專(zhuān)利名稱(chēng)：停車(chē)位檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種停車(chē)位檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，城市車(chē)輛數(shù)量不斷激增，這就帶來(lái)了許多停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理、尋找空停車(chē)位困難的問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，檢測(cè)停車(chē)位上是否有車(chē)輛，通常采用的方法是利用車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)位時(shí)地磁場(chǎng)的變化，用磁傳感器來(lái)檢測(cè)磁干擾信號(hào)，進(jìn)而判斷出車(chē)位上是否有車(chē)。其原理就是在特定的時(shí)空環(huán)境下 ，地磁場(chǎng)的分布相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較均勻和穩(wěn)定的，當(dāng)有鐵磁物質(zhì)進(jìn)入該時(shí)空環(huán)境時(shí)，會(huì)對(duì)地磁場(chǎng)造成擾動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)這種擾動(dòng)來(lái)判斷是否有鐵磁物質(zhì)進(jìn)入該時(shí)空環(huán)境。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，由于磁傳感器采集到的磁干擾信號(hào)來(lái)源于地磁場(chǎng)，而地磁場(chǎng)本身很容易受環(huán)境中各種其他事物的影響，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，環(huán)境中其他事物的變化也可能會(huì)引起磁干擾信號(hào)，而磁傳感器無(wú)法區(qū)分磁干擾信號(hào)是否是由車(chē)輛進(jìn)出車(chē)位引起的，從而可能將環(huán)境引起的磁干擾信號(hào)識(shí)別為車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)位引起的磁干擾信號(hào)，這就降低了停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種停車(chē)位檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于以容易受環(huán)境影響的地磁場(chǎng)的變化作為檢測(cè)停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)的依據(jù)，而導(dǎo)致的停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種停車(chē)位檢測(cè)方法，包括:主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)；磁傳感器檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)；上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛?？蛇x的，所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)后，還包括:確定所述混合磁場(chǎng)的合理性與有效性?？蛇x的，所述確定所述磁場(chǎng)環(huán)境的合理性與有效性，包括:上位機(jī)判斷所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)，并且判斷在停車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率；如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果都為是，確定所述混合磁場(chǎng)合理并有效；如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果至少一個(gè)為否，調(diào)整所述主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至所述混合磁場(chǎng)滿(mǎn)足上述兩個(gè)判斷條件。可選的，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，包括:通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管或直導(dǎo)線(xiàn)在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，或永磁鐵在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)。可選的，所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)后，還包括:確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中?？蛇x的，所述確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中，包括:磁傳感器檢測(cè)在鄰車(chē)位無(wú)車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bn ；磁傳感器檢測(cè)在鄰車(chē)位有車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bmci和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bnci ；上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量Λ Bm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量Λ Bn ;其中，Λ Bm為Bmci與Bm差值的絕對(duì)值，Λ Bn為Bnci與Bn差值的絕對(duì)值；上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率Λ ΒΜ/ΒΜ和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率ΛΒν/Βν;判斷是否Bm < Bn且Λ Βμ/Βμ > Δ ΒΝ/ΒΝ ;如果是，則確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中；如果否，調(diào)整本車(chē)位和/或鄰車(chē)位的主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至滿(mǎn)足上述判斷條件。可選的，所述上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛，包括:上位機(jī)根據(jù)磁傳感器預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和所述磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率；上位機(jī)判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值；如果是，輸出停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)；如果否，輸出停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。一種停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)，包括:主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，用于在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)；磁傳感器，用于檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)；上位機(jī)，用于根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛?？蛇x的，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置包括通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管或直導(dǎo)線(xiàn)；或永磁鐵?？