安全預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本公開揭示了一種安全預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備，屬于無線網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。所述方法包括：與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；接收第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息；獲取第一終端的狀態(tài)信息；根據(jù)第一終端的狀態(tài)信息和第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。通過在第一終端和第二終端之間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；達(dá)到了可以大大減少成本、更便于普及的效果。
【專利說明】安全預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及無線網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，特別涉及一種安全預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著道路上行駛車輛的日益增多，交通安全事故也更容易發(fā)生。為了避免或降低 交通事故的發(fā)生，在交通路況存在交通事故隱患時(shí)，需要采取有效的方法向司機(jī)進(jìn)行迅速 有效地預(yù)警。
[0003] 在相關(guān)技術(shù)中進(jìn)行預(yù)警時(shí)，可以在交通的十字路口、通道入口等地點(diǎn)設(shè)置路測單 元系統(tǒng)（RSU，Road Side Unit)，路測單元系統(tǒng)與各個(gè)車輛中車載系統(tǒng)的無線通訊裝置產(chǎn)生 感應(yīng)，獲取各個(gè)車輛的定位及其他行車信息；并通過計(jì)算分析得到所在地點(diǎn)的各個(gè)車輛的 行車狀態(tài)，從而判斷是否需要對此處的交通狀況進(jìn)行預(yù)警。
[0004] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)至少存在如下缺陷：由于該方案需 要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線 網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，因 此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏遠(yuǎn)地區(qū)具有 局限性的問題，本公開提供一種安全預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。
[0006] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種安全預(yù)警方法，應(yīng)用于第一終端，所述方 法包括：
[0007] 與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0008] 根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息， 所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0009] 獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0010] 根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二 終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0011] 可選的，所述與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，包括：
[0012] 檢測是否接收到符合條件的無線信號，所述符合條件的無線信號與所述第一終端 發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；
[0013] 若檢測結(jié)果為接收到所述符合條件的無線信號時(shí)，則將發(fā)送所述符合條件的無線 信號的終端確定為所述第二終端；
[0014] 每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求；
[0015] 檢測是否接收到所述第二終端反饋的允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答是所述第二終端在 接收到所述第一終端發(fā)送的所述連接請求后，允許與所述第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)反 饋的；
[0016] 當(dāng)檢測結(jié)果為接收到所述第二終端反饋的所述允許應(yīng)答，則完成與所述第二終端 建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0017] 可選的，所述根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是 否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，包括：
[0018] 根據(jù)所述第一終端的行駛信息對所述第一終端將要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第 一預(yù)估路徑；
[0019] 根據(jù)所述第二終端的行駛信息對所述第二終端將要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第 -預(yù)估路徑；
[0020] 若所述第一預(yù)估路徑與所述第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)，則計(jì)算所述第一終端與所 述第二終端之間的最短距離；
[0021] 根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警 信息；或，根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，在所述最短距離小于所述預(yù)定距離 閾值時(shí)，根據(jù)所述第二終端的狀態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向所述第二終端發(fā) 送預(yù)警信息，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
[0022] 可選的，所述方法還包括：
[0023] 若所述第二終端的狀態(tài)信息中存在所述運(yùn)行信息，則在所述第一終端和所述第二 終端之間的距離小于所述預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算所述第二終端是否位于所述第一終端對應(yīng) 的指定視角范圍內(nèi)；
[0024] 若所述第二終端位于所述第一終端對應(yīng)的所述指定視角范圍內(nèi)，則在所述第一終 端上提示與所述第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
[0025] 可選的，所述方法還包括：
[0026] 檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)；
[0027] 當(dāng)檢測結(jié)果為所述第一終端主動觸發(fā)所述預(yù)警項(xiàng)，則廣播發(fā)送第一標(biāo)記消息，所 述第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述預(yù)警項(xiàng) 所對應(yīng)的預(yù)警信息。
[0028] 可選的，所述檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)，包括：
[0029] 當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)時(shí)，檢測所述第一終 端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng)的預(yù)警條件；或，
[0030] 當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器時(shí)，檢測所述第一終端的 報(bào)警觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
[0031] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種安全預(yù)警方法，應(yīng)用于第二終端，其特征 在于，所述方法包括：
[0032] 與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0033] 獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0034] 根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息， 由所述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的所述狀態(tài)信息確定是否 向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行 駛息。
[0035] 可選的，所述與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，包括：
[0036] 檢測是否接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求，所述連接請 求是所述第一終端在接收到所述第二終端發(fā)送的無線信號之后向所述第二終端發(fā)送的；
[0037] 在檢測結(jié)果為接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求時(shí)，向所 述第一終端反饋允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答用于指示所述第二終端允許與所述第一終端建立 無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0038] 完成與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0039] 可選的，所述獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，包括：
[0040] 獲取所述第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將所述行駛信息確定為所述狀態(tài)信息 一部分；
[0041] 檢測所述第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序；
[0042] 若檢測結(jié)果為所述第二終端正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序，則將運(yùn)行信息確定為所述狀 態(tài)信息的一部分，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有所述指定應(yīng)用程序。
[0043] 可選的，所述方法還包括：
[0044] 接收所述第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息，所述第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第 一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信 息；
[0045] 按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向所述第三終端發(fā)送第二標(biāo)記消息，所述 第二標(biāo)記消息攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端觸 發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息，所述第三終端為與所述第一終端之間成功建立無線網(wǎng)絡(luò)連接 的不同于所述第一終端的任一終端。
[0046] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種安全預(yù)警裝置，應(yīng)用于第一終端，其特征 在于，所述裝置包括：
[0047] 第一建立模塊，被配置為用于與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0048] 第一接收模塊，被配置為用于根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所 述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的 行駛信息；
[0049] 第一獲取模塊，被配置為用于獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀 態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0050] 預(yù)警確定模塊，被配置為用于根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀 態(tài)信息，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0051] 可選的，所述第一建立模塊，包括：
[0052] 第一檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到符合條件的無線信號，所述符合條 件的無線信號與所述第一終端發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；
[0053] 第一確定單元，被配置為用于在所述第一檢測單元的檢測結(jié)果為接收到所述符合 條件的無線信號時(shí)，將發(fā)送所述符合條件的無線信號的終端確定為所述第二終端；
[0054] 第一發(fā)送單元，被配置為用于每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng) 絡(luò)連接的連接請求；
[0055] 第二檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到所述第二終端反饋的允許應(yīng)答，所 述允許應(yīng)答是所述第二終端在接收到所述第一終端發(fā)送的所述連接請求后，允許與所述第 一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)反饋的；
[0056] 第一完成單元，被配置為用于當(dāng)?shù)诙z測單元的檢測結(jié)果為接收到所述第二終端 反饋的所述允許應(yīng)答時(shí)，完成與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0057] 可選的，所述預(yù)警確定模塊，包括：
[0058] 第一預(yù)估單元，被配置為用于根據(jù)所述第一終端的行駛信息對所述第一終端將要 行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第一預(yù)估路徑；
