人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、后端主控單元和報警單元，該數(shù)據(jù)采集單元由云臺攝像機組成，數(shù)據(jù)分析單元分析視頻圖像內的運動目標，并捕捉運動目標人臉，數(shù)據(jù)處理單元控制視頻采集單元對運動目標人臉進行跟蹤視頻采集、抓拍，數(shù)據(jù)傳輸單元將視頻采集單元采集的視頻圖像和運動目標人臉的高清圖片傳送至后端主控單元，由后端主控單元進行目標人臉圖片識別分析，并在相應人臉圖片中添加報警信號，同時將人臉圖片所在視頻圖像的位置信息發(fā)送至報警單元，由報警單元發(fā)送報警信號，有效解決對運動目標人臉抓拍圖片尺寸小、圖像不清晰等問題，提高了用戶體驗度。
【專利說明】人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術領域】，特別涉及一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前，云臺攝像機是監(jiān)控領域中使用最為普遍的監(jiān)控前端設備之一。監(jiān)控人員可以手動控制云臺攝像機進行旋轉和縮放，以實現(xiàn)對監(jiān)控景物和監(jiān)控對象的觀察。隨著智能視頻分析技術的發(fā)展，具有智能功能的監(jiān)控設備越來越受到用戶的喜愛，例如，帶有自動跟蹤目標功能的監(jiān)控設備可通過對攝像機攝取進來的視頻圖像進行智能視頻分析，發(fā)現(xiàn)并找到運動目標所在的位置，控制監(jiān)控設備旋轉和縮放以實現(xiàn)對運動目標的自動跟蹤功能。這種自動跟蹤方式可以實現(xiàn)運動目標在整個監(jiān)控場景的活動情況的拍攝，較手動跟蹤方式具有更高的準確度，并可以解除監(jiān)控人員時刻在崗的煩惱。
[0003]進一步對運動目標進行詳盡跟蹤監(jiān)控，自從人臉識別技術引入視頻監(jiān)控領域，就引起了安防行業(yè)的廣泛重視，現(xiàn)有的人臉檢測系統(tǒng)雖然已經(jīng)能夠以較高的正確率檢測出人臉，但在大多數(shù)情況下所能提供的人臉圖像在清晰度和完整性上難以滿足要求，存在著相當大的缺陷；即使隨著現(xiàn)在安裝有高清攝像機的監(jiān)控系統(tǒng)的日益流行，當檢測目標位于較遠處時，如果不進行鏡頭焦距的調校及畫面大小的縮放，所拍攝到的圖像的清晰度仍然不能滿足要求。譬如檢測到的圖像未經(jīng)處理便存入數(shù)據(jù)庫中，導致檢測到的人臉過小或者過于模糊；檢測的到人臉圖像被某些遮擋物或附著物覆蓋，如前景物(位于人臉與攝像機之間的任意不透明物體)、頭發(fā)、眼鏡、胡須，導致檢測到的人臉一部分或全部特征丟失；檢測到的圖像由于拍攝角度不正確導致大部分人臉特征丟失等。由于視頻分辨率低，關鍵部位成像過小，往往無法得到關心的物體的清晰形象，這些不足將對公安機關事后調用取證造成很大的負面影響，極大地影響了視頻監(jiān)控的使用成效。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷。
[0006]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、后端主控單元和報警單元，
[0007]所述數(shù)據(jù)采集單元采集運動目標視頻圖像，并將所述運動目標視頻圖像傳輸至所述數(shù)據(jù)分析單元；
[0008]所述數(shù)據(jù)分析單元對所述運動目標視頻圖像進行人臉位置檢測，并將人臉位置信息和所述數(shù)據(jù)采集單元的實時狀態(tài)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理單元；
[0009]所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述數(shù)據(jù)采集單元對所述運動目標的人臉位置進行跟蹤視頻圖像采集，同時，所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大，當運動目標人臉圖像放大到預置閥值時，所述數(shù)據(jù)處理單元將控制所述數(shù)據(jù)采集單元對此刻運動目標人臉進行圖片抓拍，并將所述運動目標人臉的抓拍圖片通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至后端主控單元；
