1.一種基于逐級(jí)遞歸控制的道路交叉口轉(zhuǎn)向交通量分配方法，其步驟如下：
步驟一：采集斷面交通量數(shù)據(jù)；基于人工或設(shè)備采集方法或既有規(guī)劃預(yù)測(cè)資料，采集道路交叉口進(jìn)出口道的實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量，作為基本約束條件；如果采集條件允許或是規(guī)劃資料詳實(shí)，還可以獲得部分轉(zhuǎn)向交通量，作為補(bǔ)充約束條件；
步驟二：建立交叉口轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣；基于交叉口實(shí)際轉(zhuǎn)向現(xiàn)狀或規(guī)劃資料，采用矩陣形式以及數(shù)值0或1，建立交叉口各個(gè)進(jìn)、出口道的轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣；
步驟三：設(shè)置參數(shù)；所設(shè)置的參數(shù)包括參數(shù)矩陣類(lèi)型、參數(shù)矩陣、各轉(zhuǎn)向交通量的閾值、最大迭代次數(shù)、累計(jì)斷面交通量精確度、單個(gè)斷面交通量精確度、縮小系數(shù)、擴(kuò)大系數(shù)和最小修正比例；
步驟四：基于逐級(jí)遞歸控制算法計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量分配值；
(1)計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量的初始值以及基于轉(zhuǎn)向交通量初始值的進(jìn)出口道斷面交通量估計(jì)初始值；根據(jù)采集的道路交叉口進(jìn)出口道的實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量，采用關(guān)聯(lián)斷面分配方法計(jì)算各個(gè)轉(zhuǎn)向交通量的初始值，在此基礎(chǔ)上，采用求和方法計(jì)算得到進(jìn)出口道斷面交通量估計(jì)初始值；
(2)檢驗(yàn)初始值的計(jì)算精度；采用逐級(jí)精度檢驗(yàn)的方法，以實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量為基準(zhǔn)，首先檢驗(yàn)累計(jì)斷面交通量的精度，即檢驗(yàn)各個(gè)斷面交通量估計(jì)初始值之和與實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量之和的比值是否滿足精確度要求，即該比值是否在預(yù)設(shè)的精確度范圍內(nèi)；若滿足，則進(jìn)入單個(gè)斷面交通量的精度檢驗(yàn)；否則，進(jìn)入步驟四(3)；當(dāng)進(jìn)入單個(gè)斷面交通量精度檢驗(yàn)時(shí)，其目的是檢驗(yàn)每個(gè)斷面交通量估計(jì)初始值與實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量的比值是否滿足精確度要求，即每個(gè)斷面的比值是否在預(yù)設(shè)的精確度范圍內(nèi)；若是，則進(jìn)入第五步，輸出結(jié)果；否則，進(jìn)入步驟四(3)；
(3)計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量的修正值以及基于轉(zhuǎn)向交通量修正值的進(jìn)出口道斷面交通量修正值；基于計(jì)算的進(jìn)出口道斷面交通量估計(jì)初始值或修正值以及采集的道路交叉口進(jìn)出口道的實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量，計(jì)算兩者的差值，并判斷最大差值所在的斷面；針對(duì)最大差值所在的斷面，基于差值的正負(fù)性，確定轉(zhuǎn)向交通量的修正方向；當(dāng)差值為正時(shí)，則針對(duì)該斷面涉及的轉(zhuǎn)向交通量采用縮小系數(shù)，結(jié)合參數(shù)矩陣重新計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量的修正值；當(dāng)差值為負(fù)時(shí)，則針對(duì)該斷面涉及的轉(zhuǎn)向交通量采用擴(kuò)大系數(shù)，結(jié)合參數(shù)矩陣重新計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量的修正值；判斷轉(zhuǎn)向修正值是否大于其對(duì)應(yīng)的閾值，若是，將該轉(zhuǎn)向量修正值調(diào)整為其對(duì)應(yīng)的閾值，然后基于新計(jì)算得到的轉(zhuǎn)向交通量修正值，計(jì)算基于轉(zhuǎn)向交通量修正值的進(jìn)、出口道斷面交通量修正值；否則，則基于計(jì)算得到的轉(zhuǎn)向交通量修正值，計(jì)算基于轉(zhuǎn)向交通量修正值的進(jìn)出口道斷面交通量修正值；
(4)檢驗(yàn)修正值的計(jì)算精度；采用逐級(jí)精度檢驗(yàn)的方法，以實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量為基準(zhǔn)，首先檢驗(yàn)累計(jì)斷面交通量的精度，即檢驗(yàn)各個(gè)斷面交通量修正值之和與實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量之和的比值是否滿足精確度要求，即該比值是是否在預(yù)設(shè)的精確度范圍內(nèi)；若是，則進(jìn)入單個(gè)斷面交通量的精度檢驗(yàn)；否則，進(jìn)入步驟四(3)；當(dāng)進(jìn)入單個(gè)斷面交通量精度檢驗(yàn)時(shí)，其目的是檢驗(yàn)每個(gè)斷面交通量修正與實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量的比值是否滿足精確度要求，即每個(gè)斷面的比值是否在預(yù)設(shè)的精確度范圍內(nèi)；若是，計(jì)算迭代次數(shù)，并進(jìn)入第五步，輸出結(jié)果；否則，計(jì)算迭代次數(shù)，即判斷迭代次數(shù)是否小于等于最大迭代次數(shù)，若是，則進(jìn)入步驟四(3)，否則，進(jìn)入第五步，輸出結(jié)果；
步驟五：輸出結(jié)果；根據(jù)用戶需求，輸出轉(zhuǎn)向交通量分配結(jié)果、進(jìn)、出口道交通量分配結(jié)果、迭代次數(shù)、累計(jì)斷面交通量精度值、各個(gè)方向斷面交通量精度值。
