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用于停車場的停車場管理服務器的制作方法

文檔序號:11635770閱讀:212來源:國知局
用于停車場的停車場管理服務器的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種用于停車場的停車場管理服務器。本發(fā)明還涉及一種用于運行用于停車場的停車場管理服務器的方法。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的泊車系統以及一種計算機程序。



背景技術:

公開文獻de102012222562a1示出一種用于受管理的停車場地的系統,用于將車輛從其開始位置引導到目標位置的。



技術實現要素:

本發(fā)明所基于的任務可以在于,提供一種用于停車場的停車場管理服務器。

本發(fā)明所基于的任務可以在于,提供一種用于運行用于停車場的停車場管理服務器的方法。

本發(fā)明所基于的任務也可以在于,提供一種用于車輛的泊車系統。

另外,本發(fā)明所基于的任務可以在于,提供一種計算機程序。

借助獨立權利要求的相應的主題解決所述任務。本發(fā)明的有利的構型是相應的從屬權利要求的主題。

根據一方面,提供一種用于停車場的停車場管理服務器,該停車場管理服務器包括:

-通信接口,所述通信接口構造用于通過通信網絡從所述通信網絡的用戶接收對于在所述停車場上對于車輛執(zhí)行至少一個車輛特定的作業(yè)的詢問,以及

-處理器,所述處理器構造用于處理所述詢問,以便檢查:能夠還是不能夠相應于所述詢問在停車場上對于所述車輛執(zhí)行至少一個作業(yè),其中,

-所述處理器還構造用于求取取決于所述檢查的答復,其中,

-所述通信接口還構造用于將所述答復通過所述通信網絡發(fā)送回所述用戶,其中,

-所述處理器還構造用于,在肯定的答復的情況下、即能夠執(zhí)行至少一個作業(yè)的情況下,規(guī)劃并且協調所述作業(yè)的執(zhí)行。

還根據一方面,提供一種用于運行用于停車場的停車場管理服務器的方法,其中,

-所述停車場管理服務器通過通信網絡從所述通信網絡的用戶接收對于在停車場上對于車輛執(zhí)行至少一個車輛特定的作業(yè)的詢問;

-所述停車場管理服務器處理所述詢問,以便檢查:能夠還是不能夠相應于所述詢問在所述停車場上對于所述車輛執(zhí)行至少一個作業(yè);

-停車場管理服務器求取取決于所述檢查的答復;

-所述停車場管理服務器通過所述通信網絡將所述答復發(fā)送回所述用戶,其中,

-在肯定的答復的情況下、即能夠執(zhí)行至少一個作業(yè)的情況下,所述停車場管理服務器規(guī)劃并且協調所述作業(yè)的執(zhí)行。

根據另一方面,提供一種用于車輛的泊車系統,其中,所述泊車系統包括停車場和根據本發(fā)明的停車場管理服務器。

根據另一方面,提供一種計算機程序,當在計算機上執(zhí)行所述計算機程序時,所述計算機程序檢測用于執(zhí)行所述根據本發(fā)明的方法的程序代碼。

本發(fā)明即尤其包括如下構思,首先對對于在停車場上對于車輛執(zhí)行車輛特定的作業(yè)的詢問做出響應地檢查:能夠還是不能夠相應于所述詢問執(zhí)行所要求的或所詢問的作業(yè)。在肯定的答復的情況下、即如果能夠執(zhí)行所述作業(yè),則根據本發(fā)明設置,自動地規(guī)劃并且協調所述作業(yè)。因為,在此涉及在停車場上執(zhí)行的作業(yè),所以可以以有利的方式實現,在車輛的自動泊車過程的范疇內同樣自動地執(zhí)行所述作業(yè)。通常,在車輛停放時,駕駛員不需要其車輛。因此,在這種情況下,對于駕駛員來說,在停車場上執(zhí)行車輛特定的作業(yè)意味著沒有不必要的時間損耗。因為只要車輛的駕駛員不需要其車輛,即該車輛在停車場上停放,則能夠執(zhí)行服務或車輛特定的作業(yè),而在此不用由于所述執(zhí)行而給車輛的駕駛員增加負擔。

