本申請(qǐng)要求于2014年10月31提交并且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/529,334的權(quán)益并且是其繼續(xù)。專利申請(qǐng)No.14/529,334的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用被結(jié)合于此。
以下申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用被結(jié)合于此:于2014年9月30日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/502,601;于2014年9月22日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/492,809;于2014年8月19日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/463,548;于2014年5月12日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/275,811(現(xiàn)在是美國(guó)專利No.8,872,915);于2013年12月28日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/142,839(現(xiàn)在是美國(guó)專利No.8,842,180));于2013年12月6日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/099,888(現(xiàn)在是美國(guó)專利No.8,823,795);以及于2013年12月6日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/098,772(現(xiàn)在是美國(guó)專利No.8,780,201)。
以下申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用被結(jié)合于此:于2014年8月11日 提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/035,646;于2013年8月30日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/872,439;以及于2013年7月26日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/859,070。
以下申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用被結(jié)合于此:于2014年8月29日提交至美國(guó)專利和商標(biāo)局且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的國(guó)際申請(qǐng)No.PCT/US14/53506;以及于2014年7月22日提交美國(guó)專利和商標(biāo)局且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的國(guó)際申請(qǐng)No.PCT/US14/47622。
技術(shù)領(lǐng)域
本文所公開(kāi)的各種實(shí)施例涉及門(mén)鈴。某些實(shí)施例涉及檢測(cè)來(lái)訪者的門(mén)鈴方法。
背景技術(shù):
門(mén)鈴可以使位于入口點(diǎn),諸如門(mén),之外的人能夠提醒入口點(diǎn)之內(nèi)的人外面的某個(gè)人想和里面的某個(gè)人說(shuō)話。門(mén)鈴有時(shí)候包括位于門(mén)附近的按鈕,其中的門(mén)諸如家、辦公室、住所、倉(cāng)庫(kù)、建筑物或構(gòu)造的前門(mén)、側(cè)門(mén)或后門(mén)。門(mén)鈴有時(shí)候在被部分封住的區(qū)域的門(mén)或某個(gè)其它入口附近使用。按門(mén)鈴有時(shí)候使鐘鳴聲(chime)或其它報(bào)警聲音被發(fā)射。在一些情況下,這種報(bào)警聲音通??梢栽陔x入口點(diǎn)或聲音源短距離內(nèi)被聽(tīng)到。例如,位于遠(yuǎn)離其家的房主可能就不能聽(tīng)到該報(bào)警聲音,并且因此不能意識(shí)到有人在按她的門(mén)鈴。因此,需要設(shè)備和方法來(lái)提醒位于遠(yuǎn)處的個(gè)人有人尋求房主、租客、建筑物門(mén)衛(wèi)或管家的關(guān)注。
在一些情況下,門(mén)鈴應(yīng)當(dāng)檢測(cè)來(lái)訪者的存在。但是,一些門(mén)鈴可 能錯(cuò)誤地檢測(cè)來(lái)訪者的存在。一些門(mén)鈴可能不能檢測(cè)來(lái)訪者。因此,需要增加門(mén)鈴檢測(cè)來(lái)訪者的準(zhǔn)確性和/或可靠性的設(shè)備和方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
方法可以包括使用可配置為無(wú)線地與位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備通信的門(mén)鈴,其中計(jì)算設(shè)備諸如蜂窩電話、膝上型電腦、平板電腦或者臺(tái)式電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。在一些實(shí)施例中,相機(jī)充當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器。門(mén)鈴可以包括紅外線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。門(mén)鈴的按鈕可以是可配置的,以便使來(lái)訪者能更讓發(fā)聲器(例如,位于建筑物內(nèi)部的揚(yáng)聲器或其它聲音發(fā)射設(shè)備)發(fā)出聲音。一些發(fā)聲器是數(shù)字的,并且其它是機(jī)械的。
一些實(shí)施例包括用于使用門(mén)鈴系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)來(lái)訪者的方法。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)的門(mén)鈴系統(tǒng)。來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)可以包括相機(jī)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和紅外線檢測(cè)器當(dāng)中至少一個(gè)。來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)可以被配置為檢測(cè)提示第一來(lái)訪者的第一指示。
如果指示是可以指示來(lái)訪者的那類指示(即使指示有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致假正),則指示可以提示來(lái)訪者。例如,指示可以是運(yùn)動(dòng)指示,但是運(yùn)動(dòng)指示時(shí)常會(huì)由于移動(dòng)的汽車(chē)、寵物和植物而產(chǎn)生。因此,即使指示提示來(lái)訪者存在,運(yùn)動(dòng)指示也不能真正指示來(lái)訪者。
看起來(lái)指示來(lái)訪者存在的紅外線特征(infrared signature)可以是一種指示類型。紅外線特征可以是提示紅外線特征來(lái)自來(lái)訪者(即,人)的形狀和/或溫度。在許多情況下,提示來(lái)訪者的紅外線特征是真正來(lái)自來(lái)訪者,但是在一些情況下,提示來(lái)訪者的紅外線特征可以是誤導(dǎo)(并且不是真正來(lái)自來(lái)訪者)。
由相機(jī)拍攝的圖像中的形狀可以是提示來(lái)訪者的指示。例如,形狀可以是提示該形狀代表來(lái)訪者的至少一部分的尺寸或幾何形狀。在一些情況下,提示來(lái)訪者的形狀可以不是真正來(lái)自來(lái)訪者。
門(mén)鈴觸發(fā)(例如,按下)數(shù)據(jù)可以被用來(lái)實(shí)體化提示指示符。因 此,如果其后不跟著例如來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加懷疑。如果與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示符之后不跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則視場(chǎng)中所述某些區(qū)域可以被輕視或者完全被忽略。
如果其后跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加信任。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)的所有區(qū)域都被配置為觸發(fā)關(guān)于來(lái)訪者的報(bào)警,直到與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示之后不跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕。然后,系統(tǒng)可以忽略那些區(qū)域中的指示(以減少假正的數(shù)量)。
門(mén)鈴可以包括可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音的按鈕。發(fā)聲器可以位于門(mén)鈴所附連到的建筑物的內(nèi)部。發(fā)聲器可以是數(shù)字的或機(jī)械的。在一些實(shí)施例中,發(fā)聲器可以是附連到建筑物的揚(yáng)聲器。盡管按鈕可配置為讓發(fā)聲器發(fā)出聲音,但是一些用戶可能沒(méi)有真正把門(mén)鈴按鈕配置為讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。
幾種實(shí)施例包括配置門(mén)鈴系統(tǒng),使得來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括視場(chǎng)。門(mén)鈴可以包括可安裝在入口通道中的相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、和/或紅外線傳感器,以便使門(mén)鈴能夠看到門(mén)鈴前面的區(qū)域。在一些實(shí)施例中,相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、和/或紅外線傳感器沒(méi)有物理耦合到門(mén)鈴,而是遠(yuǎn)離門(mén)鈴安裝。門(mén)鈴系統(tǒng)可以與相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器,和/或紅外線傳感器無(wú)線地通信。在幾種實(shí)施例中,相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器,和/或紅外線傳感器集成到門(mén)鈴中。
一些實(shí)施例包括利用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)提示第一來(lái)訪者的第一指示,并且確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
幾種方法可以被用來(lái)確定指示是否與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中,在檢測(cè)到指示之后,系統(tǒng)等待預(yù)定的時(shí)間量(例如,60秒或更短),以確定門(mén)鈴按鈕是否被按下。如果在預(yù)定的時(shí)間量之內(nèi)按鈕沒(méi)有被按下,則該指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
系統(tǒng)可以被配置為確定導(dǎo)致提示來(lái)訪者的指示的對(duì)象隨后是否按下門(mén)鈴按鈕。例如,系統(tǒng)可以檢測(cè)對(duì)象(例如,汽車(chē)、移動(dòng)的樹(shù)、寵物、來(lái)訪者)的指示。然后,系統(tǒng)可以確定該對(duì)象隨后是否按下門(mén)鈴 按鈕。
如果對(duì)象按下門(mén)鈴按鈕,則指示與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。如果對(duì)象沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕,則對(duì)象不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。這種方法使系統(tǒng)能夠基于門(mén)鈴按鈕數(shù)據(jù)校準(zhǔn)其遠(yuǎn)程檢測(cè)能力。然后,系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地確定指示是否真正是來(lái)訪者(以減少假正)。因此,即使來(lái)訪者沒(méi)有按下按鈕,系統(tǒng)也可以更可靠地發(fā)送關(guān)于隨后來(lái)訪者的報(bào)警。
來(lái)訪者可以以幾種途徑觸發(fā)門(mén)鈴按鈕。在許多實(shí)施例中,來(lái)訪者通過(guò)按下門(mén)鈴按鈕來(lái)觸發(fā)門(mén)鈴按鈕(例如,使發(fā)聲器“響鈴”)。一些實(shí)施例包括不用按下按鈕就可被觸發(fā)的按鈕。例如,來(lái)訪者可以通過(guò)觸摸按鈕來(lái)觸發(fā)按鈕。一些實(shí)施例包括使得無(wú)需真正觸摸按鈕就能觸發(fā)按鈕的“無(wú)接觸”開(kāi)關(guān)(例如,霍爾效應(yīng)傳感器)。
一些實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)提示視場(chǎng)第一部分中的第二來(lái)訪者的第二指示并且把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。這種排除可以至少部分地響應(yīng)于確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。這種排除防止第二指示產(chǎn)生報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,這種排除可以在視場(chǎng)內(nèi)創(chuàng)建即使系統(tǒng)在被排除區(qū)中檢測(cè)到提示來(lái)訪者的指示也不使系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警的區(qū)。如果在未被排除的區(qū)內(nèi)檢測(cè)到指示,則這種排除通常不阻止所有指示產(chǎn)生報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)提示視場(chǎng)第二部分中的第二來(lái)訪者的第三指示,然后響應(yīng)于在第二部分中檢測(cè)到第三指示而發(fā)送報(bào)警。第一指示可以是第一運(yùn)動(dòng)指示,第二指示可以是第二運(yùn)動(dòng)指示,而第三指示可以是第三運(yùn)動(dòng)指示。
在一些實(shí)施例中,通過(guò)確定按鈕沒(méi)有在檢測(cè)到第一指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā),門(mén)鈴系統(tǒng)確定在視場(chǎng)的第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。60秒可以是恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間幀,因?yàn)榻咏T(mén)鈴的來(lái)訪者通常將在60秒內(nèi)按響門(mén)鈴。如果造成指示的物體沒(méi)有在被檢測(cè)到之后60秒內(nèi)按下門(mén)鈴按鈕,則該物體可能不是真正的來(lái)訪者并且可能是經(jīng)過(guò)的汽車(chē)、寵物、被風(fēng)吹動(dòng)的樹(shù)枝或者其它誤導(dǎo)的物體。
當(dāng)然,將存在真正的來(lái)訪者沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕的時(shí)候。例如,人有可能選擇敲門(mén)而不是按響門(mén)鈴按鈕。因此,一些實(shí)施例包括收聽(tīng)指示來(lái)訪者的聲音。指示來(lái)訪者的聲音包括說(shuō)話和敲門(mén)聲。除實(shí)施例確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的指示是否與指示來(lái)訪者的聲音相關(guān)聯(lián)之外,這些實(shí)施例類似于本文所述的其它實(shí)施例。
由于存在真正的來(lái)訪者沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕的時(shí)候,因此一些實(shí)施例不立即把視場(chǎng)的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外,而是依賴于來(lái)自許多來(lái)訪者的數(shù)據(jù)和/或調(diào)節(jié)視場(chǎng)該部分中來(lái)訪者檢測(cè)器的靈敏度。
在幾種實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī),并且使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示包括使用相機(jī)拍攝第一圖像。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以分析第一圖像來(lái)檢測(cè)第一指示。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕沒(méi)有在檢測(cè)到第一指示之后和/或拍攝第一圖像之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
一些實(shí)施例包括使用相機(jī)拍攝第二圖像。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以分析第二圖像來(lái)檢測(cè)提示視場(chǎng)第二部分中第三來(lái)訪者的第三指示。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在通過(guò)分析第二圖像檢測(cè)到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來(lái)訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)第一來(lái)訪者。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。按鈕可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法還可以包括配置門(mén)鈴系統(tǒng),使得相機(jī)包括視場(chǎng);利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝基線圖像,以便通過(guò)建立視場(chǎng)的至少一部分的基線來(lái)校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng);利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)的至少該部分的第二圖像;確定第一對(duì)象在第二圖像中 但不在基線圖像中存在;把第一對(duì)象與視場(chǎng)的第一部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā);和/或把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第一對(duì)象在第二圖像中(但不在基線圖像中)存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)。