[0059] 第二預(yù)估單元，被配置為用于根據(jù)所述第二終端的行駛信息對所述第二終端將要 行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第二預(yù)估路徑；
[0060] 計(jì)算單元，被配置為用于在所述第一預(yù)估路徑與所述第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)， 則計(jì)算所述第一終端與所述第二終端之間的最短距離；
[0061] 第二確定單元，被配置為用于根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，確定 是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息；或，第三確定單元，被配置為用于根據(jù)所述最短距離與 預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，第四確定單元，被配置為用于在所述最短距離小于所述預(yù)定距離 閾值時(shí)，根據(jù)所述第二終端的狀態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向所述第二終端發(fā) 送預(yù)警信息，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
[0062] 可選的，所述裝置還包括：
[0063] 計(jì)算模塊，被配置為用于在所述第二終端的狀態(tài)信息中存在所述運(yùn)行信息時(shí)，在 所述第一終端和所述第二終端之間的距離小于所述預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算所述第二終端是 否位于所述第一終端對應(yīng)的指定視角范圍內(nèi)；
[0064] 提示模塊，被配置為用于在所述第二終端位于所述第一終端對應(yīng)的所述指定視角 范圍內(nèi)時(shí)，在所述第一終端上提示與所述第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
[0065] 可選的，所述裝置還包括：
[0066] 第一檢測模塊，被配置為用于檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)；
[0067] 廣播模塊，被配置為用于當(dāng)所述第一檢測模塊的檢測結(jié)果為所述第一終端主動觸 發(fā)所述預(yù)警項(xiàng)時(shí)，廣播發(fā)送第一標(biāo)記消息，所述第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo) 識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述預(yù)警項(xiàng)所對應(yīng)的預(yù)警信息。
[0068] 可選的，所述第一檢測模塊，包括：
[0069] 第三檢測單元，被配置為用于當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng)報(bào)警 狀態(tài)參數(shù)時(shí)，檢測所述第一終端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng)的 預(yù)警條件；或，
[0070] 第四檢測單元，被配置為用于當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào)警觸 發(fā)器時(shí)，檢測所述第一終端的報(bào)警觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
[0071] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種安全預(yù)警裝置，應(yīng)用于第二終端，所述裝 置包括：
[0072] 第二建立模塊，被配置為用于與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0073] 第二獲取模塊，被配置為用于獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀 態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0074] 第一發(fā)送模塊，被配置為用于根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述 第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息，由所述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終 端的所述狀態(tài)信息確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括 所述第一終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0075] 可選的，所述第二建立模塊，包括：
[0076] 第五檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò) 連接的連接請求，所述連接請求是所述第一終端在接收到所述第二終端發(fā)送的無線信號之 后向所述第二終端發(fā)送的；
[0077] 反饋單元，被配置為用于在所述第五檢測單元的檢測結(jié)果為接收到所述第一終端 發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求時(shí)，向所述第一終端反饋允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答用 于指示所述第二終端允許與所述第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0078] 第二完成單元，被配置為用于完成與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0079] 可選的，所述第二獲取模塊，包括：
[0080] 第五確定單元，被配置為用于獲取所述第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將所述 行駛信息確定為所述狀態(tài)信息一部分；
[0081] 第六檢測單元，被配置為用于檢測所述第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序；
[0082] 第六確定單元，被配置為用于在所述第六檢測單元的檢測結(jié)果為所述第二終端正 在運(yùn)行指定應(yīng)用程序時(shí)，將運(yùn)行信息確定為所述狀態(tài)信息的一部分，所述運(yùn)行信息用于指 示所述第二終端正運(yùn)行有所述指定應(yīng)用程序。
[0083] 可選的，其特征在于，所述裝置還包括：
[0084] 第二接收模塊，被配置為用于接收所述第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息，所述 第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端 觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息；
[0085] 第二發(fā)送模塊，被配置為用于按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向所述第三 終端發(fā)送第二標(biāo)記消息，所述第二標(biāo)記消息攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的 狀態(tài)信息以及所述第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息，所述第三終端為與所述第一終 端之間成功建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的不同于所述第一終端的任一終端。
[0086] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種安全預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一終端 和第二終端，所述第一終端與所述第二終端進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0087] 所述第一終端包括如第三方面以及第三方面各種可選的實(shí)施例中任一所述的安 全預(yù)警裝置；
[0088] 所述第二終端包括如第四方面以及第四方面各種可選的實(shí)施例中任一所述的安 全預(yù)警裝置。
[0089] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種第一終端，其特征在于，包括：
[0090] 處理器；
[0091] 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0092] 其中，所述處理器被配置為：
[0093] 與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0094] 根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息， 所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0095] 獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0096] 根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二 終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0097] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第七方面，提供一種第二終端，其特征在于，包括：
[0098] 處理器；
[0099] 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0100] 其中，所述處理器被配置為：
[0101] 與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0102] 獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0103] 根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息， 由所述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的所述狀態(tài)信息確定是否 向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行 駛息。
[0104] 本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0105] 通過在第一終端和第二終端之間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之 間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的 由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需 要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種 無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)，無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限 網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減少成本、更便于普及的效果。
[0106] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本 公開。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0107] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施 例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0108] 圖1是根據(jù)部分示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示 意圖；
[0109] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖；
[0110] 圖3A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖；
[0111] 圖3B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)的 示意圖；
[0112] 圖3C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第一終端和第二終端覆蓋范圍相交時(shí)的示意 圖；
[0113] 圖4A是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖；
[0114] 圖4B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的在第二終端顯示預(yù)警信息的示意圖；
[0115] 圖4C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的將圖像預(yù)警信息顯示在盲區(qū)的示意圖；
[0116] 圖5A是根據(jù)還一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖；
[0117] 圖5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第二終端與第三終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)的 示意圖；
[0118] 圖5C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的在隧道中從第一終端向第三終端傳遞預(yù)警信 息的不意圖；
[0119] 圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖；
[0120] 圖7是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖；
[0121] 圖8是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖；
[0122] 圖9是根據(jù)還一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖；
[0123] 圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警系統(tǒng)的框圖；
[0124] 圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0125] 這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0126] 圖1是根據(jù)部分示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示 意圖，如圖1所示，該實(shí)施環(huán)境可以包括第一終端102和第二終端104。
