專利名稱：車載監(jiān)控設(shè)備、車輛管理中心以及車輛管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載監(jiān)控設(shè)備、車輛管理中心以及包括該車載監(jiān)控設(shè)備和車輛管理中心的車輛管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)對(duì)城市管理的要求進(jìn)一步的提高，城市管理部門(mén)對(duì)執(zhí)行清潔、巡邏等管理任務(wù)的作業(yè)車輛進(jìn)行監(jiān)控管理成為迫切的需求，例如管理部門(mén)需要監(jiān)控環(huán)衛(wèi)車輛是否按照指定時(shí)間和指定路線對(duì)道路進(jìn)行清潔、是否達(dá)到符合標(biāo)準(zhǔn)的清潔效果等等。當(dāng)前對(duì)這些作業(yè)車輛的監(jiān)控管理一般是通過(guò)人工抽查的方式，也就是說(shuō)通過(guò)監(jiān)管人員到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢查作業(yè)車輛的工作情況。這種方式因抽查的時(shí)間有限而并不全面，例如夜間工作情況較難管理。再加上工人存有一定僥幸心理和難以找到證據(jù)，所以仍舊難以達(dá)到良好的督促效果，監(jiān)管效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的城市管理作業(yè)車輛難于監(jiān)督管理的問(wèn)題，提供一種方便、直接、有效的用于城市管理作業(yè)車輛的車載監(jiān)控設(shè)備、車輛管理中心以及車輛管理系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于城市管理作業(yè)車輛的車載監(jiān)控設(shè)備，其中，該車載監(jiān)控設(shè)備包括:至少一個(gè)視頻采集裝置，用于采集所述作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻畫(huà)面并生成視頻信號(hào)；GPS定位裝置，用于獲取作業(yè)車輛的當(dāng)前的GPS位置信息和時(shí)間信息；控制器，用于接收來(lái)自所述至少一個(gè)視頻采集裝置的視頻信號(hào)和來(lái)自所述GPS定位裝置的當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息，并將該視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息與該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)一起輸出到第一通信裝置；以及第一通信裝置，用于接收來(lái)自控制器的視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種車輛管理中心，包括:第二通信裝置，用于接收所述作業(yè)車輛工作時(shí)采集的視頻信號(hào)、采集該視頻信號(hào)時(shí)的GPS位置信息、時(shí)間信息以及該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)；輸入裝置，用于輸入查詢信息，該查詢信息包括車輛編號(hào)和/或時(shí)間段；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于將第二通信裝置接收到的所述視頻信號(hào)、GPS位置信息、時(shí)間信息和車輛編號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)成一組監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，以及接收來(lái)自輸入裝置的查詢信息并根據(jù)該查詢信息檢索出對(duì)應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；以及顯示裝置，用于顯示檢索出的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，本實(shí)用新型還提供一種車輛管理系統(tǒng)，包括本實(shí)用新型提供的至少一個(gè)車載監(jiān)控設(shè)備以及車輛管理中心，所述至少一個(gè)車載監(jiān)控設(shè)備與車輛管理中心通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通信。本實(shí)用新型通過(guò)在城市管理作業(yè)車輛上加裝了視頻采集裝置和GPS定位裝置，從而能夠獲取車輛的位置信息以及車輛作業(yè)時(shí)的視頻畫(huà)面，并且進(jìn)一步能夠記錄作業(yè)車輛的作業(yè)軌跡以及作業(yè)效果。例如，對(duì)于環(huán)衛(wèi)車輛來(lái)說(shuō)，通過(guò)該設(shè)備可以監(jiān)控環(huán)衛(wèi)車輛是否按照規(guī)定時(shí)間進(jìn)行清潔作業(yè)、作業(yè)軌跡是否達(dá)到要求、清潔效果是否達(dá)到要求等等。通過(guò)使用本實(shí)用新型提供的車載監(jiān)控設(shè)備，城市管理部門(mén)的管理人員無(wú)需親自到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便可以檢查工作情況，更為方便、快捷。并且還能夠了解過(guò)去一段時(shí)間的歷史作業(yè)情況，監(jiān)控效果更好。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型提供的車載監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型提供的車輛管理系統(tǒng)的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的車輛管理中心的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100 車載監(jiān)控設(shè)備200 車輛管理中心10 視頻采集裝置20 GPS定位裝置30 控制器40 第一通信裝置50 第二通信裝置60 輸入裝置
70 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置80 顯示裝置90 超速報(bào)警裝置
