專利名稱：工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線控制技術(shù)，尤其涉及一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法。
背景技術(shù)：
當前，許多工程機械工程需要工作在比較惡劣的環(huán)境下，因此對工程機械無線遙控器有較大需求，多數(shù)工程機械無線遙控器由一個發(fā)射器和一個接收器組成，發(fā)射器和接收器共用一個信道。當發(fā)射器在該信道中發(fā)射一個信號，如果地址碼匹配，接收器收到發(fā)射信號后，無線連接成功連接?？墒钱敹鄠€無線遙控器同時工作時，由于需要占用同一個信道，先發(fā)送的信號或者是功率比較大的發(fā)射信號便會占據(jù)該信道，其他發(fā)射信號丟失，并且如果已經(jīng)占據(jù)信道的發(fā)射信號到達相應(yīng)的接收器后再發(fā)現(xiàn)其實并非該接收器原先希望收到的信號，則該已經(jīng)被收到的發(fā)射信號也將被丟棄，最后的結(jié)果是所有的信號都接收失敗。中國專利CN20071019906.7公開了一種吊車無線控制系統(tǒng)，包括無線遙控器和無線控制器，無線遙控器包括:鍵盤單元，用于輸入各種命令請求；授權(quán)申請單元，用于向所述無線控制器發(fā)出授權(quán)請求， 接收授權(quán)許可；操作控制單元，用于通過所述鍵盤單元向所述無線控制器發(fā)出控制吊車操作的控制命令；無線收發(fā)單元，用于將各個單元發(fā)出的命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā)送，將接收的無線信號轉(zhuǎn)換為命令傳送至各個單元；無線控制器包括:授權(quán)許可單元，用于在接收到所述授權(quán)請求后，回復授權(quán)許可；吊車控制單元，用于在接收到所述無線遙控器的控制命令之后，對吊車執(zhí)行相應(yīng)的操作；用于通信的無線收發(fā)單元?？梢?，包括上述專利所涉及在內(nèi)的多數(shù)工程機械無線遙控器難以解決多臺機器同時工作時同頻干擾，給工程機械的操作帶來安全隱患和不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當多臺機器同時工作時容易產(chǎn)生同頻干擾，給工程機械的操作帶來安全隱患和不便的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，應(yīng)用于工程機械無線遙控系統(tǒng)中，所述工程機械無線遙控系統(tǒng)包括發(fā)射器與接收器，其中，包括下列步驟:S1.預設(shè)多個信道用于傳送信號；S2.在發(fā)送信號前，所述發(fā)射器偵聽第一個信道狀態(tài)；S3.如果第一個信道被占用，所述發(fā)射器放棄該信道，繼續(xù)偵聽下一個信道的狀態(tài)，直至偵聽得到一空閑信道或者所述發(fā)射器發(fā)現(xiàn)所有信道都已被占用為止；S4.如果所述發(fā)射器偵聽得到一空閑信道，所述發(fā)射器開始通過偵聽到的空閑信道向所述接收器發(fā)送信號；S5.如果所有的信道都已被占用，觸發(fā)中斷，設(shè)定所述發(fā)射器等待時間T后重復執(zhí)行步驟S2。
上述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其中，還包括下列步驟:在步驟S4中，在所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送信號的過程中，若受到外來干擾源的影響而使得所述發(fā)射器丟失當前信道，重復執(zhí)行步驟S3。上述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其中，所述工程機械無線遙控系統(tǒng)還包括一定時器和一控制裝置，所述定時器、所述控制裝置和所述發(fā)射器依次連接，所述控制裝置上設(shè)有主動觸發(fā)按鍵；所述控制裝置由所述定時器設(shè)定每隔一定時間判斷所述主動觸發(fā)按鍵是否被按下，如果發(fā)現(xiàn)所述主動觸發(fā)按鍵被按下，所述控制裝置觸發(fā)所述發(fā)射器執(zhí)行步驟S2。上述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其中，所述控制裝置上還設(shè)有手動觸發(fā)按鍵，按下所述手動觸發(fā)按鍵后，依次或隨機選擇一信道，所述發(fā)射器通過所述信道向所述接收器發(fā)送信號，所述發(fā)射器向所述控制裝置反饋消息表示發(fā)送成功或發(fā)送失敗。上述工程機械無線 遙控器的調(diào)頻方法，其中，根據(jù)所述工程機械無線遙控系統(tǒng)的占用帶寬，將可使用頻段劃分為最多16個信道。上述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其中，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送信號的傳輸速率為19200bps。