本發(fā)明涉及新型裝配式樓體輔助施工方法技術領域，尤其涉及一種用于裝配式樓體中SIP復合墻體的自控消防方法。本發(fā)明還涉及一種基于該自控消防方法的消防裝置。

背景技術：

隨著生活水平的日益提高，人們對于住宅和辦公用建筑的需求越來越大?，F(xiàn)有的建筑物多為鋼筋混凝土結構，但是傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結構建造過程較為復雜，浪費大量的人力物力；同時，鋼筋混凝土結構的建筑物拆除時，需要進行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進行回收再利用，造成的資源的嚴重浪費?；诖?，插接式的裝配式樓體應運而生，即將預先加工好的墻體運送至預定位置，并與樓體主框架連接，從而簡單快速地完成樓體搭建；在裝配式樓體中具有大量的SIP板(即結構保溫板)，SIP板中包括內結構板、外結構板和填充在兩結構板之間的聚氨酯板，而SIP板中的很多組成成分均為易燃材料，導致其存在較大的火災安全隱患。因此，提供一種用于裝配式樓體中SIP復合墻體的自控消防方法，以便在SIP復合墻體起火時，能夠及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于裝配式樓體中SIP復合墻體的自控消防方法，以便在SIP復合墻體起火時，能夠及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于上述自控消防方法的自控消防裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于SIP復合墻體的自控消防方法，包括：

起火檢測步驟：通過檢測相關參數(shù)判斷是否發(fā)生火災；

火源位置檢測步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置；

滅火器噴口方向調整步驟：根據檢測到的火源位置，調整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動步驟：啟動滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質；

自動報警步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，自動撥打火警電話，并同時向智能終端推送火災情報。

進一步地，所述起火檢測步驟包括：

1)檢測SIP復合墻體處的煙霧濃度，并將檢測到的煙霧濃度與預設煙霧濃度相比較，若當前煙霧濃度大于或者等于預設煙霧濃度時，轉入步驟2)；

2)檢測SIP復合墻體處的表面溫度，并將檢測到的表面溫度與預設溫度值相比較，若當前表面溫度高于或者等于預設溫度值時，轉入步驟3)；

3)判斷發(fā)生火災。

進一步地，所述火源位置檢測步驟包括：

當判斷發(fā)生火災后，啟動紅外傳感器，并通過紅外傳感器探測火源位置。

進一步地，滅火器噴口方向調整步驟包括：

根據探測到的火源位置，向夾持滅火器的機械手的姿態(tài)計算單元發(fā)送位置信息，并根據所述姿態(tài)計算單元的計算結果控制姿態(tài)控制單元的輸出姿態(tài)，以控制所述機械手的姿態(tài)。

進一步地，所述滅火器噴口方向調整步驟還包括：

檢測機械手與墻體之間的距離，并當檢測到的距離小于或者等于預設距離閾值時，控制所述機械手停止運動。

進一步地，所述自動報警步驟還包括：

當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，聲光報警單元發(fā)出聲光報警信號。

本發(fā)明還提供一種用于SIP復合墻體的自控消防裝置，包括：

起火檢測單元：用于通過檢測相關參數(shù)判斷是否發(fā)生火災；

火源位置檢測單元：用于當起火檢測單元檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置；

滅火器噴口方向調整單元：用于根據檢測到的火源位置，調整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動單元：用于控制滅火器啟動，以便令滅火器朝向火源噴射滅火物質；

自動報警單元：用于當起火檢測單元檢測到有火災發(fā)生時，自動撥打火警電話，并同時向智能終端推送火災情報。

本發(fā)明提供的自控消防方法用于SIP復合墻體，該方法包括起火檢測步驟、火源位置檢測步驟、滅火器噴口方向調整步驟、滅火器啟動步驟和自動報警步驟；其中，

起火檢測步驟：通過檢測相關參數(shù)判斷是否發(fā)生火災；

火源位置檢測步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置；

滅火器噴口方向調整步驟：根據檢測到的火源位置，調整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動步驟：啟動滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質；

