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一種車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法

文檔序號(hào):6735604閱讀:312來(lái)源:國(guó)知局
一種車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法。其中,所述車輛出入控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置,用于采集出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息;識(shí)別服務(wù)器,用于對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別;阻攔設(shè)備,用于根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果對(duì)出入的車輛放行或阻攔。本發(fā)明提供的車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法,通過(guò)對(duì)出入車輛的車牌及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別,判斷是否為授權(quán)車輛,從而防止非授權(quán)駕駛?cè)藢⑷我廛囕v駛?cè)?、駛出車輛出入口,即減少了車輛被盜的風(fēng)險(xiǎn)。另外,可直接通過(guò)系統(tǒng)識(shí)別控制車輛的出入,減少用戶車輛進(jìn)出時(shí)的取卡刷卡等操作步驟,快捷方便。
【專利說(shuō)明】一種車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種車輛出入控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛出入控制系統(tǒng)檢測(cè)車輛是否擁有進(jìn)出權(quán)限,針對(duì)的檢測(cè)對(duì)象是通行卡或車牌。車牌識(shí)別方式客觀上造成只要控制了車輛即可通行的情況;采取通行卡識(shí)別方式,也因?yàn)檐囍髟谑褂弥辛?xí)慣將通行卡放置在車內(nèi),最終造成只要控制了車輛即可通行的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛出入控制系統(tǒng),以解決上述的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種車輛出入控制系統(tǒng),包括:
[0005]圖像采集裝置,用于采集出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息;
[0006]識(shí)別服務(wù)器,用于對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別;
[0007]阻攔設(shè)備,用于根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果對(duì)出入的車輛放行或阻攔。
[0008]進(jìn)一步地,還包括:
[0009]報(bào)警裝置,用于根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果啟動(dòng)報(bào)警。
[0010]進(jìn)一步地,所述圖像采集裝置包括多個(gè)安裝角度不同的攝像頭。
[0011]進(jìn)一步地,所述識(shí)別服務(wù)器包括:
[0012]圖像預(yù)處理模塊,用于對(duì)采集到的車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理;
[0013]圖像處理模塊,用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片;
[0014]人臉信息提取模塊,用于對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息;
[0015]對(duì)比分析模塊,用于對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果;
[0016]車牌識(shí)別模塊,用于對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0017]進(jìn)一步地,所述識(shí)別服務(wù)器還包括:
[0018]報(bào)警策略模塊,用于接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令,所述報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種車輛出入控制方法,包括以下步驟:
[0020]接收?qǐng)D像采集裝置采集的出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息;
[0021]對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別;
[0022]根據(jù)識(shí)別結(jié)果,發(fā)出控制信號(hào)控制阻攔設(shè)備對(duì)出入車輛放行或阻攔。
[0023]進(jìn)一步地,所述方法還包括以下步驟:
[0024]根據(jù)預(yù)先設(shè)置的報(bào)警策略決定是否激發(fā)報(bào)警設(shè)備,所述報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0025]進(jìn)一步地,所述方法還包括以下步驟:
[0026]接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令。[0027]進(jìn)一步地,所述對(duì)車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別的步驟具體包括:
[0028]對(duì)所述車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理;
[0029]對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片;
[0030]對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息;
[0031]對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果;
[0032]對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0033]綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,車輛出入時(shí),可對(duì)車內(nèi)人員及車牌進(jìn)行識(shí)另IJ,判斷是否為授權(quán)駕駛。當(dāng)非授權(quán)駕駛時(shí),啟動(dòng)阻攔設(shè)備進(jìn)行攔截,并可根據(jù)需要啟動(dòng)報(bào)警裝置(如喇叭或警報(bào)燈等)進(jìn)行報(bào)警。從而防止非授權(quán)駕駛?cè)藢⑷我廛囕v駛?cè)?、駛出車輛出入口,彌補(bǔ)了車輛出入控制系統(tǒng)無(wú)法將車輛實(shí)際駕駛?cè)伺c合法駕駛?cè)藚^(qū)分的漏洞,降低了車輛被盜的風(fēng)險(xiǎn)。并且省去用戶在進(jìn)出時(shí)手動(dòng)刷通行卡的程序,簡(jiǎn)便快捷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛出入控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一所述的車輛出入控制方法的流程圖;
[0036]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例二所述的車輛出入控制方法的流程圖;
[0037]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息識(shí)別方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0039]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0040]該系統(tǒng)包括圖像采集裝置102、識(shí)別服務(wù)器106、阻攔設(shè)備108、報(bào)警裝置110和信息米集終端104。