[0010]所述后端主控單元對所述數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的所述運動目標人臉的抓拍圖片進行識別，若識別匹對成功，所述后端主控單元將觸發(fā)報警信號，并發(fā)送至報警單元，同時將觸發(fā)報警的所述運動目標人臉的抓拍圖片和對應的視頻圖像，進行關聯(lián)保存并轉發(fā)。
[0011]進一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括云臺攝像機、支架以及全景攝像機，
[0012]所述云臺攝像機用于跟蹤所述運動目標，并采集所述運動目標視頻圖像和抓拍圖片;
[0013]所述支架用于固定所述云臺攝像機和全景攝像機；
[0014]所述全景攝像機用于拍攝全景視頻圖像。
[0015]進一步地，所述云臺攝像機包括變焦攝像機、示警喇叭、炫目燈和云臺，所述變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，設置在所述云臺的護罩內，并分別放置在所述護罩兩端，所述變焦攝像機用于跟蹤采集所述運動目標視頻圖像和抓拍圖片變焦攝；所述示警喇叭用于對所述運動目標進行聲音示警警告；所述炫目燈用于對所述運動目標人臉進行炫目照射，所述云臺用于承載所述云臺護罩內的變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，并實現(xiàn)所述云臺攝像機的水平和垂直方向轉動；
[0016]進一步地，所述全景攝像機包括水平攝像機和垂直攝像機，所述水平攝像機放置在所述云臺攝像機下端，其與設置于所述云臺攝像機內的云臺連接，所述水平攝像機設置在全景攝像機模塊的上端兩側，放置若干個，所述水平攝像機用于采集水平方向的視頻圖像，多個所述水平攝像機組成水平方向上的全景圖像；所述垂直攝像機放置在所述全景攝像機的底端，用于采集垂直下方的視頻圖像，與所述水平攝像機組成全景視頻圖像；所述固定在所述人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)的中段側面，用于安裝固定支架人臉跟蹤抓控拍視頻監(jiān)系統(tǒng)。
[0017]進一步地，所述報警單元，包括前端報警子單元和后端報警子單元，所述前端報警子單元包括炫目燈和示警喇叭，所述報警單元接收所述后端主控單元發(fā)送的報警信號，觸發(fā)所述前端報警子單元對所述運動目標進行跟蹤示警警告和對所述運動目標人臉進行炫目照射，同時，觸發(fā)所述后端報警子單元進行事件告警聯(lián)動。
[0018]進一步地，所述后端主控單元還用于在接收到所述數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的所述目標人臉的抓拍圖片后，對超過報警閥值的相應所述目標人臉的抓拍圖片中添加報警信號，同時將所述目標人臉的抓拍圖片所在視頻圖像的位置信息發(fā)送至所述報警單元。
[0019]相應地，本發(fā)明還提供了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控方法，所述方法包括如下步驟:
[0020](I)運動目標人臉檢測:通過數(shù)據(jù)采集單元對進入監(jiān)控區(qū)域內的運動目標進行人臉捕捉，確定人臉位置區(qū)域，并將人臉位置區(qū)域信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
[0021](2)運動目標人臉3D自適應人臉跟蹤、抓拍:數(shù)據(jù)處理單元接收所述運動目標人臉位置信息，控制云臺攝像機進行水平和垂直旋轉和攝像機變倍實現(xiàn)對所述運動目標人臉的跟蹤，同時控制云臺攝像機對所述運動目標人臉進行圖像抓拍。
[0022](3)運動目標人臉識別:通過數(shù)據(jù)傳輸單元對運動目標人臉抓拍圖片進行傳輸，發(fā)送至后端主控單元，由后端主控單元對人臉圖片與后端人臉數(shù)據(jù)庫中的人臉圖片進行人臉比對，在后端主控單元內設置報警條件，通過比對結果發(fā)送報警信號；
[0023](4)示警、告警聯(lián)動:報警單元接收所述后端主控單元發(fā)送的所述報警信號，觸發(fā)前端報警子單元開啟炫目燈和示警喇叭，炫目燈和示警喇叭固定在云臺攝像機上，使其跟隨云臺攝像機一同對所述運動目標人臉位置區(qū)域進行跟蹤炫目及示警，報警信號同時觸發(fā)后端報警子單元進行告警聯(lián)動。
[0024]進一步地，所述步驟(2)具體包括:
[0025](a)獲取運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，并進行實時更新；