根據一種實施方式,所述檢查包括檢查:能夠還是不能夠在車輛的預期的泊車持續(xù)時間或泊車時間和/或車輛的剩余泊車時間內執(zhí)行所述作業(yè)。

在本發(fā)明的意義上的“停車場”(parkplatz)也可以稱為停車場地并且用作車輛的停放場地因此,停車場尤其構成連貫場地,該場地具有多個放置位(在私人土地上的停車場的情況下)或停車位(在公共土地上的停車場的情況下)。根據一種實施方式,停車場可以由停車樓包括。停車場尤其由車庫包括。

在全自動化的或全自動的(自主的)代客泊車中,車輛由其駕駛員在移交點(abgabestelle)或移交位置(abgabeposition)上——例如在停車樓前面——停泊并且從那里車輛自己——即自主地或遠程受控地——行駛至泊車位置(parkposition)/泊車位(parkbucht)并且又返回到移交點。在此,駕駛員不必須留在車輛中,但是也可以留在車輛中。

在本發(fā)明的意義上的“自主”尤其表示:車輛獨立地——即在沒有駕駛員的干預的情況下——導航。即車輛獨立地或自主地行駛到停車場上,而駕駛員為此不必須控制車輛。駕駛員自己不再必須留在車輛中。這尤其也就是說,車輛包括用于車輛的導航的引導裝置,所述引導裝置設置用于自主地將車輛引導或控制到停車場上。所述引導或控制尤其包括車輛的橫向引導和/或縱向引導或控制。這種可以自動泊入和泊出的自主行駛的車輛例如稱為avp車輛?!癮vp”代表“自動代客泊車”(automaticvaletparking)并且可以翻譯為“自動泊車過程”。

根據一種實施方式,所述車輛是avp車輛。

根據另一種實施方式,通信網絡包括wlan網絡和/或移動無線電網絡。

在本發(fā)明的意義上的“移交位置”或“移交點”是如下位置:在所述位置處,車輛的駕駛員可以停放其車輛用于自主的或遠程受控的泊車過程并且可以在之后的時刻從所述位置再次提取其車輛。

在本發(fā)明的意義上的“泊車位置”是如下位置:在所述位置處,車輛應該自主地停車。泊車位置例如包括停車泊車位。

在一種實施方式中設置,車輛自主地或遠程受控地從移交位置導航至泊車位置。

在另一種實施方式中設置,車輛自主地泊入泊車位置或遠程受控地將車輛泊入泊車位置。

根據另一種實施方式設置,車輛自主地或遠程受控地從泊車位置泊出。

在另一種實施方式中設置,車輛自主地或遠程受控地從泊車位置導航或行駛或遠程受控地行駛至移交位置。

根據一種實施方式,通過通信網絡的通信是加密的。

在另一種實施方式中設置,車輛自主地從停車場外的位置行駛至移交位置。停車場外的位置例如是車輛的當前位置。

根據一種實施方式設置,在否定的答復的情況下、即不能夠執(zhí)行至少一個作業(yè)的情況下,則同樣通過通信網絡將所述否定的答復發(fā)送給所述用戶。

根據一種實施方式設置多個車輛特定的作業(yè),所述多個車輛特定的作業(yè)例如相同或優(yōu)選不同地構成。即也就是說,所述詢問包括多個車輛特定的應該在停車場上執(zhí)行的作業(yè)。實施方式與車輛特定的作業(yè)結合類似地適用于多個車輛特定的作業(yè)并且反之亦然。

根據一種實施方式,從以下一組車輛特定的作業(yè)(fahrzeugspezifischeleistung)中選擇一個或多個車輛特定的作業(yè):車輛清潔、尤其車輛內部空間清潔和/或車輛外部空間清潔(清潔尤其包括清洗)、填充車輛的燃料箱、給電動車的電儲能器例如電池或蓄電池充電、執(zhí)行檢查、執(zhí)行修理、執(zhí)行輪胎更換、執(zhí)行和/或hu檢查(代表技術監(jiān)控協會并且hu代表主要檢查)、執(zhí)行排放檢查。