[0127] 第一終端102為用于向其他設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息的車載設(shè)備或移動電子設(shè)備，該車 載設(shè)備或移動電子設(shè)備均可以基于無線網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行通訊，這里所講的無線網(wǎng)絡(luò)連接可 以為藍(lán)牙、Wi-Fi(Wireless_Fidelity，無線保真技術(shù)）或P2P(Peer to Peer,端對端）網(wǎng) 絡(luò)等；該移動電子設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能電視、電子書閱讀器、MP3播放器 (Moving Picture Experts Group Audio Layer III，動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面 3)、 MP4 (Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面 4) 播放器、膝上型便攜計(jì)算機(jī)、智能相機(jī)或智能攝像機(jī)等等。
[0128] 第二終端104為用于接收其他設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息的車載設(shè)備或移動電子設(shè)備。
[0129] 此外，該實(shí)施環(huán)境還包括與第二終端104連接但不與第一終端102連接的第三終 端106,以及其他終端108U10等。這些終端中的至少兩個(gè)終端之間進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0130] 以交通網(wǎng)絡(luò)來講，通?？紤]到車輛與車輛以及車輛與行人之間的安全性問題，很 顯然，在單次報(bào)警的過程中，第一終端102和第二終端104可以均為車載設(shè)備，或者，第一終 端102和第二終端104中的一個(gè)為車載設(shè)備，第一終端102和第二終端104中的另一個(gè)為 移動電子設(shè)備。
[0131] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖，如圖2所示，該安 全預(yù)警方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括以下步驟。
[0132] 在步驟201中，第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0133] 能夠建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的第一終端和第二終端之間，必須基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié) 議。
[0134] 這里所講的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以為藍(lán)牙、Wi-Fi和P2P通信等。比如第一終端僅基 于Wi-Fi進(jìn)行無線通信時(shí)，第二終端也必須具有基于Wi-Fi的無線通信。
[0135] 在步驟202中，第二終端獲取第二終端的狀態(tài)信息，第二終端的狀態(tài)信息包括第 二終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0136] 第二終端的行駛信息包括第二終端的行駛速度、第二終端的行駛方向和第二終端 的行駛位置。
[0137] 在步驟203中，第二終端根據(jù)與第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向第一終端發(fā)送 狀態(tài)信息。
[0138] 在步驟204中，第一終端根據(jù)與第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收第二終端發(fā) 送的狀態(tài)信息。
[0139] 在步驟205中，第一終端獲取第一終端的狀態(tài)信息，第一終端的狀態(tài)信息包括第 一終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0140] 第一終端的行駛信息包括第一終端的行駛速度、第一終端的行駛方向和第一終端 的行駛位置。
[0141] 在步驟206中，第一終端根據(jù)第一終端的狀態(tài)信息和第二終端的狀態(tài)信息，確定 是否向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0142] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警方法，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0143] 需要說明的是，上述步驟201、步驟204至步驟206可以單獨(dú)實(shí)施成為以第一終端 為執(zhí)行主體的安全預(yù)警方法，步驟201至步驟203可以單獨(dú)實(shí)施成為以第二終端為執(zhí)行主 體的安全預(yù)警方法。
[0144] 需要補(bǔ)充說明的是，在單次發(fā)送預(yù)警信息時(shí)，可如圖2中的第一終端向第二終端 發(fā)送預(yù)警信息，很顯然，在實(shí)際的交通路況中，一個(gè)終端不僅需要具有向其他設(shè)備發(fā)送報(bào)警 信息的功能，還通常需要具有接收其他設(shè)備發(fā)送報(bào)警信息的功能。也即一個(gè)終端可以同時(shí) 具有第一終端的上述功能以及具有第二終端的上述功能。
[0145] 由于當(dāng)前的無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備所能夠覆蓋的區(qū)域比較小，因此為了能夠?qū)崿F(xiàn)更好 的效果，可以在進(jìn)行安全預(yù)警之前，先通過增益等方式使得第一終端和第二終端的區(qū)域均 達(dá)到一個(gè)較大的范圍。下面以第一終端和第二終端均為車載設(shè)備進(jìn)行舉例說明，具體請參 見對圖3A的描述。
[0146] 圖3A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖，如圖3A所示， 該安全預(yù)警方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括以下步驟。
[0147] 在步驟301中，第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0148] 請參見圖3B所示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第一終端與第二終端建立無 線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)的示意圖，第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接包括：
[0149] 在步驟301a中，第一終端檢測是否接收到符合條件的無線信號，符合條件的無線 信號與第一終端發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
[0150] 通常來講，第一終端在接收到無線信號之后，首先會對無線信號所攜帶的報(bào)文進(jìn) 行解析，根據(jù)獲取到的報(bào)文頭則可以確定報(bào)文是基于哪一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，也即該無線信 號是基于哪一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。如果該無線信號所基于的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議正好是第一終端在 發(fā)送無線信號時(shí)所基于的其中一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，則執(zhí)行步驟301b。
[0151] 也即，當(dāng)檢測出該無線信號是基于Wi-Fi時(shí)，如果第一終端也支持Wi-Fi，則可以 將該無線信號確定為符合條件的無線信號。
[0152] 在步驟301b中，若檢測結(jié)果為接收到該符合條件的無線信號時(shí)，第一終端將發(fā)送 該符合條件的無線信號的終端確定為第二終端。
[0153] 當(dāng)?shù)谝唤K端檢測接收到符合條件的無線信號時(shí)，則可以將該符合條件的無線信號 的終端確定為弟_.終端。
[0154] 在步驟301c中，第一終端每隔預(yù)定時(shí)間間隔向第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連接 的連接請求。
[0155] 通常，由于第一終端和第二終端的覆蓋范圍比較大，即使第一終端能夠接收到第 二終端發(fā)送的無線信號，第二終端也不一定能接收到第一終端發(fā)送的無線信號，比如連接 請求等。請參見圖3C所示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第一終端和第二終端覆蓋范圍 相交時(shí)的示意圖。由圖3C可知，第一終端a2位于第一終端a2和第二終端a4的信號覆蓋 范圍交互的區(qū)域?\內(nèi)，而第二終端a4并不位于交互區(qū)域?\內(nèi)，此時(shí)，第二終端a4檢測是否 接收到第一終端a2所發(fā)送的無線信號。
[0156] 也因此可以得知：即使第一終端已經(jīng)接收到第二終端發(fā)送的無線信號，也不意味 著第二終端也能接收到第一終端所發(fā)出的信號，因此要想保住隨著第一終端和第二終端的 移動，能夠保證第二終端可以接收到第一終端發(fā)送的連接請求，需要第一終端每隔預(yù)定時(shí) 間間隔向第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求。這樣，仍舊參見圖3C，隨著第一終端 a2和第二終端a4的移動，當(dāng)?shù)诙K端a4位于第一終端a2和第二終端a4的覆蓋范圍交互 的區(qū)域T2內(nèi)時(shí)，第二終端a4就可以接收到第一終端a2發(fā)送的連接請求。
[0157] 在步驟301d中，第二終端檢測是否接收到第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的 連接請求。
[0158] 在步驟301e中，在檢測結(jié)果為接收到第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接 請求時(shí)，第二終端向第一終端反饋允許應(yīng)答。
[0159] 當(dāng)?shù)诙K端允許第一終端與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，第二終端則向第一終 端反饋允許應(yīng)答，否則，第二終端則向第一終端反饋拒絕連接應(yīng)答，或者第二終端不向第一 終端反饋應(yīng)答。
[0160] 在步驟301f中，第一終端檢測是否接收到第二終端反饋的允許應(yīng)答。
[0161] 在步驟301g中，當(dāng)檢測結(jié)果為接收到第二終端反饋的允許應(yīng)答，第一終端完成與 第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0162] 圖3B中僅示出了第一終端如何主動的與第二終端建立連接，對應(yīng)的，可以類似得 出第二終端如何主動的與第一終端建立連接，這里就不再贅述。
[0163] 在步驟302中，第二終端獲取第二終端的狀態(tài)信息，第二終端的狀態(tài)信息包括第 二終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0164] 第二終端的行駛信息包括第二終端的行駛速度、第二終端的行駛方向和第二終端 的行駛位置。
[0165] 在步驟303中，第二終端根據(jù)與第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向第一終端發(fā)送 該狀態(tài)信息。
[0166] 在步驟304中，第一終端根據(jù)與第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收第二終端發(fā) 送的狀態(tài)信息。
[0167] 在步驟305中，第一終端獲取第一終端的狀態(tài)信息，第一終端的狀態(tài)信息包括第 一終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0168] 第一終端的行駛信息包括第一終端的行駛速度、第一終端的行駛方向和第一終端 的行駛位置。
[0169] 在步驟306中，第一終端根據(jù)第一終端的行駛信息對第一終端將要行駛的路徑進(jìn) 行預(yù)估，得到第一預(yù)估路徑。
[0170] 根據(jù)第一終端的行駛信息所包含的行駛速度、行駛方向和行駛位置以及預(yù)定算法 對第一終端將要行駛的路徑進(jìn)行估計(jì)，得到第一預(yù)估路徑。
[0171] 在步驟307中，第一終端根據(jù)第二終端的行駛信息對第二終端將要行駛的路徑進(jìn) 行預(yù)估，得到第二預(yù)估路徑。
[0172] 同理，還可以根據(jù)第二終端的行駛信息所包含的行駛速度、行駛方向和行駛位置 以及預(yù)定算法對第二終端將要行駛的路徑進(jìn)行估計(jì)，得到第二預(yù)估路徑。
[0173] 這里所講的預(yù)定算法為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能夠得知的，這里就不再贅述。
[0174] 在步驟308中，若第一預(yù)估路徑與第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)，第一終端則計(jì)算第 一終端與第二終端之間的最短距離。
[0175] 在任意一個(gè)時(shí)刻，根據(jù)第一終端在第一預(yù)估路徑上的位置以及第二終端在第二預(yù) 估路徑上的位置，則可以計(jì)算第一終端和第二終端之間的距離，在這些距離中可以選取一 個(gè)值最小的距離，即確定為最短距離。
[0176] 在步驟309中，第一終端根據(jù)該最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，確定是否向 第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0177] 當(dāng)最短距離小于預(yù)定距離閾值，也即意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可能 性比較大，因此為了避免第一終端和第二終端在相遇時(shí)發(fā)生碰撞，可以確定向第二終端發(fā) 送預(yù)警信息。
[0178] 當(dāng)最短距離大于預(yù)定距離閾值，通常意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可能 性比較小，此時(shí)則通常確定不向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0179] 很顯然，第一終端在獲取到第二終端的狀態(tài)信息和第一終端的狀態(tài)信息之后，則 可以利用步驟306至步驟309確定是否向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。很顯然，如果第二終端 在獲取到第一終端的狀態(tài)信息和第二終端的狀態(tài)信息之后，也可以利用類似于步驟306和 步驟309的方法確定是否向第一終端發(fā)送預(yù)警信息，這樣，即使第一終端在向第二終端發(fā) 送預(yù)警信息時(shí)出現(xiàn)故障，仍舊可以保證第二終端向第一終端發(fā)送預(yù)警信息，進(jìn)而保證了行 駛的安全性。
