專利名稱：基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械故障診斷領(lǐng)域，特別的，涉及一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械被廣泛的應(yīng)用于道路工程、礦山采掘、水利建設(shè)和軍事設(shè)施的施工作業(yè)當(dāng)中，對(duì)于減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整體施工的效率以及保障工程作業(yè)的質(zhì)量方面起到了巨大的作用。但是，工程機(jī)械施工環(huán)境惡劣、工程機(jī)械工作裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使得操作者的準(zhǔn)確施工具有很大的難度。同時(shí)，現(xiàn)有的工程機(jī)械遙控裝置大都通過(guò)操作者近距離目測(cè) 進(jìn)行遙控工作裝置，導(dǎo)致施工具有很大的危險(xiǎn)性。這些都無(wú)法滿足現(xiàn)代工程機(jī)械的高效施工要求。因此，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械遠(yuǎn)程遙控操作施工，對(duì)于提高工程機(jī)械施工效率具有重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，能夠針對(duì)工程機(jī)械工作裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作。本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，包括工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端、遙控移動(dòng)終端，所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端、遙控移動(dòng)終端依次相連；所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)包括液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊、工程機(jī)械專用控制器、GPS模塊，該工程機(jī)械專用控制器分別與液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊、GPS模塊相連接；所述工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊，該A/D轉(zhuǎn)換模塊、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊依次相連；所述遙控移動(dòng)終端包括移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊、遙控操作控制程序模塊、移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)、遙控操作手柄模塊，該移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)分別與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊、遙控操作控制程序模塊、遙控操作手柄模塊相連接。作為優(yōu)選的一種方案基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外部電源供給模塊，該外部電源供給模塊和所述遙控移動(dòng)終端相連接，能夠有效為遙控移動(dòng)終端提供電力。作為優(yōu)選的另一種方案基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外接鍵盤輸入模塊，該外接鍵盤輸入模塊和所述遙控移動(dòng)終端相連接，能夠輸入調(diào)整各種遙控參數(shù)。作為優(yōu)選的另一種方案基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外接液晶顯示模塊，該外接液晶顯示模塊和所述遙控移動(dòng)終端相連接，能夠用來(lái)實(shí)時(shí)顯示工作裝置動(dòng)作及遙控參數(shù)。本實(shí)用新型將移動(dòng)通信技術(shù)有效地應(yīng)用于工程機(jī)械工作裝置的遠(yuǎn)程遙控中，通過(guò)移動(dòng)終端就能實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的遠(yuǎn)程遙控施工。
圖I為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1，一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，包括工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)10、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端20、遙控移動(dòng)終端30，所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)10、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端20、遙控移動(dòng)終端30依次相連。所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)10包括液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊11、工程機(jī)械專用控制器12、GPS模塊13，該工程機(jī)械專用控制器12分別與液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊11、GPS模塊 13相連接。所述工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端20包括A/D轉(zhuǎn)換模塊21、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)22、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊23，該A/D轉(zhuǎn)換模塊21、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)22、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊23依次相連。所述遙控移動(dòng)終端30包括移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊31、遙控操作控制程序模塊32、移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)33、遙控操作手柄模塊34，該移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)33分別與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊31、遙控操作控制程序模塊32、遙控操作手柄模塊33相連接?；谝苿?dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外部電源供給模塊40，該外部電源供給模塊40和所述遙控移動(dòng)終端30相連接，能夠有效為遙控移動(dòng)終端30提供電力。基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外接鍵盤輸入模塊50，該外接鍵盤輸入模塊50和所述遙控移動(dòng)終端30相連接，能夠輸入調(diào)整各種遙控參數(shù)?；谝苿?dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)還包括外接液晶顯示模塊60，該外接液晶顯示模塊60和所述遙控移動(dòng)終端30相連接，能夠用來(lái)實(shí)時(shí)顯示工作裝置動(dòng)作及遙控參數(shù)。
權(quán)利要求1.一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，包括工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)(10)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端(20)、遙控移動(dòng)終端(30)，所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)(10)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端(20)、遙控移動(dòng)終端(30)依次相連，其特征在于 所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)(10)包括液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊(11)、工程機(jī)械專用控制器(12)、GPS模塊(13)，該工程機(jī)械專用控制器(12)分別與液壓與動(dòng)力傳動(dòng)模塊(11 )、GPS模塊(13)相連接； 所述工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端(20)包括A/D轉(zhuǎn)換模塊(21)、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)(22)、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊(23)，該A/D轉(zhuǎn)換模塊(21)、機(jī)載嵌入式系統(tǒng)(22)、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊(23)依次相連； 所述遙控移動(dòng)終端(30)包括移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊(31)、遙控操作控制程序模塊(32)、移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)(33)、遙控操作手柄模塊(34)，該移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)(33)分別與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊(31)、遙控操作控制程序模塊(32)、遙控操作手柄模塊(33)相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，其特征在于還包括外部電源供給模塊(40 )，該外部電源供給模塊(40 )和所述遙控移動(dòng)終端(30 )相連接，能夠有效為遙控移動(dòng)終端(30)提供電力。
3.如權(quán)利要求I所述的基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，其特征在于還包括外接鍵盤輸入模塊(50 )，該外接鍵盤輸入模塊(50 )和所述遙控移動(dòng)終端(30 )相連接，能夠輸入調(diào)整各種遙控參數(shù)。
4.如權(quán)利要求I所述的基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，其特征在于還包括外接液晶顯示模塊(60)，該外接液晶顯示模塊(60)和所述遙控移動(dòng)終端(30)相連接，能夠用來(lái)實(shí)時(shí)顯示工作裝置動(dòng)作及遙控參數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)通信平臺(tái)的工程機(jī)械遙控系統(tǒng)，包括工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端、遙控移動(dòng)終端，所述工作裝置動(dòng)作控制子系統(tǒng)、工程機(jī)械機(jī)載移動(dòng)終端、遙控移動(dòng)終端依次相連。本實(shí)用新型將移動(dòng)通信技術(shù)有效地應(yīng)用于工程機(jī)械工作裝置的遠(yuǎn)程遙控中，通過(guò)移動(dòng)終端就能實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的遠(yuǎn)程遙控施工。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202486541SQ20122010394
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者賀尚紅, 賀湘宇 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙理工大學(xué)