把第一對(duì)象與視場(chǎng)的第一部分關(guān)聯(lián)可以包括把第一對(duì)象與視場(chǎng)內(nèi)的位置關(guān)聯(lián)。例如,系統(tǒng)可以知道在視場(chǎng)中什么地方檢測(cè)到第一對(duì)象。這種相對(duì)位置信息可以是有幫助的,使得系統(tǒng)可以確定視場(chǎng)的哪些區(qū)域在產(chǎn)生誤導(dǎo)的指示(例如,如由在系統(tǒng)檢測(cè)到指示的60秒內(nèi)沒(méi)有跟著門(mén)鈴按鈕觸發(fā)的指示所提示的)。
許多因素和方法可以被用來(lái)把視場(chǎng)的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。例如,聲音數(shù)據(jù)和按鈕數(shù)據(jù)可以被組合,以排除視場(chǎng)的該部分。在一些實(shí)施例中,許多按鈕按下數(shù)據(jù)點(diǎn)被用來(lái)最終排除視場(chǎng)的一部分。因此,排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā),但是其它因素和方法最終在完全排除決定中被使用。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)的至少該部分的第三圖像;確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在;把第二對(duì)象與視場(chǎng)的第二部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門(mén)鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三對(duì)象的報(bào)警。
一些實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)的至少該部分的第四圖像;確定第三對(duì)象在第四圖像中但不在基線圖像中存在;把第三對(duì)象與視場(chǎng)的第二部分相關(guān)聯(lián);和/或自動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者存在的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括在第一來(lái)訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算 設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警。啟動(dòng)報(bào)警的發(fā)送不一定意味著報(bào)警已經(jīng)到達(dá)遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。
基線圖像可以包括幾個(gè)圖像。在一些實(shí)施例中,基線圖像實(shí)際上是在不同時(shí)間拍攝的圖像的集合。因此,第一圖像可以是第二圖像的基線圖像,并且第二圖像可以是第三圖像的基線圖像。
在一些實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。利用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示可以包括檢測(cè)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第一指示之后預(yù)定時(shí)間(例如,60秒、30秒、15秒)內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警的第一概率。
幾種實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第二運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警的第二概率。
一些實(shí)施例包括把視場(chǎng)分成第一部分和第二部分,使得門(mén)鈴系統(tǒng)被配置為區(qū)分在第一部分中檢測(cè)到的第一運(yùn)動(dòng)與在第二部分中檢測(cè)到的第二運(yùn)動(dòng)。壁(例如,塑料片)可以被用來(lái)劃分視場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)是利用軟件劃分的(例如,而不是通過(guò)壁物理地劃分)。
用于使用門(mén)鈴來(lái)檢測(cè)來(lái)訪者的幾種實(shí)施例包括獲得包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和按鈕的門(mén)鈴系統(tǒng);配置門(mén)鈴系統(tǒng),使得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器包括視場(chǎng);檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā);和/或把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)。
一些實(shí)施例包括檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢 測(cè)到視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門(mén)鈴系統(tǒng)以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三運(yùn)動(dòng)的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第三運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)地向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警。方法可以包括在第一來(lái)訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警。
速度是可以幫助區(qū)分誤導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)和來(lái)自真正來(lái)訪者的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)因素。人趨向于以小于每小時(shí)5英里的速度接近門(mén)鈴。相反,汽車(chē)趨向于以高于每小時(shí)25英里的速度駕駛并且常常以高于每小時(shí)35英里的速度駕駛。排除超過(guò)每小時(shí)5英里的運(yùn)動(dòng)可以幫助提高門(mén)鈴系統(tǒng)的準(zhǔn)確度(通過(guò)篩選掉太快以至于不可能來(lái)自來(lái)訪者的運(yùn)動(dòng))。
幾種方法包括檢測(cè)第一運(yùn)動(dòng)的速度;和/或把第一運(yùn)動(dòng)排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于速度大于預(yù)定的閾值。預(yù)定的閾值可以是至少每小時(shí)5英里并且可以小于每小時(shí)35英里。每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值提供了人步行接近門(mén)鈴與汽車(chē)在門(mén)鈴前開(kāi)過(guò)之間非??煽康姆纸缇€。幾種實(shí)施例包括至少每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值。
在一些實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括紅外線檢測(cè)器,其中使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示包括檢測(cè)第一部分中的第一紅外線特征。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第一指示之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測(cè)器包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門(mén)鈴可以包括隔開(kāi)第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器的壁,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一 紅外線特征并且第二紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二紅外線特征。
一些實(shí)施例包括使用紅外線檢測(cè)器在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)提示第三來(lái)訪者的第三指示;和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來(lái)訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)第一來(lái)訪者。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括視場(chǎng)的門(mén)鈴,其中視場(chǎng)具有至少第一部分和第二部分。門(mén)鈴可以包括按鈕,該按鈕可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。實(shí)施例可以包括使用門(mén)鈴來(lái)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一對(duì)象;和/或確定按鈕在門(mén)鈴檢測(cè)到視場(chǎng)第一部分中的第一對(duì)象之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被按下。實(shí)施例可以包括把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在門(mén)鈴在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到第一對(duì)象之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)。
實(shí)施例可以包括利用門(mén)鈴來(lái)檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二對(duì)象;和/或響應(yīng)于門(mén)鈴在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第二對(duì)象而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)第一來(lái)訪者。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,諸如智能電話、膝上型電腦、平板電腦或臺(tái)式電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括相機(jī)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和按鈕的門(mén)鈴,其中按鈕可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法可以包括配置門(mén)鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場(chǎng),并且使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第一圖像。門(mén)鈴系統(tǒng)可以把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,所述遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以包括電子顯示器(例如,計(jì)算機(jī)屏幕)。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像并且提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測(cè)區(qū)。該第一檢測(cè)區(qū)可以包 括第一圖像的一部分。
一些實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第二圖像,分析第二圖像以便檢測(cè)第一來(lái)訪者的第一指示,并且確定第二圖像中第一來(lái)訪者的第一指示位于第一檢測(cè)區(qū)之外。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以響應(yīng)于確定第二圖像中第一來(lái)訪者的第一指示位于第一檢測(cè)區(qū)之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。報(bào)警可以被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者的存在。
分析第二圖像可以包括確定是否存在在第二圖像中看到來(lái)訪者的征兆。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)查看圖像中運(yùn)動(dòng)的指示。在幾種實(shí)施例中,系統(tǒng)比較基線圖像(例如,第一圖像)與第二圖像,以便確定第二圖像中是否存在包括第一圖像中不存在的對(duì)象(例如,來(lái)訪者)的區(qū)域。因此,一些實(shí)施例使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)識(shí)別檢測(cè)區(qū)中來(lái)訪者的存在。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第三圖像,并且分析第三圖像來(lái)檢測(cè)第一來(lái)訪者的第二指示。方法可以包括確定第三圖像中第一來(lái)訪者的第二指示位于第一檢測(cè)區(qū)之內(nèi),然后響應(yīng)于確定第三圖像中第一來(lái)訪者的第二指示位于第一檢測(cè)區(qū)之內(nèi)而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。在一些實(shí)施例中,除非滿足其它條件,否則不發(fā)送報(bào)警。
一些實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像被彼此交叉的線分成至少十個(gè)分區(qū)。線可以包括以90度角相交的水平和垂直線。線可以是直的、彎曲的和/或波浪形的。分區(qū)的尺寸和形狀可以相等。分區(qū)可以是不規(guī)則的并且尺寸可以變化。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少兩個(gè)、四個(gè)和/或八個(gè)分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的指示之后。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少百分之二十和/或百分之四十的分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的指示之后。
幾種方法包括通過(guò)用戶觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的第一子集來(lái)選擇第一圖像中的第一檢測(cè)區(qū)。觸摸第一子集使該第一子集包括在第一檢測(cè)區(qū)中。電子顯示器可以是諸如智能電話或平板電腦 的計(jì)算機(jī)的觸摸屏。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶可以輕掃觸摸屏來(lái)選擇檢測(cè)區(qū)。在一些實(shí)施例中,觸摸或點(diǎn)擊每個(gè)分區(qū)不是必需的。
一些方法包括響應(yīng)于第一子集包括包圍第二子集的外周界而使分區(qū)的第二子集包括在第一檢測(cè)區(qū)中。例如,用戶可以輕掃觸摸屏來(lái)形成封閉的形狀。至少部分地位于該封閉形狀之內(nèi)的所有分區(qū)都可以包括在第一檢測(cè)區(qū)中。
一些實(shí)施例包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)和/或許多個(gè)檢測(cè)區(qū),這些檢測(cè)區(qū)可以是獨(dú)立的、相互依賴的、隔開(kāi)的和/或重疊的。在第一檢測(cè)區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者可導(dǎo)致立即通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶。在第二檢測(cè)區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者可以包括對(duì)抗假正的附加保障。
幾種實(shí)施例包括通過(guò)在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過(guò)觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測(cè)區(qū)中來(lái)選擇第一檢測(cè)區(qū)。一些方法包括計(jì)算第一檢測(cè)區(qū)中包括第一來(lái)訪者的第二指示的百分比。該百分比可以是檢測(cè)區(qū)的面積的百分比或者可以是分區(qū)的百分比。方法可以包括響應(yīng)于確定檢測(cè)區(qū)的百分比超出第一閾值而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。第一閾值可以是10%或30%。
一些方法包括向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送來(lái)訪者的圖片,然后等待打開(kāi)來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信,直到確定第一檢測(cè)區(qū)中包括第三來(lái)訪者的指示的百分比并且計(jì)算出第三來(lái)訪者的指示已處于第一檢測(cè)區(qū)中的時(shí)間之后。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于所述檢測(cè)區(qū)的百分比和時(shí)間而打開(kāi)第三來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻通信。百分比可以是至少10%和/或至少25%。時(shí)間可以是至少一秒和/或至少四秒。