[0180] 由上可以很容易得知：隨著第一終端的速度和方向的改變以及第二終端的速度和 方向的改變，第一預(yù)估路徑和第二預(yù)估路徑也會隨之發(fā)生改變，因此，在第一終端和第二終 端保持無線網(wǎng)絡(luò)通信的過程中，第一終端和第二終端每隔指定時(shí)間間隔會交互一次狀態(tài)信 息，以保證第一終端和第二終端均能夠根據(jù)最新的狀態(tài)信息計(jì)算得到當(dāng)前最新的第一預(yù)估 路徑和第二預(yù)估路徑，并能夠重復(fù)步驟308和步驟309最新確定是否向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息。
[0181] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警方法，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0182] 由于當(dāng)前的無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備所能夠覆蓋的區(qū)域比較小，因此為了能夠?qū)崿F(xiàn)更好 的效果，可以在進(jìn)行安全預(yù)警之前，先通過增益等方式使得第一終端和第二終端的區(qū)域均 達(dá)到一個(gè)較大的范圍。下面以第一終端為車載設(shè)備，第二終端為移動電子設(shè)備進(jìn)行舉例說 明，具體請參見對圖4A的描述。
[0183] 圖4A是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖，如圖4A所示， 該安全預(yù)警方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括以下步驟。
[0184] 在步驟401中，第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0185] 該步驟與步驟301類似，詳細(xì)請參見圖3B的描述，這里就不再贅述。
[0186] 在步驟402中，第二終端獲取第二終端的狀態(tài)信息，第二終端的狀態(tài)信息包括第 二終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0187] 由于移動電子設(shè)備可以運(yùn)行多種應(yīng)用，有些應(yīng)用在運(yùn)行時(shí)通常會影響移動電子設(shè) 備的用戶的正常行駛，比如閱讀、視頻播放等，因此，如果第二終端為移動電子設(shè)備，第二終 端還必須獲取正在運(yùn)行的指定應(yīng)用程序的信息，這些指定應(yīng)用程序則為被定義為影響第二 終端的用戶行駛的關(guān)鍵應(yīng)用程序。
[0188] 因此，第二終端獲取第二終端的狀態(tài)信息，第二終端的狀態(tài)信息包括第二終端在 行駛時(shí)的行駛信息時(shí)，可以包括：
[0189] 第一，第二終端獲取第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將行駛信息確定為第二終 端的狀態(tài)信息一部分；
[0190] 第二，第二終端檢測第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序；
[0191] 第三，若檢測結(jié)果為第二終端正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序，第二終端則將運(yùn)行信息確 定為狀態(tài)信息的一部分，運(yùn)行信息用于指示第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
[0192] 一般的，運(yùn)行信息可以為包含有第二終端正在運(yùn)行的指定應(yīng)用程序的信息，運(yùn)行 信息也可以為僅用于指示第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序的標(biāo)識等。
[0193] 也即，第二終端的狀態(tài)信息包括第二終端的行駛信息以及運(yùn)行信息。
[0194] 在步驟403中，第二終端根據(jù)與第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向第一終端發(fā)送 狀態(tài)信息。
[0195] 在步驟404中，第一終端根據(jù)與第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收第二終端發(fā) 送的狀態(tài)信息。
[0196] 在步驟405中，第一終端獲取第一終端的狀態(tài)信息，第一終端的狀態(tài)信息包括第 一終端在行駛時(shí)的行駛信息。
[0197] 在步驟406中，第一終端根據(jù)第一終端的行駛信息對第一終端將要行駛的路徑進(jìn) 行預(yù)估，得到第一預(yù)估路徑。
[0198] 在步驟407中，第一終端根據(jù)第二終端的行駛信息對第二終端將要行駛的路徑進(jìn) 行預(yù)估，得到第二預(yù)估路徑。
[0199] 在步驟408中，若第一預(yù)估路徑與第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)，第一終端則計(jì)算第 一終端與第二終端之間的最短距離。
[0200] 步驟403到步驟408分別與步驟303到步驟308類似，這里就不再詳述。
[0201] 在步驟409中，第一終端根據(jù)該最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比。
[0202] 當(dāng)最短距離小于預(yù)定距離閾值，也即意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可能 性比較大；當(dāng)最短距離大于預(yù)定距離閾值，通常意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可 能性比較小，在這種情況下，可以確定不向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0203] 在步驟410中，第一終端在該最短距離小于預(yù)定距離閾值時(shí)，根據(jù)第二終端的狀 態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0204] 當(dāng)最短距離小于預(yù)定距離閾值，也即意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可能 性比較大，此時(shí)則可以確定向第二終端發(fā)送第一等級的預(yù)警信息。
[0205] 當(dāng)最短距離小于預(yù)定距離閾值，也即意味著第一終端與第二終端能夠相遇的可能 性比較大，同時(shí)如果根據(jù)第二終端的狀態(tài)信息得知第二終端還運(yùn)行有指定應(yīng)用程序（即影 響第二終端的用戶正常行駛的應(yīng)用程序），此時(shí)則意味著與第一終端與第二終端相遇并相 撞的可能性非常大，因此第一終端確定向第二終端發(fā)送第二等級的預(yù)警信息，第二等級高 于第一等級。
[0206] 對應(yīng)的，第二終端接收第一終端發(fā)送的預(yù)警信息，并根據(jù)預(yù)警信息進(jìn)行報(bào)警，t匕 如，若該預(yù)警信息為文本信息，則可以在第二終端的顯示屏幕上顯示預(yù)警信息，如圖4B所 示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的在第二終端顯示預(yù)警信息的示意圖。還比如，若該預(yù)警 信息為語音信息，則可以通過第二終端的揚(yáng)聲器播放該預(yù)警信息（圖4B中在顯示屏上顯示 的車輛標(biāo)記），以對第二終端的用戶起到警示作用。
[0207] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，由于陰雨天、霧霾天或第一終端的特殊構(gòu)造部分均可 能影響駕駛員的部分視線，如果第二終端正好位于這些影響駕駛員的視線范圍內(nèi)時(shí)，需要 對駕駛員進(jìn)行提示，這時(shí)還可以包括：
[0208] 第一，若第二終端的狀態(tài)信息中存在運(yùn)行信息，則在第一終端和第二終端之間的 距離小于預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算第二終端是否位于第一終端對應(yīng)的指定視角范圍內(nèi)；
[0209] 該第一終端對應(yīng)的指定視角范圍為影響第一終端的駕駛員的視線所對應(yīng)的視角 范圍，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)得到。
[0210] 可選的，該指定視角范圍可以根據(jù)陰雨天或霧霾天以及第一終端的特殊構(gòu)造部分 設(shè)置為兩個(gè)值，分別為第一指定視角范圍和第二指定視角范圍。
[0211] 該第一指定視角范圍對應(yīng)于陰雨天（或霧霾天）以及第一終端的特殊構(gòu)造部分， 第二指定視角范圍對應(yīng)于第一終端的特殊構(gòu)造部分，通常第一指定視角范圍包括第二指定 視角范圍。
[0212] 通常的，第一指定視角范圍包括第一終端兩側(cè)的盲區(qū)以及前視窗所對應(yīng)的視角范 圍，第二指定視角范圍包括第一終端兩側(cè)盲區(qū)對應(yīng)的視角范圍。駕駛員在行駛時(shí)，可以根據(jù) 天氣情況預(yù)先選擇兩種視角范圍內(nèi)中的其中一種。
[0213] 第二，若第二終端位于第一終端對應(yīng)的指定視角范圍內(nèi)，則在第一終端上提示與 第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
[0214] 第一終端在第一終端上提示與第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息時(shí)，可以 進(jìn)行語音提示，也可以進(jìn)行投影顯示提示，即將警示信息投影到第一終端的相應(yīng)區(qū)域。
[0215] 舉例來講，對于正在駕駛車輛的司機(jī)來講，通常存在盲區(qū)，即司機(jī)在駕駛位置正常 駕駛時(shí)無法直接查看到的區(qū)域，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)計(jì)算出這些盲區(qū)所對應(yīng)的視角，如果 計(jì)算得出第二終端位于這些視角范圍中，則對這些第二終端發(fā)出預(yù)警信息，并同時(shí)在第一 終端進(jìn)行預(yù)警提示。
[0216] 請參見圖4C所示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的將圖像預(yù)警信息顯示在盲區(qū) 的示意圖。在該圖4C中，若左邊盲區(qū)有持有第二終端的行人，則在左邊盲區(qū)進(jìn)行預(yù)警提示， 即利用HUD (Heads Up Display)在左邊盲區(qū)位置處投射一個(gè)行人標(biāo)記P。
[0217] 很顯然，第一終端在獲取到第二終端的狀態(tài)信息和第一終端的狀態(tài)信息之后，則 可以利用步驟406至步驟410確定是否向第二終端發(fā)送預(yù)警信息。很顯然，如果第二終端 在獲取到第一終端的狀態(tài)信息和第二終端的狀態(tài)信息之后，也可以利用類似于步驟406和 步驟410的方法確定是否向第一終端發(fā)送預(yù)警信息，這樣，即使第一終端在向第二終端發(fā) 送預(yù)警信息時(shí)出現(xiàn)故障，仍舊可以保證第二終端向第一終端發(fā)送預(yù)警信息，進(jìn)而保證了行 駛的安全性。
[0218] 由上可以很容易得知：隨著第一終端的速度和方向的改變以及第二終端的速度和 方向的改變，第一預(yù)估路徑和第二預(yù)估路徑也會隨之發(fā)生改變，因此，在第一終端和第二終 端保持無線網(wǎng)絡(luò)通信的過程中，第一終端和第二終端每隔指定時(shí)間間隔會交互一次狀態(tài)信 息，以保證第一終端和第二終端均能夠根據(jù)最新的狀態(tài)信息計(jì)算得到當(dāng)前最新的第一預(yù)估 路徑和第二預(yù)估路徑，并能夠重復(fù)步驟408和步驟410最新確定是否向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息。
[0219] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警方法，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，第二終端的狀態(tài) 信息中包含有運(yùn)行信息，以此確定是否需要向第二終端發(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中 存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而 且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基 于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)，無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電 力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減少成本、更便于普及的效果，且由于可以根據(jù) 第二終端的運(yùn)行信息，確定是否需要向第二終端發(fā)送等級更高的預(yù)警信息，達(dá)到了可以更 有效警示持有第二終端的行人的效果。
[0220] 由于當(dāng)前的無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備所能夠覆蓋的區(qū)域比較小，因此為了能夠?qū)崿F(xiàn)更好 的效果，可以在進(jìn)行安全預(yù)警之前，先通過增益等方式使得第一終端、第二終端和第三終端 的區(qū)域均達(dá)到一個(gè)較大的范圍。但第一終端的區(qū)域能覆蓋到第二終端，第二終端的區(qū)域能 覆蓋到第三終端，但第一終端的區(qū)域可能覆蓋不了第三終端，如果第一終端出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況， 也需要第三終端知道，此時(shí)則可以通過第二終端向第三終端傳送第一終端出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀 況。下面以第一終端、第二終端和第三終端均為車載設(shè)備進(jìn)行舉例說明，具體請參見對圖5A 的描述。
[0221] 圖5A是根據(jù)還一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警方法的流程圖，如圖5A所示， 該安全預(yù)警方法應(yīng)用于圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，包括以下步驟。
[0222] 在步驟501中，第一終端與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0223] 該步驟與步驟301類似，詳細(xì)請參見圖3B的描述，這里就不再贅述。