[0026](b)根據(jù)獲取的所述運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，根據(jù)計算的所述數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，控制所述數(shù)據(jù)采集單元旋轉以跟蹤所述運動目標人臉；
[0027](C)根據(jù)獲取的所述運動目標人臉大小和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算所述數(shù)據(jù)采集單元跟蹤所述運動目標人臉的變倍值，根據(jù)計算后的捕捉抓拍所述運動目標人臉的變倍值，控制所述數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大所述運動目標人臉圖像，當所述運動目標人臉圖像放大到預先設置的閥值后，數(shù)據(jù)采集單元的抓拍功能自動啟動，并對所述運動目標人臉進行圖像抓拍，并將所述運動目標人臉的抓拍圖片發(fā)送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元。
[0028]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用固定在云臺攝像機上的由炫目燈和示警喇叭組成的前端報警子單元，跟隨云臺3D和變倍自適應實現(xiàn)對運動目標人臉區(qū)域進行炫目照射和聲光示警，解決了對運動目標違法行為僅能被動攝錄值守，不能實施對其違規(guī)行為進行遏止的問題，大大提高了本監(jiān)控系統(tǒng)的安全防護性能，具有顯著應用價值。同時，本發(fā)明采用嵌入式人臉識別算法的數(shù)據(jù)采集單元對運動目標人臉位置區(qū)域進行捕捉，通過云臺3D功能和變倍自適應功能實現(xiàn)對運動目標人臉位置區(qū)域的持續(xù)跟蹤、放大和聞清圖片抓拍，從而有效解決對運動目標人臉抓拍圖片尺寸小、圖像不清晰等問題，提聞了用戶體驗度，便于產(chǎn)品的使用和推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明提供的方法流程圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實施例1提供的方法流程圖；
[0031]圖3是本發(fā)明提供的系統(tǒng)原理示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結構圖a ；
[0033]圖5是本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)結構圖b ；
[0034]圖中，1-云臺攝像機，401-變焦攝像機，402-示警喇卩八，403-炫目燈，404-云臺，2-支架，3-全景攝像機，405-水平攝像機，406-垂直攝像機。
【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解為此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控方法，包括如下步驟:
[0037]步驟101，運動目標人臉檢測；
[0038]數(shù)據(jù)分析單元內嵌人臉識別算法，通過數(shù)據(jù)采集單元對進入監(jiān)控區(qū)域內的運動目標進行人臉捕捉，確定人臉位置區(qū)域，并將人臉位置區(qū)域信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
[0039]步驟102，運動目標人臉3D自適應人臉跟蹤、抓拍
[0040]數(shù)據(jù)處理單元接收運動目標人臉位置信息，控制云臺攝像機進行水平和垂直旋轉和攝像機變倍實現(xiàn)對運動目標人臉的跟蹤，同時控制云臺攝像機對運動目標人臉進行圖像抓拍。
[0041]上述3D自適應人臉跟蹤抓拍方法，如圖2所示，具體包括:
[0042]步驟201，獲取運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，并進行實時更新；
[0043]步驟202，根據(jù)運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，控制數(shù)據(jù)采集單元旋轉以跟蹤運動目標人臉；
[0044]步驟203，根據(jù)采集的運動目標人臉大小和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的變倍值，根據(jù)捕捉抓拍運動目標人臉的變倍值，控制數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大運動目標人臉圖像；