蛇x的，所述上位機(jī)根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛的方式為:上位機(jī)根據(jù)預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率；判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值；在所述比較判斷模塊的判斷結(jié) 果為是時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)；并在所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種停車(chē)位檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述停車(chē)位檢測(cè)方法在停車(chē)位上建立了主動(dòng)磁場(chǎng)，并根據(jù)主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法和系統(tǒng)加上了不易受環(huán)境變化影響的主動(dòng)磁場(chǎng)，以主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)為依據(jù)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，而由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的磁信號(hào)的變化相對(duì)于混合磁場(chǎng)，其變化量是微弱的，可忽略不計(jì)的，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法和系統(tǒng)可大大提升停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的確定混合磁場(chǎng)合理性與有效性的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)判斷流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)停車(chē)位檢測(cè)方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的確定鄰車(chē)位磁干擾信號(hào)合理的流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法流程圖，參見(jiàn)圖1所示，所述方法可以包括:步驟101:主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)。其中，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置可以是通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管和直導(dǎo)線(xiàn)中的至少一種；也可以是永磁鐵。所述穩(wěn)恒電流具體選用何種載體，可根據(jù)用戶(hù)需要或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)確定。由于地磁場(chǎng)容易受環(huán)境影響，因此，可將主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置的磁性設(shè)置的大一些，以使得由主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)組成的混合磁場(chǎng)中，由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的變化，相對(duì)于混合磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)很小，從而達(dá)不到判斷停車(chē)位的不同停車(chē)狀態(tài)的界點(diǎn)閾值。在其他的實(shí)施例中，為了確保主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)能夠有效檢測(cè)停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，在混合磁場(chǎng)建立成功并穩(wěn)定后，還可以包括確定所述混合磁場(chǎng)的合理性與有效性的步驟。該步驟的具體過(guò)程可以參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的確定混合磁場(chǎng)合理性與有效性的流程示意圖，如圖2所示，可以包括:步驟201:上位機(jī)判斷所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)，并且判斷在停車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率；如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果都為是，進(jìn)入步驟202:如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果至少一個(gè)為否，進(jìn)入步驟203。需要說(shuō)明的是，無(wú)論是地磁場(chǎng)還是主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)，磁信號(hào)的檢測(cè)都是通過(guò)磁傳感器來(lái)完成的。其中，所述磁信號(hào)可以是磁感應(yīng)強(qiáng)度；而由于磁力線(xiàn)的方向是不固定的，因此，為了便于準(zhǔn)確計(jì)算，本發(fā)明實(shí)施例中所提及的磁信號(hào)，可以是磁感應(yīng)強(qiáng)度的模。由于越接近主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，因此，上述判斷條件是以包括處于固定位置的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，以及處于主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置周邊的一個(gè)固定點(diǎn)的組合形態(tài)為前提存在的。步驟202:確定所述混合磁場(chǎng)合理并有效。由于主動(dòng)磁場(chǎng)的影響范圍有限，因此，確定混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)是為了保證用于檢測(cè)磁信號(hào)的磁傳感器處于主動(dòng)磁場(chǎng)的有效影響范圍內(nèi)；而確定混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率，是由于磁感應(yīng)強(qiáng)度的模變化量越大，就有越高的信噪比，有效信號(hào)越容易被檢測(cè)到，該條件的存在使得混合磁場(chǎng)中磁信號(hào)的變化更容易被檢測(cè)出。步驟203:調(diào)整所述主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至所述混合磁場(chǎng)滿(mǎn)足上述兩個(gè)判斷條件。當(dāng)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置 和磁傳感器的組合形態(tài)不能滿(mǎn)足步驟201中的判斷條件時(shí)，需要對(duì)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置和磁傳感器的組合形態(tài)進(jìn)行調(diào)整。由于步驟201中的判斷條件都以磁信號(hào)為依據(jù)，因此，可以適當(dāng)調(diào)整處于主動(dòng)磁場(chǎng)有效影響范圍內(nèi)的磁傳感器能夠檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度。調(diào)整磁傳感器能夠檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度的方法有兩種，一種是調(diào)整主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置和磁傳感器之間的距離；另一種是調(diào)整主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置的磁力性能。