[0224] 在步驟502中，第二終端與第三終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0225] 請參見圖5B所示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的第二終端與第三終端建立無 線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)的示意圖，第二終端與第三終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接包括：
[0226] 在步驟501a中，第二終端檢測是否接收到符合條件的無線信號，符合條件的無線 信號與第二終端發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
[0227] 在步驟501b中，若檢測結(jié)果為接收到該符合條件的無線信號時(shí)，第二終端將發(fā)送 該符合條件的無線信號的終端確定為第三終端。
[0228] 在步驟501c中，第二終端每隔預(yù)定時(shí)間間隔向第三終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連接 的連接請求。
[0229] 在步驟501d中，第三終端檢測是否接收到第二終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的 連接請求。
[0230] 在步驟501e中，在檢測結(jié)果為接收到第二終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接 請求時(shí)，第三終端向第二終端反饋允許應(yīng)答。
[0231] 在步驟501f中，第二終端檢測是否接收到第三終端反饋的允許應(yīng)答。
[0232] 在步驟501g中，當(dāng)檢測結(jié)果為接收到第三終端反饋的允許應(yīng)答，第二終端完成與 第三終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0233] 圖5B中的各個(gè)步驟與圖3B中的各個(gè)步驟類似，僅是將圖3B中的第一終端被替換 成了圖5B中的第二終端，將圖3B中的第二終端被替換成了圖5B中的第三終端，為了避免 贅述，這里就不再詳細(xì)解釋圖5B中的各個(gè)步驟。
[0234] 圖5B中僅示出了第二終端如何主動的與第三終端建立連接，對應(yīng)的，可以類似得 出第三終端如何主動的與第二終端建立連接，這里就不再贅述。
[0235] 在步驟503中，第一終端檢測第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)。
[0236] 第一終端在檢測所述第一終端是否主動觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)，可以包括：
[0237] 第一，當(dāng)預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)時(shí)，檢測第一終端 的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng)的預(yù)警條件；
[0238] 報(bào)警狀態(tài)參數(shù)在第一終端出現(xiàn)報(bào)警事件時(shí)所發(fā)生的變化大于對應(yīng)變化閾值。舉例 來講，對應(yīng)于第一終端緊急剎車的情況，第一終端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)可以為第一終端的加速 度值，即在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)第一終端行駛速度的變化率。再舉例來講，對應(yīng)于第一終端為了避 免碰撞附近的車輛而進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎的情況，第一終端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)可以為第一終端行駛時(shí) 的角加速度，即在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)第一終端行駛方向的變化角度等。
[0239] 或，
[0240] 第二，當(dāng)預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器時(shí)，檢測第一終端的報(bào) 警觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
[0241] 報(bào)警觸發(fā)器可以是設(shè)置的硬件，也可以是設(shè)置在車載顯示屏幕上的觸發(fā)控件。當(dāng) 第一終端的駕駛員或用戶發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)報(bào)警事件時(shí)，比如道路前方出現(xiàn)意外等，駕駛員或用戶 則可以觸發(fā)第一終端上設(shè)置的與報(bào)警事件對應(yīng)的報(bào)警觸發(fā)器。
[0242] 在步驟504中，當(dāng)檢測結(jié)果為第一終端主動觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)，第一終端則廣播發(fā)送第 一標(biāo)記消息，第一標(biāo)記消息中攜帶有第一終端的標(biāo)識、第一終端的狀態(tài)信息以及該預(yù)警項(xiàng) 所對應(yīng)的預(yù)警信息。
[0243] 在步驟505中，第二終端接收第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息。
[0244] 在步驟506中，第二終端按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向第三終端發(fā)送 第二標(biāo)記消息，第二標(biāo)記消息攜帶有第一終端的標(biāo)識、第一終端的狀態(tài)信息以及第一終端 觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息。
[0245] 由于第一終端和第二終端之間建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接可能是基于第一種無線網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議，而第二終端和第三終端之間建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接則可能是基于第二種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié) 議，因此為了能夠保證第三終端也得知第一終端發(fā)出的預(yù)警信息，當(dāng)?shù)诙K端接收到第一 終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息時(shí)，需要首先基于該第一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議解析出該第一標(biāo)記 消息，以獲取該第一標(biāo)記消息中攜帶的第一終端的標(biāo)識、第一終端的狀態(tài)信息以及第一終 端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息；然后基于該第二種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將解析出的第一終端的 標(biāo)識、第一終端的狀態(tài)信息以及第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息封裝在第二標(biāo)記消 息中。第二終端可以將該第二標(biāo)記消息發(fā)送給與第二終端連接的第三終端。
[0246] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)場景中，請參見圖5C所示，其是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的在 隧道中從第一終端向第三終端傳遞預(yù)警信息的示意圖。第一終端C1和第二終端C2均位于 隧道S內(nèi)，第三終端C3還尚未進(jìn)入該隧道S，當(dāng)然，在第一終端C1和第三終端C3之間可能 還存在其他的終端，這里就不再圖示。如果第一終端C1出現(xiàn)拋錨、火災(zāi)或者其他報(bào)警事件， 第一終端C1可以向與第一終端C1連接的第二終端C2發(fā)送與報(bào)警事件對應(yīng)的預(yù)警信息，第 二終端C2可以將該預(yù)警信息轉(zhuǎn)發(fā)給隧道S內(nèi)的其他終端或者與第二終端連接的第三終端 C3,這樣第三終端C3則可以選擇不進(jìn)入隧道S，而選擇其他通道進(jìn)行行駛，從而可以有效避 免隧道S內(nèi)的擁塞，實(shí)現(xiàn)行駛暢通的效果，且第三終端C3的駕駛員還可以幫助第一終端C1 撥打報(bào)警電話或火警電話等，以最快速度降低交通意外的損失、提高人身安全等。
[0247] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警方法，通過在第一終端和第二終端之 間以及第二終端和第三終端之間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第二終端可以將第一終端的預(yù)警 信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三終端；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地點(diǎn) 設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些偏 遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)，無 需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減少 成本、更便于普及的效果，且由于第一終端和第三終端尚為建立連接，第二終端可以直接將 第一終端的預(yù)警信息發(fā)送給第三終端，從而保證了預(yù)警信息的傳播最大化，可以有效地避 免交通事故的堵塞、提高交通安全等效果。
[0248] 下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。對于本公開裝置實(shí) 施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本公開方法實(shí)施例。
[0249] 圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的框圖，如圖6所示，該安全 預(yù)警裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的第一終端102中，該安全預(yù)警裝置包括但不限于：第 一建立模塊602、第一接收模塊604、第一獲取模塊606和預(yù)警確定模塊608。
[0250] 該第一建立模塊602,被配置為用于與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0251] 該第一接收模塊604,被配置為用于根據(jù)與該第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收 該第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，該第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括該第二終端在行駛時(shí)的行駛 信息；
[0252] 該第一獲取模塊606,被配置為用于獲取該第一終端的狀態(tài)信息，該第一終端的狀 態(tài)信息包括該第一終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0253] 該預(yù)警確定模塊608,被配置為用于根據(jù)該第一終端的狀態(tài)信息和該第二終端的 狀態(tài)信息，確定是否向該第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0254] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警裝置，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0255] 圖7是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的示意圖，如圖7所示，該 安全預(yù)警裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的第一終端102中。該安全預(yù)警裝置可以包括但 不限于：第一建立模塊702、第一接收模塊704、第一獲取模塊706和預(yù)警確定模塊708。
[0256] 該第一建立模塊702,被配置為用于與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0257] 該第一接收模塊704,被配置為用于根據(jù)與該第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收 該第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，該第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括該第二終端在行駛時(shí)的行駛 信息；
[0258] 該第一獲取模塊706,被配置為用于獲取該第一終端的狀態(tài)信息，該第一終端的狀 態(tài)信息包括該第一終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0259] 該預(yù)警確定模塊708,被配置為用于根據(jù)該第一終端的狀態(tài)信息和該第二終端的 狀態(tài)信息，確定是否向該第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0260] 在圖7所示實(shí)施例中的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一建立模塊702被配置為 包括：第一檢測單元702a、第一確定單元702b、第一發(fā)送單元702c、第二檢測單元702d和 第一完成單元702e。
[0261] 該第一檢測單元702a，被配置為用于檢測是否接收到符合條件的無線信號，該符 合條件的無線信號與該第一終端發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；
[0262] 該第一確定單元702b，被配置為用于在該第一檢測單元702a的檢測結(jié)果為接收 到該符合條件的無線信號時(shí)，將發(fā)送該符合條件的無線信號的終端確定為該第二終端；
[0263] 該第一發(fā)送單元702c，被配置為用于每隔預(yù)定時(shí)間間隔向該第二終端發(fā)送建立無 線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求；
[0264] 該第二檢測單元702d，被配置為用于檢測是否接收到該第二終端反饋的允許應(yīng) 答，該允許應(yīng)答是該第二終端在接收到該第一終端發(fā)送的該連接請求后，允許與該第一終 端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)反饋的；
