急剎車警告方法以及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于急剎車警告裝置以及方法，利用車輛間的通信技術(shù)，對車輛急剎車這一事實(shí)的警告信息傳送至周邊車輛，進(jìn)而在急剎車車輛的周邊謀求正在行駛車輛的安全駕駛。然后在一定條件下，接收急剎車警告信息的車輛，把急剎車警告信息輸出至駕駛員，進(jìn)而防止不必要的警告，為駕駛員安全駕駛提供具有實(shí)質(zhì)性幫助的信息。
【專利說明】急剎車警告方法以及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于利用車輛的通信技術(shù)，為駕駛員提供對周邊交通狀況的信息的方法以及裝置。更詳細(xì)而言，是關(guān)于為駕駛員提供正在行駛車輛的周邊的急剎車車輛的信息，謀求駕駛員安全駕駛的急剎車警告裝置以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]最近,利用以WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,車載環(huán)境中的無線接入)為基礎(chǔ)的車輛間通信技術(shù)(Vehicle to Vehicle_V2V),與車輛和基礎(chǔ)設(shè)施間的通信技術(shù)(Vehicle to Infrastructure_V2I)等,提供對行駛車輛周邊發(fā)生的交通狀況的信息，或?qū)︸{駛車輛的駕駛員所必要的信息，正在開發(fā)謀求交通安全且有效控制交通流量的交通系統(tǒng)技術(shù)。
[0003]作為謀求交通安全的系統(tǒng)的一事例，在高速行駛的道路前方車輛急剎車的情況，為了防止在急剎車車輛的后方，正在行駛車輛的駕駛員未能瞬間識別前方車輛的急剎車所發(fā)生的事故，存在在前方車輛急剎車時(shí)，給后方車輛表不急剎車信息的系統(tǒng)。
[0004]但是，傳統(tǒng)的急剎車警報(bào)系統(tǒng)，由于駕駛員的剎車操作發(fā)生急剎車狀況時(shí)，閃爍剎車燈進(jìn)而向后方車輛傳達(dá)危險(xiǎn)并給予警報(bào)，從而作為降低追尾可能性的系統(tǒng)，當(dāng)后方車輛的駕駛員未能注意前方車輛時(shí)，由于未能認(rèn)知前方車輛的急剎車狀況，因此仍然存在未能減少事故危險(xiǎn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](要解決的技術(shù)問題)
[0006]為了解決前述的問題，本發(fā)明提供急剎車警告裝置以及方法，其目的在于，發(fā)生車輛急剎車的狀況時(shí)，利用車輛間的通信技術(shù)，把對急剎車狀況的信息傳送至周邊車輛，進(jìn)而使正在行駛的車輛可以共享對急剎車的信息，車輛內(nèi)的系統(tǒng)對駕駛員進(jìn)行對前方車輛的急剎車警告，謀求安全駕駛。
[0007](解決問題的手段)
[0008]本發(fā)明提供急剎車警告方法，包括:收集車輛行駛信息的階段；以所述收集的信息為基礎(chǔ)，確認(rèn)所述車輛的急剎車的階段；確認(rèn)所述車輛急剎車的情況，生成急剎車活動(dòng)，把包括所述急剎車活動(dòng)的信息發(fā)送至周邊車輛的階段；從周邊車輛接收的信息中包括急剎車活動(dòng)的情況，決定是否運(yùn)行急剎車警告的階段；以及運(yùn)行所述急剎車警告的情況，向所述車輛的駕駛員進(jìn)行關(guān)于所述周邊車輛的急剎車警告的階段。
[0009]在本發(fā)明，決定是否運(yùn)行所述急剎車警告的階段，包括:在危險(xiǎn)感應(yīng)模塊收集位于所述車輛的前方相同車道的車輛ID的階段；所述收集的車輛ID與發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛的ID相比較，確認(rèn)所述周邊車輛是否在所述車輛的前方相同車道的階段；以及確認(rèn)所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段。[0010]按照本發(fā)明的一方面提供急剎車警告方法，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段，確認(rèn)發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道，并且發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛與所述車輛間的距離為已設(shè)定距離以下的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段決定運(yùn)行所述急剎車警告。