一般來(lái)說(shuō)，在主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置不變的情況下，距離主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置越遠(yuǎn)，磁感應(yīng)強(qiáng)度越小，距離主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置越近，磁感應(yīng)強(qiáng)度越大。而如果主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置是通有穩(wěn)恒電流的線(xiàn)圈或?qū)Ь€(xiàn)，那么電流越大，距離主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置固定距離處的磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，電流越小，距離主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置固定距離處的磁感應(yīng)強(qiáng)度越小。在步驟101后，進(jìn)入步驟102。步驟102:磁傳感器檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)。本步驟中，可以預(yù)先檢測(cè)并記錄下在停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模。當(dāng)某一時(shí)刻磁傳感器檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模發(fā)生變化時(shí)，則記錄下變化后的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模。步驟103:上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛。在一個(gè)示意性的示例中，步驟103的具體步驟可以參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)判斷流程圖，如圖3所示，可以包括:步驟301:上位機(jī)根據(jù)磁傳感器預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和所述磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率。假設(shè)停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)，磁信號(hào)為B，后檢測(cè)到的磁變化信號(hào)為Btl,兩者差值為AB=|Bq-B|，磁信號(hào)變化率即為ΛΒ/Β。步驟302:上位機(jī)判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值；如果是，進(jìn)入步驟303 ;如果否，進(jìn)入步驟304。所述預(yù)設(shè)閾值可以為根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的在停車(chē)位上進(jìn)入車(chē)輛時(shí)，磁傳感器檢測(cè)到的
磁信號(hào)變化率。步驟303:輸出停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)。步驟304:輸出停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。本實(shí)施例中，所述停車(chē)位檢測(cè)方法在停車(chē)位上建立了主動(dòng)磁場(chǎng)，并根據(jù)主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法加上了不易受環(huán)境變化影響的主動(dòng)磁場(chǎng)，以主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)為依據(jù)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，而由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的磁信號(hào)的變化相對(duì)于混合磁場(chǎng)，其變化量是微弱的，可忽略不計(jì)的，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法可大大提升停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例二圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一個(gè)停車(chē)位檢測(cè)方法的流程圖，參見(jiàn)圖4所示，所述方法可以包括:步驟401:主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)。由于地磁場(chǎng)容易受環(huán)境影響，因此，可將主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置的磁性設(shè)置的大一些，以使得由主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)組成的混合磁場(chǎng)中，由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的變化，相對(duì)于混合磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)很小，從而達(dá)不到判斷停車(chē)位的不同停車(chē)狀態(tài)的界點(diǎn)閾值。步驟402:確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中。在一個(gè)示意性的示例中，步驟402的具體過(guò)程可以參見(jiàn)圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的確定鄰車(chē)位磁干擾信號(hào)合理的流程圖，如圖5所示，可以包括:步驟501:磁傳 感器檢測(cè)在鄰車(chē)位無(wú)車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bn ；步驟502:磁傳感器檢測(cè)在鄰車(chē)位有車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bmci和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bnci ；步驟503:上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量ABm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量Λ Bn;其中，Λ Bm為Bmci與Bm差值的絕對(duì)值，Λ Bn為Bnci與Bn差值的絕對(duì)值；步驟504:上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率Λ ΒΜ/ΒΜ和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率ΛΒν/Βν。其中，Λ Bm表示在本車(chē)位沒(méi)有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)，鄰車(chē)位在有車(chē)和沒(méi)車(chē)的情況下，本車(chē)位磁傳感器檢測(cè)到的磁信號(hào)差值的模；ABn表示在本車(chē)位有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)，鄰車(chē)位在有車(chē)和無(wú)車(chē)情況下，本車(chē)位磁傳感器檢測(cè)到的磁信號(hào)差值的模。