[0265] 該第一完成單元702e，被配置為用于當(dāng)?shù)诙z測單元702d的檢測結(jié)果為接收到 該第二終端反饋的該允許應(yīng)答時(shí)，完成與該第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0266] 在圖7所示實(shí)施例中的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該預(yù)警確定模塊708,被配置為 可以包括：第一預(yù)估單元708a、第二預(yù)估單元708b、計(jì)算單元708c和第二確定單元708d, 或者，和第三確定單元708e以及第四確定單元708f。
[0267] 該第一預(yù)估單元708a，被配置為用于根據(jù)該第一終端的行駛信息對該第一終端將 要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第一預(yù)估路徑；
[0268] 該第二預(yù)估單元708b，被配置為用于根據(jù)該第二終端的行駛信息對該第二終端將 要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第二預(yù)估路徑；
[0269] 該計(jì)算單元708c，被配置為用于在該第一預(yù)估路徑與該第二預(yù)估路徑存在相交 點(diǎn)，則計(jì)算該第一終端與該第二終端之間的最短距離；
[0270] 該第二確定單元708d，被配置為用于根據(jù)該最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比， 確定是否向該第二終端發(fā)送預(yù)警信息；或，該第三確定單元708e，被配置為用于根據(jù)該最 短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，該第四確定單元708f，被配置為用于在該最短距離小于 該預(yù)定距離閾值時(shí)，根據(jù)該第二終端的狀態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向該第二 終端發(fā)送預(yù)警信息，該運(yùn)行信息用于指示該第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
[0271] 在圖7所示實(shí)施例中的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該安全預(yù)警裝置還可以包括： 計(jì)算模塊710和顯示模塊712。
[0272] 該計(jì)算模塊710,被配置為用于在該第二終端的狀態(tài)信息中存在運(yùn)行信息時(shí)，在該 第一終端和該第二終端之間的距離小于預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算該第二終端是否位于該第一 終端對應(yīng)的指定視角沮圍內(nèi)；
[0273] 該顯示模塊712,被配置為在該第二終端位于該第一終端對應(yīng)的指定視角范圍內(nèi) 時(shí)，在該第一終端上提示與該第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
[0274] 在圖7所示實(shí)施例中的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該安全預(yù)警裝置還可以包括： 第一檢測模塊714和廣播模塊716。
[0275] 該第一檢測模塊714,被配置為用于檢測該第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)；
[0276] 該廣播模塊716,被配置為用于當(dāng)該第一檢測模塊714的檢測結(jié)果為該第一終端 主動觸發(fā)該預(yù)警項(xiàng)時(shí)，廣播發(fā)送第一標(biāo)記消息，該第一標(biāo)記消息中攜帶有該第一終端的標(biāo) 識、該第一終端的狀態(tài)信息以及該預(yù)警項(xiàng)所對應(yīng)的預(yù)警信息。
[0277] 在圖7所示實(shí)施例中的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一檢測模塊714,被配置為 可以包括：第三檢測單元714a和第四檢測單元714b。
[0278] 該第三檢測單元714a，被配置為用于當(dāng)該預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng) 報(bào)警狀態(tài)參數(shù)時(shí)，檢測該第一終端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng) 的預(yù)警條件；或，
[0279] 該第四檢測單元714b，被配置為用于當(dāng)該預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào) 警觸發(fā)器時(shí)，檢測該第一終端的報(bào)警觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
[0280] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警裝置，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0281] 圖8是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的示意圖，如圖8所示，該 安全預(yù)警裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的第二終端104中。該安全預(yù)警裝置可以包括但 不限于：第二建立模塊802、第二獲取模塊804和第一發(fā)送模塊806。
[0282] 該第二建立模塊802,被配置為用于與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0283] 該第二獲取模塊804,被配置為用于獲取該第二終端的狀態(tài)信息，該第二終端的狀 態(tài)信息包括該第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0284] 該第一發(fā)送模塊806,被配置為用于根據(jù)與該第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向該 第一終端發(fā)送該狀態(tài)信息，由該第一終端根據(jù)該第一終端的狀態(tài)信息和該第二終端的該狀 態(tài)信息確定是否向該第二終端發(fā)送預(yù)警信息，該第二終端的狀態(tài)信息包括該第一終端在行 駛時(shí)的行駛信息。
[0285] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警裝置，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0286] 圖9是根據(jù)還一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置的示意圖，如圖9所示，該 安全預(yù)警裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的第二終端104中。該安全預(yù)警裝置可以包括但 不限于：第二建立模塊902、第二獲取模塊904和第一發(fā)送模塊906。
[0287] 該第二建立模塊902,被配置為用于與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0288] 該第二獲取模塊904,被配置為用于獲取該第二終端的狀態(tài)信息，該第二終端的狀 態(tài)信息包括該第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0289] 該第一發(fā)送模塊906,被配置為用于根據(jù)與該第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向該 第一終端發(fā)送該狀態(tài)信息，由該第一終端根據(jù)該第一終端的狀態(tài)信息和該第二終端的該狀 態(tài)信息確定是否向該第二終端發(fā)送預(yù)警信息，該第二終端的狀態(tài)信息包括該第一終端在行 駛時(shí)的行駛信息。
[0290] 在圖9所示實(shí)施例中的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二建立模塊902,包括：第五 檢測單元902a、反饋單元902b和第二完成單元902c。
[0291] 該第五檢測單元902a，被配置為用于檢測是否接收到該第一終端發(fā)送的建立無線 網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求，該連接請求是該第一終端在接收到該第二終端發(fā)送的無線信號之后 向該第二終端發(fā)送的；
[0292] 該反饋單元902b，被配置為用于在該第五檢測單元902a的檢測結(jié)果為接收到該 第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求時(shí)，向該第一終端反饋允許應(yīng)答，該允許應(yīng) 答用于指示該第二終端允許與該第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0293] 該第二完成單元902c，被配置為用于完成與該第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0294] 在圖9所示實(shí)施例中的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊904,包括：第五 確定單元904a、第六檢測單元904b和第六確定單元904c。
[0295] 該第五確定單元904a，被配置為用于獲取該第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將 該行駛信息確定為該狀態(tài)信息一部分；
[0296] 該第六檢測單元904b，被配置為用于檢測該第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程 序；
[0297] 該第六確定單元904c，被配置為用于在該第六檢測單元904b的檢測結(jié)果為該第 二終端正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序時(shí)，將運(yùn)行信息確定為該狀態(tài)信息的一部分，該運(yùn)行信息用 于指示該第二終端正運(yùn)行有該指定應(yīng)用程序。
[0298] 在圖9所示實(shí)施例中的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該安全預(yù)警裝置還可以包括： 第二接收模塊908和第二發(fā)送模塊910。
[0299] 該第二接收模塊908,被配置為用于接收該第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息，該 第一標(biāo)記消息中攜帶有該第一終端的標(biāo)識、該第一終端的狀態(tài)信息以及該第一終端觸發(fā)預(yù) 警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息；
[0300] 該第二發(fā)送模塊910,被配置為用于按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向該第 三終端發(fā)送第二標(biāo)記消息，該第二標(biāo)記消息攜帶有該第一終端的標(biāo)識、該第一終端的狀態(tài) 信息以及該第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息，該第三終端為與該第一終端之間成功 建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的不同于第一終端的任一終端。
[0301] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警裝置，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0302] 關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法 的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0303] 圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警系統(tǒng)的示意圖，如圖10所示，該 安全預(yù)警裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中。該安全預(yù)警系統(tǒng)可以包括：第一終端1002和第 二終端1004,其中第一終端1002與第二終端1004進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0304] 第一終端包括圖6或圖7所示實(shí)施例中的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的安全預(yù)警裝 置；
[0305] 第二終端包括圖8或圖9所示實(shí)施例中的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的安全預(yù)警裝 置。
[0306] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的安全預(yù)警系統(tǒng)，通過在第一終端和第二終端之 間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，使得第一終端和第二終端之間進(jìn)行狀態(tài)信息交互，以此確定是否需 要向?qū)Χ税l(fā)送預(yù)警信息；解決了相關(guān)技術(shù)中存在的由于該方案需要在每個(gè)路口、入口等地 點(diǎn)設(shè)置RSU，因此成本過高，不利于普及；而且RSU需要電力、有線網(wǎng)絡(luò)等硬件支持，對某些 偏遠(yuǎn)地區(qū)具有局限性的問題；由于可以將基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)終端進(jìn)行互聯(lián)， 無需在路口或入口等地點(diǎn)設(shè)置RSU，也無需電力或有限網(wǎng)絡(luò)的支持，因此達(dá)到了可以大大減 少成本、更便于普及的效果。
[0307] 本公開的一個(gè)實(shí)施例中提供了 一種第一終端，該第一終端可以包括：
[0308] 處理器；
[0309] 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0310] 其中，所述處理器被配置為：
[0311] 與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0312] 根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息， 所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息；
[0313] 獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0314] 根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二 終端發(fā)送預(yù)警信息。
[0315] 本公開的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種第二終端，該第二終端可以包括：
[0316] 處理器；
[0317] 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0318] 其中，所述處理器被配置為：