[0011]按照本發(fā)明的其它方面提供急剎車警告方法，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段，確認(rèn)發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道，并且所述車輛的速度是已設(shè)定速度以上的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段決定運(yùn)行所述急剎車警
生口 O
[0012]另一方面，本發(fā)明可利用的急剎車警告裝置，包括:車輛數(shù)據(jù)模塊，收集車輛的位置以及狀態(tài)信息；危險(xiǎn)感應(yīng)模塊，在所述車輛的前方相同車道收集正在行駛的車輛的信息；車輛間通信數(shù)據(jù)處理器，收發(fā)包括周邊車輛與急剎車活動(dòng)的信息；控制部，從所述車輛數(shù)據(jù)模塊接收輸入的信息為基礎(chǔ)，確認(rèn)車輛是否急剎車，確認(rèn)所述車輛的急剎車的情況，通過所述車輛間通信數(shù)據(jù)處理器，發(fā)送包括急剎車活動(dòng)的信息，從周邊車輛接收急剎車活動(dòng)信息的情況，從所述危險(xiǎn)感應(yīng)模塊接收輸入的信息為基礎(chǔ)，決定是否進(jìn)行急剎車警告；以及警告部，從所述控制部接收輸入的急剎車警告命令信號的情況，對駕駛員進(jìn)行前方相同車道車輛的急剎車事實(shí)的警告。
[0013](發(fā)明的效果)
[0014]本發(fā)明是通過車輛間的通信技術(shù)，接收對前方車輛急剎車的信息并警告駕駛員，進(jìn)而使駕駛員在識別前方車輛的急剎車狀況的狀態(tài)下駕駛，并且在一定情況下進(jìn)行急剎車警告，對駕駛員只提供必要的信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，顯示生成急剎車活動(dòng)過程的流程圖。
[0016]圖2是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，顯示急剎車警告方法的流程圖。
[0017]圖3是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，顯示急剎車警告裝置的構(gòu)造的框圖。(附圖標(biāo)記說明)
[0018]300:車輛數(shù)據(jù)模塊
[0019]310:危險(xiǎn)感應(yīng)模塊
[0020]320:車輛間通信數(shù)據(jù)處理器
[0021]330:控制部
[0022]340:警告部
【具體實(shí)施方式】
[0023]與附圖一起參照后敘的實(shí)施例，明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以及特征，還有將其達(dá)成的方法。但是，本發(fā)明并不被以下公開的實(shí)施例所限定，而是可以相互不同且多樣的形態(tài)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施只是使本發(fā)明的公開更完整，為了將本發(fā)明的范圍更完整的告知在本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員所提供，且本發(fā)明是依據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)的范圍所定義。