步驟505:判斷是否Bm < Bn且ΛΒΜ/ΒΜ > Δ ΒΝ/ΒΝ ;如果是，進(jìn)入步驟506 ;如果否，進(jìn)入步驟507。本車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)準(zhǔn)確的一個(gè)指標(biāo)是，鄰車(chē)位磁信號(hào)的變化對(duì)本車(chē)位磁傳感器的干擾盡量小。如果Bm ^ Bn,則說(shuō)明鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁傳感器產(chǎn)生的影響大于本車(chē)位上主動(dòng)磁場(chǎng)，那么鄰車(chē)位上的停車(chē)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，本車(chē)位的相關(guān)結(jié)構(gòu)很可能對(duì)本車(chē)位停車(chē)狀態(tài)產(chǎn)生誤判。如果ΛΒμ/Βμ< Λ Βν/Βν，則說(shuō)明本車(chē)位上有主動(dòng)磁場(chǎng)后，鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化很容易被本車(chē)位上的磁傳感器檢測(cè)到，也容易導(dǎo)致對(duì)本車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)的誤判。步驟506:確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中。步驟507:調(diào)整本車(chē)位和/或鄰車(chē)位的主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至滿(mǎn)足步驟505的判斷條件。調(diào)整本車(chē)位和/或鄰車(chē)位的主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小的方法,可參見(jiàn)實(shí)施例一中相關(guān)部分內(nèi)容。步驟403:磁傳感器檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)。步驟404:上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛。本實(shí)施例中，所述停車(chē)位檢測(cè)方法在停車(chē)位上建立了主動(dòng)磁場(chǎng)，并根據(jù)主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法加上了不易受環(huán)境變化影響的主動(dòng)磁場(chǎng)，以主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)為依據(jù)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，且能夠保證鄰車(chē)位主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的干擾處于合理范圍中，而由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的磁信號(hào)的變化相對(duì)于混合磁場(chǎng)，其變化量是微弱的，可忽略不計(jì)的，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法可大大提升停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。上述本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中詳細(xì)描述了方法，對(duì)于本發(fā)明的方法可采用多種形式的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明還公開(kāi)了一種停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)，下面給出具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例三圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖6所示，所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)60可以包括:主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置601,用于在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)。其中，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置可以是通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管和直導(dǎo)線(xiàn)中的至少一種，也可以是永磁鐵。穩(wěn)恒電流具體選用何種載體，可根據(jù)用戶(hù)需要或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)確定。由于地磁場(chǎng)容易受環(huán)境影響，因此，可將主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置的磁性設(shè)置的大一些，以使得由主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)組成的混合磁場(chǎng)中，由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的變化，相對(duì)于混合磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)很小，從而達(dá)不到判斷停車(chē)位的不同停車(chē)狀態(tài)的界點(diǎn)閾值。磁傳感器6 02,用于檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例中，磁信號(hào)可以是磁感應(yīng)強(qiáng)度，而磁力線(xiàn)的方向不固定，因此磁信號(hào)可以取磁感應(yīng)強(qiáng)度的模。因此，所述磁傳感器602可以預(yù)先檢測(cè)并記錄下在停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模。當(dāng)某一時(shí)刻磁傳感器檢測(cè)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模發(fā)生變化時(shí)，則記錄下變化后的磁感應(yīng)強(qiáng)度的模，即磁變化信號(hào)。上位機(jī)603，用于根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛。在一個(gè)示意性的示例中，所述上位機(jī)603根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛的方式可以為:上位機(jī)根據(jù)預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率；判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值；在所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)；并在所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。假設(shè)停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)，磁信號(hào)為B，后檢測(cè)到的磁變化信號(hào)為Btl，兩者差值為AB=|Bq-B|，則磁信號(hào)變化率即為ΛΒ/Β。所述預(yù)設(shè)閾值可以為根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的在停車(chē)位上進(jìn)入車(chē)輛時(shí)，磁傳感器檢測(cè)到的磁信號(hào)變化率。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，每一個(gè)停車(chē)位上都可以安裝一個(gè)上述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)施例中，所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)在停車(chē)位上建立了主動(dòng)磁場(chǎng)，并根據(jù)主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)加上了不易受環(huán)境變化影響的主動(dòng)磁場(chǎng)，以主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)為依據(jù)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，而由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的磁信號(hào)的變化相對(duì)于混合磁場(chǎng)，其變化量是微弱的，可忽略不計(jì)的，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)可大大提升停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)
備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不