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:-解決了遙控器系統(tǒng)同頻干擾問題，保證了工程機械無線遙控器系統(tǒng)的可靠性和便捷性；-發(fā)送無線數(shù)據(jù)的定時器保證對無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性，同時，在不同的狀態(tài)中，只會響應(yīng)特定的事件；-無線通訊協(xié)議中采用高速傳輸速率，進一步縮短響應(yīng)時間，保證實時性。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法的流程示意框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。本發(fā)明的基本思想在于:設(shè)計一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當多臺機器同時工作時容易產(chǎn)生同頻干擾，給工程機械的操作帶來安全隱患和不便的技術(shù)問題。下面結(jié)合原理圖和具體操作實施例對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明實施例的工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法應(yīng)用于工程機械無線遙控系統(tǒng)中，工程機械無線遙控系統(tǒng)包括發(fā)射器與接收器，如圖1所示，包括下列步驟:S1.預設(shè)多個信道用于傳送信號；S2.在發(fā)送信號前，所述發(fā)射器偵聽第一個信道狀態(tài)；S3.如果第一個信道被占用，所述發(fā)射器放棄該信道，繼續(xù)偵聽下一個信道的狀態(tài)，直至偵聽得到一空閑信道或者所述發(fā)射器發(fā)現(xiàn)所有信道都已被占用為止；S4.如果發(fā)射器偵聽得到一空閑信道，發(fā)射器開始通過偵聽到的空閑信道向接收器發(fā)送信號；S5.如果所有的信道都已被占用，觸發(fā)中斷，設(shè)定發(fā)射器等待時間T后重復執(zhí)行步驟S2。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，根據(jù)工程機械無線遙控系統(tǒng)的占用帶寬，將可使用頻段劃分為最多16個信道。發(fā)射器向接收器發(fā)送信號的傳輸速率為19200bps，以進一步縮短響應(yīng)時間，保證實時性，一般一個發(fā)送動作持續(xù)約IOOms左右。在本實施例中，在發(fā)送消息過程中還有可能受到外界干擾，在步驟S4中，在發(fā)射器向接收器發(fā)送信號的過程中，若受到外來干擾源的影響而使得所述發(fā)射器丟失當前信道，重復執(zhí)行步驟S3。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，工程機械無線遙控系統(tǒng)還包括一定時器和一控制裝置，定時器、控制裝置和發(fā)射器依次連接，控制裝置上設(shè)有主動觸發(fā)按鍵(或者搖桿)?？刂蒲b置由定時器設(shè)定每隔一定時間判斷主動觸發(fā)按鍵是否被按下，如果發(fā)現(xiàn)主動觸發(fā)按鍵被按下，控制裝置觸發(fā)發(fā)射器執(zhí)行步驟S2。同時，為保證操作人員對遙控器的可控性以及保證遙控器系統(tǒng)的可靠性，可以由操作人員主動手動觸發(fā)遙控器系統(tǒng)的調(diào)頻機制，采用定時器實現(xiàn)，定期去采集判斷是否有按鍵按下，觸發(fā)調(diào)頻機制?？刂蒲b置上還設(shè)有手動觸發(fā)按鍵(或者搖桿)，比如設(shè)定手動觸發(fā)按鍵為一個具有向上和向下箭頭的形狀，按下按鍵上的向上或者向下箭頭，向上或向下依次或隨機選擇一信道，發(fā)射器通過該信道向接收器發(fā)送信號，一定時間后，發(fā)射器向控制裝置反饋消息表示發(fā)送成功或發(fā)送失敗，發(fā)送成功或發(fā)送失敗的消息會像短消息一樣在控制裝置的顯示屏上顯示出來，信道號可以通過人工方式設(shè)定。工程機械無線遙控系統(tǒng)設(shè)計為前后臺方式，前臺無線循環(huán)，后臺為中斷程序，且采用狀態(tài)機來實現(xiàn)。后臺中的定時器運用和事件中斷產(chǎn)生是保證實時性的核心機制，采用的狀態(tài)機中狀態(tài)與遙控器實時的工作狀態(tài)進行一一對應(yīng)。通過不同的定時器計時，到預定時間便會產(chǎn)生中斷:AD/DI (模擬量/數(shù)字量)的專用定時器保證對AD、DI等操作的及時采集，發(fā)送無線數(shù)據(jù)的定時器保證對無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性。每個中斷都會產(chǎn)生一個時間，同時，在不同的狀態(tài)中，只會響應(yīng)特定的事件。