[0024]另一方面，在本說明書使用的用語是為了說明實(shí)施例，并非要限制本發(fā)明。在本說明書中，在單數(shù)形句子中沒有特別談及時(shí)，也可包括復(fù)數(shù)形。在說明書所使用的“包括(comprises) ”以及/或“包括的(comprising) ”所談及的構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/或元件，不排除一個(gè)以上的其它構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/或元件的存在或追加。以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0025]圖1是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，顯示生成急剎車活動(dòng)過程的流程圖。
[0026]本發(fā)明是關(guān)于，正在行駛的車輛為了與周邊車輛的安全駕駛，在感應(yīng)車輛的急剎車狀況識別為急剎車狀況的情況，向周邊車輛發(fā)送對于急剎車的警告信息，為交通安全做出貢獻(xiàn)的方法。
[0027]正在行駛的車輛為了感應(yīng)急剎車狀況，收集車輛的行駛信息(S100)。收集的車輛的行駛信息，包括車輛的速度信息、加速度信息以及剎車狀態(tài)信息等。
[0028]車輛以收集的行駛信息為基礎(chǔ)，持續(xù)確認(rèn)車輛是否急剎車(S120)。車輛是否急剎車基本以車輛的減速度為基準(zhǔn)判斷，車輛的減速度是已設(shè)定減速度以上的情況，識別為車輛是急剎車的狀況(比如，0.4g以上)。
[0029]之后，在車輛速度較慢的情況，即便減速度較大，由于急剎車引起的事故發(fā)生的危險(xiǎn)較少，不必要的警告反而會(huì)妨礙安全駕駛，因此車輛的速度在已設(shè)定速度以下的情況，即便減速度比已設(shè)定減速度大，也不會(huì)識別為急剎車狀況(比如，正在以30km/h以下行駛，以
0.4g以上的減速度減速的情況)。
[0030]如果把正在行駛的車輛識別為急剎車的狀況(S140)，生成急剎車活動(dòng)(S160)。然后，把包括生成的急剎車活動(dòng)的急剎車警告信息，利用車輛間的通信傳送至正在周邊行駛的車輛(S180)。
[0031]這時(shí)，把急剎車警告信號傳送至位于道路周邊的路邊基站，路邊基站收集關(guān)于急剎車警告信號的數(shù)據(jù)，以及事故發(fā)生數(shù)據(jù)等，可利用為分析材料以謀求該區(qū)間的交通順暢(比如，分析按照急剎車多發(fā)區(qū)間與急剎車次數(shù)的事故的比率等，改善該區(qū)間的信號體系或道路的構(gòu)造或車道的變更)。
[0032]圖2顯示，周邊車輛識別急剎車狀況并傳送急剎車警告信息的情況，接收急剎車警告信息的車輛，對駕駛員進(jìn)行急剎車警告的過程。
[0033]如果周邊車輛識別急剎車狀況，接收所發(fā)送的急剎車警告信息(S200)，車輛的急剎車警告系統(tǒng)決定是否對駕駛員進(jìn)行急剎車警告。
[0034]急剎車警告系統(tǒng)為了決定是否進(jìn)行急剎車警告，確認(rèn)發(fā)送警告信息的車輛是否位于正在行駛車輛的前方相同車道(S210)。是否位于前方相同車道內(nèi)是通過車輛內(nèi)危險(xiǎn)感應(yīng)模塊，收集位于正在行駛車輛的前方相同車道的車輛的ID，接收警告信息的情況與發(fā)送警告信息的車輛的ID相比較，確認(rèn)發(fā)送信息的車輛是否位于前方相同車道。
[0035]急剎車警告系統(tǒng)確認(rèn)發(fā)送急剎車警告信息的車輛位于正在行駛車輛的前方的情況(S220)，對駕駛員進(jìn)行急剎車警告。只是由于通信領(lǐng)域較為寬廣，為了防止對遠(yuǎn)距離車輛進(jìn)行急剎車警告這一事實(shí)，即便確認(rèn)位于相同車道內(nèi)，在確認(rèn)車輛間距離后進(jìn)行急剎車警
生口 ο
[0036]確認(rèn)車輛間距離(S230)，車輛間距離在已設(shè)定距離以下(比如，300m以下)的情況(S240)，使駕駛員輸出前方相同車道內(nèi)車輛的急剎車這一事實(shí)的警告信息。(S250)
[0037]這時(shí)，按照與前方車輛間的距離，警告的方式也可以不同。比如，與前方車輛間的距離在150m?300m的情況，通過表示警告信息對駕駛員進(jìn)行警告，與前方車輛的距離在150m以下的情況，通過與警告信息一起輸出警報(bào)音或語音警告，可以使駕駛員更加迅速明確的識別狀況。
[0038]另外，由于正在行駛車輛的速度不快且前方車輛的急剎車的情況也可以充分應(yīng)對，也會(huì)有不需要警告的情況。所以只在行駛車輛的速度在一定速度以上的情況，可以使其輸出急剎車警告信息。(比如，行駛車輛的速度只在30km/h以上的情況,輸出對前方車輛急剎車這一事實(shí)的警告)
