專(zhuān)利名稱(chēng)：一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)抓拍系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法。
背景技術(shù)：
國(guó)家執(zhí)法部門(mén)規(guī)定，要逐步開(kāi)始對(duì)闖黃燈行為進(jìn)行違章抓拍，但是考慮到對(duì)闖黃燈行為的界定比較困難，更沒(méi)有一套系統(tǒng)的抓拍體系，闖黃燈違章處罰暫不執(zhí)行。然而，在不久的將來(lái)，伴隨技術(shù)的日益成熟，闖黃燈違章行為抓拍必然會(huì)提上日程。在交通信號(hào)燈中，黃燈本身具有兩重性。交通法規(guī)中規(guī)定:黃燈開(kāi)啟時(shí)，能夠停在停車(chē)線以?xún)?nèi)的車(chē)輛應(yīng)該減速停車(chē)，通過(guò)減速而不能夠停在停車(chē)線以?xún)?nèi)的車(chē)輛可以通過(guò)交叉口。然而在實(shí)際中，現(xiàn)有的交叉口違章抓拍系統(tǒng)很難界定車(chē)輛是否是闖黃燈，給執(zhí)法帶來(lái)了極大的不方便。如何合理且有效地將闖黃燈的車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)抓拍是目前亟待解決的問(wèn)題。通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)交叉口違章自動(dòng)抓拍系統(tǒng)的研究全部集中在對(duì)闖紅燈的抓拍上，沒(méi)有如何進(jìn)行闖黃燈自動(dòng)抓拍的系統(tǒng)研究。相關(guān)研究集中在兩個(gè)方面，一是關(guān)于闖紅燈自動(dòng)抓拍系統(tǒng)的研究，成果體現(xiàn)在采用不同的檢測(cè)方式上。另外一個(gè)方面是針對(duì)闖黃燈抓拍方面的探討，仍然是對(duì)闖紅燈抓拍系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)間上的一種修正。這種自動(dòng)抓拍系統(tǒng)存在兩種明顯的缺陷:一是自動(dòng)抓拍開(kāi)啟時(shí)間很難界定，從而對(duì)執(zhí)法的合理性提出了考驗(yàn)；二是沒(méi)有考慮到交叉口布局和實(shí)際車(chē)輛運(yùn)行狀況，不能準(zhǔn)確界定車(chē)輛是否闖黃燈。例如，發(fā)明專(zhuān)利《基于高清視頻的機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈違章取證方法》中，采用高清攝像機(jī)拍攝視頻，根據(jù)視頻內(nèi)容的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)對(duì)車(chē)輛行為軌跡分析。在交通信號(hào)燈的紅燈相位下對(duì)闖紅燈行為進(jìn)行檢測(cè)，然后將違章信息上傳。與現(xiàn)有闖紅燈抓拍技術(shù)相比，該發(fā)明擁有更加高效的記錄有效率和捕獲率。該發(fā)明專(zhuān)利是對(duì)現(xiàn)有的闖紅燈自動(dòng)抓拍設(shè)備進(jìn)行了提升優(yōu)化，沒(méi)有對(duì)如何進(jìn)行闖黃燈的行為合理的界定，更沒(méi)有系統(tǒng)的自動(dòng)抓拍系統(tǒng)。這種自動(dòng)抓拍系統(tǒng)很顯然已經(jīng)不能夠滿足當(dāng)前發(fā)展的要求。發(fā)明專(zhuān)利《一種具有高清視頻流輸出的闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)》中，設(shè)計(jì)出新一代具有高清視頻流輸出的闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)。實(shí)用新型專(zhuān)利《闖紅燈網(wǎng)絡(luò)數(shù)碼抓拍儀》是對(duì)自動(dòng)抓拍儀器的改進(jìn)。上述兩項(xiàng)專(zhuān)利的實(shí)質(zhì)也只是對(duì)抓拍設(shè)備本身的改進(jìn)提升，也沒(méi)有涉獵如何對(duì)闖黃燈違章行為進(jìn)行自動(dòng)抓拍。發(fā)明專(zhuān)利《基于視頻檢測(cè)的路口車(chē)輛闖紅燈判別方法與信號(hào)控制系統(tǒng)》通過(guò)增加一組視頻檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)黃燈時(shí)間進(jìn)退兩難的車(chē)輛進(jìn)行視頻跟蹤，同時(shí)對(duì)紅燈抓拍啟東時(shí)間適當(dāng)延長(zhǎng)。其實(shí)質(zhì)是通過(guò)延長(zhǎng)紅燈抓拍啟動(dòng)時(shí)間，放寬了違章行為界定線，減少了執(zhí)法過(guò)程中遇到的一些糾紛。和本發(fā)明相比較有以下缺點(diǎn):第一，放寬違章行為界定范圍并不是合理執(zhí)法的最終途徑。第二，紅燈啟動(dòng)延長(zhǎng)時(shí)間界定沒(méi)有定量的分析計(jì)算，影響了執(zhí)法的合理性。第三，并沒(méi)有對(duì)闖黃燈行為進(jìn)行合理的界定，也沒(méi)有系統(tǒng)的自動(dòng)抓拍算法。第四，所采用的設(shè)備為視頻檢測(cè)，在實(shí)際應(yīng)用中數(shù)據(jù)難以識(shí)別和融合計(jì)算，不利于效率和經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明從闖黃燈的行為分析入手，提出了一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，與現(xiàn)有方法相比較，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，它具有準(zhǔn)確自動(dòng)抓拍和方便交通執(zhí)法的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，具體步驟為:步驟一:在距離紅燈停車(chē)線L處設(shè)置黃燈停車(chē)線，在黃燈停車(chē)線處放置速度檢測(cè)系統(tǒng)，在紅燈停車(chē)線處放置自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，將速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)均與中央處理器連接，L為停車(chē)視距；步驟二:黃燈開(kāi)啟，同時(shí)啟動(dòng)速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，并將信息送入中央處
