技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及包含存在于車輛內(nèi)的信息處理系統(tǒng)、和構(gòu)成為能夠與該信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信的服務(wù)器裝置的通報(bào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛在道路停止時(shí)，特別是在高速道路行駛中停止時(shí)，需要迅速向后續(xù)車輛通知車輛停車。然而在使用了反射板、發(fā)炎筒的方法中花費(fèi)時(shí)間，所以存在引發(fā)事故的擔(dān)心。

以往，提出了基站側(cè)運(yùn)算裝置接受多個(gè)車輛信息，判定是先行車輛還是后續(xù)車輛，并向后續(xù)車輛提供信息的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，獲取GPS位置信號(hào)確定車輛的位置，判定多個(gè)車輛間的位置關(guān)系。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002－222491號(hào)公報(bào)

在行駛中的車輛停止的情況下，后續(xù)車輛的駕駛員識(shí)別先行車輛的停止的時(shí)刻越早避免事故的可能性越高，所以優(yōu)選盡早地對(duì)后續(xù)的車輛發(fā)送表示車輛停止的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的之一在于提供在車輛停止行駛時(shí)，迅速地向其它的車輛發(fā)送信息的技術(shù)。

本公開的第一方式的通報(bào)系統(tǒng)是包含存在于車輛內(nèi)的信息處理系統(tǒng)、和構(gòu)成為能夠與該信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信的服務(wù)器裝置的通報(bào)系統(tǒng)。

信息處理系統(tǒng)具備信息獲取部、進(jìn)入判定部、進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部、停止檢測(cè)部、第一發(fā)送部、以及處理執(zhí)行部。

信息獲取部獲取與車輛行駛的區(qū)段有關(guān)的信息亦即行駛區(qū)段信息。進(jìn)入判定部判定車輛是否進(jìn)入特定范圍。進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部在通過進(jìn)入判定部判定為車輛進(jìn)入特定范圍時(shí)，向服務(wù)器裝置發(fā)送包含通過信息獲取部獲取的行駛區(qū)段信息、和能夠確定該信息處理系統(tǒng)的信息亦即確定信息的信號(hào)亦即進(jìn)入信號(hào)。

停止檢測(cè)部檢測(cè)與車輛的行駛的停止相關(guān)的信號(hào)。第一發(fā)送部在通過停止檢測(cè)部檢測(cè)到上述信號(hào)時(shí)，向服務(wù)器裝置發(fā)送作為包含行駛區(qū)段信息的信號(hào)的第一停止信號(hào)。

另外處理執(zhí)行部在接收了第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行預(yù)先決定的處理，上述第二停止信號(hào)是在服務(wù)器裝置接收從存在于與該信息處理系統(tǒng)所在的車輛亦即本車輛不同的其它的車輛的信息處理系統(tǒng)發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)從服務(wù)器裝置發(fā)送的信號(hào)，是包含與上述其它的車輛的停止位置有關(guān)的信息的信號(hào)。

服務(wù)器裝置具備車輛信息存儲(chǔ)部、信號(hào)生成部、發(fā)送目的地確定部、以及第二發(fā)送部。

車輛信息存儲(chǔ)部在接收了從進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部發(fā)送的進(jìn)入信號(hào)時(shí)將該進(jìn)入信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息以及確定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。信號(hào)生成部基于從第一發(fā)送部發(fā)送的第一停止信號(hào)生成第二停止信號(hào)。

發(fā)送目的地確定部在接收了從第一發(fā)送部發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)，基于存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部的行駛區(qū)段信息以及確定信息確定存在于基于第一停止信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息決定的范圍的信息處理系統(tǒng)。第二發(fā)送部向由發(fā)送目的地確定部確定出的信息處理系統(tǒng)發(fā)送通過信號(hào)生成部生成的第二停止信號(hào)。

在這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)中，服務(wù)器裝置基于存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部的行駛區(qū)段信息確定發(fā)送目的地的信息處理系統(tǒng)。換句話說，在接收了第一停止信號(hào)時(shí)，能夠僅利用與預(yù)先存儲(chǔ)的行駛區(qū)段信息進(jìn)行比較來(lái)確定發(fā)送目的地，所以能夠迅速地發(fā)送第二停止信號(hào)。

另外本公開的第二方式的通報(bào)系統(tǒng)是包含存在于車輛內(nèi)的信息處理系統(tǒng)、和構(gòu)成為能夠與該信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信的服務(wù)器裝置的通報(bào)系統(tǒng)。

信息處理系統(tǒng)具備信息獲取部、停止檢測(cè)部、第一發(fā)送部、以及處理執(zhí)行部。它們與上述的第一方式相同。

服務(wù)器裝置具備信號(hào)生成部、發(fā)送范圍設(shè)定部、以及第二發(fā)送部。信號(hào)生成部與上述的第一方式相同。

發(fā)送范圍設(shè)定部在接收了從第一發(fā)送部發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)，至少基于第一停止信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息，設(shè)定發(fā)送第二停止信號(hào)的道路上的范圍。第二發(fā)送部在通過發(fā)送范圍設(shè)定部設(shè)定的上述范圍對(duì)由信號(hào)生成部生成的第二停止信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。

在這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)中，服務(wù)器裝置基于從信息處理系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)，設(shè)定應(yīng)該發(fā)送第二停止信號(hào)的范圍，并向該范圍發(fā)送第二停止信號(hào)。因此，不需要個(gè)別地判斷信息處理系統(tǒng)所在的位置，能夠降低服務(wù)器裝置的處理負(fù)擔(dān)并迅速地發(fā)送第二停止信號(hào)。

另外本公開的第三方式的通報(bào)系統(tǒng)是包含存在于車輛內(nèi)的信息處理系統(tǒng)、和構(gòu)成為能夠與該信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信的服務(wù)器裝置的通報(bào)系統(tǒng)。

信息處理系統(tǒng)具備車輛信息獲取部、進(jìn)入判定部、進(jìn)入時(shí)發(fā)送部、區(qū)段信息存儲(chǔ)部、停止檢測(cè)部、第一發(fā)送部、以及處理執(zhí)行部。其中，進(jìn)入判定部、停止檢測(cè)部、處理執(zhí)行部與上述的第一方式相同。

車輛信息獲取部獲取包含與車輛的位置信息以及方向盤的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的信息的表示該車輛的狀態(tài)的信息。進(jìn)入時(shí)發(fā)送部在通過進(jìn)入判定部判定為車輛進(jìn)入特定范圍時(shí)，向服務(wù)器裝置發(fā)送包含由車輛信息獲取部獲取的表示車輛的狀態(tài)的信息、和能夠確定該信息處理系統(tǒng)的信息亦即確定信息的信號(hào)亦即進(jìn)入信號(hào)。

區(qū)段信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)從服務(wù)器裝置發(fā)送的與車輛行駛的區(qū)段有關(guān)的信息亦即行駛區(qū)段信息。第一發(fā)送部在通過停止檢測(cè)部檢測(cè)到與車輛的行駛的停止相關(guān)的信號(hào)時(shí)，向服務(wù)器裝置發(fā)送作為包含存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部的行駛區(qū)段信息的信號(hào)的第一停止信號(hào)。

服務(wù)器裝置具備區(qū)段信息生成部、區(qū)段信息發(fā)送部、信號(hào)生成部、信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部、以及第二發(fā)送部。其中，信號(hào)生成部與上述的第一方式相同。

區(qū)段信息生成部基于從進(jìn)入時(shí)發(fā)送部發(fā)送的進(jìn)入信號(hào)所包含的表示車輛的狀態(tài)的信息，生成行駛區(qū)段信息。區(qū)段信息發(fā)送部將由區(qū)段信息生成部生成的行駛區(qū)段信息發(fā)送給表示由進(jìn)入信號(hào)所包含的確定信息確定的車輛的狀態(tài)的信息的發(fā)送源的信息處理系統(tǒng)。

信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部在接收了從第一發(fā)送部發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)，至少基于第一停止信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息，設(shè)定發(fā)送第二停止信號(hào)的發(fā)送目的地。第二發(fā)送部向由信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部設(shè)定的發(fā)送目的地發(fā)送由信號(hào)生成部生成的第二停止信號(hào)。

在這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)中，服務(wù)器裝置基于從信息處理系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)生成行駛區(qū)段信息。由此，能夠降低信息處理系統(tǒng)的處理負(fù)擔(dān)。

另外根據(jù)本公開的其它的方式，能夠提供構(gòu)成上述的第一～第三方式中任意一個(gè)通報(bào)系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)。另外根據(jù)其它的方式，能夠提供構(gòu)成上述的第一～第三方式中任意一個(gè)通報(bào)系統(tǒng)的服務(wù)器裝置。若為這樣的信息處理系統(tǒng)、服務(wù)器裝置，能夠構(gòu)成上述的通報(bào)系統(tǒng)的一部分。

另外根據(jù)本公開的其它的方式，能夠提供包含構(gòu)成形成上述的第一～第三方式中任意一個(gè)通報(bào)系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)的信息獲取部、進(jìn)入判定部、進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部、停止檢測(cè)部、第一發(fā)送部、以及處理執(zhí)行部，且構(gòu)成為能夠從車輛拿出的終端裝置。

這樣構(gòu)成的終端裝置能夠構(gòu)成上述的信息處理系統(tǒng)的一部分。

然而，構(gòu)成上述的信息處理系統(tǒng)的各功能部也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，但也可以通過用于使計(jì)算機(jī)作為信息處理系統(tǒng)的信息獲取部、進(jìn)入判定部、進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部、停止檢測(cè)部、第一發(fā)送部、以及處理執(zhí)行部發(fā)揮作用的程序?qū)崿F(xiàn)。程序既可以存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)提供，也可以經(jīng)由電通信線路提供。

若為這樣的程序，則能夠使計(jì)算機(jī)作為上述的信息處理系統(tǒng)的一部分發(fā)揮作用。此外，該計(jì)算機(jī)也可以是具備能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置以及能夠與外部進(jìn)行無(wú)線通信的通信裝置的計(jì)算機(jī)。

附圖說明

根據(jù)參照附圖的下述的詳細(xì)的說明本公開的上述以及其它的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)變得更加明確。在附圖中

圖1是表示通報(bào)系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖2是表示信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖3是通報(bào)系統(tǒng)的功能框圖。

