1.一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：包括監(jiān)測殼體(1)和設置在監(jiān)測殼體(1)內部的監(jiān)測電路，以及設置在監(jiān)測殼體(1)底部且用于沿著高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)行走的行走機構；所述監(jiān)測電路包括微控制器模塊(3)和為所述監(jiān)測裝置中各用電模塊供電的供電電池(4)，以及與所述微控制器模塊(3)相接且用于將微控制器模塊(3)發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心計算機的無線通信模塊(5)，所述微控制器模塊(3)的輸入端接有用于對高速公路路況進行視頻拍攝的視頻采集模塊(6)和用于定位的定位模塊(7)，所述微控制器模塊(3)的輸出端接有用于發(fā)出語音提醒或警告信號的語音播放模塊(8)；所述行走機構包括設置在所述波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)的外壁一側且用于沿所述波形板護欄(2)的外壁凹弧內壁或混凝土護欄(25)的外壁行走的第一主動輪(9)和第二主動輪(10)，設置在所述波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)的內壁一側且用于沿所述波形板護欄(2)的內壁凹弧內壁或混凝土護欄(25)的內壁行走的第一從動輪(11)和第二從動輪(12)，以及用于帶動第一主動輪(9)行走的第一電動馬達(13)和用于帶動第二主動輪(10)行走的第二電動馬達(14)；所述第一主動輪(9)通過第一連接連桿與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第一電動馬達(13)設置在第一連接連桿上，所述第二主動輪(10)通過第二連接連桿與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第二電動馬達(14)設置在第二連接連桿上，所述第一從動輪(11)通過第三連接連桿與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第二從動輪(12)通過第四連接連桿與監(jiān)測殼體(1)底部連接；所述微控制器模塊(3)的輸出端接有第一馬達驅動器(15)和第二馬達驅動器(16)，所述第一電動馬達(13)與第一馬達驅動器(15)的輸出端連接，所述第二電動馬達(14)與第二馬達驅動器(16)的輸出端連接。
2.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述第一連接連桿包括第一連接桿(17)和與第一連接桿(17)鉸接的第二連接桿(18)，所述第一連接桿(17)未與第二連接桿(18)鉸接的一端與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第一電動馬達(13)設置在第二連接桿(18)上，所述第一主動輪(9)轉動連接在第二連接桿(18)未與第一連接桿(17)鉸接的一端端部；所述第二連接連桿包括第三連接桿(19)和與第三連接桿(19)鉸接的第四連接桿(20)，所述第三連接桿(19)未與第四連接桿(20)鉸接的一端與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第二電動馬達(14)設置在第四連接桿(20)上，所述第二主動輪(10)轉動連接在第四連接桿(20)未與第三連接桿(19)鉸接的一端端部；所述第三連接連桿包括第五連接桿(21)和與第五連接桿(21)鉸接的第六連接桿(22)，所述第五連接桿(21)未與第六連接桿(22)鉸接的一端與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第一從動輪(11)轉動連接在第六連接桿(22)未與第五連接桿(21)鉸接的一端端部；所述第四連接連桿包括第七連接桿(23)和與第七連接桿(23)鉸接的第八連接桿(24)，所述第七連接桿(23)未與第八連接桿(24)鉸接的一端與監(jiān)測殼體(1)底部連接，所述第二從動輪(12)轉動連接在第八連接桿(24)未與第七連接桿(23)鉸接的一端端部。
3.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)的外壁一側與混凝土護欄(25)的外壁一側之間設置有供第一主動輪(9)和第二主動輪(10)行走的方形槽(26)，所述高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)的內壁一側與混凝土護欄(25)的內壁一側之間設置有供第一從動輪(11)和第二從動輪(12)行走的弧形槽(27)。
4.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述供電電池(4)為充電電池，所述微控制器模塊(3)的輸入端接有用于對供電電池(4)的電量進行實時監(jiān)測的電池電量檢測電路(27)，所述微控制器模塊(3)的輸出端接有電池電量指示燈(28)。
5.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述微控制器模塊(3)為DSP微控制器。
6.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述無線通信模塊(5)為CDMA無線通信模塊。
7.按照權利要求1所述的一種高速公路路況實時監(jiān)測裝置，其特征在于：所述定位模塊(7)為GPS定位模塊。
8.一種利用如權利要求1所述的監(jiān)測裝置進行高速公路路況實時監(jiān)測的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟一、安放所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置:將所述行走機構的第一主動輪(9)和第二主動輪(10)放置在高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)的外壁凹弧內或混凝土護欄(25)的外壁上，將所述行走機構的第一從動輪(11)和第二從動輪(12)放置在高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)的內壁凹弧內或混凝土護欄(25)的內壁上；
步驟二、所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置沿高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)行走并進行路況監(jiān)測，具體過程為：
所述微控制器模塊(3)控制第一馬達驅動器(15)驅動第一電動馬達(13)，并控制第二馬達驅動器(16)驅動第二電動馬達(14)，第一電動馬達(13)帶動第一主動輪(9)轉動,第二電動馬達(14)帶動第二主動輪(10)轉動,第一主動輪(9)和第二主動輪(10)沿所述波形板護欄(2)的外壁凹弧內壁或混凝土護欄(25)的外壁行走，第一從動輪(11)和第二從動輪(12)沿所述波形板護欄(2)的內壁凹弧內壁或混凝土護欄(25)的內壁行走，使所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置沿高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)行走；
所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置沿高速公路中央分隔帶的波形板護欄(2)或混凝土護欄(25)行走過程中，所述視頻采集模塊(6)對高速公路路況進行視頻拍攝并傳輸給微控制器模塊(3)，微控制器模塊(3)將高速公路路況視頻通過無線通信模塊(5)傳輸給監(jiān)控中心計算機，所述監(jiān)控中心計算機對高速公路路況視頻進行分析處理判斷，當判斷為高速公路路面有病害時，發(fā)送所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置停止行走的信息給微控制器模塊(3)，微控制器模塊(3)控制第一馬達驅動器(15)停止驅動第一電動馬達(13)，并控制第二馬達驅動器(16)停止驅動第二電動馬達(14)，所述高速公路路況實時監(jiān)測裝置停止行走，所述視頻采集模塊(6)再次對此處的高速公路路況進行視頻拍攝并傳輸給微控制器模塊(3)；同時，所述微控制器模塊(3)采集定位模塊(7)定位到的高速公路位置信息并傳輸給微控制器模塊(3)，微控制器模塊(3)將定位到的高速公路位置信息通過無線通信模塊(5)傳輸給監(jiān)控中心計算機，所述監(jiān)控中心計算機上顯示出現(xiàn)路面病害的高速公路的位置和地圖；同時，所述微控制器模塊(3)還控制語音播放模塊(8)發(fā)出語音提醒或警告信號，提醒經過出現(xiàn)路面病害的高速公路的車輛減速慢行或繞行。