根據一種實施方式設置,所述規(guī)劃和協調包括根據所詢問的作業(yè)求取由車輛在停車場上的待行駛的期望軌跡。由此,以有利的方式實現,能夠高效地規(guī)劃車輛在停車場上的待行駛的期望軌跡。因為鑒于所詢問的作業(yè)的種類和類型或范圍的不同,不同的期望軌跡是有意義的。

根據一種實施方式在停車場上設置服務設施(serviceeinrichtung),所述服務器裝置構造用于執(zhí)行車輛特定的作業(yè)。鑒于所述作業(yè)的種類的不同,服務設施例如可以是加油點或修理車間。例如設置多個服務設施,所述服務設施尤其相同或優(yōu)選不同構造。與服務設施結合的實施方案類似地適用于服務設施,并且反之亦然。

根據一種實施方式設置,服務設施分配有作業(yè)位置。即也就是說,作業(yè)位置相應于停車場上的位置或地點,服務設施在停車場上布置在所述位置或地點處。作業(yè)位置尤其可以稱為服務位置或服務地點或作業(yè)地點。

根據一種實施方式設置,規(guī)劃和協調包括檢查:用于執(zhí)行所述至少一個作業(yè)的服務設施是否空閑,其中,所述處理器構造用于根據檢查服務設施是否空閑來求取期望軌跡。

由此尤其實現以下技術優(yōu)點,僅當服務設施空閑時,期望軌跡才引導至服務設施。即也就是說,如此規(guī)劃期望軌跡,使得當服務設施空閑時,即服務設施能夠執(zhí)行時,車輛在行駛所述期望軌跡的情況下到達所述服務設施。

服務設施空閑尤其意味著該服務設施能夠執(zhí)行所述作業(yè)。服務設施不空閑尤其意味著該服務設施不能夠執(zhí)行所述作業(yè),因為該服務設施被占用或被關閉。

在另一種實施方式中設置,期望軌跡具有開始位置、目標位置、在開始位置與目標位置之間的泊車位置和在開始位置與目標位置之間的相應的作業(yè)位置,在所述作業(yè)位置處執(zhí)行至少一個作業(yè),使得車輛在行駛從開始位置至目標位置的所述期望軌跡時可以行駛經過泊車位置和作業(yè)位置。

即也就是說,車輛從開始位置行駛至目標位置,其中,在之間,車輛行駛入泊車位置并且在哪里泊入并且也再次為了繼續(xù)行駛而泊出。根據另一實施方式設置,在駛向泊車位置或在離開泊車位置之后,駛向一個作業(yè)位置或多個作業(yè)位置,以便在那里分別執(zhí)行所詢問的作業(yè)。尤其設置,作業(yè)位置相對于相應于車輛應該行駛的期望軌跡的路線的行駛方向而位于泊車位置前方。尤其設置,作業(yè)位置相對于期望軌跡的行駛方向位于泊車位置后方。

在多個作業(yè)位置的情況下尤其設置,所述多個作業(yè)位置既位于泊車位置前方又位于泊車位置后方。因此,可以以有利的方式在將車輛停放在停車場上之前,在相應的作業(yè)位置處執(zhí)行已經要求的并且詢問的作業(yè)中的至少一些,其中,在停車之后,在相應的作業(yè)位置處執(zhí)行其他作業(yè)。即尤其也就是說,根據一種實施方式,車輛從開始位置開始行駛并且繼續(xù)行駛至作業(yè)位置中的一些以便執(zhí)行這些作業(yè)。接下來,車輛行駛至泊車位置并且在那里停車。在那里,車輛然后可以再次泊出并且行駛至其他作業(yè)位置以便執(zhí)行其他作業(yè)。接下來,車輛優(yōu)選再次行駛回到泊車位置并且從那里再次行駛至作業(yè)位置和/或目標位置。