[0045]步驟204，判斷人臉圖像是否放大到系統(tǒng)預先設置的閥值后，若是，執(zhí)行步驟205 ；若否，則繼續(xù)放大，重復執(zhí)行步驟204。
[0046]步驟205，開啟數(shù)據(jù)采集單元的抓拍功能對運動目標人臉進行圖像抓拍，并將高清運動目標人臉的高清圖片發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸單元，執(zhí)行步驟103。
[0047]步驟103，運動目標人臉識別
[0048]如圖2所示,具體包括如下步驟:
[0049]步驟206，由后端主控單元對人臉圖片與后端人臉數(shù)據(jù)庫中的人臉圖片進行人臉比對；在后端主控單元內設置報警條件，通過比對結果發(fā)送報警信號；
[0050]步驟104，示警、告警聯(lián)動；
[0051]如圖2所示，具體包括如下步驟:
[0052]步驟207，報警單元接收后端主控單元發(fā)送的報警信號，觸發(fā)前端報警裝置開啟炫目燈和示警喇叭，炫目燈和示警喇叭固定在云臺攝像機上，使其跟隨云臺攝像機一同對運動目標人臉位置區(qū)域進行跟蹤炫目及示警；
[0053]步驟208，報警信號同時觸發(fā)后端報警單元進行告警聯(lián)動。
[0054]相應地，本發(fā)明還提供了一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)可應用上述人臉跟蹤抓拍視頻方法，如圖3、圖4所示，
[0055]本發(fā)明包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、后端主控單元和報警單元，
[0056]數(shù)據(jù)采集單元由云臺攝像機組成或可實現(xiàn)水平和垂直轉動的裝置，配置可變焦攝像機組成，數(shù)據(jù)采集單元用來采集運動目標視頻圖像，將運動目標視頻圖像傳輸至數(shù)據(jù)分析單元；
[0057]數(shù)據(jù)分析單元內嵌人臉識別分析軟件，通過人臉識別軟件對運動目標視頻圖像進行人臉位置檢測，并將人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元的實時狀態(tài)信息等傳輸至數(shù)據(jù)處理單元;
[0058]數(shù)據(jù)處理單元控制數(shù)據(jù)采集單元對運動目標的人臉位置進行跟蹤視頻圖像采集，在運動目標人臉視頻采集的同時，數(shù)據(jù)處理單元控制數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大，當運動目標人臉圖像放大到系統(tǒng)預置閥值時，數(shù)據(jù)處理單元將控制數(shù)據(jù)采集單元對此刻運動目標人臉進行圖片抓拍，并將運動目標人臉的高清抓拍圖片通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至后端主控單元；
[0059]后端主控單元通過后端的人臉識別系統(tǒng)(內置報警閥值)，對數(shù)據(jù)采集單元抓拍到的高清人臉圖片進行識別，若圖片成功識別匹對后，后端主控單元將觸發(fā)報警信號，報警信號將發(fā)送至前端和后端報警裝置上，前端報警裝置包括炫目和聲音示警，后端報警裝置采用聲音告警設備，同時后端主控單元對觸發(fā)報警的高清抓拍圖片與對應的視頻圖像進行關聯(lián)保存并發(fā)送相關方。
[0060]具體地，本發(fā)明提供的系統(tǒng)，包括:包括跟蹤抓拍云臺攝像機、支架和全景攝像機，其中云臺攝像機模塊包括變焦攝像機、示警喇叭、炫目燈和云臺，云臺攝像機模塊內的變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，設置在云臺的護罩內，并分別放置在護罩兩端，變焦攝像機用于跟蹤采集運動目標視頻圖像和抓拍圖片，示警喇叭用于對運動目標的聲音示警警告，炫目燈用于對運動目標人臉進行炫目照射，從而對運動目標人臉上的雙眼造成短時間內失明眩暈，云臺用于承載云臺護罩內的變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，并實現(xiàn)上述設備的水平和垂直方向轉動。
[0061]全景攝像機包括水平攝像機和垂直攝像機，全景攝像機內的水平攝像機放置在跟蹤抓拍云臺攝像機下端，與跟蹤抓拍云臺攝像機的云臺連接，水平攝像機設置在全景攝像機的上端兩側，放置若干個(優(yōu)選放置2?3個)，水平攝像機用于采集本裝置水平方向的視頻圖像，如圖5所示，多個水平攝像機組成水平方向上的全景圖像；垂直攝像機放置在全景攝像機的底端，用于采集本裝置垂直下方的視頻圖像，與水平攝像機組成全景視頻圖像(出垂直上方區(qū)域)，支架固定在本裝置中段側面，用于安裝固定本裝置。
