技術(shù)特征：

1.一種入侵檢測(cè)的方法，該方法包括：

把感測(cè)裝置輸出數(shù)據(jù)顯示成感測(cè)裝置的視野的一張或多張影像；

通過圖形用戶界面：

接收用戶輸入以定義和顯示與該視野的一張或多張影像相關(guān)的影像檢測(cè)區(qū)域，其中該影像檢測(cè)區(qū)域被關(guān)聯(lián)到檢測(cè)區(qū)域，該檢測(cè)區(qū)域由該感測(cè)裝置監(jiān)控用于入侵檢測(cè)；以及

接收用戶輸入，該用戶輸入定義檢測(cè)向量，所述檢測(cè)向量指定在被監(jiān)控的視野中的預(yù)定最小位移和位移方向，其中該檢測(cè)向量的圖形表示被顯示在該影像檢測(cè)區(qū)域上；

檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象；以及

至少部分地通過該檢測(cè)區(qū)域追蹤該目標(biāo)對(duì)象，并判定該目標(biāo)對(duì)象的逐步位移是否具有一分量，該分量超過在檢測(cè)向量的方向上的最小位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括，如果該目標(biāo)對(duì)象的位移具有一分量，且該分量被判定為超過在檢測(cè)向量的方向上的最小位移，則激活警報(bào)條件，其中在該目標(biāo)對(duì)象的初始位置或在最小位移被超過之處的該目標(biāo)對(duì)象的位置的至少之一處于該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括，如果該目標(biāo)對(duì)象的位移僅處于該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，且該目標(biāo)對(duì)象的位移超過該最小位移，則激活警報(bào)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在該檢測(cè)向量的方向上的位移的分量使用以下等式來確定：

$I=\frac{\stackrel{\→}{S}\·\stackrel{\→}{D}}{\left|D\right|}$

其中I是在該檢測(cè)向量的方向上的位移的分量；

向量代表該目標(biāo)對(duì)象在通過三維區(qū)域中的檢測(cè)區(qū)域被追蹤時(shí)的該目標(biāo)對(duì)象的距離和方向；以及

向量代表該檢測(cè)向量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中該影像檢測(cè)區(qū)域是在三維空間中的表面，在其上的對(duì)象移動(dòng)在對(duì)應(yīng)的二維影像中被投影和解釋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中該檢測(cè)區(qū)域可藉由指定關(guān)聯(lián)于該檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)向量來被定義為有方向性的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中該檢測(cè)向量被指定為雙向性的，并且當(dāng)判定該目標(biāo)對(duì)象的逐步位移超過在該向量的任一方向上的最小位移時(shí)，報(bào)警狀態(tài)會(huì)被激活。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中該檢測(cè)向量的圖形表示被重疊在該影像檢測(cè)區(qū)域上成為在二維影像平面上的平坦箭頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中該平坦箭頭檢測(cè)向量的端點(diǎn)被映射到由感測(cè)裝置所監(jiān)控的檢測(cè)區(qū)域中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，從而定義在被監(jiān)控的檢測(cè)區(qū)域中的方向和最小位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中檢測(cè)向量的圖形表示被重疊在該影像檢測(cè)區(qū)域上，作為處于被監(jiān)控的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的三維箭頭檢測(cè)向量，其中該三維區(qū)域的端點(diǎn)的位置被關(guān)聯(lián)到該影像檢測(cè)區(qū)域，從而使該檢測(cè)向量以正確的視角呈現(xiàn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)用戶輸入通過在圖形用戶界面上的指向裝置的一個(gè)或多個(gè)輸入、通過觸控屏幕的一個(gè)或多個(gè)輸入、該檢測(cè)向量的坐標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)輸入、關(guān)于軸線的方向角度的輸入、和/或數(shù)值的輸入而被接收。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中該檢測(cè)向量的位移和/或方向可以經(jīng)由圖形用戶界面通過箭頭的操控來定義或調(diào)整。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中該檢測(cè)向量的位移和/或方向藉由通過圖形用戶界面接收來自用戶的檢測(cè)向量的長(zhǎng)度和/或方向角度的數(shù)值來定義或調(diào)整。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中該檢測(cè)向量的方向角度依據(jù)三維區(qū)域中的航行方位來指定。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中在用戶已通過圖形用戶界面選擇了特定檢測(cè)區(qū)域邊緣之后，該檢測(cè)向量的方向被確定為垂直于該檢測(cè)區(qū)域的特定邊緣。