即也就說,設置關于作業(yè)位置的待行駛的順序的不同的可行方案。尤其設置,車輛在此期間駛往或駛向泊車位置并且在那里停車。

開始位置例如是移交位置或移交點。目標位置例如是移交點或移交位置。即也就是說,開始位置和目標位置一致。即也就說,車輛從移交位置經過泊車位置和所述一個或多個作業(yè)位置行駛回到移交位置。

根據一種實施方式設置,期望軌跡多次在泊車位置與作業(yè)位置之間引導,使得車輛在行駛期望軌跡時可以多次在泊車位置與作業(yè)位置之間行駛。在此,車輛即多次在泊車位置與作業(yè)位置之間來回行駛。尤其設置,車輛每次在泊車位置泊入并且為了行駛至作業(yè)位置又泊出。

當車輛應該從泊車位置行駛至作業(yè)位置時,那么根據一種實施方式設置,將開始信號通過通信網絡發(fā)送給車輛,以便激活車輛的驅動馬達,使得接下來車輛自主地或遠程受控地可以行駛抑或行駛至作業(yè)位置。

根據一種實施方式設置,在車輛到達停車場之前,即已經提前接收對于在停車場上對于車輛執(zhí)行至少一個車輛特定的作業(yè)的詢問。因此,通常留有足夠的時間檢查:能夠還是不能夠執(zhí)行所述作業(yè)。

根據一種實施方式設置,當車輛位于開始位置處時,尤其位于移交位置處時,接收所述詢問。即也就是說,車輛已經到達停車場并且通過通信網絡向停車場管理服務器提出詢問。

在另一實施方式中設置,在車輛在泊車位置上的泊車時間或泊車持續(xù)時間期間,由停車場管理服務器接收所述詢問。即也就是說,當提出詢問時,車輛已經停泊。

可以將前面提及的關于詢問接收的時刻的實施方式彼此組合。即尤其也就是說,已經提前和/或在移交點和/或在泊車時間期間接收——即提出——詢問。

通信網絡的用戶例如是終端設備,尤其移動終端設備,例如智能手機或移動無線電電話。終端設備例如是具有網絡連接端的計算機。通過這種用戶能夠實現,駕駛員向停車場管理服務器提出其詢問。只要駕駛員可以借助其終端設備參與到通信網絡的通信中,駕駛員自己就也可以稱為通信網絡的用戶。

根據一種實施方式設置,處理構造用于求取作業(yè)的執(zhí)行的當前狀態(tài),其中,通信接口構造用于通過通信網絡將當前狀態(tài)發(fā)送給用戶。由此尤其實現以下技術優(yōu)點,通信網絡的用戶——即例如車輛的駕駛員——獲得關于如下的認知:作業(yè)的執(zhí)行進行到什么程度。則該用戶例如可以估計,對于其他活動他還有多少時間。因此,他能夠以有利的方式在時間上特別高效地規(guī)劃他的日程。

在另一實施方式中設置,通信接口構造用于在執(zhí)行作業(yè)期間發(fā)現問題的情況下,將如下消息通過通信網絡發(fā)送給用戶:在執(zhí)行作業(yè)期間已發(fā)現問題。由此尤其實現以下技術優(yōu)點:用戶能可以獲得關于以下的認知:出現了問題。因此,他可以充分地做出反應。

在另一實施方式中設置,所述消息包括如下詢問:是否應該消除該問題。由此尤其實現以下技術優(yōu)點:用戶可以決定,現在應該進行什么。所述消息尤其包括如下詢問:應該怎樣消除該問題。

根據另一實施方式設置用于監(jiān)控和/或記錄作業(yè)的執(zhí)行和/或車輛在停車場上的行駛的監(jiān)控系統。監(jiān)控系統例如由停車場管理服務器包括。監(jiān)控系統例如包括一個或多個視頻攝像機和/或一個或多個雷達傳感器和/或一個或多個超聲傳感器和/或一個或多個激光雷達傳感器和/或一個或多個光柵。