圖4是說明通報(bào)系統(tǒng)的功能的圖。

圖5是說明第一實(shí)施方式的車輛側(cè)主處理的流程圖。

圖6是說明第一實(shí)施方式的服務(wù)器第一響應(yīng)處理的流程圖。

圖7是說明區(qū)域列表的圖。

圖8是說明第一實(shí)施方式的停止判定處理的流程圖。

圖9是說明第一實(shí)施方式的服務(wù)器第二響應(yīng)處理的流程圖。

圖10是說明第一實(shí)施方式的警告處理的流程圖。

圖11是說明第二實(shí)施方式的服務(wù)器第一響應(yīng)處理的流程圖。

圖12是說明第二實(shí)施方式的服務(wù)器第二響應(yīng)處理的流程圖。

圖13是說明分發(fā)區(qū)域的選定方法的圖。

圖14是說明第三實(shí)施方式的服務(wù)器第二響應(yīng)處理的流程圖。

圖15是說明停止位置范圍的圖。

圖16是說明第三實(shí)施方式的警告處理的流程圖。

圖17是說明其它的實(shí)施方式的車輛側(cè)主處理的流程圖。

圖18是說明其它的實(shí)施方式的停止位置范圍的圖。

圖19是其它的實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)的功能框圖。

圖20是其它的實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)的功能框圖。

圖21是其它的實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)的功能框圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

[1.第一實(shí)施方式]

[1－1.構(gòu)成]

圖1所示的通報(bào)系統(tǒng)1是包含服務(wù)器裝置2、信號(hào)發(fā)送接收裝置3、以及安裝于車輛4的多個(gè)信息處理系統(tǒng)5的系統(tǒng)，構(gòu)成為服務(wù)器裝置2與信息處理系統(tǒng)5能夠經(jīng)由信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行無(wú)線通信。

服務(wù)器裝置2是由CPU11、存儲(chǔ)CPU11執(zhí)行的程序等的ROM12、在CPU11的程序執(zhí)行時(shí)作為工作區(qū)使用的RAM13、具有存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)14、與信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行無(wú)線通信的通信模塊15、以及連接它們的未圖示的總線等構(gòu)成的公知的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

服務(wù)器裝置2還利用無(wú)線或者有線以能夠進(jìn)行通信的方式與其它的服務(wù)器裝置2連接。各服務(wù)器裝置2與各自對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。

此外，服務(wù)器裝置2與信號(hào)發(fā)送接收裝置3并不限定于以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)的構(gòu)成。也可以構(gòu)成為一個(gè)服務(wù)器裝置2控制多個(gè)信號(hào)發(fā)送接收裝置3，也可以構(gòu)成為多個(gè)服務(wù)器裝置2控制一個(gè)信號(hào)發(fā)送接收裝置3。另外，也可以不具有多個(gè)服務(wù)器裝置2，而由一個(gè)服務(wù)器裝置2構(gòu)成。

信號(hào)發(fā)送接收裝置3是與信息處理系統(tǒng)5進(jìn)行無(wú)線通信的裝置。在本實(shí)施方式中使用移動(dòng)通信用的基站的通信設(shè)備(例如LTE、3G通信等線路的通信設(shè)備)。此外，如構(gòu)成路車間通信的道路上的通信裝置那樣，能夠使用基站以外的各種裝置。

另外也可以構(gòu)成為信號(hào)發(fā)送接收裝置3與信息處理系統(tǒng)5能夠以依照多個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)的通信方式進(jìn)行通信。該情況下，也能夠與發(fā)送接收的內(nèi)容對(duì)應(yīng)地切換通信方式。例如，考慮如從信號(hào)發(fā)送接收裝置3向信息處理系統(tǒng)5的信號(hào)的發(fā)送使用FM多路廣播的廣播設(shè)備等，接收使用電話線路等那樣在發(fā)送和接收為不同的通信方式。

信息處理系統(tǒng)5是經(jīng)由信號(hào)發(fā)送接收裝置3與服務(wù)器裝置2進(jìn)行無(wú)線通信的裝置。如圖2所示，信息處理系統(tǒng)5具備無(wú)線信號(hào)接收裝置21、GPS接收機(jī)22、操舵角傳感器23、速度傳感器24、導(dǎo)航系統(tǒng)25、揚(yáng)聲器26、以及信息處理裝置31等。

無(wú)線信號(hào)接收裝置21是在車輛4位于規(guī)定的區(qū)段時(shí)，接收包含能夠確定該區(qū)段的位置等的信息的信號(hào)的裝置。在本實(shí)施方式中使用ETC(Electronic Toll Collection System：不停車電子收費(fèi)系統(tǒng))車載機(jī)。無(wú)線信號(hào)接收裝置21將從路側(cè)天線接收到的ETC信息輸出給信息處理裝置31。另外自動(dòng)付費(fèi)功能與本實(shí)施方式的相關(guān)性較低所以省略說明。

GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))接收機(jī)22利用未圖示的天線接收從GPS用的人造衛(wèi)星輸出的信號(hào)，并輸出給信息處理裝置31。

操舵角傳感器23是檢測(cè)轉(zhuǎn)向的操舵角度的傳感器，速度傳感器24是檢測(cè)車輛4的行駛速度的傳感器。這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出到信息處理裝置31。

導(dǎo)航系統(tǒng)25是具備由GPS接收機(jī)、陀螺儀、車速傳感器等構(gòu)成的位置檢測(cè)單元、存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、進(jìn)行地圖顯示圖像等各種圖像顯示的顯示單元、以及用于輸入乘客的各種指示的輸入單元等的裝置，能夠執(zhí)行地圖顯示處理、路徑引導(dǎo)處理等。

地圖顯示處理是指基于來(lái)自位置檢測(cè)單元的各檢測(cè)信號(hào)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置，并基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的地圖數(shù)據(jù)在顯示單元顯示當(dāng)前位置附近的地圖等的處理。另外，路徑引導(dǎo)處理是指基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的地圖數(shù)據(jù)，計(jì)算從當(dāng)前位置到由乘客設(shè)定的目的地的最佳的路徑亦即目的地路徑，并考慮當(dāng)前位置與目的地路徑的關(guān)系進(jìn)行到目的地為止的行駛引導(dǎo)的處理。

另外也可以構(gòu)成為作為構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)25的GPS接收機(jī)以及車速傳感器，使用上述的GPS接收機(jī)22以及速度傳感器24。

揚(yáng)聲器26接受來(lái)自信息處理裝置31的控制信號(hào)向車輛4的車廂內(nèi)輸出聲音。

信息處理裝置31以由CPU32、ROM33、RAM34、非易失性存儲(chǔ)器35、通信模塊36、未圖示的I/O以及連接它們的總線等構(gòu)成的公知的微型計(jì)算機(jī)為中心構(gòu)成。CPU32根據(jù)存儲(chǔ)于ROM33或者非易失性存儲(chǔ)器35的程序等統(tǒng)一控制信息處理裝置31。

通信模塊36是用于與信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行無(wú)線通信的模塊。另外在通過多個(gè)通信方式與信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行通信的情況下，配置與該通信方式對(duì)應(yīng)的多個(gè)模塊。在本實(shí)施方式中，通信模塊36能夠經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)進(jìn)行通信，賦予能夠識(shí)別通信模塊36的電話號(hào)碼。

具有上述的構(gòu)成的服務(wù)器裝置2以及信息處理裝置31作為圖3的功能框圖所示的各部發(fā)揮作用。

信息處理裝置31作為信息獲取部41、位置檢測(cè)部42、存儲(chǔ)部43、進(jìn)入判定部44、進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部45、停止檢測(cè)部46、第一發(fā)送部47、接收部49、關(guān)系判定部50、處理執(zhí)行部51、退出判定部52、以及退出信號(hào)發(fā)送部53發(fā)揮作用。存儲(chǔ)部43包含區(qū)段信息存儲(chǔ)部74以及特定范圍存儲(chǔ)部75。

另外服務(wù)器裝置2作為車輛信息存儲(chǔ)部61、停止信息存儲(chǔ)部62、信號(hào)生成部63、信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64、第二發(fā)送部65、刪除控制部66發(fā)揮作用。后述信息處理裝置31以及服務(wù)器裝置2的各部的功能。

[1－2.通報(bào)系統(tǒng)的功能]

使用圖3以及圖4對(duì)通報(bào)系統(tǒng)1的功能的概要進(jìn)行說明。另外由于是概要，所以雖然有也對(duì)與本實(shí)施方式的具體的構(gòu)成不同的內(nèi)容進(jìn)行說明的部分，但均為包含在本公開的技術(shù)范圍的內(nèi)容。

在圖4中，車輛4(4a～4d)在道路101向箭頭方向行駛。車輛4e是在道路101以外的道路行駛的車輛。在道路101設(shè)定有邊界區(qū)段102(102a～102d)。將被邊界區(qū)段102a、102c、102d包圍的范圍設(shè)為特定范圍103。

此外，示出了車輛4a～4e、邊界區(qū)段102a～102d分別存在于不同的位置的情況，但在以下的說明中不區(qū)別車輛、邊界區(qū)段的位置進(jìn)行說明的情況下，僅記載為車輛4、邊界區(qū)段102。

另外在各車輛4安裝有信息處理系統(tǒng)5，執(zhí)行以下的處理。另外有時(shí)將成為處理的主體的安裝了信息處理系統(tǒng)5的車輛記載為本車輛，將雖然安裝信息處理系統(tǒng)5但不為處理的主體的車輛記載為其它車輛。

(1)速報(bào)準(zhǔn)備階段

首先，對(duì)安裝于車輛4的信息處理系統(tǒng)5中的處理進(jìn)行說明。

信息獲取部41獲取與車輛行駛的區(qū)段有關(guān)的信息亦即行駛區(qū)段信息。作為行駛區(qū)段信息的一個(gè)例子，能夠列舉確定道路的信息、確定道路中的預(yù)先決定的范圍的信息、以及確定行駛方向的信息。若行駛方向不同則行駛的道路上的區(qū)段不同，所以通過確定行駛方向能夠限定區(qū)段。信息獲取部41具有道路確定部71、行駛方向判定部72、以及特定范圍確定部73。