16.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中檢測(cè)向量的圖形表示的長(zhǎng)度在當(dāng)其被顯示在影像檢測(cè)區(qū)域上時(shí)不是按照比例的。

17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中該感測(cè)裝置是監(jiān)控照相機(jī)。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少部分地通過檢測(cè)區(qū)域追蹤目標(biāo)對(duì)象的步驟包括根據(jù)在感測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中的視野內(nèi)的該目標(biāo)對(duì)象的離散檢測(cè)估計(jì)目標(biāo)對(duì)象路徑。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中估計(jì)目標(biāo)對(duì)象路徑的步驟還包括預(yù)測(cè)該目標(biāo)對(duì)象路徑的各個(gè)區(qū)段。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中預(yù)測(cè)該目標(biāo)對(duì)象路徑的各個(gè)區(qū)段的步驟包括以下的一個(gè)或多個(gè)：

通過反向預(yù)測(cè)該目標(biāo)對(duì)象于何處可能已經(jīng)進(jìn)入視野至初始檢測(cè)的位置，預(yù)測(cè)在該目標(biāo)對(duì)象的初始檢測(cè)之前的目標(biāo)對(duì)象路徑；

預(yù)測(cè)在該目標(biāo)對(duì)象的離散檢測(cè)之間的目標(biāo)對(duì)象路徑；以及

預(yù)測(cè)在該視野中的目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)的最終點(diǎn)與該目標(biāo)對(duì)象可能已離開視野的可能位置之間的目標(biāo)對(duì)象路徑。

21.一種系統(tǒng)，包括：

用戶界面，以從該系統(tǒng)的用戶接收輸入；

至少一個(gè)處理單元和至少一個(gè)用于儲(chǔ)存指令的內(nèi)存，該指令由至少一個(gè)處理單元來執(zhí)行，該指令被執(zhí)行以：

把感測(cè)裝置輸出數(shù)據(jù)顯示成感測(cè)裝置的視野的一張或多張影像；

通過圖形用戶界面：

接收用戶輸入來定義和顯示與該視野的一張或多張影像相關(guān)的影像檢測(cè)區(qū)域，其中該影像檢測(cè)區(qū)域被關(guān)聯(lián)到檢測(cè)區(qū)域，該檢測(cè)區(qū)域由該感測(cè)裝置監(jiān)控用于入侵檢測(cè)；以及

接收用戶輸入，該輸入指定一檢測(cè)向量，其指定在被監(jiān)控的視野中的預(yù)定的最小位移和位移方向，其中該檢測(cè)向量的圖形表示被顯示在該影像檢測(cè)區(qū)域上；

檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象；以及

至少部分地通過該檢測(cè)區(qū)域追蹤該目標(biāo)對(duì)象，并判定該目標(biāo)對(duì)象的逐步位移是否具有一分量，該分量超過在該檢測(cè)向量的方向上的最小位移。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中如果該目標(biāo)對(duì)象的位移具有一分量，該分量被判定為超過在該檢測(cè)向量的方向上的最小位移，則所述指令被執(zhí)行來激活警報(bào)條件，其中該目標(biāo)對(duì)象的初始位置或該最小位移被超過的該目標(biāo)對(duì)象的位置中的至少之一處于該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中如果該目標(biāo)對(duì)象的位移僅處于該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)并且該目標(biāo)對(duì)象的位移超過該最小位移的話，則所述指令被執(zhí)行來激活警報(bào)條件。

24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中在該檢測(cè)向量的方向上的位移的分量使用以下等式確定：

$I=\frac{\stackrel{\→}{S}\·\stackrel{\→}{D}}{\left|D\right|}$

其中I是在該檢測(cè)向量的方向上的位移的分量；

向量代表通過三維區(qū)域中的檢測(cè)區(qū)域追蹤的該目標(biāo)對(duì)象的距離和方向；以及

向量代表該檢測(cè)向量。

25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中該影像檢測(cè)區(qū)域是在三維空間中的表面，在其上的對(duì)象移動(dòng)在對(duì)應(yīng)的二維影像中被投影和解釋。