自動報警步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，自動撥打火警電話，并同時向智能終端推送火災情報。

在SIP復合墻體上有火災發(fā)生時，起火檢測步驟根據相關參數(shù)判斷出有火災發(fā)生，而后通過火源位置檢測步驟檢測火源位置，當火源位置確定后，調整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質以實現(xiàn)滅火；在檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置的同時，通過自動報警步驟自動撥打火警電話并同時向智能終端推送火災情報。這樣，該自控消防方法能夠在SIP復合墻體起火時，及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的自控消防方法一種具體實施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明所提供的自控消防裝置一種具體實施方式的結構框圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種用于裝配式樓體中SIP復合墻體的自控消防方法，以便在SIP復合墻體起火時，能夠及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失。本發(fā)明的另一核心是提供一種基于上述自控消防方法的自控消防裝置。

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的自控消防方法一種具體實施方式的流程圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供的自控消防方法用于SIP復合墻體，該方法包括起火檢測步驟、火源位置檢測步驟、滅火器噴口方向調整步驟、滅火器啟動步驟和自動報警步驟；其中，

起火檢測步驟：通過檢測相關參數(shù)判斷是否發(fā)生火災；

火源位置檢測步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置；

滅火器噴口方向調整步驟：根據檢測到的火源位置，調整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；

滅火器啟動步驟：啟動滅火器，令滅火器朝向火源噴射滅火物質；

自動報警步驟：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，自動撥打火警電話，并同時向智能終端推送火災情報。

在SIP復合墻體上有火災發(fā)生時，起火檢測步驟根據相關參數(shù)判斷出有火災發(fā)生，而后通過火源位置檢測步驟檢測火源位置，當火源位置確定后，調整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質以實現(xiàn)滅火；在檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置的同時，通過自動報警步驟自動撥打火警電話并同時向智能終端推送火災情報。這樣，該自控消防方法能夠在SIP復合墻體起火時，及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失。

具體地，上述起火檢測步驟包括：

1)檢測SIP復合墻體處的煙霧濃度，并將檢測到的煙霧濃度與預設煙霧濃度相比較，若當前煙霧濃度大于或者等于預設煙霧濃度時，轉入步驟2)；

2)檢測SIP復合墻體處的表面溫度，并將檢測到的表面溫度與預設溫度值相比較，若當前表面溫度高于或者等于預設溫度值時，轉入步驟3)；

3)判斷發(fā)生火災。

該起火檢測步驟通過檢測墻體處的煙霧濃度和表面溫度判斷是否發(fā)生火災，當煙霧濃度和表面溫度超閾值時，判斷已經發(fā)生火災，從而提高了判斷準確性，避免發(fā)生誤判斷。理論上，該起火檢測步驟可以僅檢測煙霧濃度或僅檢測表面溫度來判斷火災是否發(fā)生。

上述火源位置檢測步驟包括：當判斷發(fā)生火災后，啟動紅外傳感器，并通過紅外傳感器探測火源位置。即通過紅外探測方式檢測火源位置，由于距離火源的不同位置與溫度之間具有預定的比例關系，通過紅外探測到不同的溫度即可探測到火源位置。理論上，探測火源位置也可以使用激光探測等其他方式。

具體地，上述滅火器噴口方向調整步驟包括：根據探測到的火源位置，向夾持滅火器的機械手的姿態(tài)計算單元發(fā)送位置信息，并根據所述姿態(tài)計算單元的計算結果控制姿態(tài)控制單元的輸出姿態(tài)，以控制所述機械手的姿態(tài)。滅火器噴口方向調整步驟還包括：檢測機械手與墻體之間的距離，并當檢測到的距離小于或者等于預設距離閾值時，控制所述機械手停止運動。

上述自動報警步驟還包括：當起火檢測步驟中檢測到有火災發(fā)生時，聲光報警單元發(fā)出聲光報警信號。即在撥打火警電話、信息推送的同時，發(fā)出聲光報警信號，以提高報警效果。

