本發(fā)明涉及放射物監(jiān)管領(lǐng)域，具體是指一種核廢料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

放射性物品，包括在役放射源、退役的廢放射源( 物) 以及帶有放射源的裝置，在運輸移動過程中，為了確保放射性物品的安全及對沿途周邊環(huán)境的輻射安全，根據(jù)國家《放射性物品運輸安全管理條例》的規(guī)定，運輸車輛需要配備必要的輻射監(jiān)測設(shè)備、防盜設(shè)備，對一、二類放射性物品的運輸過程還要實現(xiàn)在線監(jiān)控。

放射性物品在運輸過程中，最為關(guān)心的是要保證放射性物品安全，放射性物品得在運輸車廂里，不能被盜或丟失。由于放射性物品一般會用源罐、容器或其它安裝了放射源的裝置包裹，而運輸工具又難免會有震動、顛簸發(fā)生，沿途環(huán)境本底輻射水平也是有起伏變化等因素的影響，依靠輻射劑量檢測來判斷放射性物品的在位與否，是比較困難的，對于活度不高的放射源，則幾乎是不可能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種核廢料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，保證運輸過程中放射物容器的安保，并根據(jù)實況及時做出相應(yīng)的應(yīng)對措施。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種核廢料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括車載控制主機、圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊，還包括無線通訊模塊、報警模塊、輻射探測模塊以及壓力傳感器；

所述車載控制主機，分別與圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊、報警模塊、無線通訊模塊、輻射探測模塊以及壓力傳感器連接，用于協(xié)調(diào)各模塊之間的工作；

所述圖像采集模塊，與防干擾模塊連接，用于對放射物存放容器進行穩(wěn)定實時圖像采集；

所述顯示模塊，用于將圖像采集模塊、GPS定位模塊采集到的數(shù)據(jù)信號進行顯示以供運輸人員的實時觀察；

所述GPS定位模塊，用于單個的放射物存放容器進行定位跟蹤，實時報導(dǎo)其所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，并通過顯示模塊顯示；

所述輻射探測器，用于對儲放區(qū)域內(nèi)的放射性濃度進行實時檢測，當(dāng)濃度降低設(shè)定值時，車載控制主機將控制命令發(fā)送至報警模塊，報警模塊對隨車的運輸人員發(fā)生警報提示；

所述壓力傳感器，設(shè)置在放射物存放容器的下方，用于檢測放射物存放容器是否發(fā)生位移；

所述無線通訊模塊，與遠程終端連接，用于接收和發(fā)射車載控制主機處理后的圖像數(shù)據(jù)至遠程終端，遠程終端在對接收到的圖像數(shù)據(jù)進行對比計算，可將控制命令輸出至報警模塊，以進行報警提示。

所述圖像采集模塊包括多個分布均勻在運輸車廂內(nèi)外的高分辨率的攝像頭。

所述壓力傳感器的個數(shù)至少有3個。

所述遠程終端為中心監(jiān)管服務(wù)器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明可在放射物容器存放的區(qū)域范圍內(nèi)對容器進行實時拍攝記錄，通過車載控制主機的數(shù)據(jù)處理，即時將圖像資料顯示在運輸人員能及時看見的屏幕上，以供值班人員進行對緊急情況進行及時反應(yīng)，同時針對放射物出現(xiàn)被盜的情況產(chǎn)生，在放射物容器底部以及其四周分別安裝有多個壓力傳感器和輻射探測模塊，一旦放射物容器出現(xiàn)一定的位移或是被盜走，安裝在放射物容器上的GPS定位模塊可對其進行實時追蹤，縮短攔截的準(zhǔn)備時間，提高了放射物的追回成功率；車載控制主機還可通過無線通訊線路直接將實時狀況傳送至位于后臺的遠程終端，由遠程終端對該突發(fā)事件進行遠距離調(diào)控指揮，避免錯過最佳的解決時機。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，本實施例包括車載控制主機、圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊，還包括無線通訊模塊、報警模塊、輻射探測模塊以及壓力傳感器；所述車載控制主機，分別與圖像采集模塊、顯示模塊、GPS定位模塊、報警模塊、無線通訊模塊、輻射探測模塊以及壓力傳感器連接，用于協(xié)調(diào)各模塊之間的工作；所述圖像采集模塊，與防干擾模塊連接，用于對放射物存放容器進行穩(wěn)定實時圖像采集；所述顯示模塊，用于將圖像采集模塊、GPS定位模塊采集到的數(shù)據(jù)信號進行顯示以供運輸人員的實時觀察；所述GPS定位模塊，用于單個的放射物存放容器進行定位跟蹤，實時報導(dǎo)其所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，并通過顯示模塊顯示；所述輻射探測器，用于對儲放區(qū)域內(nèi)的放射性濃度進行實時檢測，當(dāng)濃度降低設(shè)定值時，車載控制主機將控制命令發(fā)送至報警模塊，報警模塊對隨車的運輸人員發(fā)生警報提示；所述壓力傳感器，設(shè)置在放射物存放容器的下方，用于檢測放射物存放容器是否發(fā)生位移；所述無線通訊模塊，與遠程終端連接，用于接收和發(fā)射車載控制主機處理后的圖像數(shù)據(jù)至遠程終端，遠程終端在對接收到的圖像數(shù)據(jù)進行對比計算，可將控制命令輸出至報警模塊，以進行報警提示。

本發(fā)明工作時，多個攝像頭分布在整個運輸車廂的內(nèi)外，以實時監(jiān)測運輸車廂外周圍環(huán)境以及車廂內(nèi)放射物存放容器的安放情況，正常情況下，攝像頭將實時圖像數(shù)據(jù)傳輸至車載控制主機，車載控制主機將接受到的圖像信號處理后分成三路，第一路輸出至大容量存儲模塊以對其進行緩存保留，第二路輸出至顯示模塊以供運輸人員進行實時查看，第三路傳輸至無線通訊模塊，通過通訊模塊傳遞至遠程終端，由遠程終端確定是否有必要采取應(yīng)對措施，即是否將控制命令傳輸至報警器以報警提示值班人員；與此同時，輻射探測模塊以及壓力傳感器與放射物存放容器緊密接觸，即當(dāng)輻射探測模塊所監(jiān)測到的放射性物濃度降低或是壓力傳感器監(jiān)測到的壓力值降時，說明放射物存放容器與原來的位置發(fā)生偏移，有一種可能是因為運輸顛簸而導(dǎo)致，而另一種可能是因為出現(xiàn)了偷盜行為，針對第二種可能，報警模塊被直接觸發(fā)，以警示隨車的運輸人員和安保人員做出相應(yīng)的措施。然而對于被盜的放射物存放容器，安裝在容器上的GPS定位模塊可對其進行定位跟蹤，實時報導(dǎo)其所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，并通過顯示模塊顯示，方便運輸人員以及安保人員第一時間進行追索。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。