一種無(wú)人飛行器遙控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器遙控器，包括殼體、蓋子、提手，以及相關(guān)的控制按鈕、旋鈕、桿件，主要的功能是將傳統(tǒng)的飛行器控制和飛行器所搭載圖像獲取設(shè)備的控制結(jié)合在一起，且將飛行器回傳的飛行參數(shù)和所搭載的圖像獲取設(shè)備回傳的圖像信息共同顯示在同一塊屏幕上，能夠更加方便操作者實(shí)時(shí)控制整個(gè)飛行器和掌握飛行器的實(shí)況信息。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人飛行器遙控器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種遙控器，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的遙控器。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有無(wú)人飛行器(無(wú)人機(jī)）的遙控器只有遠(yuǎn)程控制功能(一般這種遙控器可以顯示 飛行器回傳的飛行參數(shù))，如果需要獲取飛行器所載的圖像獲取設(shè)備的信息，還需要另外加 一臺(tái)圖像獲取設(shè)備，一般還需要一臺(tái)控制飛行器所載的圖像獲取設(shè)備的遙控器。
[0003] 如果，操作者需要同時(shí)控制圖像獲取設(shè)備和無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)，則需要兩個(gè)人分別控制 這兩項(xiàng)，且飛行器回傳的飛行參數(shù)與圖像信息分別顯示在不同的屏幕上，這不利于操作者 對(duì)飛行器實(shí)況信息的全面掌握。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種將無(wú)人 飛行器的運(yùn)動(dòng)控制和圖像獲取設(shè)備控制結(jié)合在一起，且能夠?qū)w行器回傳的飛行參數(shù)和圖 像信息疊加顯示在同一塊屏幕上的無(wú)人飛行器遙控器。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：
[0006] -種無(wú)人飛行器遙控器，包括殼體、蓋子、提手，所述的提手安裝在殼體上，所述的 蓋子通過(guò)螺釘安裝在殼體上，所述的蓋子左邊上安裝有電源開(kāi)關(guān)、充電接口，所述的電源 開(kāi)關(guān)和充電接口往上有圖像控制按鈕，所述的圖像控制按鈕往上有背帶扣，所述的背帶扣 往上有機(jī)頭控制搖桿，所述的機(jī)頭控制搖桿往上有云臺(tái)俯仰旋鈕、飛行模式切換開(kāi)關(guān)、速傳 天線；
[0007] 蓋子右邊在與圖像控制按鈕通過(guò)遙控器中間平面對(duì)稱的地方有啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按 鈕往上有機(jī)身控制搖桿，機(jī)身控制搖桿往上有圖傳天線、自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān)、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋 鈕，圖傳天線用于接收飛行器搭載的圖像獲取設(shè)備回傳的圖像信息；
[0008] 蓋子中間有屏幕，所述的屏幕主要用于顯示相關(guān)的圖像信息和回傳的飛行參數(shù)。
[0009] 遙控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括：機(jī)頭控制搖桿底座、中央控制電板、機(jī)身控制搖桿底 座，所述的機(jī)頭控制搖桿底座通過(guò)電線與中央控制電板連接；
[0010] 機(jī)頭控制搖桿底座往下有數(shù)據(jù)接口底座和充電接口底座，數(shù)據(jù)接口底座和充電接 口底座分別與中央控制電板通過(guò)電線連接；機(jī)頭控制搖桿底座往上有云臺(tái)俯仰旋鈕底座， 云臺(tái)俯仰旋鈕底座往左有飛行模式切換開(kāi)關(guān)底座和速傳天線底座，云臺(tái)俯仰旋鈕底座、飛 行模式切換開(kāi)關(guān)底座和速傳天線底座分別通過(guò)電線與中央控制電板連接；
[0011] 所述的機(jī)身控制搖桿底座往下有啟動(dòng)按鈕底座，啟動(dòng)按鈕底座往下有電池，電池 與中央控制電板通過(guò)電線連接；
[0012] 所述的機(jī)身控制搖桿底座往上有圖傳天線底座，圖傳天線底座往右有自動(dòng)啟飛/ 降落開(kāi)關(guān)底座，自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座往右有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，圖傳天線底座、自動(dòng)啟飛/ 降落開(kāi)關(guān)底座、有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕底座分別通過(guò)電線與中央控制電板連接.
