一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法，該方法包括：1)提供一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)，所述發(fā)布平臺(tái)包括多個(gè)加油站信息采集設(shè)備、多個(gè)無(wú)線(xiàn)終端和一個(gè)加油站信息管理設(shè)備，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備位于同一城市內(nèi)的不同加油站內(nèi)，用于采集對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度，所述加油站信息管理設(shè)備位于城市交管部門(mén)內(nèi)，與所述多個(gè)加油站信息采集設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)連接，以接收每一個(gè)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度并進(jìn)行管理，每一個(gè)無(wú)線(xiàn)終端與所述加油站信息管理設(shè)備無(wú)線(xiàn)連接，以基于所述管理結(jié)果獲取目的加油站；2)使用所述平臺(tái)來(lái)發(fā)布信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】_種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在駕駛員駕車(chē)出行的過(guò)程中，需要對(duì)油量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)不間斷觀測(cè)，油量不足甚至油量耗盡，不僅會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)無(wú)法行駛，而且還會(huì)對(duì)汽車(chē)的一些設(shè)備造成損害。
[0003]一般地，汽車(chē)在油量即將耗盡時(shí)，會(huì)亮起油量不足的黃燈進(jìn)行警示，這時(shí)駕駛員根據(jù)這個(gè)警示會(huì)開(kāi)始積極尋找附近的加油站，以爭(zhēng)取盡快加油，保證繼續(xù)正常行駛。然而，在擁堵的大城市內(nèi)，尤其在早晚高峰時(shí)段，各個(gè)加油站內(nèi)都很容易車(chē)滿(mǎn)為患，因而，對(duì)于缺油的駕駛員來(lái)說(shuō)，如何盡快尋找到當(dāng)前位置附近擁堵程度最小、加油效率最高的加油站，是急需解決的問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅是通過(guò)導(dǎo)航方式將附近的加油站的位置信息發(fā)送給駕駛員，而沒(méi)有提供更多的參考數(shù)據(jù)供駕駛員參考，導(dǎo)致駕駛員往往會(huì)選擇最近的加油站前往加油，容易進(jìn)入雖然最快到達(dá)了加油站但需要排長(zhǎng)隊(duì)無(wú)法及時(shí)加油的窘境。
[0005]因此，需要一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法，能夠提供比加油站位置以外更多的相關(guān)信息供駕駛員參考，幫助駕駛員選擇到加油效率最高的加油站進(jìn)行加油站，以節(jié)省駕駛員的時(shí)間，同時(shí)也能夠達(dá)到合理分流各個(gè)加油站內(nèi)車(chē)流的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法，布局在同一城市內(nèi)，改造現(xiàn)有的只提供定位信息的信息發(fā)布模式，引用圖像識(shí)別技術(shù)確定各個(gè)加油站的車(chē)輛數(shù)量，引用紅外線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)確定各個(gè)加油站的出車(chē)速度，并通過(guò)GPS定位技術(shù)和合理的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和排序處理模式，為缺油的駕駛員提供更有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法，該方法包括:1)提供一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)，所述發(fā)布平臺(tái)包括多個(gè)加油站信息采集設(shè)備、多個(gè)無(wú)線(xiàn)終端和一個(gè)加油站信息管理設(shè)備，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備位于同一城市內(nèi)的不同加油站內(nèi)，用于采集對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度，所述加油站信息管理設(shè)備位于城市交管部門(mén)內(nèi)，與所述多個(gè)加油站信息采集設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)連接，以接收每一個(gè)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度并進(jìn)行管理，每一個(gè)無(wú)線(xiàn)終端與所述加油站信息管理設(shè)備無(wú)線(xiàn)連接，以基于所述管理結(jié)果獲取目的加油站；2)使用所述平臺(tái)來(lái)發(fā)布信息。
[0008]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備包括用戶(hù)輸入器件，根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量；每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括第一存儲(chǔ)器，與所述用戶(hù)輸入器件連接，以接收并存儲(chǔ)所述加油點(diǎn)數(shù)量，所述第一存儲(chǔ)器還用于存儲(chǔ)車(chē)輛上限灰度閾值和車(chē)輛下限灰度閾值，所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值用于將圖像中的車(chē)輛與圖像背景分離；每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括紅外線(xiàn)傳感器，設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站的車(chē)輛出口處，包括紅外線(xiàn)發(fā)射二極管、紅外線(xiàn)接收二極管、計(jì)時(shí)器和微控制器，所述紅外線(xiàn)發(fā)射二極管發(fā)射紅外線(xiàn)信號(hào)，所述紅外線(xiàn)接收二極管接收被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器為所述微控制器提供計(jì)時(shí)信號(hào)，當(dāng)有車(chē)輛到達(dá)所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，當(dāng)所述車(chē)輛駛離所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管重新接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述微控制器與所述紅外線(xiàn)接收二極管和所述計(jì)時(shí)器分別連接，統(tǒng)計(jì)所述紅外線(xiàn)接收二極管無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)的次數(shù)，并基于計(jì)時(shí)信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度；每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括多個(gè)圖像識(shí)別裝置，每一個(gè)圖像識(shí)別裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站內(nèi)的一個(gè)不同的加油點(diǎn)位置處，用于實(shí)時(shí)識(shí)別出對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量，所述圖像識(shí)別裝置包括攝像機(jī)和圖像處理器，攝像機(jī)用于拍攝車(chē)輛排隊(duì)圖像，圖像處理器連接攝像機(jī)并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車(chē)輛圖像分割單元和車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述圖像濾波單元與所述攝像機(jī)連接以接收所述車(chē)輛排隊(duì)圖像，基于自適應(yīng)遞歸濾波算法對(duì)所述車(chē)輛排隊(duì)圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車(chē)輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲(chǔ)器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)車(chē)輛子圖像，所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述車(chē)輛圖像分割單元連接，以基于所述多個(gè)車(chē)輛子圖像的數(shù)量輸出所述對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量；每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括嵌入式處理器，與所述第一存儲(chǔ)器、所述紅外線(xiàn)傳感器和所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置分別連接，基于所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置輸出的多個(gè)加油車(chē)輛數(shù)量累計(jì)所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量，基于所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量和所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度，并輸出所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度；每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括第一無(wú)線(xiàn)通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)發(fā)送所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度；所述加油站信息管理設(shè)備包括第二無(wú)線(xiàn)通信接口，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信接口發(fā)送的對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和擁堵程度，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收無(wú)線(xiàn)終端的加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)將加油返回信息返回給發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端；所述加油站信息管理設(shè)備還包括第二存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述同一城市內(nèi)的各個(gè)加油站的GPS位置，還用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)加油站搜索半徑；所述加油站信息管理設(shè)備還包括主控制器，與所述第二無(wú)線(xiàn)通信接口和所述第二存儲(chǔ)器分別連接，基于無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置和預(yù)設(shè)加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個(gè)加油站的GPS位置確定多個(gè)候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內(nèi)，將所述多個(gè)候選加油站中擁堵程度最小的五個(gè)作為目的加油站，將所述五個(gè)目的加油站的出車(chē)速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內(nèi)輸出；其中，所述加油返回信息內(nèi)，按擁堵程度大小對(duì)每一個(gè)目的加油站進(jìn)行排序，擁堵程度越小，目的加油站對(duì)應(yīng)的序號(hào)越靠前。
[0009]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括顯示器，以實(shí)時(shí)顯示所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量、所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量、所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度。
[0010]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，所述顯示器為液晶顯示屏。
[0011]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括語(yǔ)音播放器件，以實(shí)時(shí)播放與所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量或所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音提示文件。
[0012]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，所述語(yǔ)音播放器件為雙聲道揚(yáng)聲器。
[0013]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，所述無(wú)線(xiàn)終端包括GPS定位器，用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置。
[0014]更具體地，在所述加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)中，所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車(chē)輛圖像分割單元和所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元都分別采用獨(dú)立的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)的紅外線(xiàn)傳感器的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]汽車(chē)在行駛過(guò)程中是以汽油為動(dòng)力，在缺乏汽油的情況下，會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)無(wú)法繼續(xù)行駛以及汽車(chē)相關(guān)設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞。
[0020]首先是對(duì)油泵的損害，許多汽車(chē)說(shuō)明書(shū)上都提醒，指針在油表的四分之一處就該加油，這是出于保護(hù)油泵的考慮。當(dāng)前的汽油車(chē)都采用電動(dòng)汽油泵以及油量電子感應(yīng)器，需要浸泡在汽油里散熱降溫，假如汽油太少，油泵就不能被油泡住，散熱就會(huì)受到很大影響，散熱不及時(shí)，就會(huì)影響油泵的壽命，甚至導(dǎo)致燒毀；其次，假如車(chē)子的油箱已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有清洗，由于汽車(chē)油箱底部雜質(zhì)較多，油量少就很容易造成油路堵塞；同時(shí)，燃油不多時(shí)，還會(huì)使汽油泵工作負(fù)荷增加，影響油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子的冷卻；此外，油量太低，也可能影響排氣系統(tǒng)的氧傳感器。
[0021]因此，如果駕駛員未能夠在使用過(guò)程中經(jīng)常檢查油表是否到底，會(huì)導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備損壞，需支付不菲的設(shè)備維修費(fèi)用和占用不少的維修時(shí)間，因?yàn)橛捅?、氧傳感器這些零件的維修費(fèi)都不便宜，同時(shí)，如果不及時(shí)進(jìn)站加油，還會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)拋錨，給駕駛員的出行帶來(lái)極大不便。
[0022]現(xiàn)有技術(shù)中的加油站信息發(fā)布平臺(tái)偏重于導(dǎo)航模式，只提供汽車(chē)當(dāng)前位置附近的所有加油站的定位數(shù)據(jù)和行駛路線(xiàn)，再也不能提供更多的加油站信息。