來(lái)訪者的指示可以是運(yùn)動(dòng)指示。運(yùn)動(dòng)指示可以通過(guò)比較基線圖像與另一圖像來(lái)識(shí)別?;€圖像可以在來(lái)訪者不存在的時(shí)候拍攝。來(lái)訪者的其它指示可以包括存在指示(例如,來(lái)訪者的至少一部分在被分析的分區(qū)中存在的指示)。
一些實(shí)施例包括通過(guò)在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過(guò)觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測(cè)區(qū)中 來(lái)選擇第一檢測(cè)區(qū)。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以提示用戶選擇要包括在檢測(cè)區(qū)中的區(qū)域和/或分區(qū)。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不在校準(zhǔn)圖像上顯示網(wǎng)格,但是遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備提示用戶選擇圖像的一部分作為檢測(cè)區(qū)和/或提示用戶選擇圖像的一部分排除在檢測(cè)區(qū)之外。
幾種實(shí)施例包括計(jì)算第一檢測(cè)區(qū)中包括第一來(lái)訪者的第二指示的百分比和/或計(jì)算第一來(lái)訪者的第二指示已處于第一檢測(cè)區(qū)中的時(shí)間。方法可以包括響應(yīng)于所述檢測(cè)區(qū)的百分比和時(shí)間而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
在幾種方法中使用的圖像不一定包括門(mén)鈴的相機(jī)的整個(gè)視場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)包括一部分,并且第一圖像、第二圖像和第三圖像包括視場(chǎng)的該部分。方法還可以包括選擇視場(chǎng)的該部分。在一些實(shí)施例中,圖像包括相機(jī)的整個(gè)視場(chǎng)。
視場(chǎng)的該部分可以在校準(zhǔn)圖像和后續(xù)圖像之間一致,以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確地分析圖像。在一些方法中,第一圖像、第二圖像和第三圖像包括視場(chǎng)的至少一部分,其中方法還包括分析視場(chǎng)的該部分。
雖然門(mén)鈴可以在任何地方使用,但是在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴的相機(jī)被配置為記錄入口通道的一部分,其中第一圖像、第二圖像和第三圖像示出入口通道的該部分。
在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不物理耦接。方法可以包括無(wú)線地把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備。一些實(shí)施例包括把第一圖像直接從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,無(wú)需中間的服務(wù)器。這種直接傳輸可以經(jīng)由電線或者可以是無(wú)線的。幾種實(shí)施例包括使門(mén)鈴經(jīng)由因特網(wǎng)與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信的中間服務(wù)器。
用于使用門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)第一來(lái)訪者的方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。相機(jī)可以被配置為使得相機(jī)具有視場(chǎng)。幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng)的第一圖像并且把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。幾種實(shí)施例包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測(cè)區(qū)。第一檢測(cè)區(qū)可以包括第一圖像的至少一部分。 方法可以包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)忽略位于視場(chǎng)中但是位于第一檢測(cè)區(qū)之外的第二來(lái)訪者。忽略第二來(lái)訪者可以包括不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第二來(lái)訪者的通知(例如,即使門(mén)鈴以別的方式對(duì)第二來(lái)訪者作出響應(yīng),例如,通過(guò)閃爍LED燈)。
通過(guò)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者的報(bào)警,系統(tǒng)可以忽略來(lái)訪者。在一些實(shí)施例中,響應(yīng)于來(lái)訪者在檢測(cè)區(qū)之外但是在相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)和/或圖像內(nèi)的存在,系統(tǒng)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。即使在系統(tǒng)忽略來(lái)訪者時(shí),系統(tǒng)也可以記錄該來(lái)訪者,以供將來(lái)被用戶參照。然后,用戶可以請(qǐng)求看位于視場(chǎng)內(nèi)但沒(méi)有經(jīng)由報(bào)警示出的來(lái)訪者(因?yàn)樗麄冇捎谖挥跈z測(cè)區(qū)之外而被忽略了)。因此,系統(tǒng)可以響應(yīng)于來(lái)訪者在檢測(cè)區(qū)之外的存在而忽略來(lái)訪者,但是系統(tǒng)可以隨后響應(yīng)于用戶的請(qǐng)求而向用戶提供關(guān)于來(lái)訪者的信息。發(fā)送報(bào)警可以包括向智能電話發(fā)送推送通知。
幾種方法包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)響應(yīng)于確定第三來(lái)訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測(cè)區(qū)內(nèi)部而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第三來(lái)訪者的圖片。第一檢測(cè)區(qū)可以是二維區(qū)而不是物理世界中的三維區(qū)域。因此,檢測(cè)區(qū)可以與接近性無(wú)關(guān)。
一些方法實(shí)施例包括響應(yīng)于在至少兩個(gè)分區(qū)中和/或在至少十個(gè)分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的至少一個(gè)指示而啟用來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信。在一些實(shí)施例中,具有檢測(cè)到的指示的分區(qū)必須彼此鄰接。
一些實(shí)施例包括通過(guò)提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶通過(guò)觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一區(qū)域來(lái)指示第一區(qū)域而在第一圖像中選擇第一檢測(cè)區(qū);記錄第一區(qū)域;并且把第一區(qū)域排除在第一檢測(cè)區(qū)之外。方法可以包括響應(yīng)于來(lái)訪者位于第一區(qū)域中而忽略該來(lái)訪者。用戶可以選擇從檢測(cè)區(qū)排除的區(qū)域并且可以選擇包括在檢測(cè)區(qū)中的區(qū)域。
門(mén)鈴可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器。一些實(shí)施例包括紅外線運(yùn)動(dòng)傳感器。方法可以包括響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)段期間禁用運(yùn)動(dòng)傳感器而忽略第二來(lái)訪者。預(yù)定的時(shí)段可以在白天或晚上的某幾個(gè)小時(shí)期間。時(shí)段可以是當(dāng) 用戶在家或者離開(kāi)家的時(shí)候(例如,當(dāng)門(mén)鈴機(jī)械耦合到家時(shí))。如在本文所使用的,“家”可以包括被配置為遮蔽人的任何類型的固定構(gòu)造(例如,辦公建筑物)。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)至少一個(gè)來(lái)訪者。方法可以包括配置門(mén)鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場(chǎng),并且利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第一圖像,以通過(guò)建立入口通道的基線來(lái)校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng)?;€可以被用來(lái)定義沒(méi)有任何來(lái)訪者的狀態(tài)。方法可以包括把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備并且在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。
一些方法包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像內(nèi)選擇第一檢測(cè)區(qū)。第一檢測(cè)區(qū)可以包括第一圖像的一部分。第一檢測(cè)區(qū)可以包括區(qū)域的二維表示,其中門(mén)鈴系統(tǒng)被配置為對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)作出響應(yīng)。幾種實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像通過(guò)彼此交叉的線被分成至少六個(gè)分區(qū)。系統(tǒng)可以被配置為通過(guò)用戶選擇遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的至少第一子集,在第一圖像中識(shí)別第一檢測(cè)區(qū)。選擇第一子集可以使第一子集包括在第一檢測(cè)區(qū)中。
幾種方法包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)忽略位于視場(chǎng)中但位于第一檢測(cè)區(qū)之外的第二來(lái)訪者。一些實(shí)施例包括把門(mén)鈴系統(tǒng)配置為響應(yīng)于以下因素當(dāng)中至少一些而把第三來(lái)訪者的圖片發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備:(1)確定第三來(lái)訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測(cè)區(qū)內(nèi),(2)確定第一檢測(cè)區(qū)的至少預(yù)定百分比(例如,百分之三十)包括運(yùn)動(dòng)或來(lái)訪者指示符,及(3)確定第一檢測(cè)區(qū)包括指示符達(dá)至少預(yù)定的時(shí)間量(例如,三秒)。
一些方法包括自動(dòng)地把區(qū)域排除在檢測(cè)區(qū)之外。自動(dòng)排除可以在無(wú)需用戶排除特定區(qū)域的情況下發(fā)生(即使用戶配置隨后導(dǎo)致自動(dòng)排除的設(shè)置)。在一些實(shí)施例中,指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛(例如,汽車(chē)、卡車(chē)、貨車(chē))的指示被自動(dòng)排除在檢測(cè)區(qū)之外。這些自動(dòng)校準(zhǔn)革新方法可以采取許多形式。幾種方法包括響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)象(例如,機(jī)動(dòng)車(chē)輛)以超過(guò)每小時(shí)25英里的速度移動(dòng)通過(guò)第一檢測(cè)區(qū)而把區(qū)域自動(dòng)排除 在檢測(cè)區(qū)之外。一些方法包括響應(yīng)于檢測(cè)到指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的紅外線信號(hào)而自動(dòng)排除區(qū)域。
一些實(shí)施例包括響應(yīng)于以下各項(xiàng)當(dāng)中至少一些而把區(qū)域排除在第一檢測(cè)區(qū)之外:(1)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)到來(lái)訪者的指示;(2)響應(yīng)于檢測(cè)到來(lái)訪者的指示而啟用門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的音頻通信;及(3)使用門(mén)鈴檢測(cè)指示講話的聲音的缺少。被排除的區(qū)域可以是其中檢測(cè)到指示的區(qū)域。
附圖說(shuō)明
以下參考附圖描述這些及其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn),附圖僅僅是要說(shuō)明,而不是限制,本發(fā)明。在附圖中,相同的標(biāo)號(hào)貫穿相似的實(shí)施例一致地指示對(duì)應(yīng)的特征。
圖1說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的通信系統(tǒng)的前視圖。
圖2說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的運(yùn)行軟件的計(jì)算設(shè)備。
圖3說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的其中安全系統(tǒng)連接到建筑物的實(shí)施例。
圖4和5說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的相機(jī)視場(chǎng)的圖解視圖。
圖6說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的在由門(mén)鈴的相機(jī)拍攝的圖像上顯示網(wǎng)格圖案的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖。
圖7說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的顯示網(wǎng)格圖案的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖,在該網(wǎng)格圖案上已經(jīng)選擇了作為檢測(cè)區(qū)一部分的分區(qū)。
圖8說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的顯示部分地位于檢測(cè)區(qū)內(nèi)的來(lái)訪者的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖。
圖9說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的門(mén)鈴系統(tǒng)的圖解視圖。
圖10說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的具有視場(chǎng)的門(mén)鈴的圖解視圖。
圖11說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的位于圖10視場(chǎng)中的來(lái)訪者的圖解視圖。
圖12說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖11中所示來(lái)訪者的紅外線特征的圖解視圖。
圖13說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖11中所示來(lái)訪者的運(yùn)動(dòng)指示的圖解視圖。
圖14和15說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖10中所示視場(chǎng)的圖解視圖。
圖16說(shuō)明了根據(jù)一些實(shí)施例的具有劃分圖10視場(chǎng)的壁的圖解視圖。
具體實(shí)施方式
雖然以下公開(kāi)了某些實(shí)施例和例子,但是創(chuàng)造性主題從具體公開(kāi)的實(shí)施例延伸到其它備選實(shí)施例和/或用途、及其修改和等價(jià)物。因此,所附權(quán)利要求的范圍不受以下描述的任何特定實(shí)施例的限制。例如,在本文公開(kāi)的任何方法或過(guò)程當(dāng)中,方法或過(guò)程的動(dòng)作或操作可以以任何合適的順序執(zhí)行并且不一定受限于所公開(kāi)的任何特定順序。各種操作又可以以可有助于理解某些實(shí)施例的方式被描述為多個(gè)離散的操作;但是,描述的次序不應(yīng)當(dāng)被理解為是提示這些操作是依賴于次序的。此外,本文所描述的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和/或設(shè)備可以被體現(xiàn)為集成的部件或體現(xiàn)為單獨(dú)的部件。
為了比較各種實(shí)施例,描述這些實(shí)施例的某些方面和優(yōu)點(diǎn)。不一定所有這些方面或優(yōu)點(diǎn)都被任何特定的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。因此,例如,各種實(shí)施例可以以實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化如本文所講授的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)組的方式執(zhí)行,而不必實(shí)現(xiàn)也如本文講授或提示的其它方面或優(yōu)點(diǎn)。
門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴、遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備以及在門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的通信手段。通信手段可以包括因特網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)器。在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴無(wú)需使用服務(wù)器就可以與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信。
門(mén)鈴可以包括來(lái)訪者檢測(cè)手段。例如,門(mén)鈴可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器。在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴的相機(jī)可以被用來(lái)通過(guò)比較基線圖像與來(lái)訪者存在時(shí)拍攝的第二圖像來(lái)檢測(cè)來(lái)訪者。