[0013] 遙控器背面有數(shù)據(jù)接口和圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)。
[0014] 各個(gè)主要部分的功能如下：
[0015] 所述的圖像控制按鈕主要用于控制無(wú)人飛行器所載的圖像設(shè)備的變焦、拍照、設(shè) 備開(kāi)關(guān)等；
[0016] 所述的機(jī)頭控制搖桿能夠向"上、下、左、右"四個(gè)方向撥動(dòng)，控制機(jī)頭的升降和轉(zhuǎn) 向；
[0017] 云臺(tái)俯仰旋鈕用于控制飛行器上搭載圖像獲取設(shè)備的云臺(tái)在垂直方向上的俯仰 角度；
[0018] 飛行模式切換開(kāi)關(guān)用于切換飛行器的實(shí)時(shí)飛行模式；
[0019] 速傳天線用于向飛行器發(fā)射控制指令和接收飛行器回傳的飛行參數(shù)；
[0020] 啟動(dòng)按鈕用于啟動(dòng)飛行器；
[0021] 機(jī)身控制搖桿用于控制飛行器的前進(jìn)、后退、左移、右移；
[0022] 自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān)用于控制飛行器的起飛或降落；
[0023] 云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕用于控制飛行器上的云臺(tái)在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024] 所述的圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)用于調(diào)整圖傳信號(hào)頻率。
[0025] 中央控制電板主要用于整個(gè)控制過(guò)程中飛行器發(fā)射或接收的信息處理，且具有將 飛行器回傳的飛行參數(shù)和圖像信息疊加在一起的功能。
[0026] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將無(wú)人飛行器的運(yùn)動(dòng)控制和圖像獲取設(shè)備 控制結(jié)合在一起，且能夠?qū)w行器回傳的飛行參數(shù)和圖像信息疊加顯示在同一塊屏幕上， 能夠更加方便操作者實(shí)時(shí)控制整個(gè)飛行器和掌握飛行器的實(shí)況信息。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1是本實(shí)用新型一一種無(wú)人飛行器遙控器【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖2是本實(shí)用新型一一種無(wú)人飛行器遙控器【具體實(shí)施方式】的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖3是本實(shí)用新型一一種無(wú)人飛行器遙控器【具體實(shí)施方式】的底面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖4是圖3中A的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0032] 如圖1所示，一種無(wú)人飛行器遙控器，包括殼體1、蓋子la、提手3,所述的提手3安 裝在殼體1上，所述的蓋子la通過(guò)螺釘2安裝在殼體1上；
[0033] 蓋子la左邊上安裝有電源開(kāi)關(guān)4、充電接口 5,電源開(kāi)關(guān)4用于控制整個(gè)遙控器的 電源通斷，充電接口 5連接外部充電線對(duì)遙控器進(jìn)行充電；
[0034] 電源開(kāi)關(guān)4和充電接口 5往上有圖像控制按鈕6，所述的圖像控制按鈕6主要用于 控制無(wú)人飛行器所載的圖像設(shè)備的變焦、拍照、設(shè)備開(kāi)關(guān)等；
[0035] 圖像控制按鈕6往上有背帶扣11，所述的背帶扣11主要用于連接背帶，使得遙控 器便于攜帶；
[0036] 背帶扣11往上有機(jī)頭控制搖桿7,所述的機(jī)頭控制搖桿7能夠向"上、下、左、右" 四個(gè)方向撥動(dòng)，當(dāng)往左右撥動(dòng)時(shí)，飛行器機(jī)頭向相應(yīng)的左右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)上下?lián)軇?dòng)時(shí)，飛行器 機(jī)頭上升或下降；
[0037] 機(jī)頭控制搖桿7往上有云臺(tái)俯仰旋鈕8、飛行模式切換開(kāi)關(guān)9、速傳天線10,云臺(tái)俯 仰旋鈕8用于控制飛行器上搭載圖像獲取設(shè)備的云臺(tái)在垂直方向上的俯仰角度；飛行模式 切換開(kāi)關(guān)9用于切換飛行器的實(shí)時(shí)飛行模式；速傳天線10用于向飛行器發(fā)射控制指令或接 收飛行器回傳的飛行參數(shù)；
[0038] 蓋子la右邊在與圖像控制按鈕6通過(guò)遙控器中間平面對(duì)稱的地方有啟動(dòng)按鈕17， 用于啟動(dòng)飛行器；