2.一種基于逐級(jí)遞歸控制的道路交叉口轉(zhuǎn)向交通量分配裝置，其特征在于，包括：交通量采集模塊、轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣建立模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、轉(zhuǎn)向交通量分配模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊；
交通量采集模塊，基于用戶的需求，選定研究的道路交叉口，采集道路交叉口進(jìn)出口道的實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量；如果采集條件允許或是規(guī)劃資料詳實(shí)，還可以獲得部分轉(zhuǎn)向交通量；
轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣建立模塊，根據(jù)道路交叉口的轉(zhuǎn)向特性，建立進(jìn)口道和出口道的轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣，該關(guān)系矩陣中設(shè)置的數(shù)值為“0”或“1”；
參數(shù)設(shè)置模塊，根據(jù)用戶需求以及采集的交通量數(shù)據(jù)，設(shè)置參數(shù)矩陣類(lèi)型、參數(shù)矩陣、各轉(zhuǎn)向交通量的閾值、最大迭代次數(shù)、累計(jì)斷面交通量精確度、單個(gè)斷面交通量精確度、縮小系數(shù)、擴(kuò)大系數(shù)和最小修正比例；
數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，導(dǎo)入采集的交通量信息、參數(shù)矩陣類(lèi)型、參數(shù)矩陣、各轉(zhuǎn)向交通量的閾值、最大迭代次數(shù)、累計(jì)斷面交通量精確度、單個(gè)斷面交通量精確度、縮小系數(shù)、擴(kuò)大系數(shù)和最小修正比例；
轉(zhuǎn)向交通量分配模塊，基于采集的交通量信息以及參數(shù)信息，計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量初始值以及進(jìn)出口道斷面交通量估計(jì)初始值；檢驗(yàn)初始值的計(jì)算精度，若先后滿足累計(jì)斷面交通量和單個(gè)斷面交通量的精度要求，則停止計(jì)算；否則進(jìn)行修正值的計(jì)算；在修正值計(jì)算時(shí)，首先計(jì)算進(jìn)、出口道斷面交通量估計(jì)初始值或修正值以及采集的道路交叉口進(jìn)、出口道的實(shí)際或規(guī)劃斷面交通量的差值，確定最大差值所在的斷面；針對(duì)最大差值所在的斷面，根據(jù)差值的正負(fù)性確定轉(zhuǎn)向交通量的修正方向；當(dāng)差值為正時(shí)，則針對(duì)該斷面涉及的轉(zhuǎn)向交通量采用縮小系數(shù)；當(dāng)差值為負(fù)時(shí)，則針對(duì)該斷面涉及的轉(zhuǎn)向交通量采用擴(kuò)大系數(shù)；根據(jù)縮小或擴(kuò)大系數(shù)以及參數(shù)矩陣重新計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量的修正值；然后判斷轉(zhuǎn)向修正值是否大于其對(duì)應(yīng)的閾值，若是，將該轉(zhuǎn)向量修正值調(diào)整為其對(duì)應(yīng)的閾值，然后基于新計(jì)算得到的轉(zhuǎn)向交通量修正值，計(jì)算基于轉(zhuǎn)向交通量修正值的進(jìn)、出口道斷面交通量修正值；否則，則基于計(jì)算得到的轉(zhuǎn)向交通量修正值，計(jì)算基于轉(zhuǎn)向交通量修正值的進(jìn)出口道斷面交通量修正值；判斷修正值的計(jì)算精度，若先后滿足累計(jì)斷面交通量和單個(gè)斷面交通量的精度要求，計(jì)算迭代次數(shù)，并停止計(jì)算；否則，計(jì)算迭代次數(shù)，判斷是否滿足最大迭代次數(shù)要求，若滿足，則停止計(jì)算，否則繼續(xù)修正轉(zhuǎn)向交通量，直到滿足精度要求或滿足最大迭代次數(shù)為止；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)每個(gè)數(shù)據(jù)處理階段數(shù)據(jù)保存；
數(shù)據(jù)輸出模塊，根據(jù)用戶需求輸出轉(zhuǎn)向交通量分配結(jié)果、進(jìn)、出口道交通量分配結(jié)果、迭代次數(shù)、累計(jì)斷面交通量精度值、各個(gè)方向斷面交通量精度值；
上述模塊是按照轉(zhuǎn)向交通量分配流程中數(shù)據(jù)流的處理方向相互關(guān)聯(lián)的；其中，交通量采集模塊是開(kāi)展轉(zhuǎn)向交通量分配的第一模塊，它為下一階段轉(zhuǎn)向交通量計(jì)算提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，其數(shù)據(jù)流向了轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣建立模塊、參數(shù)設(shè)定模塊和數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊；在轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣建立模塊里，建立了數(shù)值為“0”或“1”的進(jìn)口道和出口道的轉(zhuǎn)向關(guān)系矩陣，其數(shù)據(jù)流向了參數(shù)設(shè)定模塊；在參數(shù)設(shè)定模塊里，根據(jù)用戶需求以及采集的交通量數(shù)據(jù)，設(shè)置轉(zhuǎn)向交通量計(jì)算所必須的參數(shù)，其數(shù)據(jù)流向了數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊；數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊連接轉(zhuǎn)向交通量計(jì)算模塊；在轉(zhuǎn)向交通量計(jì)算模塊中，按照逐級(jí)遞歸控制的方法計(jì)算轉(zhuǎn)向交通量并開(kāi)展精度檢驗(yàn)，獲得最終的轉(zhuǎn)向交通量分配值，經(jīng)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊分別實(shí)現(xiàn)保存及輸出。