理器；步驟三:根據(jù)速度檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)的車(chē)輛行駛速度判斷車(chē)輛是否超速，然后選取計(jì)算速度計(jì)算停車(chē)距離；步驟四:判斷停車(chē)距離是否超過(guò)停車(chē)視距，若超過(guò)停車(chē)視距，則確定搶黃燈行為不成立，若沒(méi)有超過(guò)停車(chē)視距，具備搶黃燈條件；步驟五:速度檢測(cè)系統(tǒng)將沒(méi)有超過(guò)停車(chē)視距的車(chē)輛記錄下來(lái)并傳入中央處理器，自動(dòng)抓拍系統(tǒng)記錄越黃線停車(chē)線的車(chē)輛，并送入中央處理器；步驟六:中央處理器判斷速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)送入的車(chē)輛信息是否有交集，若有交集，則認(rèn)定交集的車(chē)輛符合搶黃燈行為，若沒(méi)有則排除搶黃燈行為。所述步驟一中停車(chē)視距L為，
權(quán)利要求
1.一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，其特征是，具體步驟為: 步驟一:在距離紅燈停車(chē)線L處設(shè)置黃燈停車(chē)線，在黃燈停車(chē)線處放置速度檢測(cè)系統(tǒng)，在紅燈停車(chē)線處放置自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，將速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)均與中央處理器連接，L為停車(chē)視距； 步驟二:黃燈開(kāi)啟，同時(shí)啟動(dòng)速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，并將信息送入中央處理器； 步驟三:根據(jù)速度檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)的車(chē)輛行駛速度判斷車(chē)輛是否超速，然后選取計(jì)算速度計(jì)算停車(chē)距離； 步驟四:判斷停車(chē)距離是否超過(guò)停車(chē)視距，若超過(guò)停車(chē)視距，則確定搶黃燈行為不成立，若沒(méi)有超過(guò)停車(chē)視距，具備搶黃燈條件； 步驟五:速度檢測(cè)系統(tǒng)將沒(méi)有超過(guò)停車(chē)視距的車(chē)輛記錄下來(lái)并傳入中央處理器，自動(dòng)抓拍系統(tǒng)記錄越黃線停車(chē)線的車(chē)輛，并送入中央處理器； 步驟六:中央處理器判斷速度檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)抓拍系統(tǒng)送入的車(chē)輛信息是否有交集，若有交集，則認(rèn)定交集的車(chē)輛符合搶黃燈行為，若沒(méi)有則排除搶黃燈行為。
2.如權(quán)利要求1所述一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，其特征是，所述步驟一中停車(chē)視距L為， V2…L — vi H---h /nii ) 2g(妒 ±0 其中，V為道路設(shè)計(jì)行駛速度，t為司機(jī)反映時(shí)間，^為路面摩阻系數(shù)，i為道路縱坡，10為冗余量。
3.如權(quán)利要求1所述一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，其特征是，所述步驟三中利用公式V2L = Vt-\---bL,,) 2g((p±i) 計(jì)算停車(chē)距離時(shí)，若速度檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)的車(chē)輛速度超過(guò)限定速度，則認(rèn)定為超速，計(jì)算速度V’則選取限定速度，若沒(méi)有超過(guò)限定速度，則計(jì)算速度V’選取車(chē)輛行駛速度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種交叉口闖黃燈違章車(chē)輛的自動(dòng)抓拍分析方法，按照道路設(shè)計(jì)速度求取車(chē)輛進(jìn)入交叉口范圍的停車(chē)視距L，在距離交叉口紅燈停車(chē)線以?xún)?nèi)L處設(shè)置黃燈停車(chē)線，且在黃燈停車(chē)線處安置自動(dòng)抓拍系統(tǒng)和行駛速度檢測(cè)系統(tǒng)。將紅燈停車(chē)線處的自動(dòng)抓拍信息和黃燈停車(chē)線處的自動(dòng)抓拍信息同時(shí)傳輸給中央處理器，中央處理器根據(jù)多方信息的融合計(jì)算，最終確定闖黃燈的違章行為是否成立，然后進(jìn)行處罰，本發(fā)明不僅能夠合理的分辨是否為闖黃燈行為，而且能夠?qū)⑵溥`章行為實(shí)施準(zhǔn)確地自動(dòng)抓拍，為交通執(zhí)法帶來(lái)極大的方便性。
文檔編號(hào)G08G1/054GK103150910SQ201310044779
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者白翰, 張遠(yuǎn), 趙亮, 張萌萌 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院