所述監(jiān)控尤其提供以下優(yōu)點,即可以識別可能的問題。記錄尤其提供以下優(yōu)點:在之后的時刻——即例如在車輛已經離開停車場之后的時刻——還可以領會,所述作業(yè)是怎樣執(zhí)行的或車輛在停車場上的行駛是怎樣進行的。

根據一種實施方式,停車場管理服務器設置或構造用于實施或執(zhí)行所述用于運行用于停車場的停車場管理服務器的方法。

根據一種實施方式,停車場包括停車場管理服務器。

所述方法的功能性類似地從所述停車場管理服務器的功能性中得出,并且反之亦然。也就是說,方法特征類似地從設備特征中得出,并且反之亦然。

附圖說明

以下借助優(yōu)選實施例進一步闡述本發(fā)明。在此示出:

圖1:用于停車場的停車場管理服務器;

圖2:用于運行用于停車場的停車場管理服務器的方法的流程圖;

圖3:用于車輛的泊車系統.

具體實施方式

圖1示出用于停車場的停車場管理服務器101。

停車場管理服務器101包括通信接口103,所述通信接口構造用于通過通信網絡從通信網絡的用戶接收對于在停車場上對于車輛執(zhí)行至少一個車輛特定的作業(yè)的詢問。

停車場管理服務器101包括處理器105,所述處理器構造用于處理所述詢問,以便檢查:能夠還是不能夠相應于所述詢問執(zhí)行所述停車場上用于所述車輛的至少一個作業(yè)。所述處理器105還構造用于求取取決于所述檢查的答復。所述通信接口103還構造用于將所述答復通過所述通信網絡發(fā)送回所述用戶。

所述處理器105還構造用于,在肯定的答復的情況下、即能夠執(zhí)行至少一個作業(yè)的情況下,規(guī)劃并且協調所述作業(yè)的執(zhí)行。

圖2示出用于運行用于停車場的停車場管理服務器的流程圖。在此,例如可以涉及圖1的停車場管理服務器101。

在步驟201中,所述停車場管理服務器通過通信網絡從所述通信網絡的用戶接收對于在停車場上對于車輛執(zhí)行至少一個車輛特定的作業(yè)的詢問。根據步驟203,所述停車場管理服務器處理所述詢問,以便根據步驟205檢查:能夠還是不能夠相應于所述詢問執(zhí)行所述停車場上用于所述車輛的至少一個作業(yè)。在步驟205中,停車場管理服務器求取取決于所述檢查的答復。在步驟207中,所述停車場管理服務器通過所述通信網絡將所述答復發(fā)送回所述用戶。在步驟209中,如果是肯定的答復,即能夠執(zhí)行至少一個作業(yè),停車場管理服務器規(guī)劃并且協調所述作業(yè)的執(zhí)行。

圖3示出用于車輛的泊車系統301。

泊車系統301包括停車場303和圖1的停車場管理系統101。

本發(fā)明即尤其包括如下構思,提供一種高效的方案,基于所述方案可以自動化地執(zhí)行關于停車場上的泊車過程的附加方便性主題(zusatzkomfortthemen)。所述附加方便性主題尤其是前面所提及的作業(yè)。

根據一種實施方式設置,在停車樓內——即一般性地在停車場上——,車輛——尤其avp車輛——全自動化地或自主地行駛至服務設施或遠程受控地行駛至服務設施。

根據一種實施方式設置,駕駛員提前和/或在移交點和/或在車輛在泊車位置上的泊車時間期間注冊一個或多個作業(yè)——一般也可以稱為附加作業(yè)。所述注冊即尤其包括發(fā)送對于執(zhí)行所述作業(yè)的相應的詢問。因為在此涉及附加于關于停車場上的停車的作業(yè)所要求或所詢問的作業(yè),所以是附加作業(yè)。