道路確定部71確定車輛4的行駛中的道路101。道路的特定方法并不特別限定，但例如，考慮進(jìn)行通過自車位置與地圖信息的對(duì)比(地圖匹配)的確定。

上述的本車位置能夠基于位置檢測(cè)部42從GPS接收機(jī)22獲取的GPS信息來(lái)檢測(cè)。另外，也可以將導(dǎo)航系統(tǒng)25作為位置檢測(cè)部，并從導(dǎo)航系統(tǒng)25獲取本車位置信息。

另外作為與上述不同的道路的確定方法，也考慮基于從沿道路配置的未圖示的信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)來(lái)進(jìn)行確定的方法。該信號(hào)由無(wú)線信號(hào)接收裝置21接收。

沿道路配置的信號(hào)發(fā)送裝置在本實(shí)施方式中相當(dāng)于ETC的路側(cè)設(shè)備，但也可以是DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置。這些信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送包含按照設(shè)置位置而不同的信息的信號(hào)，所以通過解析該信號(hào)能夠確定道路。

道路確定部71確定出的道路的信息作為道路ID存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74。

行駛方向判定部72判定在行駛中的道路上向上行下行中哪一個(gè)方向行駛。行駛方向的判定方法并不特別限定，但考慮基于本車位置的相對(duì)于時(shí)間的變化的判定、基于從上述的ETC、DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息的判定等。確定行駛方向的信息(以后，也僅記載為行駛方向信息)存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74。

特定范圍確定部73在車輛4進(jìn)入特定范圍103時(shí)，確定該特定范圍。特定范圍103是道路中的預(yù)先設(shè)定的范圍，由于車輛4在該范圍行駛而通報(bào)系統(tǒng)1執(zhí)行各處理。在特定范圍存儲(chǔ)部75存儲(chǔ)有與多個(gè)特定范圍有關(guān)的信息，從該多個(gè)特定范圍中確定出車輛4進(jìn)入的特定范圍。

特定范圍103有如圖4所示分為多個(gè)小區(qū)段的情況，在該情況下確定到進(jìn)入哪個(gè)小區(qū)段。在圖4中，從邊界區(qū)段102a到邊界區(qū)段102b為區(qū)段A，從邊界區(qū)段102b到邊界區(qū)段102c為區(qū)段B，從邊界區(qū)段102b到邊界區(qū)段102d為區(qū)段C。換句話說，區(qū)段A～C作為彼此不同的特定范圍被確定。

特定范圍的確定方法并不特別限定，但考慮(i)基于特定范圍的地圖信息(例如各邊界區(qū)段102的緯度經(jīng)度的信息)與本車位置的對(duì)比來(lái)確定、和(ii)基于從設(shè)置于邊界區(qū)段102的ETC、DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息來(lái)確定。

與多個(gè)特定范圍有關(guān)的信息如上述那樣存儲(chǔ)于特定范圍存儲(chǔ)部75的數(shù)據(jù)庫(kù)。作為用于利用上述(i)的方法進(jìn)行確定的信息，是表示特定范圍各自的范圍的地圖信息。各地圖信息與分別與特定范圍相對(duì)應(yīng)的特定范圍ID一起存儲(chǔ)。

作為利用上述(ii)的方法進(jìn)行確定的信息，是使從信號(hào)發(fā)送裝置接收的信號(hào)所包含的、能夠確定其設(shè)置位置的信息(若為ETC則是表示通過了哪個(gè)IC(高速路出入口)的信息)與特定范圍相對(duì)應(yīng)的信息。與上述(i)的情況相同，特定范圍與特定范圍ID一起存儲(chǔ)。

存儲(chǔ)于上述的特定范圍存儲(chǔ)部75的數(shù)據(jù)庫(kù)的信息也可以被隨時(shí)更新。例如能夠下載新的數(shù)據(jù)，或者與記錄介質(zhì)連接進(jìn)行獲取。

通過特定范圍確定部73確定出的特定范圍ID存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74。

如以上說明的那樣，信息獲取部41獲取行駛區(qū)段信息。而且獲取的行駛區(qū)段信息存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74。

進(jìn)入判定部44判定車輛4是否進(jìn)入特定范圍103。向特定范圍103的進(jìn)入的判定方法并不特別限定，但考慮基于預(yù)先存儲(chǔ)的特定范圍的地圖信息和本車位置的對(duì)比的判定、基于從設(shè)置于邊界區(qū)段102的ETC、DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息的判定等。

進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部45在通過進(jìn)入判定部44判定為車輛4進(jìn)入特定范圍103時(shí)，向服務(wù)器裝置2發(fā)送包含行駛區(qū)段信息、和能夠確定該信息處理系統(tǒng)5的信息亦即確定信息的進(jìn)入信號(hào)。確定信息能夠?yàn)槔缳x予信息處理裝置31的通信模塊36的電話號(hào)碼，但也可以使用客戶ID那樣的電話號(hào)碼以外的標(biāo)識(shí)符。

在服務(wù)器裝置2中，車輛信息存儲(chǔ)部61接收了從進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部45發(fā)送的進(jìn)入信號(hào)時(shí)，將該進(jìn)入信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息以及確定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

另外道路ID、行駛方向信息、特定范圍ID能夠集中為一個(gè)或者兩個(gè)信息。例如通過區(qū)別到道路、行駛方向、以及道路上的范圍的信息作為特定范圍ID，作為行駛區(qū)段信息僅為特定范圍ID即可。另外，也可以也包含上述以外的信息進(jìn)行集中。

另外信息獲取部41也可以構(gòu)成為從進(jìn)入判定部44判定為車輛4進(jìn)入特定范圍之前開始獲取行駛區(qū)段信息，也可以構(gòu)成為在判定為車輛4進(jìn)入特定范圍時(shí)獲取行駛區(qū)段信息。

(2)停止速報(bào)階段

對(duì)車輛4停止行駛時(shí)的通報(bào)系統(tǒng)1的功能進(jìn)行說明。

首先，對(duì)安裝于車輛4的信息處理系統(tǒng)5中的處理進(jìn)行說明。

停止檢測(cè)部46根據(jù)安裝于車輛4的傳感器的輸出，檢測(cè)車輛4停止，或者車輛4成為通常的行駛較困難的狀態(tài)。這些狀態(tài)的檢測(cè)通過檢測(cè)與車輛的行駛的停止相關(guān)的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

具體而言，例如因表示車輛4的行駛速度的信號(hào)在規(guī)定的閾值以下(例如5km/h以下)而檢測(cè)到車輛4的停止。另外例如，能夠通過檢測(cè)安全氣囊展開、輪胎爆胎、按下了在緊急時(shí)按下的按鈕等，表示車輛4或者駕駛員存在異常的信號(hào)，檢測(cè)到車輛4處于不能夠進(jìn)行通常的行駛的狀態(tài)。

另外在以下的說明中，車輛的行駛的停止的檢測(cè)意味著停止檢測(cè)部46檢測(cè)到上述的信號(hào)。另外，也僅將車輛的行駛的停止記載為停車。

第一發(fā)送部47在通過停止檢測(cè)部46檢測(cè)到車輛4的行駛的停止時(shí)，向服務(wù)器裝置2發(fā)送包含存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74的行駛區(qū)段信息、通過位置檢測(cè)部42檢測(cè)到的車輛4的位置信息、以及確定信息的第一停止信號(hào)。即，與車輛4的行駛的停止對(duì)應(yīng)地發(fā)送第一停止信號(hào)。

接下來(lái)，對(duì)服務(wù)器裝置2中的處理進(jìn)行說明。

停止信息存儲(chǔ)部62在接收了從第一發(fā)送部47發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)，使第一停止信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息、位置信息、以及確定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

信號(hào)生成部63基于接收的第一停止信號(hào)生成第二停止信號(hào)。第二停止信號(hào)是包含與停車的車輛4d的停止位置有關(guān)的信息的信號(hào)。具體而言可以是行駛區(qū)段信息的一部分或者全部，或者是第一停止信號(hào)(緯度經(jīng)度信息)，也可以是包含行駛區(qū)段信息和第一停止信號(hào)雙方的信息。

另外信號(hào)生成部63也可以基于第一停止信號(hào)所包含的表示停車的車輛4的當(dāng)前的位置的信息(行駛區(qū)段信息或者第一停止信號(hào))，設(shè)定與以其位置為起點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的范圍，并將表示該范圍的范圍信息作為與車輛4的停止位置有關(guān)的信息生成第二停止信號(hào)。

信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64設(shè)定發(fā)送第二停止信號(hào)的發(fā)送目的地。該信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64包含將信息處理系統(tǒng)5確定為發(fā)送目的地的發(fā)送目的地確定部64a、和將一定的范圍設(shè)定為發(fā)送目的地的發(fā)送范圍設(shè)定部64b。

發(fā)送目的地確定部64a具體而言例如，基于存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部61的行駛區(qū)段信息確定以第一停止信號(hào)所包含的停車的車輛4的位置為起點(diǎn)，安裝于位于該車輛4的行進(jìn)方向后方的車輛4的信息處理系統(tǒng)5。

發(fā)送范圍設(shè)定部64b具體而言例如，考慮基于第一停止信號(hào)所包含的停車的車輛4的位置規(guī)定一定的范圍，進(jìn)行廣播發(fā)送。

當(dāng)然，發(fā)送目的地的設(shè)定方法并不限定于此。例如，考慮將位于停車的車輛4的附近的車輛4所安裝的信息處理系統(tǒng)5確定為發(fā)送目的地，或者將存在于與停車的車輛4相同的特定范圍、附近的特定范圍的車輛4所安裝的信息處理系統(tǒng)5確定為發(fā)送目的地。

第二發(fā)送部65向由信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64設(shè)定的發(fā)送目的地發(fā)送第二停止信號(hào)。另外在對(duì)第二停止信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送的情況下，例如，以從信號(hào)發(fā)送接收裝置3對(duì)存在于能夠與信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行通信的范圍的全部的信息處理系統(tǒng)5發(fā)送信息(所謂的使用了電話線路的地震速報(bào)通報(bào)那樣的)方式進(jìn)行發(fā)送。另外也可以利用FM多路廣播那樣的方式進(jìn)行發(fā)送。

(3)警報(bào)階段

在本車輛4以外的其它的車輛4停止行駛時(shí)，執(zhí)行以下的處理。

接收部49接收從服務(wù)器裝置2發(fā)送的第二停止信息。

關(guān)系判定部50基于由接收部49接收的第二停止信號(hào)所包含的與停止位置有關(guān)的信息、和存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74的本車輛4的行駛區(qū)段信息，判定停車的其它的車輛4與本車輛4的位置關(guān)系。即，判定本車輛4是否存在于應(yīng)該注意停車的其它車輛的距離(以后也僅記載為位于注意區(qū)段)。