[0023]本發(fā)明的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)，能夠管理同一城市內(nèi)所有加油站的實(shí)時(shí)信息，所述實(shí)時(shí)信息包括加油站的擁堵程度和出車(chē)速度，從而為汽車(chē)駕駛員提供當(dāng)前位置附近擁堵程度較小的有限數(shù)量加油站以便于駕駛員選擇，提高汽車(chē)的加油效率。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述發(fā)布平臺(tái)包括:多個(gè)加油站信息采集設(shè)備2、多個(gè)無(wú)線(xiàn)終端3和一個(gè)加油站信息管理設(shè)備1，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2位于同一城市內(nèi)的不同加油站內(nèi)，用于采集對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度，所述加油站信息管理設(shè)備I位于城市交管部門(mén)內(nèi)，與所述多個(gè)加油站信息采集設(shè)備2通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)連接，以接收每一個(gè)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度并進(jìn)行管理，每一個(gè)無(wú)線(xiàn)終端3與所述加油站信息管理設(shè)備I無(wú)線(xiàn)連接，以基于所述管理結(jié)果獲取目的加油站，其中，加油站信息采集設(shè)備2有η個(gè)，無(wú)線(xiàn)終端有m個(gè)，η和m都為大于I的自然數(shù)，可以相等或不等。
[0025]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]在所述發(fā)布平臺(tái)中，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2包括:用戶(hù)輸入器件，根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量；第一存儲(chǔ)器，與所述用戶(hù)輸入器件連接，以接收并存儲(chǔ)所述加油點(diǎn)數(shù)量，所述第一存儲(chǔ)器還用于存儲(chǔ)車(chē)輛上限灰度閾值和車(chē)輛下限灰度閾值，所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值用于將圖像中的車(chē)輛與圖像背景分離。
[0027]每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還包括:紅外線(xiàn)傳感器，設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站的車(chē)輛出口處。
[0028]如圖2所示，所述紅外線(xiàn)傳感器包括紅外線(xiàn)發(fā)射二極管4、紅外線(xiàn)接收二極管5、計(jì)時(shí)器6和微控制器7，所述紅外線(xiàn)發(fā)射二極管4發(fā)射紅外線(xiàn)信號(hào)，所述紅外線(xiàn)接收二極管5接收被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器6為所述微控制器提供計(jì)時(shí)信號(hào)，當(dāng)有車(chē)輛到達(dá)所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管5無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，當(dāng)所述車(chē)輛駛離所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管5重新接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述微控制器7與所述紅外線(xiàn)接收二極管5和所述計(jì)時(shí)器6分別連接，統(tǒng)計(jì)所述紅外線(xiàn)接收二極管5無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)的次數(shù)，并基于計(jì)時(shí)信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度。
[0029]每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還包括:多個(gè)圖像識(shí)別裝置，每一個(gè)圖像識(shí)別裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站內(nèi)的一個(gè)不同的加油點(diǎn)位置處，用于實(shí)時(shí)識(shí)別出對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量，所述圖像識(shí)別裝置包括攝像機(jī)和圖像處理器，攝像機(jī)用于拍攝車(chē)輛排隊(duì)圖像，圖像處理器連接攝像機(jī)并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車(chē)輛圖像分割單元和車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元。
[0030]所述圖像濾波單元與所述攝像機(jī)連接以接收所述車(chē)輛排隊(duì)圖像，基于自適應(yīng)遞歸濾波算法對(duì)所述車(chē)輛排隊(duì)圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車(chē)輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲(chǔ)器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)車(chē)輛子圖像，所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述車(chē)輛圖像分割單元連接，以基于所述多個(gè)車(chē)輛子圖像的數(shù)量輸出所述對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量。
[0031]每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還包括:嵌入式處理器，與所述第一存儲(chǔ)器、所述紅外線(xiàn)傳感器和所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置分別連接，基于所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置輸出的多個(gè)加油車(chē)輛數(shù)量累計(jì)所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量，基于所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量和所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度，并輸出所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度。
[0032]每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還包括:第一無(wú)線(xiàn)通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)發(fā)送所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度。
[0033]所述加油站信息管理設(shè)備I包括以下部件:第二無(wú)線(xiàn)通信接口，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信接口發(fā)送的對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和擁堵程度，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收無(wú)線(xiàn)終端3的加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)將加油返回信息返回給發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端3 ;第二存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述同一城市內(nèi)的各個(gè)加油站的GPS位置，還用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)加油站搜索半徑；主控制器，與所述第二無(wú)線(xiàn)通信接口和所述第二存儲(chǔ)器分別連接，基于無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置和預(yù)設(shè)加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個(gè)加油站的GPS位置確定多個(gè)候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內(nèi)，將所述多個(gè)候選加油站中擁堵程度最小的五個(gè)作為目的加油站，將所述五個(gè)目的加油站的出車(chē)速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內(nèi)輸出。