假正會(huì)是有問(wèn)題的。因此,一些實(shí)施例包括在相機(jī)的視場(chǎng) (FOV)中定義至少一個(gè)檢測(cè)區(qū)。門(mén)鈴系統(tǒng)可以被配置為使得在檢測(cè)區(qū)之外的區(qū)域?qū)⒉挥|發(fā)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶發(fā)送通知。
檢測(cè)區(qū)可以利用許多不同方法創(chuàng)建。在一些方法中,由門(mén)鈴的相機(jī)拍攝的圖片在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上顯示。圖片通過(guò)網(wǎng)格被分成分區(qū)。用戶可以選擇應(yīng)當(dāng)被包括在檢測(cè)區(qū)中的網(wǎng)格的區(qū)域。
圖1說(shuō)明了包括相機(jī)組件208和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器218的安全系統(tǒng)202(例如,門(mén)鈴)。當(dāng)來(lái)訪者接近安全系統(tǒng)202時(shí)(例如,按響門(mén)鈴按鈕212),安全系統(tǒng)202可以向相對(duì)于安全系統(tǒng)202遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備204發(fā)送無(wú)線通知。
系統(tǒng)實(shí)施例
通信系統(tǒng)可以提供讓位于遠(yuǎn)處的個(gè)人與諸如接近傳感器或運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器的人,或者與按響門(mén)鈴的人,通信的安全且方便的途徑,其中門(mén)鈴可以位于門(mén)口、入口附近或者距門(mén)15英尺之內(nèi)。一些通信系統(tǒng)允許個(gè)人聽(tīng)到、看到和與接近通信系統(tǒng)的至少一部分和/或按下按鈕,諸如門(mén)鈴的按鈕,的來(lái)訪者講話。例如,通信系統(tǒng)可以使用計(jì)算設(shè)備來(lái)使位于遠(yuǎn)處的人看到、聽(tīng)到和/或與來(lái)訪者講話。計(jì)算設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)、膝上型電腦、平板電腦、移動(dòng)設(shè)備、智能電話、蜂窩電話和無(wú)線設(shè)備(例如,具有無(wú)線通信的汽車(chē))。示例計(jì)算設(shè)備包括由Apple公司制造的iPhone、iPad、iMac、MacBook Air和MacBook Pro。位于遠(yuǎn)處的人與來(lái)訪者之間的通信可以經(jīng)由因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生。
現(xiàn)在參考圖1,通信系統(tǒng)可以是智能家居樞紐的一部分。在一些實(shí)施例中,通信系統(tǒng)200構(gòu)成智能家居樞紐的核心。例如,本文所述的各種系統(tǒng)啟用完整的家居自動(dòng)化。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202控制家中的各種電氣產(chǎn)品(例如,燈、空調(diào)、加熱器、運(yùn)動(dòng)傳感器、車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)裝置、鎖、電視、計(jì)算機(jī)、娛樂(lè)系統(tǒng)、游泳池監(jiān)視器、老人監(jiān)視器)。在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204控制安全系統(tǒng)202和家里的其它電氣產(chǎn)品(例如,燈、空調(diào)、加熱器、運(yùn)動(dòng)傳感器、車(chē)庫(kù)門(mén) 打開(kāi)裝置、鎖、電視、計(jì)算機(jī)、娛樂(lè)系統(tǒng)、游泳池監(jiān)視器、老人監(jiān)視器)。
圖1說(shuō)明了通信系統(tǒng)實(shí)施例的前視圖。通信系統(tǒng)200可以包括安全系統(tǒng)202(例如,門(mén)鈴)和計(jì)算設(shè)備204。雖然所說(shuō)明的安全系統(tǒng)202包括位于一個(gè)外殼中的許多部件,但是幾種安全系統(tǒng)實(shí)施例包括位于分開(kāi)的外殼中的部件。安全系統(tǒng)202可以包括相機(jī)組件208和門(mén)鈴按鈕212。相機(jī)組件208可以包括攝像機(jī),在一些實(shí)施例中是網(wǎng)絡(luò)攝像頭。安全系統(tǒng)202可以包括診斷燈216和電源指示燈220。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202和/或通信系統(tǒng)200連接到無(wú)線因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),則診斷燈216是第一種顏色(例如,藍(lán)色),并且如果安全系統(tǒng)202和/或通信系統(tǒng)200未連接到無(wú)線因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),則診斷燈216是第二種顏色(例如,紅色)。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202連接到電源,則電源指示符220是第一種顏色。電源可以是由安全系統(tǒng)202所附連到的建筑物供給的電源。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202沒(méi)有連接到電源,則電源指示符220是第二種顏色或者不發(fā)光。
安全系統(tǒng)202(例如,門(mén)鈴)可以包括外部外殼224,該外殼可以是抗水的和/或防水的。外部外殼可以由金屬或塑料制成,諸如具有60Shore D硬度(邵氏硬度)的模制塑料。在一些實(shí)施例中,外部外殼224由拉絲的鎳或鋁制成。
橡膠密封可以被用來(lái)使外部外殼224抗水或防水。安全系統(tǒng)202可以電耦合到電源,諸如電連接到建筑物電源系統(tǒng)的導(dǎo)線。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202包括用于用作備用和/或主電源的電池。
無(wú)線通信230可以使安全系統(tǒng)202(例如,門(mén)鈴)能夠與計(jì)算設(shè)備204通信。一些實(shí)施例經(jīng)由蜂窩和/或WiFi網(wǎng)絡(luò)啟用通信。一些實(shí)施例經(jīng)由因特網(wǎng)啟用通信。幾種實(shí)施例啟用安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的有線通信。無(wú)線通信230可以包括以下通信手段:無(wú)線電、WiFi(例如,無(wú)線局域網(wǎng))、蜂窩、因特網(wǎng)、藍(lán)牙、電信、電磁、紅外線、光、聲和微波。其它通信手段被一些實(shí)施例使用。在一些實(shí)施例中,諸如包括電信或蜂窩通信手段的實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202可 以向計(jì)算設(shè)備204(例如,智能電話、臺(tái)式電腦、平板電腦、膝上型電腦)啟動(dòng)語(yǔ)音呼叫或發(fā)送文本消息。
幾種實(shí)施例使用近場(chǎng)通信(NFC)在計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間;在安全系統(tǒng)202與門(mén)鎖250之間;和/或在計(jì)算設(shè)備204與門(mén)鎖250之間通信。安全系統(tǒng)208、計(jì)算設(shè)備204和/或門(mén)鎖250可以包括NFC標(biāo)簽。一些NFC技術(shù)包括藍(lán)牙、射頻識(shí)別和QR碼。
一些實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)軟件(例如,應(yīng)用軟件),該軟件可以是設(shè)計(jì)為在智能電話、平板電腦和其它移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行的移動(dòng)應(yīng)用。這種本質(zhì)的軟件有時(shí)候被稱為“app(應(yīng)用)”軟件。一些實(shí)施例包括設(shè)計(jì)為在臺(tái)式電腦和膝上型電腦上運(yùn)行的軟件。
計(jì)算設(shè)備204可以運(yùn)行具有圖形用戶界面的軟件。用戶界面可以包括圖標(biāo)或按鈕。在一些實(shí)施例中,軟件被配置為與諸如智能電話或平板電腦的觸摸屏計(jì)算設(shè)備一起使用。
圖2說(shuō)明了運(yùn)行軟件的計(jì)算設(shè)備204。軟件包括在顯示屏242上顯示的用戶界面240。用戶界面240可以包括安全系統(tǒng)指示符244,該指示符可以指示用戶界面所顯示的安全系統(tǒng)的位置。例如,人可以使用計(jì)算設(shè)備204來(lái)控制和/或與多個(gè)安全系統(tǒng)交互,諸如位于前門(mén)的一個(gè)安全系統(tǒng)和位于后門(mén)的另一個(gè)安全系統(tǒng)。選擇安全系統(tǒng)指示符244可以允許用戶選擇另一個(gè)安全系統(tǒng)(例如,后門(mén)安全系統(tǒng)而不是前門(mén)安全系統(tǒng))。
用戶界面240可以包括連接指示符248。在一些實(shí)施例中,連接指示符可以指示計(jì)算設(shè)備是否在與安全系統(tǒng)、因特網(wǎng)和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信。如果計(jì)算設(shè)備204失去與安全系統(tǒng)202的連接;安全系統(tǒng)202被損壞了;安全系統(tǒng)202被偷竊了;安全系統(tǒng)202從其安裝位置被移除了;安全系統(tǒng)202失去電力;和/或如果計(jì)算設(shè)備204不能與安全系統(tǒng)202通信,則連接指示符器248可以向用戶報(bào)警。在一些實(shí)施例中,連接指示符248通過(guò)閃爍、發(fā)射聲音、顯示消息和/或顯示符號(hào)來(lái)向計(jì)算設(shè)備204的用戶報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202失去電力,斷開(kāi)到計(jì)算設(shè)備 204的連接、斷開(kāi)到因特網(wǎng)的連接和/或斷開(kāi)到遠(yuǎn)程服務(wù)器的連接,則遠(yuǎn)程服務(wù)器206發(fā)送關(guān)于電源和/或連接問(wèn)題的報(bào)警(例如,電話呼叫、文本消息、用戶界面240上的圖像)。在幾種實(shí)施例中,遠(yuǎn)程服務(wù)器206可以管理安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備之間的通信。在一些實(shí)施例中,來(lái)自安全系統(tǒng)202的信息被遠(yuǎn)程服務(wù)器206存儲(chǔ)。在幾種實(shí)施例中,來(lái)自安全系統(tǒng)202的信息被遠(yuǎn)程服務(wù)器206存儲(chǔ),一直到信息可以發(fā)送到計(jì)算設(shè)備204,上載到計(jì)算設(shè)備204,和/或經(jīng)由計(jì)算設(shè)備204向位于遠(yuǎn)處的人顯示。遠(yuǎn)程服務(wù)器206可以是存儲(chǔ)來(lái)自安全系統(tǒng)202和/或來(lái)自計(jì)算設(shè)備204的信息的計(jì)算設(shè)備。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程服務(wù)器206位于數(shù)據(jù)中心中。
在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206嘗試與安全系統(tǒng)202通信。如果計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206不能與安全系統(tǒng)202通信,則計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206經(jīng)由軟件、電話、文字、顯示的消息和/或網(wǎng)站向位于遠(yuǎn)處的人報(bào)警。在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206嘗試周期性地;至少每五小時(shí)和/或小于每10分鐘;至少每24小時(shí)和/或小于每60分鐘;或者至少每小時(shí)和/或小于每秒鐘與安全系統(tǒng)202通信。
在一些實(shí)施例中,服務(wù)器206可以啟動(dòng)到計(jì)算設(shè)備204和/或到安全系統(tǒng)202的通信。在幾種實(shí)施例中,服務(wù)器206可以啟動(dòng)、控制和/或阻塞計(jì)算設(shè)備204和安全系統(tǒng)202之間的通信。
在幾種實(shí)施例中,用戶可以登錄計(jì)算設(shè)備(例如,移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、智能電話、平板電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī))上的“app”、網(wǎng)站和/或軟件,以調(diào)節(jié)本文所討論的安全系統(tǒng)設(shè)置。
在一些實(shí)施例中,由于用戶的請(qǐng)求而不是由于來(lái)訪者的動(dòng)作,計(jì)算設(shè)備可以使用戶能夠觀看來(lái)自安全系統(tǒng)的直播視頻和/或聽(tīng)到直播音頻。一些實(shí)施例包括計(jì)算設(shè)備啟動(dòng)直播視頻饋送(或之前不到五分鐘的視頻饋送)。
在一些實(shí)施例中,用戶界面240顯示圖像252,諸如在安全系統(tǒng)202附近和/或其前面的靜止圖像或視頻。圖像252可以由相機(jī)組件 208拍攝并且由安全系統(tǒng)202、服務(wù)器206和/或計(jì)算設(shè)備204存儲(chǔ)。用戶界面240可以包括使用戶能夠記錄來(lái)自相機(jī)組件208、安全系統(tǒng)202的麥克風(fēng)和/或計(jì)算設(shè)備204的麥克風(fēng)的圖像、視頻和/或聲音的記錄按鈕256。
在幾種實(shí)施例中,用戶界面240包括允許用戶拍攝安全系統(tǒng)202附近和/或其前面的區(qū)域的靜止圖片和/或視頻的圖片按鈕260。用戶界面240還可以包括聲音調(diào)節(jié)按鈕264和靜音按鈕268。用戶界面240可以包括相機(jī)操縱按鈕,諸如調(diào)焦、遙射和光調(diào)節(jié)按鈕。在一些實(shí)施例中,相機(jī)組件208自動(dòng)在白天模式和夜晚模式之間調(diào)節(jié)。一些實(shí)施例包括照亮安全系統(tǒng)202附近的區(qū)域的紅外線相機(jī)和/或紅外線燈,以便使相機(jī)組件208能夠提供足夠的可見(jiàn)性(甚至在晚上)。
在一些實(shí)施例中,按鈕包括選擇各種選項(xiàng)、特征和功能的各種手段。按鈕可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊、鍵盤(pán)命令和觸摸觸摸屏來(lái)選擇。許多實(shí)施例包括可以在無(wú)觸摸屏的情況下被選擇的按鈕。
在一些實(shí)施例中,用戶界面240包括質(zhì)量選擇按鈕,它可以允許用戶選擇從安全系統(tǒng)202向計(jì)算設(shè)備204和/或從計(jì)算設(shè)備204向安全系統(tǒng)202發(fā)送的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和/或量。
在一些實(shí)施例中,視頻可以利用視頻聊天協(xié)議,諸如(Apple公司的)FaceTime或(Microsoft公司的)Skype,發(fā)送到計(jì)算設(shè)備204和/或從其接收。在一些實(shí)施例中,這些視頻由計(jì)算設(shè)備204上的視頻會(huì)議應(yīng)用播放,而不是由用戶界面240播放。
用戶界面240可以包括結(jié)束安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的通信的終止按鈕276。在一些實(shí)施例中,終止按鈕276結(jié)束位于安全系統(tǒng)202附近的人(即,來(lái)訪者)聽(tīng)到和/或看到計(jì)算設(shè)備204的用戶的能力,但是不結(jié)束計(jì)算設(shè)備204的用戶聽(tīng)到和/或看到位于安全系統(tǒng)202附近的人的能力。
在一些實(shí)施例中,按鈕276既是應(yīng)答按鈕(以接受來(lái)自來(lái)訪者的通信請(qǐng)求)又是終止按鈕(以結(jié)束安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的通信)。當(dāng)系統(tǒng)嘗試在來(lái)訪者與用戶之間建立雙向通信時(shí),按鈕 276可以包括詞“應(yīng)答”。當(dāng)系統(tǒng)嘗試在來(lái)訪者與用戶之間建立雙向通信時(shí)選擇按鈕276可以起動(dòng)雙向通信。在來(lái)訪者與用戶之間的雙向通信期間,按鈕276可以包括詞“結(jié)束呼叫”。在來(lái)訪者與用戶之間的雙向通信期間選擇按鈕276可以終止雙向通信。在一些實(shí)施例中,終止雙向通信仍然使用戶能夠看到和聽(tīng)到來(lái)訪者。在一些實(shí)施例中,終止雙向通信使計(jì)算設(shè)備204停止示出來(lái)自安全系統(tǒng)的視頻并且停止發(fā)射由安全系統(tǒng)記錄的聲音。
在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)一檢測(cè)到來(lái)訪者(例如,感測(cè)到來(lái)訪者的指示),用戶界面240就打開(kāi)。在幾種實(shí)施例中,一旦用戶界面240打開(kāi),用戶就可以看到和/或聽(tīng)到來(lái)訪者,甚至在“應(yīng)答”或以別的方式接受雙向通信之前看到和/或聽(tīng)到來(lái)訪者。
幾種方法實(shí)施例包括利用安全系統(tǒng)檢測(cè)來(lái)訪者。該方法可以包括由于來(lái)訪者的檢測(cè)(例如,有或沒(méi)有用戶交互),使用戶界面在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204上顯示。該方法可以包括在用戶接受與來(lái)訪者的雙向通信之前顯示來(lái)自安全系統(tǒng)的視頻和/或來(lái)自安全系統(tǒng)的音頻。該方法可以包括在用戶接受來(lái)訪者的通信請(qǐng)求之前顯示來(lái)自安全系統(tǒng)的視頻和/或來(lái)自安全系統(tǒng)的音頻。該方法可以包括計(jì)算設(shè)備詢問(wèn)用戶是否用戶想接受(例如,應(yīng)答)通信請(qǐng)求并同時(shí)顯示來(lái)訪者的音頻和/或視頻。例如,在一些實(shí)施例中,在打開(kāi)與來(lái)訪者的雙向通信裝置之前,用戶可以經(jīng)由安全系統(tǒng)看到和聽(tīng)到來(lái)訪者。