[0319] 與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接；
[0320] 獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行 駛時(shí)的行駛信息；
[0321] 根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息， 由所述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的所述狀態(tài)信息確定是否 向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行 駛息。
[0322] 圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全預(yù)警裝置1100的框圖。裝置1100 可以應(yīng)用于上述中第一終端或第二終端中，例如，裝置1100是移動電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播 終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0323] 參照圖11，裝置1100可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1102,存儲器 1104,電源組件1106,多媒體組件1108,音頻組件1110,輸入/輸出（I/O)接口 1112,傳感 器組件1114,以及通信組件1116。
[0324] 處理組件1102通常控制裝置1100的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信， 相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1102可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1118來執(zhí) 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1102可以包括一個(gè)或多個(gè) 模塊，便于處理組件1102和其他組件之間的交互。例如，處理組件1102可以包括多媒體模 塊，以方便多媒體組件1108和處理組件1102之間的交互。
[0325] 存儲器1104被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1100的操作。這些數(shù)據(jù) 的示例包括用于在裝置1100上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù) 據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1104可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它 們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器（SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM)，可 擦除可編程只讀存儲器（EPROM)，可編程只讀存儲器（PROM)，只讀存儲器（ROM)，磁存儲器， 快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0326] 電源組件1106為裝置1100的各種組件提供電力。電源組件1106可以包括電源 管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1100生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0327] 多媒體組件1108包括在該裝置1100和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在 一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器（LCD)和觸摸面板（TP)。如果屏幕包括觸摸面板， 屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳 感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。該觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作 的邊界，而且還檢測與該觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體 組件1108包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1100處于操作模式，如拍攝模 式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝 像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0328] 音頻組件1110被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1110包括一 個(gè)麥克風(fēng)（MIC)，當(dāng)裝置1100處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥 克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1104或 經(jīng)由通信組件1116發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1110還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音 頻信號。
[0329] I/O接口 1112為處理組件1102和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊 可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和 鎖定按鈕。
[0330] 傳感器組件1114包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1100提供各個(gè)方面的狀態(tài) 評估。例如，傳感器組件1114可以檢測到裝置1100的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位， 例如該組件為裝置1100的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1114還可以檢測裝置1100或裝置 1100-個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1100接觸的存在或不存在，裝置1100方位或加速/ 減速和裝置1100的溫度變化。傳感器組件1114可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有 任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件1114還可以包括光傳感器，如CMOS 或C⑶圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1114還可以 包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0331] 通信組件1116被配置為便于裝置1100和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。 裝置1100可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示 例性實(shí)施例中，通信組件1116經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣 播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該通信組件1116還包括近場通信（NFC)模塊，以促 進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別（RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA)技術(shù)， 超寬帶（UWB)技術(shù)，藍(lán)牙（BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0332] 在示例性實(shí)施例中，裝置1100可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路（ASIC)、數(shù)字 信號處理器（DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備（DSPD)、可編程邏輯器件（PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述安全預(yù)警方法。
[0333] 在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例 如包括指令的存儲器1104,上述指令可由裝置1100的處理器1118執(zhí)行以完成上述方法。 例如，該非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器（RAM)、CD-ROM、磁帶、 軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0334] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其 它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識 或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0335] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種安全預(yù)警方法，應(yīng)用于第一終端，其特征在于，所述方法包括： 與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，所述 第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息； 獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí) 的行駛信息； 根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二終端 發(fā)送預(yù)警信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，包 括： 檢測是否接收到符合條件的無線信號，所述符合條件的無線信號與所述第一終端發(fā)送 的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議； 若檢測結(jié)果為接收到所述符合條件的無線信號時(shí)，則將發(fā)送所述符合條件的無線信號 的終端確定為所述弟_.終端； 每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求； 檢測是否接收到所述第二終端反饋的允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答是所述第二終端在接 收到所述第一終端發(fā)送的所述連接請求后，允許與所述第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)反饋 的； 當(dāng)檢測結(jié)果為接收到所述第二終端反饋的所述允許應(yīng)答，則完成與所述第二終端建立 的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所 述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，包括： 根據(jù)所述第一終端的行駛信息對所述第一終端將要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第一預(yù) 估路徑； 根據(jù)所述第二終端的行駛信息對所述第二終端將要行駛的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第二預(yù) 估路徑； 若所述第一預(yù)估路徑與所述第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)，則計(jì)算所述第一終端與所述第 二終端之間的最短距離； 根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信 息；或，根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，在所述最短距離小于所述預(yù)定距離閾 值時(shí)，根據(jù)所述第二終端的狀態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向所述第二終端發(fā)送 預(yù)警信息，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若所述第二終端的狀態(tài)信息中存在所述運(yùn)行信息，則在所述第一終端和所述第二終端 之間的距離小于所述預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算所述第二終端是否位于所述第一終端對應(yīng)的指 定視角范圍內(nèi)； 若所述第二終端位于所述第一終端對應(yīng)的所述指定視角范圍內(nèi)，則在所述第一終端上 提示與所述第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)； 當(dāng)檢測結(jié)果為所述第一終端主動觸發(fā)所述預(yù)警項(xiàng)，則廣播發(fā)送第一標(biāo)記消息，所述第 一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述預(yù)警項(xiàng)所對 應(yīng)的預(yù)警信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被 主動觸發(fā)，包括： 當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)時(shí)，檢測所述第一終端的 報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng)的預(yù)警條件；或， 當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器時(shí)，檢測所述第一終端的報(bào)警 觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