[0039]圖3是按照本發(fā)明的一實(shí)施例，顯示急剎車警告裝置的構(gòu)造的框圖。
[0040]急剎車警告裝置包括，車輛數(shù)據(jù)模塊300、危險(xiǎn)感應(yīng)模塊310、車輛間通信數(shù)據(jù)處理器320、控制部330以及警告部340。
[0041]車輛數(shù)據(jù)模塊300收集車輛的行駛信息并傳達(dá)至控制部330。車輛的行駛信息包括，車輛的位置信息、速度信息、加速度信息以及剎車狀態(tài)信息等。
[0042]危險(xiǎn)感應(yīng)模塊310為了防止正在行駛車輛的事故發(fā)生，收集對周邊車輛的信息。危險(xiǎn)感應(yīng)模塊310在與行駛車輛相同車道的前方，收集如正在行駛車輛的ID信息等周邊車輛的信息，并傳達(dá)至控制部330。
[0043]車輛間的通信數(shù)據(jù)處理器320利用車輛間的通信，與周邊車輛收發(fā)急剎車警告信
肩、O
[0044]控制部330從車輛數(shù)據(jù)模塊300接收輸入的車輛行駛信息為基礎(chǔ)，確認(rèn)車輛是否急剎車。車輛的減速度在已設(shè)定減速度以上的情況，或車輛的行駛速度是一定速度以上且減速度是已設(shè)定減速度以上的情況，控制部330識別車輛為急剎車狀況。
[0045]識別車輛為急剎車狀況的情況，控制部330生成急剎車活動(dòng)，通過車輛間通信數(shù)據(jù)處理器320，把包括生成的急剎車活動(dòng)的警告信息傳送至周邊車輛。
[0046]通過車輛間通信數(shù)據(jù)處理器320，接收周邊車輛的急剎車警告信息的情況，控制部330為了決定是否對駕駛員進(jìn)行急剎車警告，利用從危險(xiǎn)感應(yīng)模塊310接收輸入的前方車輛的信息。
[0047]控制部330確認(rèn)正在行駛的車道的車輛與在相同車道前方正在行駛車輛的ID信息后，與發(fā)送急剎車警告信息車輛的ID相比較，發(fā)送急剎車警告信息的車輛位于行駛車輛的前方相同車道內(nèi)的情況，將急剎車警告信息傳達(dá)至駕駛員。
[0048]控制部330確認(rèn)發(fā)送急剎車警告信息的車輛正在前方相同車道行駛，與前方車輛的距離或行駛車輛的速度等為基礎(chǔ)，可以決定是否將急剎車警告信息傳達(dá)至駕駛員。
[0049]控制部330以車輛的行駛信息、前方車輛的信息以及從周邊車輛接收的急剎車警告信息為基礎(chǔ)，識別出有必要對駕駛員進(jìn)行急剎車警告的情況，通過警告部340在前方相同車道正在行駛車輛的急剎車這一事實(shí)對駕駛員進(jìn)行警告。
[0050]警告部340從控制部330接收輸入的急剎車警告信息的輸出命令的情況，依據(jù)急剎車警告信息的表示方法、語音警告方法或輸出警告音方法等，就急剎車這一事實(shí)的警告?zhèn)鬟_(dá)至駕駛員。
[0051]以上的說明只不過將本發(fā)明的技術(shù)思想進(jìn)行示例性的說明，在本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員，在不超過本發(fā)明的本質(zhì)性特性的范圍，可進(jìn)行多樣的修改以及變形。從而，在本發(fā)明表現(xiàn)的實(shí)施例并不是限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是為了說明本發(fā)明，依據(jù)這種實(shí)施例不得限定本發(fā)明的權(quán)利范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍是依據(jù)以下權(quán)利要求范圍所解釋，與其同等或均等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想要解釋為是包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種急剎車警告方法，其特征在于， 收集車輛行駛信息的階段，包括: 以所述收集的信息為基礎(chǔ)，確認(rèn)所述車輛是否急剎車的階段； 確認(rèn)所述車輛急剎車的情況，生成急剎車活動(dòng)，把包括所述急剎車活動(dòng)的信息傳送至周邊車輛的階段； 