具體而言，在圖4的車輛4d停車的情況下，位于區(qū)段B，行駛方向相同，并且與車輛4d相比位于后方的車輛4c的關(guān)系判定部50判定為本車輛4位于注意區(qū)段。位于上述以外的位置的車輛4的關(guān)系判定部50判定為本車輛4不位于注意區(qū)段。此外，該判定方法僅是一個(gè)例子，例如也可以車輛4b的關(guān)系判定部50判定為位于注意區(qū)段。

處理執(zhí)行部51與關(guān)系判定部50的判定的結(jié)果對(duì)應(yīng)地執(zhí)行預(yù)先決定的處理。例如，在判定為本車輛4位于注意區(qū)段的情況下，對(duì)駕駛員進(jìn)行警告。具體而言，考慮在導(dǎo)航系統(tǒng)25的顯示單元顯示警告畫面、使警報(bào)音從揚(yáng)聲器26發(fā)出等。此時(shí)，能夠進(jìn)行與到停車的車輛4的距離對(duì)應(yīng)的警告。

另外也可以執(zhí)行對(duì)駕駛員的警告以外的車輛4的控制。能夠執(zhí)行為了車輛4能夠安全地通過停車的車輛的附近的能夠進(jìn)行的各種控制。

另外即使在判定為不位于注意區(qū)段的情況下，在通過其后的行駛而進(jìn)入?yún)^(qū)段B的情況下也實(shí)施警告。

此外，上述的關(guān)系判定部50也可以構(gòu)成為能夠判定本車輛是否與停車的其它的車輛相比位于行駛方向前方。該情況下，處理執(zhí)行部51也可以構(gòu)成為在通過關(guān)系判定部50判定為與其它的車輛相比本車輛位于行駛方向前方時(shí)，結(jié)束上述處理的執(zhí)行。

退出判定部52判定車輛4是否從特定范圍103退出。從特定范圍103的退出的判定方法并不特別限定，但考慮基于預(yù)先存儲(chǔ)的特定范圍的地圖信息和本車位置的對(duì)比的判定、基于從設(shè)置于邊界區(qū)段102的ETC、DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息的判定等。換句話說能夠利用與進(jìn)入判定部44相同的方法進(jìn)行判定。

退出信號(hào)發(fā)送部53在通過退出判定部52判定為車輛4從特定范圍103退出時(shí)，向服務(wù)器裝置2發(fā)送包含確定信息的退出信號(hào)。

在服務(wù)器裝置2中，刪除控制部66在接收到從退出信號(hào)發(fā)送部53發(fā)送的退出信號(hào)時(shí)，從車輛信息存儲(chǔ)部61刪除與該退出信號(hào)所包含的確定信息相關(guān)聯(lián)的行駛區(qū)段信息。

[1－3.處理]

以下，對(duì)通報(bào)系統(tǒng)1的具體的處理例進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，通報(bào)系統(tǒng)1在規(guī)定的高速道路行駛的車輛停車時(shí)執(zhí)行向周圍的車輛的通報(bào)。

(1)車輛側(cè)主處理

基于圖5所示的流程圖對(duì)信息處理裝置31的CPU32執(zhí)行的車輛側(cè)主處理進(jìn)行說明。本處理作為一個(gè)例子在開始車輛的行駛時(shí)(車速超過規(guī)定的閾值時(shí))開始。

在S1中，CPU32判定本車輛是否通過了規(guī)定的高速道路的入口ETC門。若本車輛未通過入口ETC門(S1：否)，則再次進(jìn)行S1。換句話說，到通過入口ETC門為止進(jìn)行待機(jī)。另一方面，若本車輛通過入口ETC門(S1：是)，則處理移至S2。

在S2中，CPU32開始停止判定處理。停止判定處理與本處理并列地執(zhí)行。后述停止判定處理的詳細(xì)。

在S3中，CPU32存儲(chǔ)IC名。在從不執(zhí)行通過通報(bào)系統(tǒng)1的通報(bào)的高速道路向規(guī)定為進(jìn)行通報(bào)的高速道路通過JCT(交匯點(diǎn))進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，代替IC名存儲(chǔ)JCT名。

在從S2移至該S3的情況下，能夠基于ETC信息獲取IC名。另外在從S12移至S3的情況下，能夠通過利用地圖匹配確定本車輛的行駛位置來(lái)判定IC、JCT的通過，并獲取通過的IC名、JCT名。這里所說的通過也包含不通過IC、JCT而在干線上行駛。

另外在該S3中CPU32將獲取的信息，作為確定本車輛行駛中的道路的信息(道路ID)以及確定該道路上的本車輛行駛的區(qū)段的信息(特定范圍ID)存儲(chǔ)。

在S4中，CPU32判定本車輛的行駛方向是上行/下行的哪一個(gè)并進(jìn)行存儲(chǔ)。行駛方向能夠基于本車位置的相對(duì)于時(shí)間的變化判定。

在S5中，CPU32向服務(wù)器裝置2發(fā)送進(jìn)入信號(hào)。進(jìn)入信號(hào)包含行駛區(qū)段信息、和能夠確定信息處理系統(tǒng)5(信息處理裝置31)的信息(車輛ID)。行駛區(qū)段信息是包含上述的道路ID、特定范圍ID、行駛方向的信息的信息。

另外接收了行駛區(qū)段信息的服務(wù)器裝置2將包含表示在基于該行駛區(qū)段信息設(shè)定的區(qū)域內(nèi)是否存在停車的車輛的第一停車標(biāo)志的信息的第二停止信號(hào)A發(fā)送給該車輛的信息處理系統(tǒng)5(圖6的S27)。在圖4的例子中，在車輛4d停車時(shí)能夠?qū)^(qū)段A～C設(shè)為上述的區(qū)域。也可以區(qū)別到行駛方向設(shè)定區(qū)域。

在S6中，CPU32從服務(wù)器裝置2接收第二停止信號(hào)A。然后基于第一停車標(biāo)志的信息將第一停車標(biāo)志設(shè)定為有效或者無(wú)效。

在S7中，CPU32判定第一停車標(biāo)志是否無(wú)效。若第一停車標(biāo)志無(wú)效(S7：是)，即若在規(guī)定的區(qū)域不存在停車的車輛，則處理移至S8。另一方面，若第一停車標(biāo)志并不無(wú)效(S7：否)，即若標(biāo)志有效，則處理移至S10。

在S8中，CPU32檢查是否存在從服務(wù)器裝置2新發(fā)送了第二停止信號(hào)B。第二停止信號(hào)B是在產(chǎn)生停車車輛時(shí)從服務(wù)器裝置2發(fā)送的信號(hào)(圖9的S50)，包含表示是否存在停車的車輛的第二停車標(biāo)志。若接收第二停止信號(hào)B則將第二停車標(biāo)志設(shè)定為有效。

在S9中，CPU32判定第二停車標(biāo)志是否無(wú)效。若第二停車標(biāo)志無(wú)效(S9：是)，即若在規(guī)定的區(qū)域不存在停車的車輛，則處理移至S11。另一方面，若第二停車標(biāo)志并不無(wú)效(S9：否)，即若標(biāo)志有效，則處理移至S10。

在S10中，CPU32開始警告處理。警告處理與本處理并列地執(zhí)行。后述警告處理的詳細(xì)。

在S11中，CPU32判定是否通過邊界區(qū)段。邊界區(qū)段是在將行駛中的高速道路劃分為多個(gè)區(qū)段時(shí)的邊界，能夠設(shè)為JCT、IC存在的位置或者其附近。CPU32根據(jù)基于GPS信息而本車位置通過了邊界區(qū)段、從ETC等的固定的近距離用的無(wú)線通信裝置接收了信號(hào)等來(lái)進(jìn)行判定。

在圖4的例子中，IC存在的位置為邊界區(qū)段102a、102c、102d，JCT存在的位置為邊界區(qū)段102b。在S11中判定通過了該邊界區(qū)段102的任意一個(gè)。

若通過邊界區(qū)段(S11：是)，則處理移至S12。另一方面，若未通過邊界區(qū)段(S11：否)，則處理返回S8。

在S12中，CPU32判定本車輛是否通過高速道路的出口ETC門。若本車輛未通過出口ETC門(S12：否)，即若通過邊界區(qū)段進(jìn)入該高速道路上的不同的區(qū)段，則處理返回到S3。在S3中獲取新的特定范圍ID。

另一方面，若本車輛通過出口ETC門(S12：是)，即若通過邊界區(qū)段離開高速道路，則處理移至S13。

在S13中，CPU32刪除在S3、S4存儲(chǔ)的IC、JCT的ID信息、行駛方向的信息。另外，CPU32向服務(wù)器裝置2發(fā)送應(yīng)該刪除上述的信息的主旨的信號(hào)亦即退出信號(hào)。在服務(wù)器裝置2中，刪除在S5發(fā)送的行駛區(qū)段信息。

在S14中，CPU32使在S2開始的停止判定處理、以及在S10開始的警告處理結(jié)束。其后，處理返回到S1。

(2)服務(wù)器第一響應(yīng)處理

基于圖6所示的流程圖對(duì)服務(wù)器裝置2的CPU11執(zhí)行的服務(wù)器第一響應(yīng)處理進(jìn)行說明。本處理在服務(wù)器裝置2啟動(dòng)中持續(xù)執(zhí)行。

在S21中，CPU11檢查是否接收了任意一個(gè)車輛所安裝的信息處理裝置31在圖5的S5朝向服務(wù)器裝置2發(fā)送的進(jìn)入信號(hào)(行駛區(qū)段信息以及車輛ID)。若未接收進(jìn)入信號(hào)(S21：否)，則再次進(jìn)行S21。換句話說，CPU11到接收進(jìn)入信號(hào)為止進(jìn)行待機(jī)。另一方面，若接收了進(jìn)入信號(hào)(S21：是)，則處理移至S22。