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。圖1是本實(shí)用新型提供的車載監(jiān)控設(shè)備100的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的車載監(jiān)控設(shè)備100包括至少一個(gè)視頻采集裝置10，用于采集所述作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻畫(huà)面并生成視頻信號(hào)；GPS定位裝置20，用于獲取作業(yè)車輛的當(dāng)前的GPS位置信息和時(shí)間信息；控制器30，用于接收來(lái)自所述至少一個(gè)視頻采集裝置10的視頻信號(hào)和來(lái)自所述GPS定位裝置20的當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息，并將該視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息與該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)一起輸出到第一通信裝置40 ;以及第一通信裝置40，用于接收來(lái)自控制器30的視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。其中，視頻采集裝置10可以為攝像頭，用于采集視頻畫(huà)面并轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。該視頻采集裝置10優(yōu)選為多個(gè)，安裝在作業(yè)車輛的不同位置，從而可以對(duì)作業(yè)車輛的作業(yè)情況進(jìn)行多位置的拍攝，例如可以安裝在作業(yè)車輛的作業(yè)組件附近用以監(jiān)控是否作業(yè)，或者可以安裝在能夠拍攝到作業(yè)效果的位置。例如，當(dāng)需要對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，可以將視頻采集裝置10安裝在環(huán)衛(wèi)車輛的清掃部件附近或者噴灑出口附近，用以監(jiān)視清掃部件是否工作或者是否噴水，也可以安裝在車輛后方，用以監(jiān)視清掃效果。本實(shí)用新型對(duì)GPS定位裝置20沒(méi)有特別限定，只要是能夠通過(guò)GPS衛(wèi)星檢測(cè)到車輛的當(dāng)前位置并得到當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息即可。所述控制器30接收視頻采集裝置10輸出的視頻信號(hào)以及GPS定位裝置20輸出的當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息，將這三者關(guān)聯(lián)，并將其與分配給該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)一起發(fā)送給第一通信裝置40。這里，附加上車輛編號(hào)主要是用于標(biāo)識(shí)這些監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)屬于哪輛作業(yè)車輛。車輛編號(hào)對(duì)于每輛車而言是唯一的。所述控制器30可以為單片機(jī)。所述第一通信裝置40用于將接收到的視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)一起通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。該第一通信裝置40為無(wú)線通信裝置，例如內(nèi)嵌有SM卡的3G通信模塊。這樣，通過(guò)上面描述的車載監(jiān)控設(shè)備100可以將作業(yè)車輛的實(shí)時(shí)位置和實(shí)時(shí)作業(yè)情況通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去，這樣便于了解作業(yè)車輛的作業(yè)位置、軌跡以及作業(yè)情況。圖2是本實(shí)用新型提供的車輛管理系統(tǒng)的示意圖。上述的車載監(jiān)控設(shè)備100通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與車輛管理中心200通信，也就是將上述視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)發(fā)送給車輛管理中心200。車載監(jiān)控設(shè)備100可以有一個(gè)或多個(gè)，雖然圖2中僅示出了一個(gè)車輛管理中心200，但其實(shí)也可以有多個(gè)，例如對(duì)于一個(gè)城市而言，可以只設(shè)置一個(gè)車輛管理中心200，也可以每個(gè)區(qū)設(shè)置一個(gè)車輛管理中心200，多個(gè)車輛管理中心200之間可以是平行管理或者分級(jí)管理。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型提供的車輛管理中心200的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，本實(shí)用新型提供的車輛管理中心200包括:第二通信裝置50，用于接收所述作業(yè)車輛工作時(shí)采集的視頻信號(hào)、采集該視頻信號(hào)時(shí)的GPS位置信息和時(shí)間信息以及該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)；輸入裝置60，用于輸入查詢信息，該查詢信息包括車輛編號(hào)和/或時(shí)間段；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70，用于將第二通信裝置50接收到的所述視頻信號(hào)、GPS位置信息、時(shí)間信息和車輛編號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)成一組監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，以及接收來(lái)自輸入裝置60的查詢信息并根據(jù)該查詢信息檢索出對(duì)應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；以及顯示裝置80，用于顯示檢索出的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。