在一些實(shí)施例中,軟件包括按需起動(dòng)視頻饋送的手段。例如,計(jì)算設(shè)備的用戶可能想知道在安全系統(tǒng)202附近發(fā)生了什么。即使安全系統(tǒng)202附近沒(méi)有事件觸發(fā)通信,用戶也可以在計(jì)算設(shè)備204上打開(kāi)軟件應(yīng)用并且指示該應(yīng)用顯示來(lái)自安全設(shè)備202的直播視頻和/或音頻。
在幾種實(shí)施例中,安全設(shè)備202可以被配置為當(dāng)安全設(shè)備202檢測(cè)到人的運(yùn)動(dòng)和/或存在時(shí)進(jìn)行記錄。計(jì)算設(shè)備204的用戶可以隨后在安全設(shè)備202檢測(cè)到人的運(yùn)動(dòng)和/或存在時(shí)回顧所有視頻和/或音頻記錄。
現(xiàn)在參考圖1,在一些實(shí)施例中,服務(wù)器206控制計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間的通信,其中安全系統(tǒng)202可以是具有相機(jī)、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器的門(mén)鈴。在幾種實(shí)施例中,服務(wù)器206不控制計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間的通信。
在一些實(shí)施例中,由安全系統(tǒng)和/或計(jì)算設(shè)備204捕捉的數(shù)據(jù)(諸如視頻、圖片和音頻)由諸如服務(wù)器206的另一遠(yuǎn)程設(shè)備存儲(chǔ)。云儲(chǔ)存器、企業(yè)儲(chǔ)存器和/或聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)儲(chǔ)存器可以被用來(lái)存儲(chǔ)來(lái)自通信系統(tǒng)200或來(lái)自通信系統(tǒng)200任何部分的視頻、圖片和/或音頻。用戶可以下載和/或流化所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和/或存儲(chǔ)視頻、圖片和/或音頻。例如,用戶可以記錄一年內(nèi)的來(lái)訪者,然后可以回顧從去年開(kāi)始與來(lái)訪者的交談。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程存儲(chǔ)、服務(wù)器206、計(jì)算設(shè)備204和/或安全系統(tǒng)202可以存儲(chǔ)關(guān)于來(lái)訪者和使用情況的信息和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
圖3說(shuō)明了其中安全系統(tǒng)202連接到建筑物300的實(shí)施例,其中建筑物300可以包括具有門(mén)254的入口通道310。門(mén)鎖250可以被配置成鎖住和解鎖門(mén)254。電線304可以把安全系統(tǒng)202電耦接到建筑物300的電氣系統(tǒng),使得安全系統(tǒng)202可以從建筑物300接收電力。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)308可以允許設(shè)備無(wú)線地訪問(wèn)因特網(wǎng)。安全系統(tǒng)202可以經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)308訪問(wèn)因特網(wǎng)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)308可以把來(lái)自安全系統(tǒng)202的數(shù)據(jù)發(fā)送到因特網(wǎng),因特網(wǎng)可以把該數(shù)據(jù)發(fā)送到位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204。因特網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以從位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204向安全系統(tǒng)202發(fā)送數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202連接到家里的WiFi。
如圖3中所說(shuō)明的,一個(gè)計(jì)算設(shè)備204(例如,膝上型電腦、智能電話、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視)可以與多個(gè)安全系統(tǒng)202通信。在一些實(shí)施例中,多個(gè)計(jì)算設(shè)備204可以與一個(gè)安全系統(tǒng)202通信。
在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202可以(例如,無(wú)線地230)與電視306通信,其中電視可以是智能電視。用戶可以觀看電視306,以看到來(lái)訪者和/或與來(lái)訪者交談。
如在本文所使用的,“電子設(shè)備”能夠顯示包括視頻的圖像。電子設(shè)備消耗電力并且能夠運(yùn)行軟件。如在本文所使用的,術(shù)語(yǔ)“電子設(shè)備”不應(yīng)當(dāng)與術(shù)語(yǔ)“電子鑰匙”混淆。許多電子鑰匙實(shí)施例不能顯示圖像、消耗電力或運(yùn)行軟件。
來(lái)訪者檢測(cè)
現(xiàn)在參考圖1和3,方法可以包括使用可配置為與位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204無(wú)線通信的門(mén)鈴(例如,安全系統(tǒng)202),其中計(jì)算設(shè)備204是諸如蜂窩電話、膝上型電腦或平板電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。在一些實(shí)施例中,相機(jī)充當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器。門(mén)鈴可以包括紅外線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)(例如,運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器218)。門(mén)鈴的按鈕212可以可配置為使來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器302(例如,位于建筑物內(nèi)部的揚(yáng)聲器或另一聲音發(fā)射設(shè)備)發(fā)出聲音。一些發(fā)聲器是數(shù)字的,并且一些發(fā)聲器是機(jī)械的。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)(例如,通信系統(tǒng)200)檢測(cè)第一來(lái)訪者。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(諸如智能電話、膝上型電腦、平板電腦或臺(tái)式電腦)。一些實(shí)施例包括獲得包括相機(jī)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和按鈕的門(mén)鈴,其中按鈕可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。
圖4說(shuō)明了相機(jī)的視場(chǎng)840。方法可以包括配置門(mén)鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場(chǎng)840,并且使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第一圖像842。門(mén)鈴系統(tǒng)可以從門(mén)鈴向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第一圖像842,其中遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以包括電子顯示器242(圖2中所示)。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器242上顯示第一圖像842,并且提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像842中選擇第一檢測(cè)區(qū)846。第一檢測(cè)區(qū)846可以包括第一圖像842的一部分。第一圖像842可以包括相機(jī)視場(chǎng)840的全部或一部分。
在圖4中,來(lái)訪者844位于檢測(cè)區(qū)846之內(nèi)。來(lái)訪者844的指示850也位于檢測(cè)區(qū)846之內(nèi)。指示850可以是提示來(lái)訪者844存在的 任何證據(jù)或數(shù)據(jù)。在圖5中,來(lái)訪者844和指示850位于第二圖像846中的檢測(cè)區(qū)846之外。第一圖像842(圖4中所示)和第二圖像846可以顯示相同的區(qū)域(例如,可以包括視場(chǎng)840的相同部分)。檢測(cè)區(qū)846在第一圖像842和第二圖像846中都可以由相同的區(qū)域(例如,入口通道)組成。在一些實(shí)施例中,第一圖像842不包括來(lái)訪者844,以幫助把系統(tǒng)校準(zhǔn)到無(wú)來(lái)訪者狀態(tài)。
一些實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第二圖像、分析第二圖像以檢測(cè)第一來(lái)訪者的第一指示,并且確定第二圖像中第一來(lái)訪者的第一指示位于第一檢測(cè)區(qū)之外。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以響應(yīng)于確定第二圖像中第一來(lái)訪者的第一指示位于第一檢測(cè)區(qū)之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警232(圖1中所示)。報(bào)警232可以被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)關(guān)于第一來(lái)訪者的存在。
分析第二圖像可以包括確定是否存在在第二圖像中看到來(lái)訪者的征兆。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)查看圖像中的運(yùn)動(dòng)指示。在幾種實(shí)施例中,系統(tǒng)比較基線圖像(例如,第一圖像)與第二圖像,以便確定第二圖像中是否存在包括第一圖像中不存在的對(duì)象(例如,來(lái)訪者)的區(qū)域。因此,一些實(shí)施例使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)識(shí)別檢測(cè)區(qū)中來(lái)訪者的存在。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第三圖像,并且分析第三圖像來(lái)檢測(cè)第一來(lái)訪者的第二指示。方法可以包括確定第三圖像中第一來(lái)訪者的第二指示位于第一檢測(cè)區(qū)之內(nèi),然后響應(yīng)于確定第三圖像中第一來(lái)訪者的第二指示位于第一檢測(cè)區(qū)之內(nèi)而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。在一些實(shí)施例中,除非滿足其它條件,否則不發(fā)送報(bào)警。
圖6說(shuō)明了在圖像842上顯示網(wǎng)格圖案254的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的前視圖。一些實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的電子顯示器242上的第一圖像842上顯示網(wǎng)格圖案254,使得第一圖像842被彼此交叉的線532分成分區(qū)528。(為了增加各種特征的清晰度,不是所有分區(qū)528和線532都在圖6-9中被標(biāo)記。)
線532可以包括以90度角相交的水平線和垂直線。線可以是直 的、彎曲的和/或波浪形的。分區(qū)的尺寸和形狀可以相等。分區(qū)可以是不規(guī)則的并且尺寸可以變化。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少兩個(gè)、四個(gè)和/或八個(gè)分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的指示之后。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在(例如,檢測(cè)區(qū)的)至少百分之二十和/或百分之四十的分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的指示之后。
圖7說(shuō)明了被選作檢測(cè)區(qū)的一部分的分區(qū)528的子集538。幾種方法包括通過(guò)用戶觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的電子顯示器242上分區(qū)528的至少第一子集538來(lái)選擇第一圖像842中的第一檢測(cè)區(qū)。觸摸第一子集538可以使第一子集538包括在第一檢測(cè)區(qū)中。電子顯示器242可以是諸如智能電話、平板電腦或膝上型電腦的計(jì)算機(jī)的觸摸屏。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶可以輕掃觸摸屏來(lái)選擇檢測(cè)區(qū)。
在一些實(shí)施例中,觸摸或點(diǎn)擊每個(gè)部分不是必需的。一些方法包括響應(yīng)于第一子集538包括包圍第二子集542的外周界而使分區(qū)的第二子集542包括在第一檢測(cè)區(qū)中。例如,用戶可以輕掃觸摸屏,以形成封閉的形狀。至少部分地位于該封閉形狀中的所有分區(qū)都可以包括在第一檢測(cè)區(qū)中。
一些實(shí)施例包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)和/或許多個(gè)檢測(cè)區(qū),這些檢測(cè)區(qū)可以是獨(dú)立的、相互依賴的、隔開(kāi)的和/或重疊的。在第一檢測(cè)區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者會(huì)導(dǎo)致立即通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶。在第二檢測(cè)區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者可以包括對(duì)抗假正的附加保障。
幾種實(shí)施例包括通過(guò)在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過(guò)觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域(例如,分區(qū)528)要包括在第一檢測(cè)區(qū)中來(lái)選擇第一檢測(cè)區(qū)。一些方法包括計(jì)算第一檢測(cè)區(qū)中包括第一來(lái)訪者的第二指示的百分比。該百分比可以是檢測(cè)區(qū)的面積的百分比或者可以是分區(qū)的百分比。方法可以包括響應(yīng)于確定檢測(cè)區(qū)的百分比超出第一閾值而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。第一閾值可以是10%或30%。
一些方法包括向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送來(lái)訪者的圖片,然后等待打開(kāi) 來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信,直到確定第一檢測(cè)區(qū)中包括來(lái)訪者的指示的百分比并且計(jì)算出來(lái)訪者的指示已處于第一檢測(cè)區(qū)中的時(shí)間之后。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于所述檢測(cè)區(qū)的百分比和時(shí)間而打開(kāi)來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻通信。百分比可以是至少10%和/或至少25%。時(shí)間可以是至少一秒和/或至少四秒。
來(lái)訪者的指示可以是運(yùn)動(dòng)指示。運(yùn)動(dòng)指示可以通過(guò)比較基線圖像與另一圖像來(lái)識(shí)別。基線圖像可以在來(lái)訪者不存在的時(shí)候拍攝。來(lái)訪者的其它指示可以包括存在指示(例如,來(lái)訪者的至少一部分在被分析的分區(qū)中存在的指示)。
一些實(shí)施例包括通過(guò)在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過(guò)觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測(cè)區(qū)中來(lái)選擇第一檢測(cè)區(qū)。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以提示用戶選擇要包括在檢測(cè)區(qū)中的區(qū)域和/或分區(qū)。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不在校準(zhǔn)圖像上顯示網(wǎng)格,但是遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備提示用戶選擇圖像的一部分作為檢測(cè)區(qū)和/或提示用戶選擇圖像的一部分排除在檢測(cè)區(qū)之外。
幾種實(shí)施例包括計(jì)算第一檢測(cè)區(qū)中包括第一來(lái)訪者的第二指示的百分比和/或計(jì)算第一來(lái)訪者的第二指示已處于第一檢測(cè)區(qū)中的時(shí)間。方法可以包括響應(yīng)于所述檢測(cè)區(qū)的百分比和時(shí)間而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
在幾種方法中使用的圖像不一定包括門(mén)鈴的相機(jī)的整個(gè)視場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)包括一部分,并且第一圖像、第二圖像和第三圖像由視場(chǎng)的該部分組成。方法還可以包括選擇視場(chǎng)的該部分。在一些實(shí)施例中,圖像包括相機(jī)的整個(gè)視場(chǎng)。
視場(chǎng)的該部分可以在校準(zhǔn)圖像和后續(xù)圖像之間一致,以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確地分析圖像。在一些方法中,第一圖像、第二圖像和第三圖像由視場(chǎng)的至少一部分組成,其中方法還包括分析視場(chǎng)的該部分。
現(xiàn)在參考圖3,雖然門(mén)鈴可以在任何地方使用,但是在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴的相機(jī)被配置為記錄入口通道310的一部分,其中第一圖 像、第二圖像和第三圖像示出入口通道310的該部分。