[0041]該圖像采集裝置102采集出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息。該識(shí)別服務(wù)器106對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別。該阻攔設(shè)備108根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果對(duì)出入的車輛放行或阻攔。該報(bào)警裝置110根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果啟動(dòng)報(bào)警。該信息采集終端104采集授權(quán)駕駛用戶的車牌信息及人臉圖像信息。
[0042]該圖像采集裝置102可以是照相機(jī)或攝像頭。作為本發(fā)明的實(shí)施例,該圖像采集裝置102包括多個(gè)安裝角度不同的攝像頭。通過(guò)安裝多個(gè)不同角度的攝像頭,對(duì)車內(nèi)人臉圖像進(jìn)行多角度拍攝,一方面對(duì)照片的拍攝角度有保障,另一方面對(duì)拍攝的清晰度有保障。并且能采集到車內(nèi)駕駛員、副駕駛?cè)藛T的人臉圖像信息,授權(quán)駕駛用戶可以自由安排坐在駕駛位或副駕駛位。即使車還在緩慢移動(dòng),也可以提供相對(duì)高質(zhì)量的車內(nèi)人臉圖像信息。
[0043]在本實(shí)施例中,所采用的攝像頭可檢測(cè)圖像中的多張人臉,并且能檢測(cè)正面頭部轉(zhuǎn)動(dòng)20度內(nèi)的人臉圖像。
[0044]作為本發(fā)明的實(shí)施例,所述識(shí)別服務(wù)器106包括圖像預(yù)處理模塊、圖像處理模塊、人臉信息提取模塊、對(duì)比分析模塊以及車牌識(shí)別模塊。該圖像預(yù)處理模塊對(duì)采集到的車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理;圖像處理模塊對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片;人臉信息提取模塊對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息;對(duì)比分析模塊對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果;車牌識(shí)別模塊對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出結(jié)果。
[0045]作為本發(fā)明的實(shí)施例,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用情況,對(duì)對(duì)比分析模塊的對(duì)比速度、對(duì)比準(zhǔn)確率等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,滿足不同應(yīng)用需求。
[0046]作為本發(fā)明的實(shí)施例,該識(shí)別服務(wù)器106還包括報(bào)警策略模塊,該報(bào)警策略模塊接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令。該報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0047]在本實(shí)施例中,報(bào)警裝置110包括警報(bào)燈、喇叭中的至少一種。
[0048]在識(shí)別服務(wù)器106進(jìn)行車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別之前,需要在識(shí)別服務(wù)器預(yù)先存入授權(quán)駕駛用戶的車牌信息及人臉圖像信息。在識(shí)別的過(guò)程中,圖像采集裝置102采集到的車牌信息、車內(nèi)人臉圖像信息與該預(yù)存的授權(quán)駕駛用戶的車牌信息、人臉圖像信息進(jìn)行對(duì)比,判斷其是否為授權(quán)駕駛用戶。
[0049]作為本發(fā)明的實(shí)施例,該授權(quán)駕駛用戶的車牌信息及人臉圖像信息可以通過(guò)信息采集終端104來(lái)采集,在采集的同時(shí),還可以對(duì)應(yīng)編輯授權(quán)駕駛用戶的基本信息,例如姓名、年齡等。作為本發(fā)明的實(shí)施例,信息采集終端104包括攝像頭和計(jì)算機(jī)的組合,通過(guò)攝像頭采集車牌信息及人臉圖像信息,并傳到計(jì)算機(jī)。通過(guò)計(jì)算機(jī)編輯授權(quán)駕駛用戶的基本信息,并連同車牌信息及人臉圖像信息一起上傳到識(shí)別服務(wù)器106進(jìn)行預(yù)存。
[0050]作為本發(fā)明的另一實(shí)施例,信息采集終端104包括掃描儀,通過(guò)掃描儀掃描授權(quán)駕駛用戶的身份證、駕駛證等證件,并從中提取人臉圖像信息及一些基本信息,最后,預(yù)存到識(shí)別服務(wù)器106。
[0051]作為本發(fā)明的另一實(shí)施例,信息采集終端104包括移動(dòng)終端,通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)授權(quán)駕駛用戶拍照,并編輯輸入對(duì)應(yīng)的基本信息,并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)預(yù)存到識(shí)別服務(wù)器106。
[0052]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的車輛控制方法的流程,詳述如下:
[0053]在步驟S202中,接收攝像頭采集的出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息。所述攝像頭可檢測(cè)圖像中的多張人臉,并能檢測(cè)正面頭部轉(zhuǎn)動(dòng)20度內(nèi)的人臉圖像。
[0054]在步驟S204中,對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別。
[0055]在步驟S206中,根據(jù)識(shí)別結(jié)果,發(fā)出控制信號(hào)控制阻攔設(shè)備對(duì)出入的車輛放行或阻攔。
[0056]在具體實(shí)施過(guò)程中,可以根據(jù)需要設(shè)置放行策略,該放行策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否放行的對(duì)應(yīng)關(guān)系,具體如下:
[0057]如果駕駛用戶已授權(quán)并且根據(jù)車牌和事先登記的用戶車輛數(shù)據(jù)判斷該車輛也是屬于該用戶的授權(quán)車輛,則識(shí)別服務(wù)器通知出入阻攔設(shè)備放行該車輛。
[0058]如果駕駛用戶非授權(quán)并且車牌是非授權(quán)車輛的號(hào)牌,則不放行該車輛。
[0059]如果駕駛用戶非授權(quán)并且車牌是授權(quán)車輛的號(hào)牌,則識(shí)別服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的放行策略控制阻攔設(shè)備對(duì)車輛放行或阻攔。
[0060]如果駕駛用戶已授權(quán)并且車牌是非授權(quán)車輛的號(hào)牌,則識(shí)別服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的放行策略控制阻攔設(shè)備對(duì)車輛放行或阻攔。
[0061]除以上情況外的其它情況下,識(shí)別服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的放行策略控制阻攔設(shè)備對(duì)車輛放行或阻攔。[0062]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的車輛控制方法的流程,詳述如下:
[0063]實(shí)施例二在實(shí)施例一所述的方法的基礎(chǔ)上,還包括以下步驟。
[0064]在步驟S208中,接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令,該報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0065]在步驟S210中,根據(jù)預(yù)先配置的報(bào)警策略決定是否激發(fā)報(bào)警設(shè)備。
[0066]如果駕駛用戶非授權(quán)并且車牌是非授權(quán)車輛的號(hào)牌,則識(shí)別服務(wù)器激發(fā)報(bào)警設(shè)備(如警報(bào)燈、喇叭等)進(jìn)行報(bào)警。