在S22中，CPU11基于在S21接收的信息更新區(qū)域列表。如圖7所示，區(qū)域列表是針對(duì)也考慮行駛方向劃分特定范圍103的區(qū)域各個(gè)生成的行駛管理用的列表，存儲(chǔ)在各區(qū)域行駛中的車輛的車輛ID。換句話說區(qū)域列表本身包含道路ID、特定范圍ID、以及行駛方向信息。該區(qū)域列表存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部61。

CPU11在S22根據(jù)行駛區(qū)段信息確定行駛中的區(qū)域，使車輛ID(在圖7中是電話號(hào)碼)存儲(chǔ)于該區(qū)域的區(qū)域列表。由于車輛在區(qū)域移動(dòng)的情況下也發(fā)送進(jìn)入信號(hào)，所以在該情況下，如圖7以箭頭所示的那樣，車輛ID在不同的區(qū)域列表移動(dòng)。

此外，越為新存儲(chǔ)的車輛ID，越較低地設(shè)定優(yōu)先順序。該優(yōu)先順序是在后述的圖9的S50中發(fā)送第二停止信號(hào)B的順序。

在S23中，CPU11判定該服務(wù)器是否為停車產(chǎn)生模式。是停車產(chǎn)生模式的狀態(tài)是在服務(wù)器裝置2管理的特定范圍103產(chǎn)生停車車輛，而規(guī)定的標(biāo)志有效的狀態(tài)。停車產(chǎn)生模式在圖9的S51中有效。

若為停車產(chǎn)生模式(S23：是)，則處理移至S24。另一方面，若不為停車產(chǎn)生模式(S23：否)，則處理移至S26。

在S24中，CPU11判定根據(jù)在S21接收的進(jìn)入信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息確定的車輛的位置是否在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)。具體而言，判定在S22更新了車輛ID的區(qū)域列表是否在后述的圖9的S46中區(qū)域標(biāo)志設(shè)定為有效。

若車輛的位置在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)(S24：是)，則處理移至S25。另一方面，若不在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)(S24：否)，則處理移至S26。

在S25中，CPU11將使第一停車標(biāo)志有效的信息、成為使停車產(chǎn)生模式有效的觸發(fā)的車輛的停止位置的信息、以及該車輛的車輛ID設(shè)為第二停止信號(hào)A。其后，處理移至S27。

在S26中，CPU11將使第一停車標(biāo)志無(wú)效的信息設(shè)為非停車信號(hào)。其后，處理移至S27。

在S27中，向在S21接收的行駛區(qū)段信息的發(fā)信源的車輛(信息處理裝置31)發(fā)送第二停止信號(hào)A或者非停車信號(hào)。其后，處理返回到S21。

(3)停止判定處理

基于圖8所示的流程圖對(duì)信息處理裝置31的CPU32執(zhí)行的停止判定處理進(jìn)行說明。本處理在圖5的車輛側(cè)主處理的S2開始。

在S31中，CPU32判定本車輛是否停車。這里在本車輛的行駛速度在5km/h以下時(shí)判定為停車。若未判定為停車(S31：否)，則再次進(jìn)行S31。換句話說，到本車輛停車為止進(jìn)行待機(jī)。另一方面，若判定為停車(S31：是)，則處理移至S32。

在S32中，CPU32獲取GPS位置信息。該位置信息是表示停車的位置的緯度經(jīng)度的信息。

在S33中，CPU32將在S32獲取的GPS位置信息、車輛ID、在最新的S3獲取的道路ID以及特定范圍ID、在最新的S4獲取的行駛方向信息設(shè)為第一停止信號(hào)。

在S34中，CPU32向服務(wù)器裝置2發(fā)送在S33設(shè)置的第一停止信號(hào)。

在S35中，CPU32判定本車輛的行駛是否重新開始。這里在本車輛的行駛速度在30km/h以上時(shí)判定為重新開始行駛。若未判定為重新開始行駛(S35：否)，則再次進(jìn)行S35。換句話說，到重新開始本車輛的行駛為止進(jìn)行待機(jī)。另一方面，若判定為重新開始行駛(S35：是)，則處理移至S36。

在S36中，CPU32向服務(wù)器裝置2發(fā)送停車解除的信息。停車解除的信息包含有車輛ID，服務(wù)器裝置2能夠識(shí)別解除了與該車輛ID對(duì)應(yīng)的車輛的停車。在該S36之后，處理返回到S31。

(4)服務(wù)器第二響應(yīng)處理

基于圖9所示的流程圖對(duì)服務(wù)器裝置2的CPU11執(zhí)行的服務(wù)器第二響應(yīng)處理進(jìn)行說明。本處理在服務(wù)器裝置2啟動(dòng)中持續(xù)地執(zhí)行。

在S41中，CPU11判定是否接收了第一停止信號(hào)。第一停止信號(hào)從信息處理裝置31在停止判定處理的S34中發(fā)送。若接收了第一停止信號(hào)(S41：是)，則處理移至S45。另一方面，若未接收第一停止信號(hào)(S41：否)，則處理移至S42。

在S42中，CPU11判定是否接收了通知命令。通知命令在后述的S49從其它的服務(wù)器裝置2發(fā)送。若接收了通知命令(S42：是)，則處理移至S50。另一方面，若未接收通知命令(S42：否)，則處理移至S43。

在S43中，CPU11判定是否接收到停車解除的信息。停車解除在停止判定處理的S36中從信息處理裝置31發(fā)送。若接收了停車解除的信息(S43：是)，則處理移至S52。另一方面，若未接收停車解除的信息(S43：否)，則處理移至S44。

在S44中，CPU11判定是否接收了解除命令。解除命令在后述的S55中從其它的服務(wù)器裝置2發(fā)送。若接收了解除命令(S44：是)，則處理移至S54。另一方面，若未接收解除命令(S44：否)，則處理返回到S41。

在S45中，CPU11從多個(gè)區(qū)域列表中，確定包含有在S41判定為接收的第一停止信號(hào)的車輛ID(電話號(hào)碼)的區(qū)域列表。

在S46中，CPU11使在S45確定出的區(qū)域列表的區(qū)域標(biāo)志有效。區(qū)域標(biāo)志是在該區(qū)域中產(chǎn)生了停車車輛時(shí)有效的標(biāo)志。另外在該S46中，使接收的第一停止信號(hào)所包含的GPS位置信息作為表示停止位置的信息與車輛ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于區(qū)域列表。

在S47中，CPU11選定第二停止信號(hào)B的分發(fā)區(qū)域。該分發(fā)區(qū)域與在S46中使區(qū)域標(biāo)志有效的區(qū)域列表對(duì)應(yīng)地預(yù)先決定。具體而言選定上述區(qū)域列表的區(qū)域以及位于該區(qū)域的行駛方向后方的區(qū)域，也就是朝向產(chǎn)生了停車車輛的位置行駛中的車輛存在的區(qū)域。

在S48中，CPU11將使第二停車標(biāo)志有效的信息、第一停止信號(hào)所包含的停止位置的信息以及車輛ID設(shè)為第二停止信號(hào)B。

在S49中，CPU11向位于在S46選定的分發(fā)區(qū)域的服務(wù)器裝置2發(fā)送通知命令。通知命令是使相應(yīng)的服務(wù)器裝置2發(fā)送第二停止信號(hào)B的指令。由此在S42接收了通知命令的服務(wù)器裝置2即使在與該服務(wù)器裝置2對(duì)應(yīng)的分發(fā)區(qū)域以外產(chǎn)生了停車也發(fā)送第二停止信號(hào)B。

在S50中，CPU11向選定為分發(fā)區(qū)域的區(qū)域的區(qū)域列表內(nèi)的車輛分發(fā)第二停止信號(hào)B。區(qū)域列表內(nèi)的車輛換句話說是指登記在區(qū)域列表的車輛ID的車輛(信息處理裝置31)。第二停止信號(hào)B利用電話線路進(jìn)行分發(fā)，但分發(fā)的順序按照區(qū)域列表的優(yōu)先順序。

在S51中CPU11使停車產(chǎn)生模式有效。其后，處理返回到S41。

S52的處理在S43中判定為接收了停車解除的信息的情況下執(zhí)行。在S52中，CPU11從多個(gè)區(qū)域列表中選擇包含在S43中判定為接收的停車解除的信息所包含的車輛ID的區(qū)域列表。

在S53中，CPU11使在S52選擇的區(qū)域列表的區(qū)域標(biāo)志無(wú)效。另外，刪除在S46存儲(chǔ)于區(qū)域列表的GPS位置信息。

在S54中，CPU11將在S43接收的停車解除信號(hào)的發(fā)信源的車輛的停止位置以及車輛ID設(shè)為解除信息。解除信息是表示沒有了停車的車輛的信息，信息處理裝置31以接收到該信息為觸發(fā)，停止基于上述停車車輛的存在執(zhí)行的警報(bào)等的控制。

在S55中，CPU11向位于與在S52中選定的區(qū)域列表對(duì)應(yīng)的分發(fā)區(qū)域(即，基于相同的車輛ID的車輛的停車而以前在S47選定的分發(fā)區(qū)域)的服務(wù)器裝置2發(fā)送解除命令。解除命令是向相應(yīng)的服務(wù)器裝置2發(fā)送解除信息的指令。

在S56中，CPU11分發(fā)解除信息。分發(fā)目的地是在S47選擇的區(qū)域，但服務(wù)器裝置2分發(fā)給自身的對(duì)應(yīng)的區(qū)域的區(qū)域列表所登記的車輛ID的車輛。

在S57中CPU11使停車產(chǎn)生模式無(wú)效。其后，處理返回到S41。

(5)警告處理

基于圖10所示的流程圖對(duì)信息處理裝置31的CPU32執(zhí)行的警告處理進(jìn)行說明。本處理在圖5的車輛側(cè)主處理的S10開始。此時(shí)，第一停車標(biāo)志以及第二停車標(biāo)志的至少任意一個(gè)有效。

在S61中，CPU32判定第二停車標(biāo)志是否有效。若第二停車標(biāo)志有效(S61：是)，則處理移至S62。另一方面，若第二停車標(biāo)志并不有效(S61：否)，即若第一停車標(biāo)志有效，則處理移至S63。

在S62中，CPU32基于在圖5的S8接收的第二停止信號(hào)B，判定是否本車輛的位置在停止信號(hào)的分發(fā)區(qū)域內(nèi)，并且行駛方向一致。若一致(S62：是)，則處理移至S63。另一方面，若不一致(S62：否)，則結(jié)束本處理。