[0062]如圖5所示，本發(fā)明人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)的一種實施例流程圖:
[0063]本系統(tǒng)的全景攝像機內包括多個水平攝像機，用來采集水平方向的視頻圖像，垂直攝像機用來采集垂直下方的視頻圖像，兩者視頻采集區(qū)域構成(除垂直上方)的大區(qū)域全景圖像，采集的多個視頻圖像同步傳至本裝置數(shù)據(jù)分析單元，數(shù)據(jù)分析單元進行視頻圖像合成，分析，并對合成的全景視頻圖像內的目標進行動態(tài)顯示和位置定位，在數(shù)據(jù)分析單元內拷入運動目標人臉檢測方法和自定義劃定預警區(qū)域，若在全景視頻圖像內分析檢測到人臉目標后，將人臉目標信息傳至數(shù)據(jù)處理單元，由數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)當前跟蹤抓拍云臺攝像機內Z?臺的實時狀態(tài)，來控制跟S示抓拍Z?臺攝像機內的Z?臺跟S示米集運動目標人臉的實時圖像，同時控制跟蹤抓拍云臺攝像機內的變焦攝像機對運動目標人臉進行放大抓拍，通過數(shù)據(jù)傳輸單元將運動目標人臉高清圖片發(fā)送至后端主控單元，后端主控單元對運動目標人臉進行識別，若通過系統(tǒng)預置閥值，則將觸發(fā)預先設置的報警信號，報警信號將驅動報警單元動作，同時將高清抓拍圖片與視頻圖像關聯(lián)保存并發(fā)送至相關方，前端接收到報警信號后，示警喇叭和炫目燈開啟，通過跟隨云臺動作，實現(xiàn)對運動目標及人臉的聲音示警和炫目照射，后端接收到報警后，進行聲音告警。
[0064]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、后端主控單元和報警單元， 所述數(shù)據(jù)采集單元采集運動目標視頻圖像，并將所述運動目標視頻圖像傳輸至所述數(shù)據(jù)分析單兀； 所述數(shù)據(jù)分析單元對所述運動目標視頻圖像進行人臉位置檢測，并將人臉位置信息和所述數(shù)據(jù)采集單元的實時狀態(tài)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理單元； 所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述數(shù)據(jù)采集單元對所述運動目標的人臉位置進行跟蹤視頻圖像采集，同時，所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大，當運動目標人臉圖像放大到預置閥值時，所述數(shù)據(jù)處理單元將控制所述數(shù)據(jù)采集單元對此刻運動目標人臉進行圖片抓拍，并將所述運動目標人臉的抓拍圖片通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至后端主控單元; 所述后端主控單元對所述數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的所述運動目標人臉的抓拍圖片進行識另IJ，若識別匹對成功，所述后端主控單元將觸發(fā)報警信號，并發(fā)送至報警單元，同時將觸發(fā)報警的所述運動目標人臉的抓拍圖片和對應的視頻圖像，進行關聯(lián)保存并轉發(fā)。
2.根據(jù)權利要求1所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括云臺攝像機、支架以及全景攝像機， 所述云臺攝像機用于跟蹤所述運動目標，并采集所述運動目標視頻圖像和抓拍圖片； 所述支架用于固定所述云臺攝像機和全景攝像機； 所述全景攝像機用于拍攝全景視頻圖像。
3.根據(jù)權利要求2所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺攝像機包括變焦攝像機、示警喇叭、炫目燈和云臺，所述變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，設置在所述云臺的護罩內，并分別放置在所述護罩兩端，所述變焦攝像機用于跟蹤采集所述運動目標視頻圖像和抓拍圖片變焦攝；所述示警喇叭用于對所述運動目標進行聲音示警警告；所述炫目燈用于對所述運動目標人臉進行炫目照射，所述云臺用于承載所述云臺護罩內的變焦攝像機、示警喇叭和炫目燈，并實現(xiàn)所述云臺攝像機的水平和垂直方向轉動。