從周邊車輛接收的信息中包括急剎車活動(dòng)的情況，決定是否運(yùn)行急剎車警告的階段；以及 運(yùn)行所述急剎車警告的情況，向所述車輛的駕駛員進(jìn)行關(guān)于所述周邊車輛的急剎車警告的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急剎車警告方法，其特征在于， 決定是否運(yùn)行所述急剎車警告的階段，包括: 確認(rèn)發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛是否在所述車輛的前方相同車道的階段；以及 確認(rèn)所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的急剎車警告方法，其特征在于， 所述周邊車輛是否在所述車輛的前方相同車道的階段，包括 在危險(xiǎn)感應(yīng)模塊收集位于所述車輛的前方相同車道的車輛的ID的階段； 所述收集的車輛ID與發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛的ID相比較，確認(rèn)所述周邊車輛是否在所述車輛的前方相同車道的階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急剎車警告方法，其特征在于， 決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段是， 確認(rèn)發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道，并且發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛與所述車輛間的距離為已設(shè)定距離以下的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急剎車警告方法，其特征在于， 決定運(yùn)行所述急剎車警告的階段是， 確認(rèn)發(fā)送所述急剎車活動(dòng)信息的所述周邊車輛在所述車輛的前方相同車道，并且所述車輛的速度是已設(shè)定速度以上的情況，決定運(yùn)行所述急剎車警告。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急剎車警告方法，其特征在于， 確認(rèn)所述車輛是否急剎車的階段是， 所述車輛的速度在已設(shè)定速度以上的情況，且所述車輛的減速度是已設(shè)定減速度以上的情況，確認(rèn)所述車輛為急剎車狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急剎車警告方法，其特征在于， 收集所述車輛的行駛信息的階段是， 收集所述車輛的絕對位置信息、速度信息以及剎車狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急剎車警告方法，其特征在于，還包括: 所述急剎車警告后，運(yùn)行所述車輛的剎車或變更正在行駛車輛的車道的情況，解除對所述急剎車警告的階段。
9.一種急剎車警告裝置，其特征在于，包括: 車輛數(shù)據(jù)模塊，收集車輛的位置以及狀態(tài)信息； 危險(xiǎn)感應(yīng)模塊，在所述車輛的前方相同車道收集正在行駛車輛的信息； 車輛間通信數(shù)據(jù)處理器，收發(fā)包括周邊車輛與急剎車活動(dòng)的信息； 控制部，從所述車輛數(shù)據(jù)模塊接收輸入的信息為基礎(chǔ)，確認(rèn)車輛是否急剎車，確認(rèn)所述車輛的急剎車的情況，通過所述車輛間通信數(shù)據(jù)處理器，發(fā)送包括急剎車活動(dòng)的信息，從周邊車輛接收急剎車活動(dòng)信息的情況，從所述危險(xiǎn)感應(yīng)模塊接收輸入的信息為基礎(chǔ)，決定是否進(jìn)行急剎車警告；以及 警告部，從所述控制部接收輸入的急剎車警 告命令信號的情況，對駕駛員進(jìn)行前方相同車道車輛的急剎車事實(shí)的警告。
【文檔編號】G08G1/0965GK103680179SQ201310319661
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】曺長鉉 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社