1.一種火情的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
讀取在當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域的熱圖像，以及采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括：監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及氣象信息；
根據(jù)所述熱圖像的灰度值和所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得到可疑火源閾值；
當(dāng)所述熱圖像中存在任意一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值大于所述可疑火源閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)區(qū)域中存在可疑火源區(qū)域；
當(dāng)確定所述目標(biāo)區(qū)域中存在所述可疑火源區(qū)域時(shí)，讀取在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像；
提取所述當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域的熱圖像，或者在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像中的所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并判斷所述動(dòng)態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件；
當(dāng)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的火情信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述熱圖像的灰度值和所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得到可疑火源閾值的步驟包括：
根據(jù)所述熱圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算所述熱圖像的背景灰度值；
根據(jù)所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及所述氣象信息計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的大氣透過(guò)率；
對(duì)所述大氣透過(guò)率與預(yù)設(shè)灰度閾值進(jìn)行求積計(jì)算，將所述求積計(jì)算的計(jì)算結(jié)果與所述背景灰度值進(jìn)行求和計(jì)算，得到所述可疑火源閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及所述氣象信息計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的大氣透過(guò)率的步驟包括：
根據(jù)所述氣象信息計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的衰減系數(shù)，所述氣象信息至少包括：環(huán)境溫度、環(huán)境濕度和能見(jiàn)度；
將所述衰減系數(shù)與所述距離進(jìn)行求積運(yùn)算，將所述求積運(yùn)算的結(jié)果作為計(jì)算所述大氣透過(guò)率的冪函數(shù)的冪值；
通過(guò)所述冪函數(shù)計(jì)算得到所述大氣透過(guò)率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)至少包括如下任意一個(gè)或多個(gè)參數(shù)：所述可疑火源區(qū)域的邊界，所述可疑火源區(qū)域的灰度值變化，所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向以及所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率，
在所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括多個(gè)參數(shù)的情況下，判斷所述動(dòng)態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件的步驟包括：
在所述熱圖像中，當(dāng)任意一個(gè)或兩個(gè)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足以下內(nèi)容時(shí)，確定所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件：
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的邊界為非規(guī)則圖像；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的灰度值變化為從下至上依次遞減；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向?yàn)橥环较颍?/p>
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率達(dá)到預(yù)設(shè)頻率范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：所述可疑火源區(qū)域的邊界，所述可疑火源區(qū)域的灰度值變化，所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向以及所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率，其中，判斷所述動(dòng)態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件的步驟包括：
在所述熱圖像中，當(dāng)任意一個(gè)或多個(gè)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足以下內(nèi)容時(shí)，確定所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件：
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的邊界為非規(guī)則圖像；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的灰度值變化為從下至上依次遞減；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向?yàn)橥环较颍?/p>
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率達(dá)到預(yù)設(shè)頻率范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在讀取在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像之前，所述方法包括：
控制熱像儀連續(xù)獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多幀所述熱圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)區(qū)域的火情信息之后，所述方法還包括：根據(jù)云臺(tái)的運(yùn)行信息以及所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離，按照預(yù)設(shè)計(jì)算模型計(jì)算得到所述火情的地點(diǎn)信息；
其中，所述熱像儀以及可見(jiàn)光攝像機(jī)安裝于所述云臺(tái)上，所述云臺(tái)的運(yùn)行信 息至少包括：所述云臺(tái)的當(dāng)前視場(chǎng)的縱軸角度、所述云臺(tái)的當(dāng)前視場(chǎng)的橫軸角度、所述云臺(tái)的經(jīng)緯度和所述云臺(tái)的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在按照預(yù)設(shè)計(jì)算模型計(jì)算得到所述火情的地點(diǎn)信息之前，所述方法還包括：
讀取可見(jiàn)光攝像機(jī)拍攝到的可見(jiàn)光圖像；
將所述可見(jiàn)光圖像以及所述熱圖像進(jìn)行壓縮處理，得到圖像數(shù)據(jù)；
將所述圖像數(shù)據(jù)，連同所述云臺(tái)的運(yùn)行信息以及所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離，發(fā)送至報(bào)警裝置，以使所述報(bào)警裝置確定所述火情的地點(diǎn)信息，并在所述可見(jiàn)光圖像上標(biāo)識(shí)出坐標(biāo)位置。
9.一種火情的監(jiān)測(cè)服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括：
第一讀取單元，用于讀取在當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域的熱圖像，以及采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括：監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及氣象信息；
第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述熱圖像的灰度值和所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得到可疑火源閾值；
第一確定單元，用于當(dāng)所述熱圖像中存在任意一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值大于所述可疑火源閾值的像素點(diǎn)時(shí)，確定所述目標(biāo)區(qū)域中存在可疑火源區(qū)域；
第二讀取單元，用于當(dāng)確定所述目標(biāo)區(qū)域中存在所述可疑火源區(qū)域時(shí)，讀取在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像；