本發(fā)明實施例將觸發(fā)中斷這一事件通過中間層來響應(yīng)，而將觸發(fā)中斷后發(fā)生的事件通過應(yīng)用層實現(xiàn)，以此來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，使得所有事件都由應(yīng)用層統(tǒng)一處理。本發(fā)明實施例解決了遙控器系統(tǒng)同頻干擾問題，保證了工程機械無線遙控器系統(tǒng)的可靠性和便捷性；發(fā)送無線數(shù)據(jù)的定時器保證對無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性，同時，在不同的狀態(tài)中，只會響應(yīng)特定的事件；無線通訊協(xié)議中采用高速傳輸速率，進一步縮短響應(yīng)時間，保證實時性。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，應(yīng)用于工程機械無線遙控系統(tǒng)中，所述工程機械無線遙控系統(tǒng)包括發(fā)射器與接收器，其特征在于，包括下列步驟: 51.預設(shè)多個信道用于傳送信號； 52.在發(fā)送信號前，所述發(fā)射器偵聽第一個信道狀態(tài)； 53.如果第一個信道被占用，所述發(fā)射器放棄該信道，繼續(xù)偵聽下一個信道的狀態(tài)，直至偵聽得到一空閑信道或者所述發(fā)射器發(fā)現(xiàn)所有信道都已被占用為止； 54.如果所述發(fā)射器偵聽得到一空閑信道，所述發(fā)射器開始通過偵聽到的空閑信道向所述接收器發(fā)送信號； 55.如果所有的信道都已被占用，觸發(fā)中斷，設(shè)定所述發(fā)射器等待時間T后重復執(zhí)行步驟S2。
2.如權(quán)利要求1所述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其特征在于，還包括下列步驟: 在步驟S4中，在所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送信號的過程中，若受到外來干擾源的影響而使得所述發(fā)射器丟失當前信道，重復執(zhí)行步驟S3。
3.如權(quán)利要求1 所述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其特征在于，所述工程機械無線遙控系統(tǒng)還包括一定時器和一控制裝置，所述定時器、所述控制裝置和所述發(fā)射器依次連接，所述控制裝置上設(shè)有主動觸發(fā)按鍵； 所述控制裝置由所述定時器設(shè)定每隔一定時間判斷所述主動觸發(fā)按鍵是否被按下，如果發(fā)現(xiàn)所述主動觸發(fā)按鍵被按下，所述控制裝置觸發(fā)所述發(fā)射器執(zhí)行步驟S2。
4.如權(quán)利要求3所述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其特征在于，所述控制裝置上還設(shè)有手動觸發(fā)按鍵，按下所述手動觸發(fā)按鍵后，依次或隨機選擇一信道，所述發(fā)射器通過所述信道向所述接收器發(fā)送信號，所述發(fā)射器向所述控制裝置反饋消息表示發(fā)送成功或發(fā)送失敗。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其特征在于，根據(jù)所述工程機械無線遙控系統(tǒng)的占用帶寬，將可使用頻段劃分為最多16個信道。
6.如權(quán)利要求5所述工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，其特征在于，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送信號的傳輸速率為19200bps。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機械無線遙控器的調(diào)頻方法，包括下列步驟S1.預設(shè)多個信道用于傳送信號；S2.在發(fā)送信號前，所述發(fā)射器偵聽第一個信道狀態(tài)；S3.如果第一個信道被占用，所述發(fā)射器放棄該信道，繼續(xù)偵聽下一個信道的狀態(tài)，直至偵聽得到一空閑信道或者所述發(fā)射器發(fā)現(xiàn)所有信道都已被占用為止；S4.如果所述發(fā)射器偵聽得到一空閑信道，所述發(fā)射器開始通過偵聽到的空閑信道向所述接收器發(fā)送信號；S5.如果所有的信道都已被占用，觸發(fā)中斷，設(shè)定所述發(fā)射器等待時間T后重復執(zhí)行步驟S2。本發(fā)明解決了遙控器系統(tǒng)同頻干擾問題，保證了工程機械無線遙控器系統(tǒng)的可靠性和便捷性。
文檔編號G08C17/02GK103236145SQ20131011035
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者王曉朋, 李金城, 劉曉明 申請人:上海華興數(shù)字科技有限公司