根據一種實施方式設置,停車場管理服務器——一般尤其可以由停車場管理系統或停車樓管理系統包括——檢驗:是否能夠在期望的泊車持續(xù)時間或泊車時間期間提供所述附加一個作業(yè)或所述多個附加作業(yè)。根據一種實施方式,停車場管理服務器將其回復給駕駛員,一般性地回復給通信網絡的用戶。所述回復尤其包括發(fā)送相應的答復。

在肯定的回復或肯定的答復的情況下(即在接受委托的情況下),停車場管理服務器將所述一個附加作業(yè)或多個附加作業(yè)規(guī)劃在內并且協調并且優(yōu)選準備附加作業(yè),停車場管理服務器即協調準備和執(zhí)行。準備抑或協調例如包括執(zhí)行替代部分的預定和/或執(zhí)行檢查器、尤其檢查器、尤其多個檢查器、尤其多個檢查器的要求。

根據一種實施方式設置,在協調或將附加作業(yè)規(guī)劃在內時檢驗,時間上的協調和車輛(尤其avp車輛)的行駛路線(即期望軌跡)對此必須是怎樣的。對于期望軌跡,例如存在以下可能性:

1.車輛直接從移交點或移交位置行駛至服務設施的作業(yè)位置并且優(yōu)選必要時從那里行駛至一個或多個緊接著的服務設施并且優(yōu)選從那里再次行駛到泊車位置,車輛在所述泊車位置處停車。為了提取車輛,車輛從泊車位置行駛回到移交點。

2.車輛行駛到中間泊車位置上。這是當所述一個服務設施或多個服務設施還不空閑的情況。當至少一個或多個服務設施又空閑時,車輛從中間泊車位置又行駛回到一個或多個變成空閑的服務設施并且從那里繼續(xù)行駛到緊接著的服務設施并且從那里行駛到泊車位置。在提取時,車輛然后從泊車位置行駛到移交點,即類似于前面做的實施。

3.車輛在移交點之后首先行駛到泊車位置上并且在那里泊入。從那里,車輛行駛至一個服務設施或多個服務設施。在駕駛員的方面,這在提取車輛之前。從服務設施,車輛行駛回到移交點,以便在那里由駕駛員提取。

4.車輛首先從移交點行駛到泊車位置上。在泊車時間或泊車持續(xù)時間期間,車輛行駛至一個服務設施或多個服務設施并且行駛回到泊車位置,優(yōu)選也多次實施該過程。從所述泊車位置,車輛然后在提交的范圍內行駛回到移交點。

5.車輛首先從移交點行駛到服務設施,從那里再次行駛到其他服務設施或從那里行駛回到移交點。也就是說,在此,在泊車位置中不設置車輛的停車。因此,以有利的方式使用車輛位于停車場上的時間僅僅用于執(zhí)行服務作業(yè),而不是用于泊車。因此,否則由車輛占用的或為車輛預留的泊車位置對于其他車輛保持空閑。

根據一種實施方式設置,從移交點開始,即在車輛到達停車場處之后,即在停車場管理服務器方面接收車輛或在已注冊到停車場管理服務器之后,執(zhí)行作業(yè)或活動,即尤其附加作業(yè)。

根據一種實施方式設置,將所有活動記錄、尤其可視化地記錄到文檔。

根據一種實施方式,停車場管理服務器將單個或所有活動、即執(zhí)行作業(yè)通知車輛的駕駛員。

在另一種實施方式中設置,停車場管理服務器對駕駛員的信息詢問做出響應地才將單個或所有活動、即執(zhí)行和/或作業(yè)的執(zhí)行的狀態(tài)通知駕駛員。

根據一種實施方式,駕駛員在發(fā)現問題時關于消除而詢問。問題例如是故障、損壞的輪胎等。

根據一種實施方式,車輛自主地、即獨立地在行駛期望軌跡道停車場上。根據一種實施方式,遠程受控地引導車輛。即也就是說,車輛遠程受控地行駛期望軌跡。

總而言之,本發(fā)明即尤其包括以下構思,在自動行駛過程的范疇內,即在所謂的自動代客泊車的范疇內,還提供附加作業(yè),其中,自動化地執(zhí)行所述附加作業(yè)。

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