在S63中，CPU32存儲(chǔ)接收的停止信號(hào)。在從S61移至S63的情況下存儲(chǔ)在圖5的S6接收的第二停止信號(hào)A，在從S62移至S63的情況下存儲(chǔ)在圖5的S8接收的第二停止信號(hào)B。

在S64中，CPU32基于在S63存儲(chǔ)的停止信號(hào)所包含的停止位置、和本車輛的位置，計(jì)算從停止位置到本車位置的距離。

在S65中，CPU32根據(jù)在S64計(jì)算出的距離實(shí)施警告。作為具體的警告的方法，例如考慮使導(dǎo)航系統(tǒng)25的顯示單元顯示產(chǎn)生了停車車輛的主旨、利用揚(yáng)聲器26進(jìn)行聲音引導(dǎo)。

另外CPU32以距離越近顯示于顯示單元的內(nèi)容(文字等)越顯眼的方式設(shè)定顏色、大小。距離越近CPU32越較大地設(shè)定揚(yáng)聲器26的音量，另外在距離較近的情況下鳴響警告音。與距離對(duì)應(yīng)的變化并不限定于這些，能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)。

此外，也可以構(gòu)成為在計(jì)算出的從停止位置到本車位置的距離近到規(guī)定的閾值以上的情況下，不實(shí)施警告。

在S66中，CPU32判定本車輛是否通過了在S63存儲(chǔ)的停止信號(hào)所包含的其它的車輛的停止位置。若本車輛通過停止位置(S66：是)，則處理移至S68。另一方面，若本車輛未通過停止位置(S66：否)，則處理移至S67。

在S67中，CPU32判定是否接收了解除信息。解除信息在圖9的S56發(fā)送。若接收了解除信息(S67：是)，則處理移至S68。另一方面，若未接收解除信息(S67：否)，則處理返回到S64。

在S68中，CPU32使對(duì)應(yīng)的停車標(biāo)志無(wú)效。換句話說，使由于不需要警告的車輛的停車而成為有效的停車標(biāo)志無(wú)效。具體而言，例如，能夠在從S66移至S68的情況下，換句話說在本車輛通過了其它車輛的停止位置的情況下使與停止位置相關(guān)聯(lián)的停車標(biāo)志無(wú)效，在從S67移至S68的情況下使與接收的解除信息的車輛ID相關(guān)聯(lián)的停車標(biāo)志無(wú)效。

在S69中，CPU32停止警告。其后，處理返回到S61。

[1－4.效果]

根據(jù)以上詳述的第一實(shí)施方式，能夠得到以下的效果。

[1A]在本實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1中，在針對(duì)也考慮行駛方向劃分特定范圍103的區(qū)域各個(gè)生成的行駛管理用的區(qū)域列表存儲(chǔ)在各區(qū)域行駛中的車輛的車輛ID。因此，檢索應(yīng)該發(fā)送第二停止信號(hào)B的車輛的服務(wù)器裝置2的處理負(fù)擔(dān)較小，能夠迅速地發(fā)送第二停止信號(hào)。

[1B]本實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1在上述的區(qū)域列表以附加根據(jù)規(guī)定的基準(zhǔn)決定的優(yōu)先順序的方式存儲(chǔ)確定信息，并根據(jù)該優(yōu)先順序向信息處理裝置31發(fā)送第二停止信號(hào)。因此，能夠以適當(dāng)?shù)捻樞虬l(fā)送信號(hào)，能夠更大幅地降低事故產(chǎn)生。另外優(yōu)先順序的附加方法并不限定于上述的方法，能夠以各種方法決定優(yōu)先順序。

[1C]在本實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1中，判定車輛4是否從特定范圍103退出，在判定為車輛4從特定范圍103退出時(shí)，向服務(wù)器裝置2發(fā)送包含能夠確定信息處理系統(tǒng)5的信息亦即確定信息的信號(hào)亦即退出信號(hào)。在服務(wù)器裝置2接收了退出信號(hào)時(shí)，從車輛信息存儲(chǔ)部61刪除該退出信號(hào)所包含的確定信息相關(guān)聯(lián)的行駛區(qū)段信息。

因此，在通報(bào)系統(tǒng)1中能夠降低誤對(duì)通過了特定范圍的車輛4的信息處理系統(tǒng)5發(fā)送第二停止信號(hào)的危險(xiǎn)。另外也可以這里所說的刪除是指從可能成為發(fā)送目的地的對(duì)象中刪除，以在產(chǎn)生了停車車輛時(shí)不成為發(fā)送第二停止信號(hào)的對(duì)象的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。

[2.第二實(shí)施方式]

[2－1.與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)]

第二實(shí)施方式的基本的構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同，所以對(duì)于共同的構(gòu)成省略說明，而以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。

在上述的第一實(shí)施方式中，例示了按照特定范圍的區(qū)域?qū)υ趫D6的服務(wù)器第一響應(yīng)處理的S21中接收的進(jìn)入信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息以及車輛ID進(jìn)行分類來(lái)進(jìn)行處理的構(gòu)成，但在本實(shí)施方式中并不按照區(qū)域進(jìn)行分類，另外并不以特定的車輛ID為目的地發(fā)送第二停止信號(hào)B而在規(guī)定的范圍進(jìn)行廣播發(fā)送。

[2－2.處理]

接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1的具體的處理例進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中僅服務(wù)器第一響應(yīng)處理以及服務(wù)器第二響應(yīng)處理與第一實(shí)施方式不同，所以對(duì)于其它的處理省略說明。

(1)服務(wù)器第一響應(yīng)處理

基于圖11所示的流程圖對(duì)服務(wù)器裝置2的CPU11執(zhí)行的服務(wù)器第一響應(yīng)處理進(jìn)行說明。另外對(duì)于執(zhí)行與第一實(shí)施方式的圖6的服務(wù)器第一響應(yīng)處理相同的處理的步驟使用相同的符號(hào)并省略一部分的說明。

在服務(wù)器第一響應(yīng)處理的S21之后，不執(zhí)行S22，而處理移至S23。若在S23判定為停車產(chǎn)生模式(S23：是)，則處理移至S71。

在S71中，CPU11判定根據(jù)在S21接收的進(jìn)入信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息確定的車輛的位置是否在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)。停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域是在特定范圍103產(chǎn)生了停車車輛時(shí)分發(fā)該信息的區(qū)段，在后述的圖12的S82中設(shè)定。

若車輛的位置在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)(S71：是)，則處理移至S25。另一方面，若不在停止信號(hào)分發(fā)區(qū)域內(nèi)(S71：否)，則處理移至S26。

(2)服務(wù)器第二響應(yīng)處理

基于圖12所示的流程圖對(duì)服務(wù)器裝置2的CPU11執(zhí)行的服務(wù)器第二響應(yīng)處理進(jìn)行說明。另外對(duì)于執(zhí)行與第一實(shí)施方式的圖9的服務(wù)器第二響應(yīng)處理相同的處理的步驟使用相同的符號(hào)并省略一部分的說明。

若在S41中接收第一停止信號(hào)(S41：是)，則處理移至S81。若在S42接收了通知命令(S42：是)，則處理移至S84。若在S43接收了停車解除的信息(S43：是)，則處理移至S85。若在S44接收了解除命令(S44：是)，則處理移至S86。

在S81中，CPU11將在S41判定為接收的第一停止信號(hào)、和作為該信號(hào)的發(fā)信源的信息處理裝置31的車輛ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

在S82中，CPU11選定第二停止信號(hào)B的分發(fā)區(qū)域。

使用圖13對(duì)分發(fā)區(qū)域的選定方法進(jìn)行說明。車輛4在高速道路111行駛中停車。高速道路111以IC112(112a～112c)以及JCT113所在的區(qū)段為邊界，將ICイ～JCTロ劃分為區(qū)域1，將JCTロ～I(xiàn)Cハ劃分為區(qū)域2，并將ICハ～I(xiàn)Cニ劃分為區(qū)域3。

這里，按照各區(qū)域決定分發(fā)信號(hào)的信號(hào)發(fā)送接收裝置3(3a～3c)。信號(hào)發(fā)送接收裝置3a向區(qū)域1分發(fā)信號(hào)，信號(hào)發(fā)送接收裝置3b向區(qū)域2分發(fā)信號(hào)，信號(hào)發(fā)送接收裝置3c向區(qū)域3分發(fā)信號(hào)。當(dāng)然，也可以超出區(qū)域進(jìn)行分發(fā)，而分發(fā)范圍重復(fù)。另外與各信號(hào)發(fā)送接收裝置3鄰接地配置有服務(wù)器裝置2(2a～2c)。

車輛4在區(qū)域2朝向JCTロ方向的中途停車。此時(shí)存在于區(qū)域1的車輛在車輛4的行駛方向前方，或者位于行進(jìn)方向不同的道路所以接收停車信息的緊急性較低。因此不將區(qū)域1作為分發(fā)范圍，而將區(qū)域2、3選定為分發(fā)范圍。

在S83中，CPU11將使第二停車標(biāo)志有效的信息、分發(fā)區(qū)域、行駛方向、第一停止信號(hào)所包含的停止位置的信息以及車輛ID設(shè)為第二停止信號(hào)B。其后，處理移至S49。

在S49之后，處理移至S84。

在S84中，CPU11廣播發(fā)送第二停止信號(hào)B。其后，處理移至S51。

在S85中，CPU11選擇在S82選定的分發(fā)區(qū)域，即在S84執(zhí)行廣播發(fā)送的分發(fā)區(qū)域。其后，處理移至S54。

在S55之后，處理移至S86。

在S86中，CPU11廣播發(fā)送解除信息。其后，處理移至S57。

[2－3.效果]

[2A]在本實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1中，服務(wù)器裝置2基于從信息處理系統(tǒng)5發(fā)送的信號(hào)，設(shè)定應(yīng)該發(fā)送第二停止信號(hào)的范圍，并在該范圍發(fā)送第二停止信號(hào)。因此，不需要獨(dú)立地判斷信息處理系統(tǒng)5存在的位置，能夠降低服務(wù)器裝置2的處理負(fù)擔(dān)并迅速地發(fā)送第二停止信號(hào)。

[3.第三實(shí)施方式]

[3－1.與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)]

第三實(shí)施方式的基本的構(gòu)成與第二實(shí)施方式相同，所以對(duì)于共同的構(gòu)成省略說明，并以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。