其中，所述第二通信裝置50用于通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自至少一個(gè)第一通信裝置40的信號(hào)，該第二通信裝置50與第一通信裝置40 —樣，均是無(wú)線通信裝置。所述輸入裝置60用于輸入查詢信息，例如為鍵盤(pán)等各種輸入設(shè)備，本實(shí)用新型對(duì)此無(wú)特別限制。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70用于將接收到的所述視頻信號(hào)、GPS位置信息、時(shí)間信息和車輛編號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)成一組監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，其中時(shí)間信息和車輛編號(hào)均可作為檢索項(xiàng)被檢索。下面具體介紹數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70的檢索功能。當(dāng)查詢信息為車輛編號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70可以根據(jù)該車輛編號(hào)檢索出對(duì)應(yīng)于該車輛編號(hào)的作業(yè)車輛的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括GPS位置信息和/或視頻信號(hào)，也就是說(shuō)檢索出作業(yè)車輛的當(dāng)前的GPS位置信息和/或拍攝當(dāng)前的作業(yè)情況的視頻信號(hào)。通過(guò)實(shí)時(shí)定位車輛的當(dāng)前位置或監(jiān)控實(shí)時(shí)視頻，管理人員可以了解車輛現(xiàn)在的作業(yè)地點(diǎn)以及作業(yè)情況。當(dāng)查詢信息為時(shí)間段時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70可以根據(jù)該時(shí)間段檢索出對(duì)應(yīng)于該時(shí)間段的所有作業(yè)車輛的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括GPS位置信息和/或視頻信號(hào)，也就是說(shuō)檢索出所述時(shí)間段內(nèi)所有車輛的GPS位置信息并形成路線和/或拍攝的作業(yè)情況的視頻信號(hào)。這樣管理人員可以了解一段時(shí)間內(nèi)所有車輛的作業(yè)軌跡以及作業(yè)情況。當(dāng)查詢信息為車輛編號(hào)和時(shí)間段時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70可以根據(jù)該車輛編號(hào)和時(shí)間段檢索出對(duì)應(yīng)于該車輛編號(hào)的作業(yè)車輛在所述時(shí)間段之內(nèi)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括GPS位置信息和/或視頻信號(hào)，也就是說(shuō)檢索出作業(yè)車輛的在所述時(shí)間段之內(nèi)的GPS位置信息并形成歷史作業(yè)軌跡和/或拍攝的作業(yè)情況的歷史視頻信號(hào)。通過(guò)定位車輛的歷史作業(yè)軌跡或監(jiān)控歷史視頻，管理人員可以了解車輛在過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)的工作情況，例如車輛是否按照預(yù)定路線行駛、是否按照指定時(shí)間行駛、是否完成作業(yè)、作業(yè)情況如何等等。顯示裝置80用于顯示上述檢索出的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，其中如當(dāng)前位置信息或歷史作業(yè)軌跡優(yōu)選以地圖的方式顯示。優(yōu)選地，由于對(duì)于一些特殊車輛而言，如環(huán)衛(wèi)車輛，在作業(yè)時(shí)不能超過(guò)規(guī)定車速，否則作業(yè)效果不好。因此，需要對(duì)車輛的車速進(jìn)行監(jiān)控，如圖3所示，本實(shí)用新型提供的車輛管理中心200還可以包括超速報(bào)警裝置90。該超速報(bào)警裝置90用于從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70調(diào)用所存儲(chǔ)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中的GPS位置信息和時(shí)間信息以計(jì)算作業(yè)車輛的車速，當(dāng)車速超過(guò)規(guī)定車速時(shí)生成超速報(bào)警信息，并通過(guò)顯示裝置80顯示該超速報(bào)警信息，該超速報(bào)警信息包括車輛超速時(shí)刻以及超速時(shí)的速度。然后，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置70可以根據(jù)該超速報(bào)警信息中的車輛超速時(shí)刻再次檢索得到對(duì)應(yīng)該時(shí)刻的視頻信號(hào)，并根據(jù)該視頻信號(hào)判斷當(dāng)時(shí)是處于作業(yè)狀態(tài)還是空駛狀態(tài)。如果處于作業(yè)狀態(tài)，則說(shuō)明作業(yè)不符合要求。本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)合GPS定位和視頻采集的技術(shù)，對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控，并可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)匯總到車輛管理中心以進(jìn)行統(tǒng)一的監(jiān)控管理，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工抽查不夠全面、缺少證據(jù)等問(wèn)題，提供了一種新型的對(duì)城市管理作業(yè)車輛的監(jiān)控模式。