[0067]如果駕駛用戶非授權(quán)并且車牌是授權(quán)車輛的號(hào)牌,則識(shí)別服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的報(bào)警策略決定是否進(jìn)行報(bào)警設(shè)備(如警報(bào)燈、喇叭等)的激發(fā)。
[0068]如果駕駛用戶已授權(quán)并且車牌是非授權(quán)車輛的號(hào)牌,則服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的報(bào)警策略決定是否進(jìn)行報(bào)警設(shè)備(如警報(bào)燈、喇叭等)的激發(fā)。
[0069]除以上情況外的其它情況下,識(shí)別服務(wù)器可根據(jù)預(yù)先配置的報(bào)警策略決定是否進(jìn)行報(bào)警設(shè)備(如警報(bào)燈、喇叭等)的激發(fā)。
[0070]以上方案可以根據(jù)不同對(duì)象設(shè)置不同的報(bào)警策略。例如,可以設(shè)置為凡是駕駛用戶已授權(quán),則不啟動(dòng)報(bào)警;也可以設(shè)置為駕駛用戶已授權(quán)但根據(jù)車牌和事先登記的用戶車輛數(shù)據(jù)判斷該車輛不是屬于該用戶的授權(quán)車輛,則啟動(dòng)報(bào)警等。具體策略可根據(jù)個(gè)人意愿而定,方便用戶使用。
[0071]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別的具體步驟,詳述如下:
[0072]在步驟S302中,對(duì)所述車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理。
[0073]在步驟S304中,對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片。
[0074]在步驟S306中,對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息。
[0075]在步驟S308中,對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0076]在步驟S310中,對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0077]其中,比對(duì)人臉信息的對(duì)比參數(shù)可調(diào),即可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用情況對(duì)對(duì)比速度、對(duì)比準(zhǔn)確率相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,滿足不同應(yīng)用需求。
[0078]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛出入控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 圖像采集裝置,用于采集出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息; 識(shí)別服務(wù)器,用于對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別; 阻攔設(shè)備,用于根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果對(duì)出入的車輛放行或阻攔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛出入控制系統(tǒng),其特征在于,還包括: 報(bào)警裝置,用于根據(jù)所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果啟動(dòng)報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛出入控制系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置包括多個(gè)安裝角度不同的攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛出入控制系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別服務(wù)器包括: 圖像預(yù)處理模塊,用于對(duì)采集到的車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理; 圖像處理模塊,用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片; 人臉信息提取模塊,用于對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息; 對(duì)比分析模塊,用于對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果; 車牌識(shí)別模塊,用于對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出識(shí)別結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛出入控制系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別服務(wù)器還包括: 報(bào)警策略模塊,用于接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令,所述報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.一種車輛出入控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 接收?qǐng)D像采集裝置采集的出入車輛的車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息; 對(duì)所述車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別; 根據(jù)識(shí)別結(jié)果,發(fā)出控制信號(hào)控制阻攔設(shè)備對(duì)出入車輛放行或阻攔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛出入控制方法,其特征在于,所述方法還包括以下步驟: 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的報(bào)警策略決定是否激發(fā)報(bào)警設(shè)備,所述報(bào)警策略是指所述識(shí)別服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果與是否報(bào)警的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛出入控制方法,其特征在于,所述方法還包括以下步驟: 接收用戶對(duì)自身的報(bào)警策略的設(shè)置指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的車輛出入控制方法,其特征在于,所述對(duì)車牌信息及車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行識(shí)別的步驟具體包括: 對(duì)所述車內(nèi)人臉圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理; 對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)邊緣分析,得到二進(jìn)制照片; 對(duì)所述二進(jìn)制照片提取人臉信息; 對(duì)所述人臉信息進(jìn)行局部特征分析比對(duì)并輸出識(shí)別結(jié)果; 對(duì)所述車牌信息進(jìn)行識(shí)別并輸出識(shí)別結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK103440485SQ201310419124
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】童登高, 石翼 申請(qǐng)人:石翼
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