入車庫準備取車時，拍攝所在位置的停車位或車庫標識，移動設備根據用戶的所攝標識確定起點位置，并根據停車時所攝停車位標識確定停車位位置，生成至少一條取車路徑，為用戶提供實時導航服務。
4.根據權利要求3所述的基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航方法，其特征在于，所述停車步驟包括：
車輛狀態(tài)檢測步驟：通過移動設備的GPS信號和通信基站的信號確定車輛駛入的停車庫位置，即用于對停車庫進行識別；
車庫地圖下載步驟：向服務器發(fā)送車庫地圖下載請求，通過移動數據流量或者WiFi下載識別出的車庫地圖，保存在移動設備中；
車輛停放定位步驟：用戶停車完畢后，通過移動設備拍攝對應停車位的標識，自動識別出用戶的停車位置信息，并保存。
5.根據權利要求3所述的基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航方法，其特征在于，所述取車步驟包括：
導航起點定位步驟：用戶取車時通過移動設備拍攝移動設備定位用戶在車庫內的位置，確定起點位置；
路徑規(guī)劃步驟：根據用戶起點位置和保存的停車位置信息，自動生成至少一條取車路徑；
導航步驟：用戶選擇任一取車路徑，由移動設備的IMU傳感器實時更新用戶的當前位置，并為用戶提供下一步的行徑方向和到達停車位置的距離。
6.根據權利要求3所述的基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航方法，其特征在于，還包括車庫環(huán)境標識步驟：在車庫的所有停車位處貼上車位編號，在用戶入口處的地面或墻面上貼上提示標識；
具體地，根據車庫的布局進行區(qū)域劃分，對每個區(qū)域內的停車位進行有規(guī)律的編號，若車庫存在多個出入口的，則對每一個出入口進行編號。
7.根據權利要求3所述的基于視覺與地圖的停車庫室內定位與微導航方法，其特征在于，還包括：出車庫導航步驟：當用戶找到自己的車輛后，根據用戶選擇的出口自動生成出庫路徑，由移動設備的IMU傳感器實時更新用戶的當前位置，并提供下一步的行徑方向和到達出口的距離。