在第三實(shí)施方式中，信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64的發(fā)送范圍設(shè)定部64b發(fā)揮作用。發(fā)送范圍設(shè)定部64b在接收了從第一發(fā)送部47發(fā)送的第一停止信號(hào)時(shí)，至少基于第一停止信號(hào)所包含的行駛區(qū)段信息，設(shè)定發(fā)送第二停止信號(hào)B的道路上的范圍(停止位置范圍)。第二發(fā)送部65在由發(fā)送范圍設(shè)定部64b設(shè)定的停止位置范圍，廣播發(fā)送由信號(hào)生成部63生成的第二停止信號(hào)B。

[3－2.處理]

接下來(lái)，對(duì)第三實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1的具體的處理例進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中僅服務(wù)器第二響應(yīng)處理以及警告處理與第二實(shí)施方式不同，所以對(duì)于其它的處理省略說明。

(1)服務(wù)器第二響應(yīng)處理

基于圖14所示的流程圖對(duì)服務(wù)器裝置2的CPU11執(zhí)行的服務(wù)器第二響應(yīng)處理進(jìn)行說明。另外對(duì)于執(zhí)行與第二實(shí)施方式的圖12的服務(wù)器第二響應(yīng)處理相同的處理的步驟使用相同的符號(hào)并省略一部分的說明。

在S82中選定了第二停止信號(hào)B的分發(fā)區(qū)域之后，處理移至S91。

在S91中，CPU11根據(jù)停止位置以及區(qū)間決定停止位置范圍。停止位置范圍是表示包含緯度經(jīng)度的信息的一定的范圍的信息。如圖15所示，以道路101上的停止位置120為起點(diǎn)，朝向后方以距離停止位置從近到遠(yuǎn)的順序設(shè)定第一范圍121a、第二范圍121b、第三范圍121c三個(gè)停止位置范圍121。

停止位置范圍的設(shè)定方法并不特別限定。不需要將停止位置作為范圍的起點(diǎn)，也可以從停止位置隔開間隔的位置為起點(diǎn)。另外也可以按照預(yù)先決定的區(qū)間決定停止位置范圍的決定方法。例如在轉(zhuǎn)彎較多行駛速度較小的區(qū)間，能夠較小地設(shè)定各停止位置范圍。另外也可以利用緯度經(jīng)度以外的信息確定停止位置范圍。另外范圍也可以分為三個(gè)以外。

在S92中，CPU11按照停止位置范圍設(shè)定警告等級(jí)。警告等級(jí)與危險(xiǎn)的程度對(duì)應(yīng)地設(shè)定。例如距離停止位置較近的停止位置范圍的緊急性較高，距離越遠(yuǎn)緊急性越低，所以設(shè)定與距離對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)木娴燃?jí)。

在S93中，CPU11將使第二停車標(biāo)志有效的信息、設(shè)定了警告等級(jí)的停止位置范圍的信息、以及車輛ID設(shè)為第二停止信號(hào)B。其后，處理移至S49。停止位置范圍的信息全部(在本實(shí)施方式中有三個(gè)停止位置范圍的信息)被設(shè)置。

(2)警告處理

基于圖16所示的流程圖對(duì)信息處理裝置31的CPU32執(zhí)行的警告處理進(jìn)行說明。另外對(duì)于執(zhí)行與第一實(shí)施方式的圖10的警告處理相同的處理的步驟使用相同的符號(hào)并省略一部分的說明。

若在S61中第二停車標(biāo)志有效(S61：是)，則處理移至S101。

在S101中，CPU32判定本車輛的位置是否包含在S8判定為接收的第二停止信號(hào)B所包含的停止位置范圍的任意一個(gè)。即，判定本車輛是否位于圖15的第一范圍121a、第二范圍121b、第三范圍121c的任意一個(gè)停止位置范圍121。

若位于任意一個(gè)范圍(S101：是)，則處理移至S63。另一方面，若不位于任何的范圍(S101：否)，則結(jié)束本處理。

在S63之后，處理移至S102。

在S102中，CPU32以本車輛所在的停止位置范圍所設(shè)定的警告等級(jí)實(shí)施警告。其后，處理移至S66。

若在S67未接收解除信息(S67：否)，則處理移至S103。

在S103中，進(jìn)行停止位置范圍與本車位置的位置關(guān)系的檢查。在S8判定為接收的第二停止信號(hào)B包含有多個(gè)停止位置范圍，所以通過判定位于其中的哪一個(gè)，檢測(cè)在行駛中本車所在的停止位置范圍改變這一情況。

在S104中，進(jìn)行警告等級(jí)的再設(shè)定。若在S103檢查出的停止位置范圍與本車位置的位置關(guān)系存在變化，則與停止位置范圍對(duì)應(yīng)地警告等級(jí)變化，設(shè)定該警告等級(jí)。其后，處理移至S102。

[3－3.效果]

[3A]在本實(shí)施方式的通報(bào)系統(tǒng)1中，從信息處理系統(tǒng)5發(fā)送的第一停止信號(hào)包含表示車輛4的當(dāng)前的位置的信息，服務(wù)器裝置2基于第一停止信號(hào)所包含的表示車輛的當(dāng)前的位置的信息，設(shè)定與以該位置為起點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的停止位置范圍，并將表示該停止位置范圍的信息作為與車輛的停止位置有關(guān)的信息生成第二停止信號(hào)B。

信息處理系統(tǒng)5判定本車輛4是否位于接收的第二停止信號(hào)B所包含的上述的范圍，并根據(jù)該判定結(jié)果執(zhí)行預(yù)先決定的處理。

在這樣的通報(bào)系統(tǒng)1中，服務(wù)器裝置2僅發(fā)送表示范圍的信息和警告等級(jí)的信息，能夠迅速地向信息處理系統(tǒng)5發(fā)送第二停止信號(hào)B。另外信息處理系統(tǒng)5判斷本車輛是否包含在發(fā)送的停止位置范圍即可，能夠降低信息處理系統(tǒng)5的處理負(fù)擔(dān)。

[4.其它的實(shí)施方式]

以上，例示了實(shí)施方式，但實(shí)施方式并不限定于上述實(shí)施方式，而包含各種方式。

[4A]在上述實(shí)施方式中，例示了以在高速道路上行駛的車輛為對(duì)象執(zhí)行各處理的構(gòu)成，但并不限定于此，也可以構(gòu)成為在高速道路以外的道路執(zhí)行上述的處理。

基于圖17所示的流程圖對(duì)該情況下的車輛側(cè)主處理的例進(jìn)行說明。另外對(duì)于執(zhí)行與第一實(shí)施方式的圖5的車輛側(cè)主處理相同的處理的步驟使用相同的符號(hào)并省略一部分的說明。

在S121中，CPU32判定本車輛是否進(jìn)入特定范圍。判定的方法并不特別限定，但考慮基于表示本車位置的GPS信息與表示特定范圍的地圖信息的對(duì)比(地圖匹配)的判定、基于從ETC、DSRC、信標(biāo)等信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息的判定等。

若本車輛未進(jìn)入特定范圍(S121：否)，則再次進(jìn)行S121。另一方面，若本車輛進(jìn)入特定范圍(S121：是)，則處理移至S2。

在S2之后，處理移至S122。

在S122中，CPU32獲取能夠確定道路以及特定范圍的位置信息、以及包含行駛方向的行駛區(qū)段信息并存儲(chǔ)。其后，處理移至S5。道路以及特定范圍能夠利用與S121相同的方法確定。行駛方向能夠根據(jù)本車位置的相對(duì)于時(shí)間的變化、從僅向在行駛方向的一個(gè)方向行駛的車輛發(fā)送信號(hào)的信號(hào)發(fā)送裝置接收的信息來(lái)進(jìn)行判定。

在S9判定為第二停車標(biāo)志無(wú)效時(shí)(S9：是)，或者在S10之后，處理移至S123。

在S123中，CPU32判定本車輛是否通過邊界區(qū)段。邊界區(qū)段的設(shè)定方法并不特別限定。既可以將任意的地點(diǎn)設(shè)定為邊界區(qū)段，也可以以恒定的間隔設(shè)定邊界區(qū)段。邊界區(qū)段的通過也能夠以與S121相同的方法進(jìn)行判定。

若通過邊界區(qū)段(S123：是)，則處理移至S124。另一方面，若未通過邊界區(qū)段(S123：否)，則處理返回到S8。

在S124中，CPU32判定本車輛是否離開特定范圍。若本車輛未離開特定范圍(S124：否)，則處理返回到S122。另一方面，若本車輛離開特定范圍(S124：是)，則處理移至S125。特定范圍的離開也能夠利用與S121相同的方法進(jìn)行判定。

在S125中，CPU32刪除在S122中存儲(chǔ)的行駛區(qū)段信息，并向服務(wù)器裝置2發(fā)送應(yīng)該刪除行駛區(qū)段信息的主旨的信號(hào)亦即退出信號(hào)。其后，處理移至S14。

這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)1并不限定于高速道路，而能夠在各種道路中進(jìn)行應(yīng)用。

[4B]在上述實(shí)施方式中，例示了將通過位置檢測(cè)部42獲取的表示車輛4的停止位置的位置信息包含于第一停止信號(hào)、第二停止信號(hào)A、B進(jìn)行發(fā)送接收的構(gòu)成，但不需要一定發(fā)送表示車輛4的停止位置的信號(hào)。例如在較小地設(shè)定特定范圍103的范圍的情況下能夠代替位置信息而利用特定范圍ID。

[4C]在上述第三實(shí)施方式中，例示了在以停止位置為基準(zhǔn)的緯度經(jīng)度范圍設(shè)定停止位置范圍的構(gòu)成，但也可以利用其以外的方法進(jìn)行設(shè)定。例如，如圖18所示也可以通過以停止位置120為中心的圓131(131a～131c)劃分范圍的方法(換句話說，根據(jù)距離停止位置的直線距離來(lái)劃分范圍的方法)。

另外，也可以基于道路101上的實(shí)際行駛距離，例如將每距離停止位置500m的地點(diǎn)作為一段設(shè)定停止位置范圍。

[4D]也可以構(gòu)成為能夠?qū)⑻囟ǚ秶诸悶槎鄠€(gè)種類，而服務(wù)器裝置2與信息處理系統(tǒng)5的通信方式按照進(jìn)入的特定范圍的分類而變更。