[0034]其中，所述加油返回信息內(nèi)，按擁堵程度大小對(duì)每一個(gè)目的加油站進(jìn)行排序，擁堵程度越小，目的加油站對(duì)應(yīng)的序號(hào)越靠前。
[0035]其中，在所述發(fā)布平臺(tái)中，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還可以包括顯示器，以實(shí)時(shí)顯示所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量、所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量、所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度，所述顯示器可選為液晶顯示屏，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備2還可以包括語(yǔ)音播放器件，以實(shí)時(shí)播放與所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量或所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音提示文件，所述語(yǔ)音播放器件可選為雙聲道揚(yáng)聲器，所述無(wú)線(xiàn)終端3還可以包括GPS定位器，用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無(wú)線(xiàn)終端3的當(dāng)前GPS位置，以及所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車(chē)輛圖像分割單元和所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元都可以分別采用獨(dú)立的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0036]另外，GPS是英文Global Posit1ning System(全球定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱(chēng)。GPS起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)搜集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研宄實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。
[0037]GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。他由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分，由主控站、地面天線(xiàn)、監(jiān)測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶(hù)裝置部分，由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線(xiàn)組成。民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。
[0038]GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶(hù)接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶(hù)到衛(wèi)星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶(hù)所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶(hù)與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用I和O 二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱(chēng)偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。
[0039]GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距I微秒，相當(dāng)于300m ；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。他是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來(lái)，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。前三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測(cè)碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶(hù)接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶(hù)的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶(hù)在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。
[0040]采用本發(fā)明的加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有加油站信息發(fā)布平臺(tái)缺少加油站加油效率的相關(guān)信息而無(wú)法為駕駛員提供更有效的參考數(shù)據(jù)的技術(shù)問(wèn)題，采用精度高的圖像識(shí)別技術(shù)提供每一個(gè)加油站的排隊(duì)加油的汽車(chē)數(shù)量，采用紅外線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)確定每一個(gè)加油站的出車(chē)速度，通過(guò)對(duì)加油站的汽車(chē)數(shù)量和出車(chē)速度的合理管理，結(jié)合GPS定位技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，為汽車(chē)駕駛員提供當(dāng)前位置附近擁堵程度最小的數(shù)個(gè)加油站的相關(guān)信息供其選擇加油站，以縮短加油時(shí)間，從而對(duì)同一城市內(nèi)各個(gè)加油站內(nèi)的車(chē)流實(shí)現(xiàn)有效分流。
[0041]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布方法，該方法包括: 1)提供一種加油站加油車(chē)輛信息發(fā)布平臺(tái)，所述發(fā)布平臺(tái)包括多個(gè)加油站信息采集設(shè)備、多個(gè)無(wú)線(xiàn)終端和一個(gè)加油站信息管理設(shè)備，每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備位于同一城市內(nèi)的不同加油站內(nèi)，用于采集對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度，所述加油站信息管理設(shè)備位于城市交管部門(mén)內(nèi)，與所述多個(gè)加油站信息采集設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)連接，以接收每一個(gè)加油站的擁堵程度和出車(chē)速度并進(jìn)行管理，每一個(gè)無(wú)線(xiàn)終端與所述加油站信息管理設(shè)備無(wú)線(xiàn)連接，以基于所述管理結(jié)果獲取目的加油站； 2)使用所述平臺(tái)來(lái)發(fā)布信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備包括 用戶(hù)輸入器件，根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量； 第一存儲(chǔ)器，與所述用戶(hù)輸入器件連接，以接收并存儲(chǔ)所述加油點(diǎn)數(shù)量，所述第一存儲(chǔ)器還用于存儲(chǔ)車(chē)輛上限灰度閾值和車(chē)輛下限灰度閾值，所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值用于將圖像中的車(chē)輛與圖像背景分離； 