在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴(例如,202)和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204不物理耦合。方法可以包括無(wú)線地把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備。一些實(shí)施例包括把第一圖像直接從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,無(wú)需中間服務(wù)器(例如,圖1中的206)。這種直接傳輸可以經(jīng)由電線或者可以是無(wú)線的。幾種實(shí)施例包括使門(mén)鈴能夠經(jīng)由因特網(wǎng)與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信的中間服務(wù)器。
圖8說(shuō)明了第二圖像852中的來(lái)訪者844。來(lái)訪者部分地位于檢測(cè)區(qū)846中(檢測(cè)區(qū)在圖7的上下文中解釋過(guò))。檢測(cè)區(qū)846是通過(guò)選擇圖7中的子集538、542來(lái)定義的。通過(guò)分析檢測(cè)區(qū)846,系統(tǒng)可以檢測(cè)來(lái)訪者844的指示。系統(tǒng)可以忽略位于檢測(cè)區(qū)846之外的來(lái)訪者指示。來(lái)訪者指示可以包括指示人的運(yùn)動(dòng)和/或紅外線特征。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)分析圖像,以識(shí)別指示人的形狀。
用于使用門(mén)鈴系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)第一來(lái)訪者的方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。相機(jī)可以被配置為使得相機(jī)具有視場(chǎng)。幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng)的第一圖像并且把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。幾種實(shí)施例包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測(cè)區(qū)。第一檢測(cè)區(qū)可以包括第一圖像的至少一部分。方法可以包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)忽略位于視場(chǎng)中但位于第一檢測(cè)區(qū)之外的第二來(lái)訪者。
通過(guò)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者的報(bào)警,系統(tǒng)可以忽略來(lái)訪者。在一些實(shí)施例中,響應(yīng)于來(lái)訪者在檢測(cè)區(qū)之外但是在相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)和/或圖像內(nèi)的存在,系統(tǒng)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。即使在系統(tǒng)忽略來(lái)訪者時(shí),系統(tǒng)也可以記錄該來(lái)訪者,以供將來(lái)被用戶參照。然后,用戶可以請(qǐng)求看位于視場(chǎng)內(nèi)但沒(méi)有經(jīng)由報(bào)警示出的來(lái)訪者(因?yàn)樗麄冇捎谖挥跈z測(cè)區(qū)之外而被忽略了)。因此,系統(tǒng)可以響應(yīng)于來(lái)訪者在檢測(cè)區(qū)之外的存在而忽略來(lái)訪者,但是系統(tǒng)可以隨后響應(yīng)于用戶的請(qǐng)求而向用戶提供關(guān)于來(lái)訪者的信息。發(fā)送報(bào)警可以包括向智能 電話發(fā)送推送通知。
幾種方法包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)響應(yīng)于確定第三來(lái)訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測(cè)區(qū)內(nèi)部而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第三來(lái)訪者的圖片。第一檢測(cè)區(qū)可以是二維區(qū)而不是物理世界中的三維區(qū)域。因此,檢測(cè)區(qū)可以與接近性無(wú)關(guān)。
一些方法實(shí)施例包括響應(yīng)于在至少兩個(gè)分區(qū)中和/或在至少十個(gè)分區(qū)中檢測(cè)到來(lái)訪者的至少一個(gè)指示而啟用來(lái)訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信。在一些實(shí)施例中,具有檢測(cè)到的指示的分區(qū)必須彼此鄰接。
一些實(shí)施例包括通過(guò)提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶通過(guò)觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一區(qū)域來(lái)指示第一區(qū)域而在第一圖像中選擇第一檢測(cè)區(qū);記錄第一區(qū)域;并且把第一區(qū)域排除在第一檢測(cè)區(qū)之外。方法可以包括響應(yīng)于來(lái)訪者位于第一區(qū)域中而忽略該來(lái)訪者。
門(mén)鈴可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器。一些實(shí)施例包括紅外線運(yùn)動(dòng)傳感器。方法可以包括響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)段內(nèi)禁用運(yùn)動(dòng)傳感器而忽略第二來(lái)訪者。預(yù)定的時(shí)段可以在白天或晚上的某幾個(gè)小時(shí)期間。時(shí)段可以是當(dāng)用戶在家或者離開(kāi)家的時(shí)候(例如,當(dāng)門(mén)鈴機(jī)械耦接到家時(shí))。如在本文所使用的,“家”可以包括被配置為遮蔽人的任何類型的固定構(gòu)造(例如,辦公建筑物)。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)至少一個(gè)來(lái)訪者。方法可以包括配置門(mén)鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場(chǎng),并且利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝第一圖像,以通過(guò)建立入口通道的基線來(lái)校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng)?;€可以被用來(lái)定義沒(méi)有任何來(lái)訪者的狀態(tài)。方法可以包括把第一圖像從門(mén)鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備并且在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。
一些方法包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像內(nèi)選擇第一檢測(cè)區(qū)。第一檢測(cè)區(qū)可以包括第一圖像的一部分。第一檢測(cè)區(qū)可以包括區(qū)域的二維表示,其中門(mén)鈴系統(tǒng)被配置為對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)作出響應(yīng)。幾種實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像通過(guò)彼此交叉的線被分成至少十個(gè)分區(qū)。系統(tǒng)可以 被配置為通過(guò)用戶選擇遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的至少第一子集,在第一圖像中識(shí)別第一檢測(cè)區(qū)。選擇第一子集可以使第一子集包括在第一檢測(cè)區(qū)中。
幾種方法包括配置門(mén)鈴系統(tǒng)忽略位于視場(chǎng)中但位于第一檢測(cè)區(qū)之外的第二來(lái)訪者。一些實(shí)施例包括把門(mén)鈴系統(tǒng)配置為響應(yīng)于以下因素當(dāng)中至少一些而把第三來(lái)訪者的圖片發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備:(1)確定第三來(lái)訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測(cè)區(qū)內(nèi),(2)確定第一檢測(cè)區(qū)的至少預(yù)定百分比(例如,百分之三十)包括運(yùn)動(dòng)指示符,及(3)確定第一檢測(cè)區(qū)已包括運(yùn)動(dòng)指示符達(dá)至少預(yù)定的時(shí)間量(例如,三秒)。
一些方法包括自動(dòng)地把區(qū)域排除在檢測(cè)區(qū)之外。自動(dòng)排除可以在無(wú)需用戶排除特定區(qū)域的情況下發(fā)生(即使用戶配置隨后導(dǎo)致自動(dòng)排除的設(shè)置)。在一些實(shí)施例中,指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛(例如,汽車(chē)、卡車(chē)、貨車(chē))的指示被自動(dòng)排除在檢測(cè)區(qū)之外。這些自動(dòng)校準(zhǔn)革新方法可以采取許多形式。幾種方法包括響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)象(例如,機(jī)動(dòng)車(chē)輛)以超過(guò)每小時(shí)25英里的速度移動(dòng)通過(guò)第一檢測(cè)區(qū)而把區(qū)域自動(dòng)排除在檢測(cè)區(qū)之外。一些方法包括響應(yīng)于檢測(cè)到指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的紅外線信號(hào)而自動(dòng)排除區(qū)域。
一些實(shí)施例包括響應(yīng)于以下項(xiàng)當(dāng)中至少一些而把區(qū)域排除在第一檢測(cè)區(qū)之外:(1)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)到來(lái)訪者的指示;(2)響應(yīng)于檢測(cè)到來(lái)訪者的指示而啟用門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的音頻通信;及(3)使用門(mén)鈴檢測(cè)到指示講話的聲音的缺少。被排除的區(qū)域可以是其中檢測(cè)到指示的區(qū)域。
圖9說(shuō)明了包括門(mén)鈴506(例如,安全系統(tǒng)202)和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的門(mén)鈴系統(tǒng)528。門(mén)鈴506具有相機(jī)組件208和門(mén)鈴按鈕212。按下按鈕212會(huì)使發(fā)聲器302(圖3中所示)發(fā)出聲音(例如,發(fā)出“叮-咚”聲或另一種通知聲音)。
相機(jī)組件208被配置為使得它具有視場(chǎng)840。相機(jī)組件208可以被定位成使得視場(chǎng)840示出入口通道878(如圖9中所說(shuō)明的)。相 機(jī)組件208可以拍攝第一圖像862,這可以是視場(chǎng)840的全部或一部分。如在本文所使用的,諸如“拍攝圖像”的短語(yǔ)是在非常廣泛的意義上使用的。圖片可以被拍攝,然后記錄在本文所列出的任何產(chǎn)品(item)上。拍攝圖片可以指相機(jī)被用作用來(lái)捕捉圖像的幾個(gè)產(chǎn)品當(dāng)中至少一個(gè)。拍攝圖片可以是拍攝視頻的一部分。因此,拍攝視頻的產(chǎn)品也拍攝圖片。相機(jī)可以是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
門(mén)鈴系統(tǒng)528可以向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送第一圖像862。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204可以在電子顯示器242上顯示第一圖像862。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204可以提示(遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的)用戶選擇第一圖像862中的至少一個(gè)檢測(cè)區(qū)846。如圖9中所說(shuō)明的,檢測(cè)區(qū)846是第一圖像862的一部分。多個(gè)檢測(cè)區(qū)可以重疊或者可以分離。
門(mén)鈴系統(tǒng)528可以從遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204向門(mén)鈴506發(fā)送關(guān)于選定的檢測(cè)區(qū)846的數(shù)據(jù)。然后,門(mén)鈴506可以集中查找檢測(cè)區(qū)846中的來(lái)訪者和/或,如果指示位于檢測(cè)區(qū)846之外,則可以忽略提示來(lái)訪者的指示。
在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)離門(mén)鈴506定位的計(jì)算機(jī)(例如,圖1中的服務(wù)器206或計(jì)算設(shè)備204)分析每個(gè)圖像。因此,計(jì)算機(jī)可以應(yīng)用檢測(cè)區(qū)846來(lái)分析來(lái)自門(mén)鈴506的圖像,使得門(mén)鈴506不必接收關(guān)于檢測(cè)區(qū)846的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,門(mén)鈴506向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者的報(bào)警,但是,隨后計(jì)算設(shè)備204(和/或圖1中的服務(wù)器206)阻止顯示該報(bào)警,因?yàn)閳?bào)警是來(lái)自在檢測(cè)區(qū)846之外的來(lái)訪者指示。
相機(jī)組件208可以被用來(lái)拍攝第二圖像870。選自第一圖像862的檢測(cè)區(qū)846可以在第二圖像870上定位,使得在第一圖像862和第二圖像870兩者當(dāng)中檢測(cè)區(qū)846都代表相機(jī)組件208前面的相同區(qū)域。例如,在相機(jī)組件208拍攝第一圖像862之后,檢測(cè)區(qū)846可以把來(lái)訪者檢測(cè)分析集中到由相機(jī)組件拍攝的圖像中入口通道的相同部分。
門(mén)鈴系統(tǒng)528可以分析第二圖像870的檢測(cè)區(qū)846。門(mén)鈴系統(tǒng)528可以被用來(lái)分析第二圖像870,以確定來(lái)訪者844的第一指示是 否位于檢測(cè)區(qū)846之內(nèi)。在圖9中,門(mén)鈴系統(tǒng)528確定來(lái)訪者844的第一指示位于檢測(cè)區(qū)846之外(因?yàn)閬?lái)訪者844位于第二圖像870中檢測(cè)區(qū)846之外)。于是,門(mén)鈴系統(tǒng)528可以響應(yīng)于確定來(lái)訪者844的第一指示位于檢測(cè)區(qū)846之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警和/或可以阻止向其發(fā)送報(bào)警。
門(mén)鈴系統(tǒng)528可以被配置為通過(guò)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警(例如,推送通知)來(lái)通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204關(guān)于來(lái)訪者844的存在。圖9說(shuō)明了門(mén)鈴506向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警232。報(bào)警232可以直接從門(mén)鈴506發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232是直接且無(wú)線地發(fā)送的。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232是經(jīng)由服務(wù)器和/或經(jīng)由因特網(wǎng)發(fā)送的。報(bào)警232可以使推送通知出現(xiàn)在計(jì)算設(shè)備204的用戶界面240上。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232使遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204振動(dòng)或“響鈴”,以通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶來(lái)訪者可能在門(mén)鈴202附近存在。報(bào)警232可以包括來(lái)訪者的視頻。
在第二圖像870被拍攝之后,來(lái)訪者844移動(dòng)到檢測(cè)區(qū)846中。在第三圖像874中,來(lái)訪者844至少部分地位于檢測(cè)區(qū)846之內(nèi)。門(mén)鈴系統(tǒng)528可以分析第三圖像874,以檢測(cè)來(lái)訪者844的指示。門(mén)鈴系統(tǒng)528可以確定來(lái)訪者844的指示位于檢測(cè)區(qū)846之內(nèi)。
自動(dòng)校準(zhǔn)
圖10說(shuō)明了具有視場(chǎng)(“FOV”)1000的門(mén)鈴(例如,安全系統(tǒng)202)。門(mén)鈴202可以是包括遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204、服務(wù)器206和/或無(wú)線通信230(圖1中所示)的門(mén)鈴系統(tǒng)(例如,通信系統(tǒng)200)的一部分。門(mén)鈴202的按鈕212可以是可配置的,使得按下按鈕212使發(fā)聲器302(圖3中所示)響鈴。視場(chǎng)1000可以包括第一部分1004和第二部分1008。