[0039] 啟動(dòng)按鈕17往上有機(jī)身控制搖桿16,用于控制飛行器的前進(jìn)、后退、左移、右移； 當(dāng)機(jī)身控制搖桿16左或右撥動(dòng)時(shí)，飛行器會(huì)往左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)；當(dāng)機(jī)身控制搖桿16上、下 撥動(dòng)時(shí)，飛行器會(huì)前進(jìn)或后退；
[0040] 機(jī)身控制搖桿16往上有圖傳天線13、自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān)14、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕15， 圖傳天線13用于接收飛行器搭載的圖像獲取設(shè)備回傳的圖像信息；自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān) 14用于控制飛行器的起飛或降落；云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕15用于控制飛行器上的云臺(tái)在水平方向 上的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0041] 蓋子la中間有屏幕12,所述的屏幕12主要用于顯示相關(guān)的圖像信息和回傳的飛 行參數(shù)。
[0042] 圖2為揭開(kāi)蓋子la后，遙控器的結(jié)構(gòu)圖，主要有三大塊（自左往右):機(jī)頭控制搖桿 底座27、中央控制電板31、機(jī)身控制搖桿底座21，所述的機(jī)頭控制搖桿底座27通過(guò)電線24 與中央控制電板31連接；機(jī)頭控制搖桿底座27往下有數(shù)據(jù)接口底座26和充電接口底座 25，數(shù)據(jù)接口底座26和充電接口底座25分別與中央控制電板31通過(guò)電線24連接；機(jī)頭控 制搖桿底座27往上有云臺(tái)俯仰旋鈕底座28,云臺(tái)俯仰旋鈕底座28往左有飛行模式切換開(kāi) 關(guān)底座9和速傳天線底座30,云臺(tái)俯仰旋鈕底座28、飛行模式切換開(kāi)關(guān)底座9和速傳天線 底座30分別通過(guò)電線24與中央控制電板31連接；
[0043] 所述的機(jī)身控制搖桿底座21往下有啟動(dòng)按鈕底座22,啟動(dòng)按鈕底座22往下有電 池23,電池23與中央控制電板31通過(guò)電線24連接；
[0044] 所述的機(jī)身控制搖桿底座21往上有圖傳天線底座18,圖傳天線底座18往右有自 動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座19,自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座19往右有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕20,圖傳天線 底座18、自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座19、有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕底座20分別通過(guò)電線24與中央控 制電板31連接。
[0045] 參見(jiàn)圖3至圖4,遙控器底面有數(shù)據(jù)接口 32和圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)33,所述的 圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)33用于調(diào)整圖傳信號(hào)頻率。
[0046] 以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng) 域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí) 驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種無(wú)人飛行器遙控器，包括殼體（1)、蓋子（la)、提手（3)，所述的提手（3)安裝在 殼體（1)上，所述的蓋子（la)通過(guò)螺釘2安裝在殼體（1)上，所述的蓋子（la)左邊上安裝 有電源開(kāi)關(guān)（4)、充電接口（5)，其特征在于， 所述的電源開(kāi)關(guān)（4)和充電接口（5)往上有圖像控制按鈕（6)，所述的圖像控制按鈕 (6) 往上有背帶扣（11)，所述的背帶扣（11)往上有機(jī)頭控制搖桿（7)，所述的機(jī)頭控制搖桿 (7) 往上有云臺(tái)俯仰旋鈕（8)、飛行模式切換開(kāi)關(guān)（9)、速傳天線（10); 蓋子（la)右邊在與圖像控制按鈕（6)通過(guò)遙控器中間平面對(duì)稱的地方有啟動(dòng)按鈕 (17)，啟動(dòng)按鈕（17)往上有機(jī)身控制搖桿（16)，機(jī)身控制搖桿（16)往上有圖傳天線（13)、 自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān)（14)、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕（15)，圖傳天線（13)用于接收飛行器搭載的圖像 獲取設(shè)備回傳的圖像信息； 蓋子（la)中間有屏幕（12)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器遙控器，其特征在于，遙控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包 括：機(jī)頭控制搖桿底座（27)、中央控制電板（31)、機(jī)身控制搖桿底座（21)，所述的機(jī)頭控制 搖桿底座（27)通過(guò)電線（24)與中央控制電板（31)連接； 機(jī)頭控制搖桿底座（27)往下有數(shù)據(jù)接口底座（26)和充電接口底座（25)，數(shù)據(jù)接口底 座（26 )和充電接口底座（25 )分別與中央控制電板（31)通過(guò)電線（24)連接；機(jī)頭控制搖桿 底座（27)往上有云臺(tái)俯仰旋鈕底座（28)，云臺(tái)俯仰旋鈕底座（28)往左有飛行模式切換開(kāi) 關(guān)底座（9 )和速傳天線底座（30 )，云臺(tái)俯仰旋鈕底座（28 )、飛行模式切換開(kāi)關(guān)底座（9 )和速 傳天線底座（30)分別通過(guò)電線（24)與中央控制電板（31)連接； 所述的機(jī)身控制搖桿底座（21)往下有啟動(dòng)按鈕底座（22)，啟動(dòng)按鈕底座（22)往下有 電池（23)，電池（23)與中央控制電板（31)通過(guò)電線（24)連接； 所述的機(jī)身控制搖桿底座（21)往上有圖傳天線底座（18)，圖傳天線底座（18)往右有 自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座（19)，自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座（19)往右有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕（20)， 圖傳天線底座（18)、自動(dòng)啟飛/降落開(kāi)關(guān)底座（19)、有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕底座（20)分別通過(guò)電 線（24)與中央控制電板（31)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器遙控器，其特征是：遙控器背面有數(shù)據(jù)接口 (32)和圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)（33)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人飛行器遙控器，其特征是：各個(gè)主要部分的功能如 下： 所述的圖像控制按鈕（6)主要用于控制無(wú)人飛行器所載的圖像設(shè)備的變焦、拍照、設(shè)備 開(kāi)關(guān)等； 所述的機(jī)頭控制搖桿（7)能夠向"上、下、左、右"四個(gè)方向撥動(dòng)，控制機(jī)頭的升降和轉(zhuǎn) 向； 云臺(tái)俯仰旋鈕（8)用于控制飛行器上搭載圖像獲取設(shè)備的云臺(tái)在垂直方向上的俯仰角 度； 飛行模式切換開(kāi)關(guān)（9)用于切換飛行器的實(shí)時(shí)飛行模式； 速傳天線（10)用于向飛行器發(fā)射控制指令和接收飛行器回傳的飛行參數(shù)； 啟動(dòng)按鈕（17)用于啟動(dòng)飛行器； 機(jī)身控制搖桿（16)用于控制飛行器的前進(jìn)、后退、左移、右移； 自動(dòng)起飛/降落開(kāi)關(guān)（14)用于控制飛行器的起飛或降落； 云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕（15)用于控制飛行器上的云臺(tái)在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的圖傳頻率調(diào)整編碼開(kāi)關(guān)（33)用于調(diào)整圖傳信號(hào)頻率； 中央控制電板（31)主要用于整個(gè)控制過(guò)程中飛行器發(fā)射或接收的信息處理，且具有將 飛行器回傳的飛行參數(shù)和圖像信息疊加在一起的功能。
【文檔編號(hào)】G08C17/00GK203838864SQ201420157021
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】李斌, 張堅(jiān)任, 張建軍 申請(qǐng)人:李斌, 張堅(jiān)任, 張建軍