紅外線(xiàn)傳感器，設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站的車(chē)輛出口處，包括紅外線(xiàn)發(fā)射二極管、紅外線(xiàn)接收二極管、計(jì)時(shí)器和微控制器，所述紅外線(xiàn)發(fā)射二極管發(fā)射紅外線(xiàn)信號(hào)，所述紅外線(xiàn)接收二極管接收被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器為所述微控制器提供計(jì)時(shí)信號(hào)，當(dāng)有車(chē)輛到達(dá)所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，當(dāng)所述車(chē)輛駛離所述車(chē)輛出口時(shí)，所述紅外線(xiàn)接收二極管重新接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)，所述微控制器與所述紅外線(xiàn)接收二極管和所述計(jì)時(shí)器分別連接，統(tǒng)計(jì)所述紅外線(xiàn)接收二極管無(wú)法接收到被發(fā)射的紅外線(xiàn)信號(hào)的次數(shù)，并基于計(jì)時(shí)信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度； 多個(gè)圖像識(shí)別裝置，每一個(gè)圖像識(shí)別裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)加油站內(nèi)的一個(gè)不同的加油點(diǎn)位置處，用于實(shí)時(shí)識(shí)別出對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量，所述圖像識(shí)別裝置包括攝像機(jī)和圖像處理器，攝像機(jī)用于拍攝車(chē)輛排隊(duì)圖像，圖像處理器連接攝像機(jī)并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車(chē)輛圖像分割單元和車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述圖像濾波單元與所述攝像機(jī)連接以接收所述車(chē)輛排隊(duì)圖像，基于自適應(yīng)遞歸濾波算法對(duì)所述車(chē)輛排隊(duì)圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車(chē)輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲(chǔ)器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車(chē)輛上限灰度閾值和所述車(chē)輛下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)車(chē)輛子圖像，所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述車(chē)輛圖像分割單元連接，以基于所述多個(gè)車(chē)輛子圖像的數(shù)量輸出所述對(duì)應(yīng)加油點(diǎn)位置處的加油車(chē)輛數(shù)量； 嵌入式處理器，與所述第一存儲(chǔ)器、所述紅外線(xiàn)傳感器和所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置分別連接，基于所述多個(gè)圖像識(shí)別裝置輸出的多個(gè)加油車(chē)輛數(shù)量累計(jì)所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量，基于所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量和所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量計(jì)算對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度，并輸出所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度； 第一無(wú)線(xiàn)通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)發(fā)送所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度； 所述加油站信息管理設(shè)備包括 第二無(wú)線(xiàn)通信接口，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信接口發(fā)送的對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度和擁堵程度，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收無(wú)線(xiàn)終端的加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置，還通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)將加油返回信息返回給發(fā)送加油請(qǐng)求信息的無(wú)線(xiàn)終端； 第二存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述同一城市內(nèi)的各個(gè)加油站的GPS位置，還用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)加油站搜索半徑； 主控制器，與所述第二無(wú)線(xiàn)通信接口和所述第二存儲(chǔ)器分別連接，基于無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置和預(yù)設(shè)加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個(gè)加油站的GPS位置確定多個(gè)候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內(nèi)，將所述多個(gè)候選加油站中擁堵程度最小的五個(gè)作為目的加油站，將所述五個(gè)目的加油站的出車(chē)速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內(nèi)輸出； 其中，所述加油返回信息內(nèi)，按擁堵程度大小對(duì)每一個(gè)目的加油站進(jìn)行排序，擁堵程度越小，目的加油站對(duì)應(yīng)的序號(hào)越靠前。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括顯示器，以實(shí)時(shí)顯示所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量、所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量、所述對(duì)應(yīng)加油站的擁堵程度和所述對(duì)應(yīng)加油站的出車(chē)速度。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于: 所述顯示器為液晶顯示屏。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 每一個(gè)加油站信息采集設(shè)備還包括語(yǔ)音播放器件，以實(shí)時(shí)播放與所述對(duì)應(yīng)加油站的加油車(chē)輛數(shù)量或所述加油站的加油點(diǎn)數(shù)量分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音提示文件。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于: 所述語(yǔ)音播放器件為雙聲道揚(yáng)聲器。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 所述無(wú)線(xiàn)終端包括GPS定位器，用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無(wú)線(xiàn)終端的當(dāng)前GPS位置。
8.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車(chē)輛圖像分割單元和所述車(chē)輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元都分別采用獨(dú)立的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月15日
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