實(shí)施例可以包括使用門(mén)鈴202檢測(cè)視場(chǎng)1000中的第一部分1004中的第一對(duì)象1012;和/或確定按鈕212沒(méi)有在門(mén)鈴202在視場(chǎng)1000的第一部分1004中檢測(cè)到第一對(duì)象1012之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被按下。例 如,第一對(duì)象1012可能是被相機(jī)組件208和/或被運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器218檢測(cè)到的汽車(chē)或鳥(niǎo)。汽車(chē)或鳥(niǎo)將不像真正來(lái)訪者可能的那樣按下按鈕212。由于對(duì)象1012的檢測(cè)之后沒(méi)有跟著按鈕212被按下(例如,在60秒內(nèi)),因此門(mén)鈴系統(tǒng)可以對(duì)在視場(chǎng)1000的第一部分1004中檢測(cè)到的對(duì)象變得更加懷疑。如果檢測(cè)到的對(duì)象1012真正是來(lái)訪者(例如,來(lái)到門(mén)口的人),則對(duì)象1012的檢測(cè)之后將跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕212。檢測(cè)到遠(yuǎn)程對(duì)象與門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)到門(mén)鈴按鈕212按下之間的這種相關(guān)性可以使門(mén)鈴系統(tǒng)能夠自動(dòng)校準(zhǔn)其本身。
更具體而言,門(mén)鈴系統(tǒng)可以校準(zhǔn)在視場(chǎng)1000某些區(qū)域內(nèi)的靈敏度。例如,視場(chǎng)1000的第一部分1004可能是在門(mén)鈴202附連到其的建筑物300(圖3中示出)前面經(jīng)過(guò)的道路。道路的運(yùn)動(dòng)和/或道路上新對(duì)象的存在可導(dǎo)致許多假正。例如,門(mén)鈴202可以檢測(cè)到道路上的汽車(chē),然后向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中示出)發(fā)送關(guān)于“來(lái)訪者”的報(bào)警。然后,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶可由于經(jīng)過(guò)的汽車(chē)不是真正的來(lái)訪者并且因此報(bào)警不適當(dāng)?shù)厥褂脩舴中亩患づiT(mén)鈴系統(tǒng)可以減小檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分1004中的靈敏度,以減少假正(例如,由于經(jīng)過(guò)的汽車(chē))。在一些情況下,檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度減小得如此之多,以至于系統(tǒng)把視場(chǎng)第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于“來(lái)訪者”存在的報(bào)警之外(例如,當(dāng)猜測(cè)的“來(lái)訪者”是經(jīng)過(guò)的汽車(chē)而不是來(lái)訪的人的時(shí)候)。
視場(chǎng)1000可以包括通??梢耘c檢測(cè)實(shí)際來(lái)訪者的指示相關(guān)聯(lián)的第二部分1008。例如,系統(tǒng)可以檢測(cè)第二部分1008中的對(duì)象1016。這種檢測(cè)之后可以跟著對(duì)象1016(即,實(shí)際的來(lái)訪者)觸發(fā)門(mén)鈴按鈕212(通過(guò)按下按鈕212)。這種相關(guān)性可以增加在第二部分1008中檢測(cè)到的另一對(duì)象1020導(dǎo)致系統(tǒng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)發(fā)送報(bào)警(即使對(duì)象1020沒(méi)有按響門(mén)鈴按鈕212或者在對(duì)象1020按響門(mén)鈴按鈕212之前)的概率。
實(shí)施例可以包括許多檢測(cè)區(qū)域(諸如第一部分1004和第二部分1008)。例如,圖6中的分區(qū)528可以每個(gè)都是基于門(mén)鈴按鈕觸發(fā)與 檢測(cè)區(qū)域單獨(dú)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)而被單獨(dú)校準(zhǔn)的單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域。如果一些分區(qū)528中檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)、圖像指示和/或紅外線數(shù)據(jù)通常不與門(mén)鈴按鈕觸發(fā)相關(guān)聯(lián),則那些分區(qū)可以被排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。
圖11說(shuō)明了位于視場(chǎng)1000的第二部分1008中的來(lái)訪者844。來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)1024可以被配置為檢測(cè)來(lái)訪者844。來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)1024可以包括相機(jī)208、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器218和/或紅外線檢測(cè)器222當(dāng)中至少一個(gè)。來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)1024被配置為檢測(cè)提示來(lái)訪者844的第一指示1028。在這個(gè)例子中,第一指示1028是誤導(dǎo)的,因?yàn)椋m然它提示來(lái)訪者,但第一指示1028是由除來(lái)訪者之外的事物造成的。例如,第一指示1028可能由經(jīng)過(guò)的汽車(chē)、動(dòng)物或者風(fēng)吹翻垃圾桶而造成。如果視場(chǎng)的第一部分1004中的指示之后通常不跟著門(mén)鈴按鈕212被觸發(fā),則系統(tǒng)可以認(rèn)識(shí)到視場(chǎng)1000的第一部分1004中的指示是不可靠的。
如果指示是可以指示來(lái)訪者的那種類型(即使指示有時(shí)候可導(dǎo)致假正),則指示可以提示來(lái)訪者。例如,指示可以是運(yùn)動(dòng)指示,但是運(yùn)動(dòng)指示時(shí)常會(huì)由于移動(dòng)的汽車(chē)、寵物和植物而產(chǎn)生。因此,即使指示提示來(lái)訪者存在,運(yùn)動(dòng)指示也可能不真正指示來(lái)訪者。
看起來(lái)指示來(lái)訪者存在的紅外線特征可以是一種類型的指示。紅外線特征可以是提示紅外線特征來(lái)自來(lái)訪者(即,人)的形狀和/或溫度。在許多情況下,提示來(lái)訪者的紅外線特征是真正來(lái)自來(lái)訪者,但是在一些情況下,提示來(lái)訪者的紅外線特征可以是誤導(dǎo)(并且不是真正來(lái)自來(lái)訪者)。
由相機(jī)拍攝的圖像中的形狀可以是提示來(lái)訪者的指示。例如,形狀可以是提示該形狀代表來(lái)訪者的至少一部分的尺寸或幾何形狀。在一些情況下,提示來(lái)訪者的形狀可以不是真正來(lái)自來(lái)訪者。
門(mén)鈴觸發(fā)(例如,按下)數(shù)據(jù)可以被用來(lái)實(shí)體化提示指示符。因此,如果其后不跟著例如來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加懷疑。如果與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示符之后不跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則視場(chǎng)中所述某些區(qū)域可以被輕視或者完全被忽略。
如果其后跟著來(lái)訪者按下門(mén)鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加信任。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)的所有區(qū)域都被配置為觸發(fā)關(guān)于來(lái)訪者的報(bào)警,直到與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示之后不跟著來(lái)訪者按下按鈕。然后,系統(tǒng)可以忽略那些區(qū)域中的指示(以減少假正的數(shù)量)。
一些實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)提示視場(chǎng)第一部分中第一來(lái)訪者的第一指示并且確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
幾種方法可以被用來(lái)確定指示是否與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中,在檢測(cè)到指示之后,系統(tǒng)等待預(yù)定的時(shí)間量(例如,60秒或更少),以確定門(mén)鈴按鈕是否被按下。如果在預(yù)定的時(shí)間量之內(nèi)按鈕沒(méi)有被按下,則該指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
系統(tǒng)可以被配置為確定導(dǎo)致提示來(lái)訪者的指示的對(duì)象隨后是否按下門(mén)鈴按鈕。如果對(duì)象按下門(mén)鈴按鈕,則指示與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。如果對(duì)象沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕,則對(duì)象不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。這種方法使系統(tǒng)能夠基于門(mén)鈴按鈕數(shù)據(jù)校準(zhǔn)其遠(yuǎn)程檢測(cè)能力。然后,系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地確定指示是否真正是來(lái)訪者(以減少假正)。因此,系統(tǒng)可以更可靠地發(fā)送關(guān)于隨后來(lái)訪者的報(bào)警,即使該來(lái)訪者沒(méi)有按下按鈕。
來(lái)訪者可以以幾種途徑觸發(fā)門(mén)鈴按鈕。在許多實(shí)施例中,來(lái)訪者通過(guò)按下門(mén)鈴按鈕來(lái)觸發(fā)門(mén)鈴按鈕(例如,使發(fā)聲器“響鈴”)。一些實(shí)施例包括不用按下按鈕就可被觸發(fā)的按鈕。例如,來(lái)訪者可以通過(guò)觸摸按鈕來(lái)觸發(fā)按鈕。一些實(shí)施例包括使得無(wú)需真正觸摸按鈕就能觸發(fā)按鈕的“無(wú)接觸”開(kāi)關(guān)(例如,霍爾效應(yīng)傳感器)。
幾種實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)提示視場(chǎng)第一部分中的第二來(lái)訪者的第二指示并且把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。這種排除可以至少部分地響應(yīng)于確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。這種排除防止第二指示產(chǎn)生報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,這種排除可以在視場(chǎng)內(nèi)創(chuàng)建即使系統(tǒng)在區(qū)中檢測(cè)到提示來(lái)訪者的指示也不使系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警的被排除區(qū)。如果在未被 排除的區(qū)內(nèi)檢測(cè)到指示,則這種排除通常不阻止所有指示產(chǎn)生報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)提示視場(chǎng)第二部分中的第二來(lái)訪者的第三指示,然后響應(yīng)于在第二部分中檢測(cè)到第三指示而發(fā)送報(bào)警。第一指示可以是第一運(yùn)動(dòng)指示,第二指示可以是第二運(yùn)動(dòng)指示,而第三指示可以是第三運(yùn)動(dòng)指示。
在一些實(shí)施例中,通過(guò)確定按鈕沒(méi)有在檢測(cè)到第一指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā),門(mén)鈴系統(tǒng)確定在視場(chǎng)的第一部分中檢測(cè)到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。60秒可以是恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間幀,因?yàn)榻咏T(mén)鈴的來(lái)訪者通常將在60秒內(nèi)按響門(mén)鈴。如果造成指示的物體沒(méi)有在被檢測(cè)到之后60秒內(nèi)按下門(mén)鈴按鈕,則該物體可能不是真正的來(lái)訪者并且可能是經(jīng)過(guò)的汽車(chē)、寵物、被風(fēng)吹動(dòng)的樹(shù)枝或者其它誤導(dǎo)的物體。
當(dāng)然,將存在真正的來(lái)訪者沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕的時(shí)候。例如,人有可能選擇敲門(mén)而不是按響門(mén)鈴按鈕。因此,一些實(shí)施例包括收聽(tīng)指示來(lái)訪者的聲音1030。指示來(lái)訪者的聲音1030包括說(shuō)話和敲門(mén)聲。一些實(shí)施例類似于本文所述的其它實(shí)施例,除了這些實(shí)施例確定在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到的指示是否與指示來(lái)訪者的聲音1030相關(guān)聯(lián)之外。
由于存在真正的來(lái)訪者沒(méi)有按下門(mén)鈴按鈕的時(shí)候,因此一些實(shí)施例不立即把視場(chǎng)的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外,而是依賴于來(lái)自許多來(lái)訪者的數(shù)據(jù)和/或調(diào)節(jié)視場(chǎng)該部分中來(lái)訪者檢測(cè)器的靈敏度。
圖11說(shuō)明了由于來(lái)訪者844接近門(mén)鈴202而產(chǎn)生的指示1032。門(mén)鈴系統(tǒng)可以基于檢測(cè)到來(lái)訪者844的紅外線特征、檢測(cè)到來(lái)訪者844的運(yùn)動(dòng)和/或比較基線圖像與視場(chǎng)1000的第二圖像然后確定指示1032在第二圖像中存在但不在基線圖像中存在來(lái)檢測(cè)指示1032。
紅外線特征被用來(lái)描述對(duì)象對(duì)紅外線傳感器的外觀。紅外線特征會(huì)受廣泛多種因素(例如,對(duì)象形狀、溫度、背景)影響。如在本文所使用的,紅外線特征在廣泛的意義上被用來(lái)描述基于那個(gè)對(duì)象的紅外線指示來(lái)檢測(cè)對(duì)象。
圖12說(shuō)明了圖11中所示來(lái)訪者844的紅外線特征1036。紅外 線檢測(cè)器222可以檢測(cè)紅外線特征1036。雖然紅外線特征1036是由實(shí)際來(lái)訪者844造成的,但不是來(lái)訪者的許多對(duì)象可以造成紅外線特征。因此,許多實(shí)施例使用門(mén)鈴按鈕212數(shù)據(jù)來(lái)校準(zhǔn)來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)1024。不與門(mén)鈴按鈕212的按下相關(guān)聯(lián)(例如,之后跟著門(mén)鈴按鈕212的按下)的紅外線特征可以被歸類為不可靠的來(lái)訪者指示。經(jīng)常造成不可靠指示的視場(chǎng)1000的部分可以被阻止產(chǎn)生要發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)的報(bào)警。例如,在視場(chǎng)1000的第一部分1004中經(jīng)過(guò)的汽車(chē)可以具有門(mén)鈴系統(tǒng)可誤認(rèn)為是來(lái)訪者(例如,接近門(mén)鈴的人)的紅外線特征。如果是這樣,則系統(tǒng)可以通過(guò)忽略視場(chǎng)1000第一部分1004中的紅外線特征而變得更可靠且更好地校準(zhǔn)。
在一些實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括紅外線檢測(cè)器,其中使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示包括檢測(cè)第一部分中的第一紅外線特征。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第一指示之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測(cè)器包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門(mén)鈴可以包括隔開(kāi)第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器的壁,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一紅外線特征并且第二紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二紅外線特征。
一些實(shí)施例包括使用紅外線檢測(cè)器在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)提示第三來(lái)訪者的第三指示;和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來(lái)訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
圖13說(shuō)明了具有運(yùn)動(dòng)指示1038、1040的實(shí)施例。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器 218可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)指示1038、1040。第一運(yùn)動(dòng)指示1038可以來(lái)自以每小時(shí)35英里的速度行進(jìn)的經(jīng)過(guò)的汽車(chē)。第二指示1040可以來(lái)自接近與門(mén)鈴202位于相同入口通道中的門(mén)的來(lái)訪者844。來(lái)訪者844可以以小于每小時(shí)5英里的速度移動(dòng),這對(duì)于人在接近門(mén)的時(shí)候是典型的。汽車(chē)趨向于比朝門(mén)鈴走的人移動(dòng)快得多,因此速度閾值可以是讓門(mén)鈴系統(tǒng)區(qū)分人(通常是真正)與汽車(chē)(通常是假正)的有用途徑。
如果視場(chǎng)1000的第一部分1004通常導(dǎo)致假正(例如,基于移動(dòng)得太快的對(duì)象和/或基于檢測(cè)到隨后沒(méi)有按響門(mén)鈴的對(duì)象),則第一部分1004可以被排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。如果視場(chǎng)1000的第二部分1008通常導(dǎo)致真正(例如,基于以低于預(yù)定閾值的速度移動(dòng)的對(duì)象和/或基于檢測(cè)到隨后按響門(mén)鈴的對(duì)象),則門(mén)鈴系統(tǒng)可以增加其對(duì)在視場(chǎng)1000的第二部分1008中對(duì)運(yùn)動(dòng)指示的靈敏度。