除了上述自控消防方法，本發(fā)明還提供一種自控消防裝置，如圖2所示，該用于SIP復合墻體的自控消防裝置包括起火檢測單元1、火源位置檢測單元2、滅火器噴口方向調整單元3、滅火器啟動單元4和自動報警單元5；其中，起火檢測單元1用于通過檢測相關參數(shù)判斷是否發(fā)生火災；火源位置檢測單元2用于當起火檢測單元1檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置；滅火器噴口方向調整單元3用于根據檢測到的火源位置，調整滅火器的噴口方向，并令該噴口方向朝向火源；滅火器啟動單元4用于控制滅火器啟動，以便令滅火器朝向火源噴射滅火物質；自動報警單元5用于當起火檢測單元1檢測到有火災發(fā)生時，自動撥打火警電話，并同時向智能終端推送火災情報。

在SIP復合墻體上有火災發(fā)生時，起火檢測單元1根據相關參數(shù)判斷出有火災發(fā)生，而后通過火源位置檢測單元2檢測火源位置，當火源位置確定后，調整滅火器的噴口方向，并令噴口方向朝向火源，啟動滅火器，使得滅火器朝向火源噴射滅火物質以實現(xiàn)滅火；在檢測到有火災發(fā)生時，檢測火源位置的同時，通過自動報警單元5自動撥打火警電話并同時向智能終端推送火災情報。這樣，該自控消防裝置能夠在SIP復合墻體起火時，及時發(fā)現(xiàn)并展開滅火自救，從而及時控制火情，避免火勢蔓延，并為消防人員的到來爭取時間，降低生命財產損失。

具體地，上述滅火器為干粉滅火器，且為了便于控制調整，將干粉滅火器安裝在機械手上，機械手具有姿態(tài)計算單元和姿態(tài)控制單元，通過姿態(tài)控制單元控制機械手的位置和姿態(tài)，從而調整干粉滅火器的噴口方向，以實現(xiàn)滅火器能夠朝向火源噴射滅火物質。

在工作過程中，根據檢測到的火源位置，通過機械手使得滅火器的噴口移動端位于起火點附近并對準火源，從而進行定點滅火。定點滅火可有效提升滅火器的使用效率，從而改善滅火效果。機械手具體包括機械臂和設置在所述機械臂末端的噴口固定裝置，所述機械臂設有貫通所述機械臂首尾兩端的第一通孔，所述干粉滅火器的噴管設在通孔中，所述噴管的噴口固定在噴口固定裝置上。

更進一步地，由于機械手的運動范圍內具有墻體或者線纜等障礙物，為了防止機械手在移動過程中碰觸障礙物，引起其他故障，機械臂由多個次級臂通過活動關節(jié)兩兩連接而成，其中次級臂設置貫通次級臂首尾兩端的噴管安裝孔；姿態(tài)控制單元根據姿態(tài)計算單元的計算結果控制活動關節(jié)動作，從而控制所述機械手的姿態(tài)。該活動關節(jié)包括通過三個氣缸連接的第一連接部和第二連接部，且第一連接部和第二連接部上分別設有用于穿設滅火器噴管的第一安裝孔和第二安裝孔，三個所述氣缸呈三角形布置，為了減小阻力，使機械臂的活動更佳靈活，氣缸的兩端與連接部之間分別通過球鉸連接，應當理解的是，氣缸與連接部之間并不限于通過球鉸連接，也可以為萬向軸或其他連接件，甚至沒有中間連接件，氣缸與連接部之間硬連接，利用氣缸自身的彈性變形也可實現(xiàn)基本動作，達到使用要求。通過分別調整三個所述氣缸的長短控制所述第一連接部與所述第二連接部的夾角。從而使所述機械手在每個關節(jié)處均可任意轉動，機械臂整體可隨意扭曲，繞開障礙物。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權利要求保護范圍的限制。