如圖19所示，信息處理裝置31a作為辨別通過進(jìn)入判定部44判定為進(jìn)入的特定范圍的種類的范圍辨別部54發(fā)揮作用。第一發(fā)送部47能夠以依照多個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)的通信方式進(jìn)行通信，利用根據(jù)通過范圍辨別部54辨別出的特定范圍的種類預(yù)先設(shè)定的通信方式，向服務(wù)器裝置2發(fā)送行駛區(qū)段信息等。

換句話說在該構(gòu)成中，特定范圍與任意一個(gè)通信方式相對(duì)應(yīng)。特定范圍與通信方式的對(duì)應(yīng)的方法并不特別限定，但既可以針對(duì)每個(gè)特定范圍獨(dú)立地對(duì)應(yīng)，也可以與道路、道路的種類、道路存在的地域等對(duì)應(yīng)地進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

此外，為了能夠以依照多個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)的通信方式進(jìn)行通信，考慮在信息處理裝置31a具備通信標(biāo)準(zhǔn)不同的多個(gè)通信模塊。

[4E]在上述實(shí)施方式中，例示了作為行駛區(qū)段信息使用道路ID、行駛方向信息、以及特定范圍ID的構(gòu)成，但如果使用它們中的任意一個(gè)，則也可以不使用全部的信息。例如若知曉道路ID或者特定范圍ID則能夠鎖定車輛行駛的區(qū)段。另外，在信號(hào)發(fā)送接收裝置3朝向車輛發(fā)送的信號(hào)的發(fā)送范圍被限定的情況下，若知曉行駛方向則能夠鎖定車輛行駛的區(qū)段。

[4F]在上述實(shí)施方式中，例示了服務(wù)器裝置2與信息處理系統(tǒng)5經(jīng)由信號(hào)發(fā)送接收裝置3進(jìn)行通信的構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為不使用服務(wù)器裝置2，而信息處理系統(tǒng)5彼此直接進(jìn)行通信，即構(gòu)成為進(jìn)行車車間通信。此外，此時(shí)也可以經(jīng)由信號(hào)發(fā)送接收裝置3。

在像這樣信息處理系統(tǒng)5彼此直接進(jìn)行通信的構(gòu)成中，安裝于停止行駛的車輛4的信息處理系統(tǒng)5向外部發(fā)送第一停止信號(hào)，安裝于其它的車輛4的信息處理系統(tǒng)5接收上述第一停止信號(hào)。在該接收的第一停止信號(hào)包含有與停止的車輛4的停止位置有關(guān)的信息，所以能夠作為在上述實(shí)施方式說明的第二停止信號(hào)進(jìn)行處理。

在進(jìn)行車車間通信的情況下，考慮構(gòu)成為通信模塊36向存在于信息處理裝置31的周邊(電波送達(dá)的通信區(qū)域內(nèi))的不確定數(shù)目的其它的信息處理裝置31，利用廣播方式周期性地?zé)o線發(fā)送數(shù)據(jù)。

此外，在經(jīng)由服務(wù)器裝置2進(jìn)行通信的情況下，在車車間通信的情況下，或者在不經(jīng)由服務(wù)器裝置的路車間通信的情況下，信息處理系統(tǒng)5均在存儲(chǔ)部存儲(chǔ)發(fā)送信號(hào)的目的地的信息。在進(jìn)行廣播的情況下指定存在于其它車輛的各信息處理系統(tǒng)5能夠接收的地址作為目的地進(jìn)行發(fā)送。

[4G]在上述實(shí)施方式中，例示了信息處理系統(tǒng)5安裝于車輛4的構(gòu)成，但只要在作為系統(tǒng)使用時(shí)在車輛4內(nèi)存在全部的功能部即可。即，用于作為信息處理系統(tǒng)發(fā)揮作用的構(gòu)成的全部與車輛4的移動(dòng)配合地移動(dòng)即可，也可以構(gòu)成為信息處理系統(tǒng)的一部分或者全部帶入車輛4(能夠從車輛4拿出)。

作為具體的例子，能夠使智能手機(jī)那樣的信息處理裝置(終端裝置)具有上述各實(shí)施方式的信息處理裝置31的功能。在車輛4能夠具備用于與期望安裝于車輛4的設(shè)備、傳感器(無(wú)線信號(hào)接收裝置21、GPS接收機(jī)22、操舵角傳感器23、速度傳感器24等)進(jìn)行通信的接口裝置(與智能手機(jī)進(jìn)行通信的無(wú)線通信裝置等)。

另外信息處理裝置31的各功能也可以安裝于車輛4與智能手機(jī)的任意一個(gè)，但智能手機(jī)通常具有電話線路等無(wú)線通信功能，所以能夠在智能手機(jī)安裝進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部45、第一發(fā)送部47、接收部49等通信功能。另外，能夠通過使信息獲取部41、進(jìn)入判定部44、停止檢測(cè)部46、處理執(zhí)行部51等的控制集中于智能手機(jī)來(lái)順暢地進(jìn)行處理。

[4H]在上述實(shí)施方式中，例示了由信息處理系統(tǒng)5獲取行駛區(qū)段信息的構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為在服務(wù)器裝置2生成行駛區(qū)段信息。

具體而言，如圖20所示，信息處理系統(tǒng)5的信息處理裝置31b的車輛信息獲取部151獲取包含車輛的位置信息以及與方向盤的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的信息的表示該車輛的狀態(tài)的信息，在進(jìn)入判定部44檢測(cè)到車輛進(jìn)入特定范圍時(shí)，進(jìn)入時(shí)發(fā)送部152將包含表示該車輛的狀態(tài)的信息、和能夠確定該信息處理系統(tǒng)5的信息亦即確定信息的信號(hào)作為進(jìn)入信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器裝置。

服務(wù)器裝置2a的區(qū)段信息生成部153基于發(fā)送來(lái)的進(jìn)入信號(hào)所包含的表示車輛的狀態(tài)的信息生成行駛區(qū)段信息，區(qū)段信息發(fā)送部154將生成的行駛區(qū)段信息發(fā)送給根據(jù)進(jìn)入信號(hào)所包含的確定信息確定的發(fā)送源的信息處理系統(tǒng)5。

然后信息處理系統(tǒng)5的區(qū)段信息存儲(chǔ)部74存儲(chǔ)從服務(wù)器裝置發(fā)送的、與車輛4行駛的區(qū)段有關(guān)的信息亦即行駛區(qū)段信息。

另外，與上述的第一～第三實(shí)施方式相同，具備停止檢測(cè)部46、第一發(fā)送部47、處理執(zhí)行部51、信號(hào)生成部63、信號(hào)發(fā)送目的地設(shè)定部64(發(fā)送目的地確定部64a或者發(fā)送范圍設(shè)定部64b)、以及第二發(fā)送部65等。

若為這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)，則能夠降低信息處理系統(tǒng)5的處理負(fù)擔(dān)。

[4I]在上述第一實(shí)施方式中，例示了通過在區(qū)域列表存儲(chǔ)確定信息，將行駛區(qū)段信息與確定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的構(gòu)成，但也可以不使用區(qū)域列表，而獨(dú)立地管理行駛區(qū)段信息與確定信息的組合。

[4J]在上述實(shí)施方式中，例示了通過設(shè)于服務(wù)器裝置2的發(fā)送范圍設(shè)定部64b設(shè)定停止位置范圍的構(gòu)成，但也可以在信息處理系統(tǒng)5中設(shè)定停止位置范圍。如圖21所示，本實(shí)施方式的信息處理裝置31c具備第二范圍設(shè)定部48。

第二范圍設(shè)定部48在通過停止檢測(cè)部46檢測(cè)到車輛的停止時(shí)，設(shè)定一個(gè)以上與以通過位置檢測(cè)部42檢測(cè)出的車輛4的當(dāng)前位置為起點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)的范圍(停止位置范圍)。第一發(fā)送部47向服務(wù)器裝置2發(fā)送包含該設(shè)定的范圍的信息、和存儲(chǔ)于區(qū)段信息存儲(chǔ)部74的行駛區(qū)段信息的第一停止信號(hào)。

在服務(wù)器裝置2中，不需要進(jìn)行發(fā)送范圍設(shè)定部64b的處理，作為第二停止信號(hào)B發(fā)送包含表示在第二范圍設(shè)定部48設(shè)定的停止位置范圍的信息的信號(hào)。

在這樣構(gòu)成的通報(bào)系統(tǒng)中，能夠起到與上述的第三實(shí)施方式相同的效果。

[4K]在上述第三實(shí)施方式中例示了作為第二停止信號(hào)B通過廣播發(fā)送向信息處理系統(tǒng)5發(fā)送包含停止位置范圍的信息的信號(hào)的構(gòu)成，但也可以如第一實(shí)施方式那樣不進(jìn)行廣播而使獨(dú)立地發(fā)送給信息處理系統(tǒng)5的第二停止信號(hào)B如第三實(shí)施方式那樣包含停止位置范圍的信息。

[4L]也可以將上述實(shí)施方式中的一個(gè)構(gòu)成要素具有的功能分散為多個(gè)構(gòu)成要素、使多個(gè)構(gòu)成要素具有的功能綜合為一個(gè)構(gòu)成要素。另外，也可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分置換為具有相同的功能的公知的構(gòu)成。另外，也可以省略上述實(shí)施方式的構(gòu)成的一部分。

另外，也可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分附加或者置換到其它的上述實(shí)施方式的構(gòu)成。此外，僅由權(quán)利要求書所記載的語(yǔ)句確定的技術(shù)思想所包含的所有的方式均為本發(fā)明的實(shí)施方式。

[4M]構(gòu)成上述信息處理系統(tǒng)5的各功能部也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，但也可以作為信息處理系統(tǒng)5的各功能部由用于使計(jì)算機(jī)發(fā)揮作用的程序?qū)崿F(xiàn)。此外，特別是考慮是能夠?qū)崿F(xiàn)信息獲取部41、進(jìn)入判定部44、停止檢測(cè)部46、進(jìn)入信號(hào)發(fā)送部45、第一發(fā)送部47、以及處理執(zhí)行部51的程序。

期望上述的計(jì)算機(jī)是具備能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置以及能夠與外部進(jìn)行無(wú)線通信的通信裝置的計(jì)算機(jī)。