速度是可以幫助區(qū)分誤導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)和來(lái)自真正來(lái)訪者的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)因素。人趨向于以小于每小時(shí)5英里的速度接近門(mén)鈴。相反,汽車(chē)趨向于以高于每小時(shí)25英里的速度駕駛并且常常以高于每小時(shí)35英里的速度駕駛。排除超過(guò)每小時(shí)5英里的運(yùn)動(dòng)可以幫助提高門(mén)鈴系統(tǒng)的準(zhǔn)確度(通過(guò)篩選掉太快以至于不可能來(lái)自來(lái)訪者的運(yùn)動(dòng))。
幾種方法包括檢測(cè)第一運(yùn)動(dòng)的速度;和/或把第一運(yùn)動(dòng)排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于速度大于預(yù)定的閾值。預(yù)定的閾值可以是至少每小時(shí)5英里并且可以小于每小時(shí)35英里。每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值提供了人步行接近門(mén)鈴與汽車(chē)在門(mén)鈴前開(kāi)過(guò)之間非??煽康姆纸缇€。幾種實(shí)施例包括至少每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值。
在一些實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。利用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示可以包括檢測(cè)該第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第一指示之后預(yù)定時(shí)間(例如,60秒、30秒、15秒)內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)的第一靈敏度。降低第一靈敏度會(huì)減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算 設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警的第一概率。
幾種實(shí)施例包括使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第二運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的報(bào)警的第二概率。
一些實(shí)施例包括把視場(chǎng)分成第一部分和第二部分,使得門(mén)鈴系統(tǒng)被配置為區(qū)分在第一部分中檢測(cè)到的第一運(yùn)動(dòng)與在第二部分中檢測(cè)到的第二運(yùn)動(dòng)。壁(例如,塑料片)可以被用來(lái)劃分視場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,視場(chǎng)是利用軟件劃分的(而不是通過(guò)壁物理地劃分)。
用于使用門(mén)鈴來(lái)檢測(cè)來(lái)訪者的幾種實(shí)施例包括獲得包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和按鈕的門(mén)鈴系統(tǒng);配置門(mén)鈴系統(tǒng),使得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器包括視場(chǎng);檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā);和/或把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)。
一些實(shí)施例包括檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門(mén)鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測(cè)到視場(chǎng)第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到的第三運(yùn)動(dòng)的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第三運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)地向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者存在的報(bào)警。方法可以包括在第一來(lái)訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警。
圖14說(shuō)明了視場(chǎng)1000的基線圖像1044。圖15說(shuō)明了視場(chǎng)1000的第二圖像1048?,F(xiàn)在參考圖14和15,相機(jī)組件208可以拍攝基線圖像1044和第二圖像1048。門(mén)鈴系統(tǒng)可以比較基線圖像1044與第 二圖像1048,以檢測(cè)來(lái)訪者844的指示1052。然后,系統(tǒng)可以確定指示1052在第二圖像1048中但不在基線圖像1044中存在。
在幾種實(shí)施例中,來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī),并且使用來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一指示包括使用相機(jī)拍攝第一圖像。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以分析第一圖像來(lái)檢測(cè)第一指示。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕沒(méi)有在檢測(cè)到第一指示之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)而降低來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場(chǎng)第一部分中檢測(cè)到提示第二來(lái)訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來(lái)訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
一些實(shí)施例包括使用相機(jī)拍攝第二圖像。然后,門(mén)鈴系統(tǒng)可以分析第二圖像來(lái)檢測(cè)提示視場(chǎng)第二部分中第三來(lái)訪者的第三指示。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在通過(guò)分析第二圖像檢測(cè)到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來(lái)訪者檢測(cè)系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來(lái)訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴系統(tǒng)檢測(cè)第一來(lái)訪者。門(mén)鈴系統(tǒng)可以包括門(mén)鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門(mén)鈴。按鈕可以可配置為使第一來(lái)訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法還可以包括配置門(mén)鈴系統(tǒng),使得相機(jī)包括視場(chǎng);利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝基線圖像,以便通過(guò)建立視場(chǎng)的至少一部分的基線來(lái)校準(zhǔn)門(mén)鈴系統(tǒng);利用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)至少該部分的第二圖像;確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在;把第一對(duì)象與視場(chǎng)的第一部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā);和/或把視場(chǎng)的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā)。
把第一對(duì)象與視場(chǎng)的第一部分相關(guān)聯(lián)可以包括把第一對(duì)象與視場(chǎng) 內(nèi)的位置關(guān)聯(lián)。例如,系統(tǒng)可以知道在視場(chǎng)中什么地方檢測(cè)到第一對(duì)象。這種相對(duì)位置信息可是有助于使得系統(tǒng)可以確定視場(chǎng)的哪些區(qū)域在產(chǎn)生誤導(dǎo)的指示(例如,如由在系統(tǒng)檢測(cè)到指示之后60秒內(nèi)沒(méi)有跟著門(mén)鈴按鈕觸發(fā)的指示所提示的)。
許多因素和方法可以被用來(lái)把視場(chǎng)的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。例如,聲音數(shù)據(jù)和按鈕數(shù)據(jù)可以被組合,以排除視場(chǎng)的該部分。在一些實(shí)施例中,許多按鈕按下數(shù)據(jù)點(diǎn)被用來(lái)最終排除視場(chǎng)的一部分。因此,排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒(méi)有被觸發(fā),但是其它因素和方法最終在完全排除決定中被使用。
幾種實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)的至少該部分的第三圖像;確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在;把第二對(duì)象與視場(chǎng)的第二部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門(mén)鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場(chǎng)第二部分中檢測(cè)到的第三對(duì)象的報(bào)警。
一些實(shí)施例包括使用門(mén)鈴的相機(jī)拍攝視場(chǎng)的至少該部分的第四圖像;確定第三對(duì)象在第四圖像中但不在基線圖像中存在;把第三對(duì)象與視場(chǎng)的第二部分相關(guān)聯(lián);和/或自動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來(lái)訪者存在的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括在第一來(lái)訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來(lái)訪者存在的報(bào)警。啟動(dòng)報(bào)警的發(fā)送不一定意味著報(bào)警已經(jīng)到達(dá)遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。
基線圖像可以包括幾個(gè)圖像。在幾種實(shí)施例中,基線圖像實(shí)際上是在不同時(shí)間拍攝的圖像的集合。因此,第一圖像可以是第二圖像的基線圖像,并且第二圖像可以是第三圖像的基線圖像。
圖16說(shuō)明了其中壁1060把視場(chǎng)1000分成第一部分1064和第二部分1068的實(shí)施例。紅外線檢測(cè)器222和/或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器218(圖12 中所示)可以包括第一傳感器1070和第二傳感器1074。傳感器1070、1074可以是紅外線傳感器和/或運(yùn)動(dòng)傳感器。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測(cè)器222包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門(mén)鈴202(圖12中所示)可以被配置為使得壁1060隔開(kāi)第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第一部分中的第一紅外線特征,并且第二紅外線傳感器被配置為檢測(cè)視場(chǎng)第二部分中的第二紅外線特征。
壁1060可以被配置為把視場(chǎng)1000分成部分1064、1068,使得門(mén)鈴系統(tǒng)可以區(qū)分不同部分1064、1068中的運(yùn)動(dòng)。例如,壁1060可以被配置為防止第二傳感器1074檢測(cè)第一傳感器1070可以檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)(例如,因?yàn)楸?060可以對(duì)第二傳感器1074“隱藏”該運(yùn)動(dòng))。
解釋
本文所述的步驟都不是本質(zhì)的或者不可缺少的。任何步驟都可以被調(diào)整或修改??梢允褂闷渌幕蚋郊拥牟襟E。在本說(shuō)明書(shū)的一個(gè)實(shí)施例、流程圖或例子中公開(kāi)或說(shuō)明的任何步驟、過(guò)程、結(jié)構(gòu)和/或設(shè)備的任何部分都可以與在不同實(shí)施例、流程圖或例子中公開(kāi)或說(shuō)明的任何步驟、過(guò)程、結(jié)構(gòu)和/或設(shè)備的任何其它部分組合或一起使用或者代替其。本文提供的實(shí)施例和例子不是意在離散和彼此分離。
本文所提供的段落(section)標(biāo)題和子標(biāo)題不是限制性的。段落的標(biāo)題和子標(biāo)題不代表或限制所述標(biāo)題和子標(biāo)題相關(guān)的段落中描述的實(shí)施例的完整范圍。例如,標(biāo)題為“主題1”的段落可以包括與主題1不相關(guān)的實(shí)施例并且在其它段落中描述的實(shí)施例可以應(yīng)用到“主題1”段落中所描述的實(shí)施例并與其組合。
一些設(shè)備、系統(tǒng)、實(shí)施例和過(guò)程使用計(jì)算機(jī)。前面段落中所描述的每個(gè)例程、過(guò)程、方法和算法可以體現(xiàn)在由被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)過(guò)程或機(jī)器執(zhí)行的代碼模塊中,并且通過(guò)其被完全或部分地自動(dòng)化。代碼模塊可以存儲(chǔ)在任何類型的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或臨時(shí)性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備中,諸如硬驅(qū)動(dòng)器、 固態(tài)存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、光盤(pán)等等。過(guò)程和算法可以部分地或全部在專用電路系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。所公開(kāi)的過(guò)程和過(guò)程步驟的結(jié)果可以持久性地或者以別的方式存儲(chǔ)在任何類型的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器中,諸如像易失性或非易失性儲(chǔ)存器。
以上所述的各種特征可以彼此獨(dú)立地使用,或者可以以各種途徑組合。所有可能的組合和子組合都意在屬于本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。此外,在一些實(shí)現(xiàn)中,某些方法、事件、狀態(tài)或過(guò)程塊可以被略去。本文所述的方法、步驟和過(guò)程不是要局限于任何特定的順序,并且關(guān)于其的方框、步驟或狀態(tài)可以以其它適合的順序執(zhí)行。例如,所述任務(wù)或事件可以以與具體公開(kāi)的次序不同的次序執(zhí)行。多個(gè)步驟可以在單個(gè)方框或狀態(tài)中組合。示例任務(wù)或事件可以串行地、并行地或者以某種其它方式執(zhí)行。任務(wù)或事件可以添加到所公開(kāi)的示例實(shí)施例或者從其除去。本文所述的示例系統(tǒng)和部件可以與所描述的不同地配置。例如,元素可以添加到所公開(kāi)的示例實(shí)施例、從其除去或者重新布置。
除非另外具體聲明或者在所使用的語(yǔ)境中以別的方式被理解,否則在本文使用的條件語(yǔ)言,諸如“可以”、“可能”、“能夠”及其變形、“例如”等等,通常是要傳達(dá)某些實(shí)施例包括,而其它實(shí)施例不包括,某些特征、元素和/或步驟。因此,這種條件語(yǔ)言通常不是要提示特征、元素和/或步驟對(duì)于一種或多種實(shí)施例以任何方式是必需的或者一種或多種實(shí)施例必需包括用于(有或沒(méi)有作者的輸入或提示)決定這些特征、元素和/或步驟是否要包括在或者要在任何特定實(shí)施例中執(zhí)行的邏輯。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“具有”等等是同義詞并且以開(kāi)放的方式被包含性地使用,并且不排除附加的元素、特征、動(dòng)作、操作等等。而且,術(shù)語(yǔ)“或者”是在其包含性的意義上(而不是排他性的意義上)使用的,使得當(dāng)其被用于連接元素的列表時(shí),術(shù)語(yǔ)“或者”意味著列表中的一個(gè)、一些或全部元素。除非另外具體聲明或者在所使用的語(yǔ)境中以別的方式被理解,否則連接語(yǔ)言,諸如短語(yǔ)“X、Y和Z當(dāng)中至少一個(gè)”,通常是要傳達(dá)項(xiàng)、術(shù)語(yǔ)等等可以是X、Y或Z。因此,這種連接語(yǔ)言通常不是要提示某些實(shí)施例 需要至少一個(gè)X、至少一個(gè)Y和至少一個(gè)Z每個(gè)都存在。
術(shù)語(yǔ)“和/或”意味著“和”適用于一些實(shí)施例并且“或”適用于一些實(shí)施例。因此,A、B和/或C可以在一個(gè)句子中用寫(xiě)成A、B和C代替并且在另一個(gè)句子中用寫(xiě)成A、B或C代替。A、B和/或C意味著一些實(shí)施例可以包括A和B、一些實(shí)施例可以包括A和C、一些實(shí)施例可以包括B和C、一些實(shí)施例可以只包括A、一些實(shí)施例可以只包括B、一些實(shí)施例可以只包括C,并且一些實(shí)施例可以包括A、B和C。術(shù)語(yǔ)“和/或”被用來(lái)避免不必要的冗余。
雖然已經(jīng)描述了某些示例實(shí)施例,但是這些實(shí)施例僅僅是作為例子給出的,并且不是要限制本文所公開(kāi)的發(fā)明的范圍。因此,前面的描述當(dāng)中沒(méi)有什么是要提示任何特定特征、特點(diǎn)、步驟、模塊或方框是必需的或者不可缺少的。事實(shí)上,本文所述的新穎方法和系統(tǒng)可以以各種其它形式體現(xiàn);此外,在不背離本文所公開(kāi)的發(fā)明的精神的情況下,可以對(duì)本文所述方法和系統(tǒng)的形式進(jìn)行各種忽略、替代和變化。