4.根據(jù)權利要求2所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述全景攝像機包括水平攝像機和垂直攝像機，所述水平攝像機放置在所述云臺攝像機下端，其與設置于所述云臺攝像機內的云臺連接，所述水平攝像機設置在全景攝像機模塊的上端兩側，放置若干個，所述水平攝像機用于采集水平方向的視頻圖像，多個所述水平攝像機組成水平方向上的全景圖像；所述垂直攝像機放置在所述全景攝像機的底端，用于采集垂直下方的視頻圖像，與所述水平攝像機組成全景視頻圖像；所述固定在所述人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)的中段側面，用于安裝固定支架人臉跟蹤抓控拍視頻監(jiān)系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元，包括前端報警子單元和后端報警子單元，所述前端報警子單元包括炫目燈和示警喇叭，所述報警單元接收所述后端主控單元發(fā)送的報警信號，觸發(fā)所述前端報警子單元對所述運動目標進行跟蹤示警警告和對所述運動目標人臉進行炫目照射，同時，觸發(fā)所述后端報警子單元進行事件告警聯(lián)動。
6.根據(jù)權利要求1所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述后端主控單元還用于在接收到所述數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的所述目標人臉的抓拍圖片后，對超過報警閥值的相應所述目標人臉的抓拍圖片中添加報警信號，同時將所述目標人臉的抓拍圖片所在視頻圖像的位置信息發(fā)送至所述報警單元。
7.—種人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: (1)運動目標人臉檢測:通過數(shù)據(jù)采集單元對進入監(jiān)控區(qū)域內的運動目標進行人臉捕捉，確定人臉位置區(qū)域，并將人臉位置區(qū)域信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元； (2)運動目標人臉3D自適應人臉跟蹤、抓拍:數(shù)據(jù)處理單元接收所述運動目標人臉位置信息，控制云臺攝像機進行水平和垂直旋轉和攝像機變倍實現(xiàn)對所述運動目標人臉的跟蹤，同時控制云臺攝像機對所述運動目標人臉進行圖像抓拍。 (3)運動目標人臉識別:通過數(shù)據(jù)傳輸單元對運動目標人臉抓拍圖片進行傳輸，發(fā)送至后端主控單元，由后端主控單元對人臉圖片與后端人臉數(shù)據(jù)庫中的人臉圖片進行人臉比對，在后端主控單元內設置報警條件，通過比對結果發(fā)送報警信號； (4)示警、告警聯(lián)動:報警單元接收所述后端主控單元發(fā)送的所述報警信號，觸發(fā)前端報警子單元開啟炫目燈和示警喇叭，炫目燈和示警喇叭固定在云臺攝像機上，使其跟隨云臺攝像機一同對所述運動目標人臉位置區(qū)域進行跟蹤炫目及示警，報警信號同時觸發(fā)后端報警子單元進行告警聯(lián)動。
8.根據(jù)權利要求7所述的人臉跟蹤抓拍視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括: (a)獲取運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，并進行實時更新； (b)根據(jù)獲取的所述運動目標人臉位置信息和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，根據(jù)計算的所述數(shù)據(jù)采集單元跟蹤運動目標人臉的實際轉速和方向，控制所述數(shù)據(jù)采集單元旋轉以跟蹤所述運動目標人臉； (C)根據(jù)獲取的所述運動目標人臉大小和數(shù)據(jù)采集單元狀態(tài)信息，計算所述數(shù)據(jù)采集單元跟蹤所述運動目標人臉的變倍值，根據(jù)計算后的捕捉抓拍所述運動目標人臉的變倍值，控制所述數(shù)據(jù)采集單元進行變倍放大所述運動目標人臉圖像，當所述運動目標人臉圖像放大到預先設置的閥值后，數(shù)據(jù)采集單元的抓拍功能自動啟動，并對所述運動目標人臉進行圖像抓拍，并將所述運動目標人臉的抓拍圖片發(fā)送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元。
【文檔編號】G08B13/196GK104135645SQ201410378713
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】武付軍, 張藻, 曾驥 申請人:天津市亞安科技股份有限公司