排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的 范圍。
權(quán)利要求
1.一種停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)； 磁傳感器檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)； 上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)后，還包括: 確定所述混合磁場(chǎng)的合理性與有效性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定所述磁場(chǎng)環(huán)境的合理性與有效性，包括: 上位機(jī)判斷所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)，并且判斷在停車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，所述混合磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率是否大于地磁場(chǎng)的磁信號(hào)變化率； 如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果都為是，確定所述混合磁場(chǎng)合理并有效； 如果上述兩個(gè)判斷條件的判斷結(jié)果至少一個(gè)為否，調(diào)整所述主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至所述混合磁場(chǎng)滿(mǎn)足上述兩個(gè)判斷條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，包括: 通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管或直導(dǎo)線(xiàn)在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，或永磁鐵在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)后，還包括: 確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中，包括: 磁傳感器檢測(cè)在鄰車(chē)位無(wú)車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bn ； 磁傳感器檢測(cè)在鄰車(chē)位有車(chē)的情況下，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bmci和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)Bnci ； 上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量Λ Bm和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化量Λ Bn ;其中，Λ Bm為Bmci與Bm差值的絕對(duì)值，Λ Bn為Bnci與Bn差值的絕對(duì)值； 上位機(jī)計(jì)算在鄰車(chē)位從無(wú)車(chē)到有車(chē)的過(guò)程中，本車(chē)位無(wú)主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率Λ ΒΜ/ΒΜ和有主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置時(shí)的磁信號(hào)變化率ΛΒν/Βν; 判斷是否Bm < Bn且ΛΒμ/Βμ > ΔΒν/Βν ;如果是，則確定鄰車(chē)位上的主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的主動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)本車(chē)位的磁干擾處于合理范圍中；如果否，調(diào)整本車(chē)位和/或鄰車(chē)位的主動(dòng)磁場(chǎng)的磁信號(hào)大小，直至滿(mǎn)足上述判斷條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，所述上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛，包括:上位機(jī)根據(jù)磁傳感器預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和所述磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率； 上位機(jī)判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值；如果是，輸出停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)；如果否，輸出停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。
8.一種停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，用于在停車(chē)位上建立主動(dòng)磁場(chǎng)，以使所述主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)相結(jié)合形成穩(wěn)定的混合磁場(chǎng)； 磁傳感器，用于檢測(cè)所述混合磁場(chǎng)的磁變化信號(hào)； 上位機(jī)，用于根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置包括通有穩(wěn)恒電流的環(huán)線(xiàn)線(xiàn)圈、螺線(xiàn)管或直導(dǎo)線(xiàn)；或永磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于,所述上位機(jī)根據(jù)所述磁傳感器檢測(cè)到的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位上是否停有車(chē)輛的方式為: 上位機(jī)根據(jù)預(yù)先檢測(cè)的停車(chē)位上無(wú)車(chē)時(shí)的磁信號(hào)和磁變化信號(hào)計(jì)算得到磁信號(hào)變化率; 判斷所述磁信號(hào)變化率是否大于預(yù)設(shè)的閾值； 在所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位有車(chē)的指示信號(hào)；并在 所述比較判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出與所述停車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的停車(chē)位無(wú)車(chē)的指示信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種停車(chē)位檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述停車(chē)位檢測(cè)方法在停車(chē)位上建立了主動(dòng)磁場(chǎng)，并根據(jù)主動(dòng)磁場(chǎng)與地磁場(chǎng)形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法和系統(tǒng)加上了不易受環(huán)境變化影響的主動(dòng)磁場(chǎng)，以主動(dòng)磁場(chǎng)和地磁場(chǎng)結(jié)合形成的混合磁場(chǎng)中的磁變化信號(hào)為依據(jù)判斷停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，而由環(huán)境引起的地磁場(chǎng)的磁信號(hào)的變化相對(duì)于混合磁場(chǎng)，其變化量是微弱的，可忽略不計(jì)的，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的停車(chē)位檢測(cè)方法和系統(tǒng)可大大提升停車(chē)位檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G08G1/14GK103236189SQ201310151799
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者鄧瀚林, 鄧遂, 朱界杰, 潘強(qiáng), 劉海濤 申請(qǐng)人:無(wú)錫國(guó)科微納傳感網(wǎng)科技有限公司