1.一種無人機(jī)平臺上火災(zāi)探測系統(tǒng)，其采集設(shè)備為紅外圖像傳感器和互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體圖像傳感器，一方面利用紅外圖像的熱成像原理檢測出熱點坐標(biāo)，另一方面利用彩色圖像較好的可視性定位熱點在實際環(huán)境中的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于采集、檢測、通信、壓縮、傳輸在核心板上進(jìn)行，處理后的視頻流通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)傳送給遠(yuǎn)程PC機(jī) 。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于包括Color_image和Infra_image兩路圖像進(jìn)程。