判斷單元，用于提取所述當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域的熱圖像，或者在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像中的所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并判斷所述動(dòng)態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件；
第二確定單元，用于當(dāng)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的火情信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括：
第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述熱圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算所述熱圖像的背景灰度值；
第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及所述氣象 信息計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的大氣透過(guò)率；
第三計(jì)算模塊，用于對(duì)所述大氣透過(guò)率與預(yù)設(shè)灰度閾值進(jìn)行求積計(jì)算，將所述求積計(jì)算的計(jì)算結(jié)果與所述背景灰度值進(jìn)行求和計(jì)算，得到所述可疑火源閾值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服務(wù)器，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊包括：
第一子計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述氣象信息計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的衰減系數(shù)，所述氣象信息至少包括：環(huán)境溫度、環(huán)境濕度和能見(jiàn)度；
第二子計(jì)算模塊，用于將所述衰減系數(shù)與所述距離進(jìn)行求積運(yùn)算，將所述求積運(yùn)算的結(jié)果作為計(jì)算所述大氣透過(guò)率的冪函數(shù)的冪值；
第三子計(jì)算模塊，用于通過(guò)所述冪函數(shù)計(jì)算得到所述大氣透過(guò)率。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)至少包括如下任意一個(gè)或多個(gè)參數(shù)：所述可疑火源區(qū)域的邊界，所述可疑火源區(qū)域的灰度值變化，所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向以及所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率，在所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括多個(gè)參數(shù)的情況下，所述判斷單元包括：
第一判斷模塊，用于在所述熱圖像中，當(dāng)任意一個(gè)或兩個(gè)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足以下內(nèi)容時(shí)，確定所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件：
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的邊界為非規(guī)則圖像；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的灰度值變化為從下至上依次遞減；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向?yàn)橥环较颍?/p>
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率達(dá)到預(yù)設(shè)頻率范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器，其特征在于，所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：所述可疑火源區(qū)域的邊界，所述可疑火源區(qū)域的灰度值變化，所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向以及所述可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率，其中，所述判斷單元包括:
第二判斷模塊，用于在所述熱圖像中，當(dāng)任意一個(gè)或多個(gè)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足以下內(nèi)容時(shí)，確定所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件：
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的邊界為非規(guī)則圖像；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的灰度值變化為從下至上依次遞減；
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)方向?yàn)橥环较颍?/p>
所述熱圖像中的可疑火源區(qū)域的波動(dòng)頻率達(dá)到預(yù)設(shè)頻率范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：
控制單元，用于控制熱像儀連續(xù)獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多幀所述熱圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：第三計(jì)算單元，用于根據(jù)云臺(tái)的運(yùn)行信息以及所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離，根據(jù)預(yù)設(shè)計(jì)算模型計(jì)算得到所述火情的地點(diǎn)信息；
其中，所述熱像儀以及可見(jiàn)光攝像機(jī)安裝于所述云臺(tái)上，所述云臺(tái)的運(yùn)行信息至少包括：所述云臺(tái)的當(dāng)前視場(chǎng)的縱軸角度、所述云臺(tái)的當(dāng)前視場(chǎng)的橫軸角度、所述云臺(tái)的經(jīng)緯度和所述云臺(tái)的高度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：
第三讀取單元，用于讀取可見(jiàn)光攝像機(jī)拍攝到的可見(jiàn)光圖像；
數(shù)據(jù)處理單元，用于將所述可見(jiàn)光圖像以及所述熱圖像進(jìn)行壓縮處理，得到圖像數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述圖像數(shù)據(jù)，連同所述云臺(tái)的運(yùn)行信息以及所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離，發(fā)送至報(bào)警裝置，以使所述報(bào)警裝置確定所述火情的地點(diǎn)信息，并在所述可見(jiàn)光圖像上標(biāo)識(shí)出坐標(biāo)位置。
17.一種火情的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
熱像儀，用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的熱圖像；
測(cè)距儀，用于測(cè)量監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離；
氣象傳感器，用于采集當(dāng)前的氣象信息；
監(jiān)測(cè)服務(wù)器，用于根據(jù)所述熱像儀在當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像、所述測(cè)距儀測(cè)量到的檢測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離以及所述氣象傳感器采集到的所述氣象信息計(jì)算得到可疑火源閾值，當(dāng)所述熱圖像中存在任意一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值大于所述可疑火源閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)區(qū)域中存在可疑火源區(qū)域，并在讀取在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像之后，提取所述當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域的熱圖像，或者在所述當(dāng)前時(shí)刻之后監(jiān)測(cè)到的所述目標(biāo)區(qū)域的熱圖像中所述可疑火源區(qū)域的動(dòng)態(tài)參數(shù)，當(dāng)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的火情信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括，
可見(jiàn)光攝像機(jī)，用于拍攝所述目標(biāo)區(qū)域的可見(jiàn)光圖像；
云臺(tái)，用于安裝所述熱像儀、所述測(cè)距儀、所述氣象傳感器以及所述可見(jiàn)光攝像機(jī)；
處理器，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的所述可見(jiàn)光圖像、所述云臺(tái)的運(yùn)行信息以及所述監(jiān)測(cè)位置與所述目標(biāo)區(qū)域的距離，計(jì)算得到所述火情的地點(diǎn)信息，并在所述可見(jiàn)光圖像上標(biāo)識(shí)出坐標(biāo)位置。