7. -種安全預(yù)警方法，應(yīng)用于第二終端，其特征在于，所述方法包括： 與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí) 的行駛信息； 根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息，由所 述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的所述狀態(tài)信息確定是否向所 述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行駛信 息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，包 括： 檢測是否接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求，所述連接請求是 所述第一終端在接收到所述第二終端發(fā)送的無線信號之后向所述第二終端發(fā)送的； 在檢測結(jié)果為接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求時(shí)，向所述第 一終端反饋允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答用于指示所述第二終端允許與所述第一終端建立無線 網(wǎng)絡(luò)連接； 完成與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，包 括： 獲取所述第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將所述行駛信息確定為所述狀態(tài)信息一部 分； 檢測所述第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序； 若檢測結(jié)果為所述第二終端正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序，則將運(yùn)行信息確定為所述狀態(tài)信 息的一部分，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有所述指定應(yīng)用程序。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 接收所述第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息，所述第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終 端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息； 按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向所述第三終端發(fā)送第二標(biāo)記消息，所述第二 標(biāo)記消息攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端觸發(fā)預(yù) 警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息，所述第三終端為與所述第一終端之間成功建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的不 同于所述第一終端的任一終端。
11. 一種安全預(yù)警裝置，應(yīng)用于第一終端，其特征在于，所述裝置包括： 第一建立模塊，被配置為用于與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 第一接收模塊，被配置為用于根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第 二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛 信息； 第一獲取模塊，被配置為用于獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信 息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行駛信息； 預(yù)警確定模塊，被配置為用于根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信 息，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一建立模塊，包括： 第一檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到符合條件的無線信號，所述符合條件的 無線信號與所述第一終端發(fā)送的無線信號基于同一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議； 第一確定單元，被配置為用于在所述第一檢測單元的檢測結(jié)果為接收到所述符合條件 的無線信號時(shí)，將發(fā)送所述符合條件的無線信號的終端確定為所述第二終端； 第一發(fā)送單元，被配置為用于每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述第二終端發(fā)送建立無線網(wǎng)絡(luò)連 接的連接請求； 第二檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到所述第二終端反饋的允許應(yīng)答，所述允 許應(yīng)答是所述第二終端在接收到所述第一終端發(fā)送的所述連接請求后，允許與所述第一終 端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)反饋的； 第一完成單元，被配置為用于當(dāng)?shù)诙z測單元的檢測結(jié)果為接收到所述第二終端反饋 的所述允許應(yīng)答時(shí)，完成與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警確定模塊，包括： 第一預(yù)估單元，被配置為用于根據(jù)所述第一終端的行駛信息對所述第一終端將要行駛 的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第一預(yù)估路徑； 第二預(yù)估單元，被配置為用于根據(jù)所述第二終端的行駛信息對所述第二終端將要行駛 的路徑進(jìn)行預(yù)估，得到第二預(yù)估路徑； 計(jì)算單元，被配置為用于在所述第一預(yù)估路徑與所述第二預(yù)估路徑存在相交點(diǎn)，則計(jì) 算所述第一終端與所述第二終端之間的最短距離； 第二確定單元，被配置為用于根據(jù)所述最短距離與預(yù)定距離閾值進(jìn)行對比，確定是否 向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息；或，第三確定單元，被配置為用于根據(jù)所述最短距離與預(yù)定 距離閾值進(jìn)行對比，第四確定單元，被配置為用于在所述最短距離小于所述預(yù)定距離閾值 時(shí)，根據(jù)所述第二終端的狀態(tài)信息中是否存在運(yùn)行信息，確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù) 警信息，所述運(yùn)行信息用于指示所述第二終端正運(yùn)行有指定應(yīng)用程序。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 計(jì)算模塊，被配置為用于在所述第二終端的狀態(tài)信息中存在所述運(yùn)行信息時(shí)，在所述 第一終端和所述第二終端之間的距離小于所述預(yù)定距離閾值時(shí)，計(jì)算所述第二終端是否位 于所述第一終端對應(yīng)的指定視角范圍內(nèi)； 提示模塊，被配置為用于在所述第二終端位于所述第一終端對應(yīng)的所述指定視角范圍 內(nèi)時(shí)，在所述第一終端上提示與所述第二終端對應(yīng)的指定視角相關(guān)的警示信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第一檢測模塊，被配置為用于檢測所述第一終端的預(yù)警項(xiàng)是否被主動觸發(fā)； 廣播模塊，被配置為用于當(dāng)所述第一檢測模塊的檢測結(jié)果為所述第一終端主動觸發(fā)所 述預(yù)警項(xiàng)時(shí)，廣播發(fā)送第一標(biāo)記消息，所述第一標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所 述第一終端的狀態(tài)信息以及所述預(yù)警項(xiàng)所對應(yīng)的預(yù)警信息。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊，包括： 第三檢測單元，被配置為用于當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中的一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài) 參數(shù)時(shí)，檢測所述第一終端的報(bào)警狀態(tài)參數(shù)中至少一項(xiàng)報(bào)警狀態(tài)參數(shù)是否滿足對應(yīng)的預(yù)警 條件；或， 第四檢測單元，被配置為用于當(dāng)所述預(yù)警項(xiàng)為設(shè)定的報(bào)警觸發(fā)器中的一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器 時(shí)，檢測所述第一終端的報(bào)警觸發(fā)器中至少一項(xiàng)報(bào)警觸發(fā)器是否被觸發(fā)。
17. -種安全預(yù)警裝置，應(yīng)用于第二終端，其特征在于，所述裝置包括： 第二建立模塊，被配置為用于與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 第二獲取模塊，被配置為用于獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信 息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息； 第一發(fā)送模塊，被配置為用于根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一 終端發(fā)送所述狀態(tài)信息，由所述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的 所述狀態(tài)信息確定是否向所述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述 第一終端在行駛時(shí)的行駛信息。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第二建立模塊，包括： 第五檢測單元，被配置為用于檢測是否接收到所述第一終端發(fā)送的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接 的連接請求，所述連接請求是所述第一終端在接收到所述第二終端發(fā)送的無線信號之后向 所述第二終端發(fā)送的； 反饋單元，被配置為用于在所述第五檢測單元的檢測結(jié)果為接收到所述第一終端發(fā)送 的建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的連接請求時(shí)，向所述第一終端反饋允許應(yīng)答，所述允許應(yīng)答用于指 示所述第二終端允許與所述第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 第二完成單元，被配置為用于完成與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，包括： 第五確定單元，被配置為用于獲取所述第二終端當(dāng)前行駛時(shí)的行駛信息，將所述行駛 信息確定為所述狀態(tài)信息一部分； 第六檢測單元，被配置為用于檢測所述第二終端是否正在運(yùn)行指定應(yīng)用程序； 第六確定單元，被配置為用于在所述第六檢測單元的檢測結(jié)果為所述第二終端正在運(yùn) 行指定應(yīng)用程序時(shí)，將運(yùn)行信息確定為所述狀態(tài)信息的一部分，所述運(yùn)行信息用于指示所 述第二終端正運(yùn)行有所述指定應(yīng)用程序。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二接收模塊，被配置為用于接收所述第一終端廣播發(fā)送的第一標(biāo)記消息，所述第一 標(biāo)記消息中攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài)信息以及所述第一終端觸發(fā) 預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息； 第二發(fā)送模塊，被配置為用于按照與第三終端之間的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，向所述第三終端 發(fā)送第二標(biāo)記消息，所述第二標(biāo)記消息攜帶有所述第一終端的標(biāo)識、所述第一終端的狀態(tài) 信息以及所述第一終端觸發(fā)預(yù)警項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的預(yù)警信息，所述第三終端為與所述第一終端之 間成功建立無線網(wǎng)絡(luò)連接的不同于所述第一終端的任一終端。
21. -種安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一終端和第二終端，所述第一終 端與所述第二終端進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)連接； 所述第一終端包括如權(quán)利要求11至16中任一所述的安全預(yù)警裝置； 所述第二終端包括如權(quán)利要求17至20中任一所述的安全預(yù)警裝置。
22. -種第一終端，其特征在于，包括： 處理器； 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為： 與第二終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 根據(jù)與所述第二終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，接收所述第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息，所述 第二終端發(fā)送的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí)的行駛信息； 獲取所述第一終端的狀態(tài)信息，所述第一終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí) 的行駛信息； 根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的狀態(tài)信息，確定是否向所述第二終端 發(fā)送預(yù)警信息。
23. -種第二終端，其特征在于，包括： 處理器； 用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為： 與第一終端建立無線網(wǎng)絡(luò)連接； 獲取所述第二終端的狀態(tài)信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第二終端在行駛時(shí) 的行駛信息； 根據(jù)與所述第一終端建立的無線網(wǎng)絡(luò)連接，向所述第一終端發(fā)送所述狀態(tài)信息，由所 述第一終端根據(jù)所述第一終端的狀態(tài)信息和所述第二終端的所述狀態(tài)信息確定是否向所 述第二終端發(fā)送預(yù)警信息，所述第二終端的狀態(tài)信息包括所述第一終端在行駛時(shí)的行駛信 息。
【文檔編號】G08G1/16GK104112371SQ201410298792
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張旭 申請人:小米科技有限責(zé)任公司