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于城市管理作業(yè)車輛的車載監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，該車載監(jiān)控設(shè)備(100)包括: 至少一個(gè)視頻采集裝置(10)，用于采集所述作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻畫(huà)面并生成視頻信號(hào); GPS定位裝置(20)，用于獲取作業(yè)車輛的當(dāng)前的GPS位置信息和時(shí)間信息； 控制器(30)，用于接收來(lái)自所述至少一個(gè)視頻采集裝置(10)的視頻信號(hào)和來(lái)自所述GPS定位裝置(20)的當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息，并將該視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息與該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)一起輸出到第一通信裝置(40);以及 第一通信裝置(40)，用于接收來(lái)自控制器(30)的視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述視頻采集裝置(10)為多個(gè)，安裝在作業(yè)車輛的不同位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述視頻采集裝置(10)安裝在作業(yè)車輛的作業(yè)組件附近或者能夠拍攝到作業(yè)效果的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述第一通信裝置(40)為無(wú)線通信裝置。
5.一種用于城市管理作業(yè)車輛的車輛管理中心，其特征在于，該車輛管理中心(200)包括: 第二通信裝置(50 )，用于接收所述作業(yè)車輛工作時(shí)采集的視頻信號(hào)、采集該視頻信號(hào)時(shí)的GPS位置信息和時(shí)間信息以及該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)； 輸入裝置(60)，用于輸入查詢信息，該查詢信息包括車輛編號(hào)和/或時(shí)間段； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(70 )，用于將第二通信裝置(50 )接收到的所述視頻信號(hào)、GPS位置信息、時(shí)間信息和車輛編號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)成一組監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，以及接收來(lái)自輸入裝置(60)的查詢信息并輸出根據(jù)該查詢信息檢索出的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；以及顯示裝置(80)，用于顯示檢索出的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛管理中心，其特征在于，所述第二通信裝置(50)為無(wú)線通信裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛管理中心，其特征在于，所述車輛管理中心(200)還包括超速報(bào)警裝置(90 )，用于從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(70 )調(diào)用所存儲(chǔ)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中的GPS位置信息和時(shí)間信息以計(jì)算作業(yè)車輛的車速，當(dāng)車速超過(guò)規(guī)定車速時(shí)生成超速報(bào)警信息，并通過(guò)顯示裝置(80 )顯示該超速報(bào)警信息，該超速報(bào)警信息包括車輛超速時(shí)刻以及超速時(shí)的速度。
8.—種車輛管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車載監(jiān)控設(shè)備(100)以及根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車輛管理中心(200)，所述至少一個(gè)車載監(jiān)控設(shè)備(100)與車輛管理中心(200)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通信。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車載監(jiān)控設(shè)備、車輛管理中心以及車輛管理系統(tǒng)。一種用于城市管理作業(yè)車輛的車載監(jiān)控設(shè)備，其中車載監(jiān)控設(shè)備(100)包括至少一個(gè)視頻采集裝置(10)，用于采集所述作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻畫(huà)面并生成視頻信號(hào)；GPS定位裝置(20)，用于獲取作業(yè)車輛的當(dāng)前的GPS位置信息和時(shí)間信息；控制器(30)，用于將該視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息和時(shí)間信息與該作業(yè)車輛的車輛編號(hào)一起輸出到第一通信裝置(40)；以及第一通信裝置(40)，用于接收來(lái)自控制器(30)的視頻信號(hào)、當(dāng)前GPS位置信息、時(shí)間信息以及車輛編號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。本實(shí)用新型能夠獲取車輛的位置信息以及車輛作業(yè)時(shí)的視頻畫(huà)面，并且進(jìn)一步能夠記錄作業(yè)車輛的作業(yè)軌跡以及作業(yè)效果。
文檔編號(hào)G08G1/00GK202976458SQ20122010353
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者朱振湘, 譚鑫華, 宋光輝 申請(qǐng)人:株洲市城市管理監(jiān)督指揮中心